專利名稱：一種電磁永磁電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種其上設(shè)有定子鐵芯，在定子鐵芯上有三相對(duì)稱繞組，在轉(zhuǎn)子鐵芯上固定有永磁體的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的三相交流電機(jī)是在定子鐵芯上設(shè)有三相對(duì)稱繞組，轉(zhuǎn)子為鼠籠框，利用定子產(chǎn)生三相旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電機(jī)的功率因數(shù)較低，驅(qū)動(dòng)特性不佳。
由于永磁體，特別是稀土永磁體的磁能積比電磁鐵高得多，其磁能量密度已接近超導(dǎo)裝置的水平。因此將這種永磁體放入感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)，會(huì)使電機(jī)具有很高的效率和功率因數(shù)。而且這種電機(jī)既可作為同步電機(jī)使用，也可以作為速度、轉(zhuǎn)矩和效率可控的直流無刷電機(jī)使用?，F(xiàn)在許多型號(hào)的電機(jī)，都有自己的功能和用途。在工業(yè)先進(jìn)的國家，使用永磁體占20％左右。
新型雙凸極永磁電機(jī)，是磁阻電機(jī)和永磁電機(jī)的有機(jī)結(jié)合體，是在結(jié)構(gòu)與性能上改良了的DSPM電機(jī)，也是開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)又一創(chuàng)造性發(fā)展。隨著電力電子器件和電磁場計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，SRM在其設(shè)計(jì)、控制、性能分析等領(lǐng)域獲得豐富的研究成果，其應(yīng)用已從早期電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)，擴(kuò)展到工業(yè)、家用電器、航空業(yè)等領(lǐng)域。然而，由于SRM雙凸極結(jié)構(gòu)和開關(guān)形式供電電源存在幾個(gè)固有的缺點(diǎn)為了解決SRM存在的問題，充分利用雙凸極結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，LiaoY等把永磁體引入到SRM中(將永磁材料嵌入轉(zhuǎn)子或定子體內(nèi))，把它稱為雙凸極永磁(DSPM)電機(jī)。它具有比SRM更高的效率。
近年來，DSPM電機(jī)的結(jié)構(gòu)有一定的改進(jìn)，提出了單相、三相的定子永磁的雙凸極電機(jī)。為了改變DSPM電機(jī)磁通脈振式變化，R.P.Deodhar等提出了一種磁通反向的新型DSPM電機(jī)，將永磁體放在定子表面，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，定子繞組的磁鏈發(fā)生雙極性變化，這時(shí)的DSPM電機(jī)比繞組磁鏈脈振的DSPM電機(jī)，在沒有成倍增加材料的前提下，產(chǎn)生兩倍的磁鏈變化率，產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。
河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院趙朝會(huì)副教授，南京航空航天大學(xué)、航空電源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)仰光等在《河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》(2004年12月第38期)和《微電機(jī)》(2005年第38卷第4期)等刊物上指出混合勵(lì)磁同步電機(jī)(HybridExcitation Syn-chronous Machine-HESM)是上個(gè)世紀(jì)80年代由俄羅斯學(xué)者最早提出的一種新型電機(jī)結(jié)構(gòu)形式與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)以及永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)不同。HESM中既有永磁體又有勵(lì)磁繞組，兩個(gè)磁勢(shì)源同時(shí)存在。它集成了電勵(lì)磁同步電機(jī)調(diào)磁方便且調(diào)磁容量小和永磁同步電機(jī)效率高、轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比大等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了永磁同步電機(jī)磁場調(diào)節(jié)難的缺陷，有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。
