專利名稱：電動機驅動裝置及電動機驅動方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動機驅動裝置及電動機驅動方法，尤其涉及驅動電動機的驅動裝置的內部數據跟蹤技術。
背景技術：
驅動電動機的伺服放大器等的電動機起動裝置的近年來的普及是顯著的，在半導體、液晶制造裝置、機器人、組合機械、擠壓機械等多種領域中都有應用，對其需求每年都在增加。在上述的產業(yè)機械中，有在高生產節(jié)拍在制造產品的要求，為此，作為上述制造裝置的核心的伺服放大器等要求有高性能、高功能。對上述產業(yè)機器的伺服放大器的要求在高性能、高功能的同時，要求初期調整能簡單地進行，迅速地應對故障和其它的問題，并且盡可能減少生產的停止狀態(tài)。
過去，在為了充分地發(fā)揮上述產業(yè)機械的性能而進行調整的情況下，或者，在產生一些問題而要調查這些問題的情況下，對于伺服放大器來說，準備了個人計算機，將伺服放大器與個人計算機連接，實際上在驅動機械的同時，對伺服放大器內部的數據進行實時地解析到監(jiān)視器上。對于管理電動機驅動裝置的技術，在特開2002-272139號公報(專利文獻1)、特開平1-264586號公報(專利文獻2)、特開2002-223586號公報(專利文獻3)中進行了公開。
發(fā)明內容
如上所述，作為現有技術的問題，攜帶個人計算機等前往設置有制造機械的現場，人必須始終在現場來進行調整和問題的調查。在這樣的情況下，能迅速地應對單純的故障等的可能性還很高，但是，對于存在再現性小的問題的情況，尤其是機械正常運轉，但是因例如數天中僅有1次的由某種原因而引起的機械發(fā)出警告并停止，原因不明而繼續(xù)生產的情況，特別是，沒有發(fā)出警告，在很少的情況下在生產產品中混有不良品，但是卻不能找出其原因的情況，為了探明其原因需要花費很多的時間。另外，這些操作幾乎都要求有對伺服放大器等十分了解的制造商的支持人員來完成，產生了支持人員不足等沒有充分的支持的情況。
另外，雖然在伺服放大器單個裝置中沒有遇見故障，但是，作為再現性少的問題的產生的例子，可以例舉以下情況(1)很少的情況下發(fā)生停電，其結果是產品的質量下降。(2)由于產生了電氣的噪聲，機械暫時停止。(3)來自上游工藝的意外的被加工產品流入，而在該機械中伺服放大器輸出了過剩的轉矩等。
即使在過去，在出現上述的問題的情況下，雖然有由伺服放大器單個裝置檢測出異常并發(fā)出警告的功能，但是，這些是在一定以上的過度的異常的情況，畢竟是以保護機械或伺服放大器單個裝置為目的。
另外，雖然上述專利文獻1是針對反相器系統(tǒng)來進行說明的，但提出了一般來說適用于伺服放大器等的電動驅動裝置的技術。在專利文獻1中，要做的事情是對產生警告的瞬間的各種數據進行分析，并且，作為其數據傳送方法，設想成移動電話。但是，存在這樣的情況，在產生警告時，如果能對警告產生時的前后數秒間的輸出轉矩和接點狀態(tài)等與瞬間數據一起進行跟蹤的話，就能對故障原因進行更正確的分析。另外，在設置生產設備的工廠內部等，移動電話有可能在服務區(qū)外。而且，雖然在專利文獻2中，公開了存儲數據并進行故障等的診斷的情況，在專利文獻3中，公開了利用計算機進行電動機驅動裝置的分析的情況，但是，沒有考慮與可以取下的外部存儲裝置之間的聯合使用。
在本發(fā)明中，其目的是，針對上述的再現性少的問題，提供如下的電動機驅動裝置和電動機驅動方法，該電動機驅動裝置和電動機驅動方法，不必攜帶個人計算機等測量裝置到設置有生產機械的現場，另外，盡可能不需要人對機械進行持續(xù)的監(jiān)視的條件下，與能夠與可取下的外部存儲裝置相聯合使用，能盡早發(fā)現原因并處理解決。