中國實(shí)用新型專利200420060967.0也給出一種現(xiàn)有的永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)有的永磁電機(jī)是在轉(zhuǎn)子上固定永磁體，常見是固定四塊永磁體，多見的是徑向磁化。這類電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙磁密度無法調(diào)節(jié)。而且現(xiàn)有的永磁電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)困難。采用電磁勵(lì)磁的電機(jī)其效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種新型的電磁永磁電機(jī)，這種電機(jī)可以調(diào)節(jié)定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙磁密度，能克服現(xiàn)有永磁電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)困難，解決現(xiàn)有電勵(lì)磁電機(jī)效率低，以及氣隙磁密度較小的不足。
本實(shí)用新型的定子鐵芯上設(shè)有三相對(duì)稱繞組，這與現(xiàn)有技術(shù)是相似的，在本實(shí)用新型的電機(jī)轉(zhuǎn)子上位于其寬度的二分之一處設(shè)有一環(huán)槽，也就是轉(zhuǎn)子軸向?qū)ΨQ位置處設(shè)置環(huán)型槽。在轉(zhuǎn)子上位于環(huán)形槽的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的槽，且這些軸向槽沿環(huán)形槽的兩邊相錯(cuò)間隔布置，各軸向槽間為由轉(zhuǎn)子鐵芯軟鐵構(gòu)成的調(diào)磁極。在各軸向槽內(nèi)分別固定有永磁體，其中位于環(huán)形槽一側(cè)的軸向槽內(nèi)固定的各永磁體的N極指向轉(zhuǎn)子圓心，而位于環(huán)形槽另一側(cè)的各永磁體的S極指向轉(zhuǎn)子圓心，如此形成的磁化方向?yàn)檩S向磁化。
本實(shí)用新型的電機(jī)的定子上且與轉(zhuǎn)子所設(shè)環(huán)槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈沿轉(zhuǎn)子圓周方向纏繞。
本實(shí)用新型的電磁永磁電機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子上所設(shè)的環(huán)槽的寬度D滿足下式D=4π·(UKe·n-φY)/BL]]>式中U、n分別為額定值電機(jī)的額定電壓和額定轉(zhuǎn)速；Ke為反電勢(shì)系數(shù)，其取會(huì)下值應(yīng)滿足Ke≤0.8；φY為永磁體的磁通；BL為調(diào)節(jié)磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子上各軸向槽內(nèi)固定有至少一個(gè)永磁體，每個(gè)永磁體區(qū)域?yàn)?4°弧長，各永磁體間的調(diào)磁極區(qū)域?yàn)?4°弧長，在每個(gè)永磁體與調(diào)磁極間設(shè)有1°弧長的槽隙。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子上設(shè)置的永磁體最好為對(duì)稱六邊形，其兩個(gè)對(duì)角α為相等的銳角，另外的四個(gè)角β相等的鈍角，其取值范圍分別為38°≤α≤52°和128°≤β≤142°。永磁體的固定方式為兩個(gè)銳角α構(gòu)成的直線與轉(zhuǎn)子軸向相垂直。相關(guān)的試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的每個(gè)軸向槽內(nèi)固定設(shè)置四個(gè)永磁體為最佳。
本實(shí)用新型的電磁永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子上所使用的永磁體最好為釹鐵硼稀土永磁材料。
本實(shí)用新型的電磁永磁電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子分別用高分子材料密封。
由上述結(jié)構(gòu)還可見本實(shí)用新型的定子上也可不設(shè)置勵(lì)磁線圈，這種情況對(duì)應(yīng)的是勵(lì)磁電流為零的情況。當(dāng)然在這種情況下電機(jī)的氣隙磁密度是無法進(jìn)行調(diào)整的。