為了解決這些問題和上述的本發(fā)明要解決的問題，本發(fā)明的電動驅動裝置由以下結構組成。為了達到上述課題的目的，具有以下功能具有外部存儲器的接口、將在其外部存儲器中預先設定的跟蹤設定文件自動地讀入到內部存儲器中，按照其跟蹤設定，對電動機驅動裝置的任意的數據(例如，輸出電流值和電動機驅動電壓等)進行采樣跟蹤并存儲在內部的存儲器中，以任意的定時作為觸發(fā)(例如，電源投入和指定的輸出轉矩以上等，產生的問題，在很少的情況下在生產制品中檢查出微小的傷時，也可以將該觸發(fā)作為外部輸入而輸入到電動機驅動裝置)，將該觸發(fā)產生前后數秒間作為跟蹤數據輸出到外部存儲器中，由其它的個人計算機對該跟蹤數據進行分析。
即，本發(fā)明的電動機驅動裝置具有驅動控制電動機的電動機驅動處理部，把握上述電動機的狀態(tài)的電動機狀態(tài)把握部，將上述電動機的驅動數據及上述電動機狀態(tài)把握部把握的狀態(tài)數據作為內部數據進行存儲的內部存儲部，可以取下地安裝外部存儲裝置的外部存儲裝置接口；而且，具有將上述內部存儲部存儲的內部數據傳送到安裝上的外部存儲裝置中的功能。
另外，本發(fā)明的電動機驅動裝置具有檢測并探知上述外部存儲裝置的安裝，從已安裝的外部存儲裝置檢索預先指定的1個或多個數據文件，將發(fā)現的數據文件讀入到上述內部存儲部中的功能。
而且，本發(fā)明的電動機驅動裝置，具有當檢索的結果是不存在預先指定的數據文件的情況下，或者，檢測出來的數據文件為與預先指定的內容不同的數據結構的情況下，進行警告通知的功能。
另外，本發(fā)明的電動機驅動裝置，具有從上述外部存儲裝置讀出記述有所取得的內部數據的種類和取得開始的條件的跟蹤設定文件的功能。
另外，本發(fā)明的電動機驅動裝置，具有從上述外部存儲裝置讀出記述有用于進行動作的各種設定項目的參數文件并進行設定的功能。
而且，本發(fā)明的電動機驅動裝置具有以下功能在分別具有n個內容不同的跟蹤設定文件和內容不同的參數文件的情況下，根據第1跟蹤設定文件和第1參數文件的設定取得內部數據，將取得的內部數據傳送到外部存儲裝置后，接著，根據第2個以后的跟蹤設定文件和第2個以后的參數文件，分別進行內部數據的取得和向外部存儲裝置的傳送。
另外，本發(fā)明涉及一種電動機驅動方法，該電動機驅動方法由電動機驅動處理部驅動控制電動機的同時，由電動機狀態(tài)把握部把握上述電動機的狀態(tài)，將上述電動機的驅動數據及上述電動機狀態(tài)把握部所把握的狀態(tài)數據作為內部數據存儲在內部存儲部中，由外部存儲裝置接口可以取下地安裝外部存儲裝置；將上述內部存儲部存儲的內部數據傳送到已安裝的外部存儲裝置中。
另外，在本發(fā)明的電動機驅動方法中，檢測上述外部存儲裝置的安裝，從已安裝的外部存儲裝置檢索預先指定的1個或多個數據文件，將發(fā)現的數據文件讀入到上述內部存儲部中。
而且，在本發(fā)明的電動機驅動方法中，當檢索的結果是不存在預先指定的數據文件的情況下，或者，檢測出來的數據文件為與預先指定的內容不同的數據結構的情況下，進行警告通知。
另外，在本發(fā)明的電動機驅動方法中，從上述外部存儲裝置讀出記述有所取得的內部數據的種類和取得開始的條件的跟蹤設定文件。
另外，在本發(fā)明的電動機驅動方法中，在分別具有n個內容不同的跟蹤設定文件和內容不同的參數文件的情況下，根據第1跟蹤設定文件和第1參數文件的設定取得內部數據，在將取得的內部數據傳送到外部存儲裝置后，接著，根據第2個以后的跟蹤設定文件和第2個以后的參數文件，分別進行內部數據的取得和向外部存儲裝置的傳送。
另外，在本發(fā)明的電動機驅動方法中，從上述外部存儲裝置讀出記述有用于進行動作的各種設定項目的參數文件并進行設定。
另外，在本發(fā)明的電動機驅動方法中，在分別具有n個內容不同的跟蹤設定文件和內容不同的參數文件的情況下，根據第1跟蹤設定文件和第1參數文件的設定取得內部數據，將取得的內部數據傳送到外部存儲裝置后，接著，根據第2個以后的跟蹤設定文件和第2個以后的參數文件，分別進行內部數據的取得和向外部存儲裝置的傳送。
根據本發(fā)明，能夠提供比現有技術性能更高的電動機驅動裝置及電動機驅動方法。
圖1是實施方式的電動機驅動裝置的內部結構圖。
圖2是實施方式的跟蹤實行步驟的流程圖。
圖3是實施方式的跟蹤設定文件的內部結構例的圖。
圖4是實施方式的問題對策的時候的處理流程圖。
符號的說明1電動機驅動裝置2電動機3外部存儲器11電動機驅動處理部12跟蹤處理部13跟蹤設定存儲器14外部存儲器接口15跟蹤數據保存存儲器16信號LED41跟蹤設定文件具體實施方式
說明本發(fā)明的最優(yōu)的實施方式。
以下，關于本發(fā)明的電動機驅動裝置的實施方式用圖1～圖4進行詳細的說明。在各圖中，共同的符號表示相同部分。圖1作為本實施例，是表示伺服放大器的系統(tǒng)框圖。圖1的伺服放大器1由以下部構成用于驅動電動機2的電動機驅動處理部11；跟蹤電動機處理部11的任意數據的跟蹤處理部12；保存跟蹤處理部12跟蹤的數據及條件等的跟蹤設定存儲器13；保存跟蹤的數據的跟蹤數據保存存儲器15；在安裝了外部存儲器3時，產生外部存儲器安裝信號，與外部存儲器3之間進行數據的輸入輸出的存儲器連接接口14；和告知跟蹤設定文件41的正常、異常判定和跟蹤結束的信號LED16。
圖2是從將存儲器3安裝到伺服放大器到將將跟蹤數據輸出到外部存儲器的流程圖。外部存儲器3，例如，可以設想成是USB存儲器芯片或SD存儲器卡。近年來，這些外部存儲器可以在市場上買到并且價格便宜。通過將外部存儲器3安裝在外部存儲器接口14上，外部存儲器接口14對跟蹤處理部12輸出外部存儲器安裝信號。
檢測外部存儲器安裝信號的跟蹤處置部12對是否連接了外部存儲器3進行判斷(S101)，如果連接了，則檢索跟蹤設定文件(S111)并判斷是否存在跟蹤設定文件41(S112)。在存在跟蹤設定文件41的情況下，將其內容讀取到跟蹤設定存儲器13中(S121)。然后，確認跟蹤設定文件41是為指定的正確的格式(S122)，如果是錯誤的格式，則向信號LED16輸出警告信號(S131)。在存在正確的文件的時候，判斷是否有“參數設定”指令(S141)，如果沒有，則起動跟蹤處理(S152)，如果有，則在設定參數(S151)之后起動跟蹤處理(S152)，將由跟蹤設定文件41所指定的數據以規(guī)定的采樣時間間隔寫入到跟蹤數據保存存儲器15中。如果直到跟蹤數據保存存儲器15的最后寫入數據，則從存儲器的開頭開始覆蓋寫入，重復該動作。如果在跟蹤設定存儲器13中某觸發(fā)(trigger)條件(S153)成立，則跟蹤處理部12僅以跟蹤設定存儲器中所指定的、觸發(fā)條件成立后的規(guī)定時間執(zhí)行采樣，在此之后，將跟蹤設定存儲器的內容保存在外部存儲器3中(S161)，將伺服放大器的設定參數列表(list)也存儲在外部存儲器3中(S162)。接著，向信號LED16輸出結束信號(S163)。
另外，還提供了如下的功能跟蹤處理部12在自動檢索·讀出跟蹤設定文件時，如果在跟蹤設定文件41中記述有“參數設定”指令，則從外部存儲器3讀出參數文件，進行伺服放大器的各種參數的再設定。
下面，關于跟蹤設定文件41的內容，用圖3說明其構成例。跟蹤設定文件41的最低限度是由與文件識別符、跟蹤相關聯的數據組構成。文件識別符是在跟蹤處理部12判定該文件是否是跟蹤設定文件中使用的。如果由該判定檢測出文件異常，則向信號LED16輸出警告信號。作為與跟蹤相關聯的數據組，由采樣間隔、觸發(fā)后采樣次數、觸發(fā)條件、取得數據數和具體的數據名等構成。
另外，跟蹤設定文件41作為選項具有“跟蹤指令”、“設定參數文件名”、“以下讀出的跟蹤設定文件”。在跟蹤指令中如果能夠設定“跟蹤執(zhí)行”為有效或無效、設定“參數設定”為有效或無效，則可以在對(1)僅執(zhí)行跟蹤，(2)僅執(zhí)行參數設定，(3)在設定參數之后執(zhí)行跟蹤等進行設定。如果在“以下讀出的跟蹤設定文件”中用其他文件名，對設定有“參數設定”指令的跟蹤設定文件進行設定，則讀出最初的跟蹤設定文件，在實行了該跟蹤之后，讀出下一跟蹤設定文件，在再次設定參數之后，可以實現所謂再次跟蹤開始的序列。
下面，對于直到由用戶機械檢測出警告并將其解除的步驟，用圖4進行說明。在用戶機械中產生問題(trouble)的情況下(S201)，用戶將問題內容與制造商支持聯系(S202)。從用戶接受聯絡的制造商支持確認大概的警告內容(S301)，做成用于跟蹤伺服放大器的數據的跟蹤設定文件41(S302)，用電子郵件等發(fā)送到用戶(S303)。用戶將在接收到的電子郵件中添加的跟蹤設定文件41復制到USB存儲器芯片等中(S203)，將安裝到伺服放大器中(S204)，再次使機械動作。伺服放大器從外部存儲器自動讀出跟蹤設定文件(S401)，在觸發(fā)條件成立之后，將跟蹤數據寫入到外部存儲器中(S402)，向LED輸出結束信號。用戶如果確認了結束信號，取下外部存儲器，在此之后，利用個人計算機等將輸出到外部存儲器的跟蹤數據以電子郵件傳送給制造商支持(S205)。接收到跟蹤數據的制造商支持解析跟蹤數據(S304)，推定產生警告的原因，與用戶聯系其處理辦法(S305)。在有必要進行參數的再設定或再次跟蹤的情況下，再次向用戶傳送跟蹤設定文件，直到消除問題為止，重復上述步驟。用戶一側憑借應對方法進行問題清除(S206)。
如以上說明所示，根據本發(fā)明，在電動機驅動裝置中，在針對難以再現的問題，通過對電動機驅動裝置的任意的數據進行跟蹤來發(fā)現原因的情況下，通過經過外部存儲器自動地進行該跟蹤設定和處理跟蹤結果，不要求用戶進行各種繁瑣的設定。這樣，在通過電話聯絡來改變電動機驅動裝置的設定等的情況下，有防止將問題解決的過程的一部分安排給對電動機驅動裝置不太熟悉的用戶而引起2次問題的效果。
另外，通過在制造商支持一側進行這樣的設定，減少了設定的錯誤，確實能夠搞清原因，能夠加快解決問題的速度，對于用戶來說，可以縮短機械的停止時間，對于制造商來說，不必長時間地被束縛在一個問題上，可以支持其它的客戶。
而且，針對再現性少的問題，提供了這樣的電動機驅動裝置和電動機驅動方法，不必攜帶個人計算機等的計測裝置前往設置有生產機械的現場，另外，盡可能不用人對機械進行持續(xù)的監(jiān)視，卻能盡早地發(fā)現原因并找到解決辦法。
權利要求
1.一種電動機驅動裝置，其特征在于具有，驅動控制電動機的電動機驅動處理部；把握所述電動機的狀態(tài)的電動機狀態(tài)把握部；將所述電動機的驅動數據及所述電動機狀態(tài)把握部所把握的狀態(tài)數據作為內部數據進行存儲的內部存儲部；可以取下地安裝外部存儲裝置的外部存儲裝置接口；而且，具有將所述內部存儲部所存儲的內部數據傳送到已安裝的外部存儲裝置中的功能。
2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于具有檢測所述外部存儲裝置的安裝，從已安裝的外部存儲裝置檢索預先指定的1個或多個數據文件，將發(fā)現的數據文件讀入到所述內部存儲部中的功能。
3.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于具有當檢索的結果是不存在預先指定的數據文件的情況下，或者，檢測出來的數據文件為與預先指定的內容不同的數據結構的情況下，進行警告通知的功能。
4.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于具有從所述外部存儲裝置讀出記述有所取得的內部數據的種類和取得開始的條件的跟蹤設定文件的功能。
5.如權利要求4所述的電動機驅動裝置，其特征在于具有如下功能在分別具有n個內容不同的跟蹤設定文件和內容不同的參數文件的情況下，根據第1跟蹤設定文件和第1參數文件的設定取得內部數據，將取得的內部數據傳送到外部存儲裝置后，接著，根據第2個以后的跟蹤設定文件和第2個以后的參數文件，分別進行內部數據的取得和向外部存儲裝置的傳送。
6.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于具有從所述外部存儲裝置讀出記述有用于進行動作的各種設定項目的參數文件并進行設定的功能。
7.如權利要求6所述的電動機驅動裝置，其特征在于具有如下功能在分別具有n個內容不同的跟蹤設定文件和內容不同的參數文件的情況下，根據第1跟蹤設定文件和第1參數文件的設定取得內部數據，將取得的內部數據傳送到外部存儲裝置后，接著，根據第2個以后的跟蹤設定文件和第2個以后的參數文件，分別進行內部數據的取得和向外部存儲裝置的傳送。
8.一種電動機驅動方法，其特征在于由電動機驅動處理部驅動控制電動機的同時，由電動機狀態(tài)把握部把握所述電動機的狀態(tài)，將所述電動機的驅動數據及所述電動機狀態(tài)把握部所把握的狀態(tài)數據作為內部數據存儲在內部存儲部中，由外部存儲裝置接口可以取下地安裝外部存儲裝置；將所述內部存儲部所存儲的內部數據傳送到已安裝的外部存儲裝置中。
9.如權利要求8所述的電動機驅動方法，其特征在于檢測所述外部存儲裝置的安裝，從已安裝的外部存儲裝置檢索預先指定的1個或多個數據文件，將發(fā)現的數據文件讀入到所述內部存儲部中。
10.如權利要求9所述的電動機驅動方法，其特征在于當檢索的結果是不存在預先指定的數據文件的情況下，或者，檢測出來的數據文件為與預先指定的內容不同的數據結構的情況下，進行警告通知。
11.如權利要求8所述的電動機驅動方法，其特征在于從所述外部存儲裝置讀出記述有所取得的內部數據的種類和取得開始的條件的跟蹤設定文件。
12.如權利要求11所述的電動機驅動方法，其特征在于在分別具有n個內容不同的跟蹤設定文件和內容不同的參數文件的情況下，根據第1跟蹤設定文件和第1參數文件的設定取得內部數據，將取得的內部數據傳送到外部存儲裝置后，接著，根據第2個以后的跟蹤設定文件和第2個以后的參數文件，分別進行內部數據的取得和向外部存儲裝置的傳送。
13.如權利要求8所述的電動機驅動方法，其特征在于從所述外部存儲裝置讀出記述有用于進行動作的各種設定項目的參數文件并進行設定。
14.如權利要求13所述的電動機驅動方法，其特征在于在分別具有n個內容不同的跟蹤設定文件和內容不同的參數文件的情況下，根據第1跟蹤設定文件和第1參數文件的設定取得內部數據，將取得的內部數據傳送到外部存儲裝置后，接著，根據第2個以后的跟蹤設定文件和第2個以后的參數文件，分別進行內部數據的取得和向外部存儲裝置的傳送。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動機驅動裝置，在產生電動機驅動裝置的再現性少的問題的情況下，盡可能快并適合地予以解決，盡可能減少用戶的負擔，減少在查明問題原因的過程中的2次問題。提供一種電動機驅動裝置，具有驅動控制電動機(2)的電動機驅動處理部(11)，把握電動機(2)的狀態(tài)的電動機狀態(tài)把握部，存儲電動機(2)的驅動數據及上述電動機狀態(tài)把握部把握的狀態(tài)數據的內部存儲部(15)，可以取下地安裝外部存儲裝置(3)的外部存儲裝置接口(14)；將上述內部存儲部存儲的內部數據傳送到安裝上的外部存儲裝置(3)中。檢測并探知外部存儲裝置(3)的安裝，檢索預先指定的1個或多個數據文件，將發(fā)現的數據文件讀入到內部存儲部(15)中。
文檔編號H02P23/14GK101079589SQ20061016873
公開日2007年11月28日 申請日期2006年12月19日 優(yōu)先權日2006年5月25日
發(fā)明者米本伸治, 杉浦正樹, 梁田哲男, 高野裕理, 松本豐 申請人:株式會社日立產機系統(tǒng)