由上述結(jié)構(gòu)可見，本實(shí)用新型是一種新的磁路設(shè)計(jì)。正是這一新的磁路設(shè)計(jì)，以及采用的高磁密度的永磁材料使本實(shí)用新型具有現(xiàn)的技術(shù)所不具備的一系列優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置環(huán)槽，使其兩個(gè)部分之間用空氣隙隔開，這一結(jié)構(gòu)相當(dāng)于隔磁環(huán)，使得相隔的兩部分磁路彼此獨(dú)立，每一部分的磁路均為徑向，2個(gè)部分磁勢(shì)并聯(lián)；這一結(jié)構(gòu)保證了磁場分布的均勻性、對(duì)稱性，防止了不必要的磁損；同時(shí)可以防止勵(lì)磁線圈上產(chǎn)生新的感生電動(dòng)勢(shì)。
2、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子上的永磁體與調(diào)磁極間的槽隙的存在可使氣隙導(dǎo)磁發(fā)生周期性的變化，在槽內(nèi)磁密較低，槽外磁密較高，便于產(chǎn)生比較理想的波形；同時(shí)可以克服磁場迭加造成的不良效應(yīng)，減小了附加損耗；同時(shí)可以防止軸向電流的產(chǎn)生，消除了附加損失。
3、本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子上設(shè)置的永磁體采用六邊形的幾何形狀，可以得到一個(gè)與正弦波相接近的電壓(電流)波形。這一結(jié)構(gòu)還可以保證漏磁最小，能最大限度地消除了諧波影響，減小了電樞反應(yīng)，防止了不可逆退磁現(xiàn)象的發(fā)生，提高了永磁材料的利用率，節(jié)省了原材料，降低了電機(jī)成本。
4、本實(shí)用新型與現(xiàn)有電勵(lì)磁電機(jī)相比，提高了功率因數(shù)和效率，同時(shí)克服了稀土永磁電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)困難的問題，同時(shí)可以很容易地實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。
5、由于本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子上的永磁體選用釹鐵硼稀土永磁材料使其磁性能更為優(yōu)良，并具有性價(jià)比高，不含戰(zhàn)略物資Co的優(yōu)點(diǎn)。
6、本實(shí)用新型的磁路設(shè)計(jì)新穎，它可以有效地增強(qiáng)工作氣隙間的磁通密度，保證大磁間隙內(nèi)的強(qiáng)磁作用和轉(zhuǎn)矩密度，磁場氣隙在6mm左右，而一般情況下稀土永磁電機(jī)的磁場氣隙通常僅為0.7mm左右，屏蔽電機(jī)磁場的氣隙最大也只有2.5mm。本實(shí)用新型不僅有較大的磁場氣隙，而且其工作效率可以保持原有水平，符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，如符合國家標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也為定子和轉(zhuǎn)子的塑封帶來便利。
7、本實(shí)用新型的電磁永磁電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)使其有較大的磁隙，因此可以分別用高分子材料(樹脂)進(jìn)行密封。采用高分子材料對(duì)園子和定子進(jìn)行密封，拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是在強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)過流條件下表現(xiàn)出強(qiáng)的耐腐蝕性。同時(shí)由于對(duì)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子采用高分子材料密封，可增強(qiáng)電機(jī)的整體性能，并在明顯減小電機(jī)的振動(dòng)和噪音，提高了絕緣介質(zhì)強(qiáng)度，增強(qiáng)了抗擊穿能力。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的原理示意圖。圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子展開示意圖。圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖5為轉(zhuǎn)子上固定的永磁體形狀示意圖。圖6為永磁貼片在轉(zhuǎn)子與定子的氣隙中的磁密分布圖。圖7和圖8分別為勵(lì)磁電流不同時(shí)勵(lì)磁磁場與旋轉(zhuǎn)磁場關(guān)系的示意圖，圖9為本實(shí)用新型的效率和功率因數(shù)曲線圖。
圖中1為電機(jī)軸；2和8分別是電機(jī)的端蓋；3為電機(jī)的金屬殼體；4為密封定子的高分子材料層；5為設(shè)于定子上的勵(lì)磁線圈；6為定子鐵芯；7為設(shè)于定子上的線圈，也就是三相繞組；9為軸承；10為帶有永磁體和調(diào)磁極的轉(zhuǎn)子；11為密封轉(zhuǎn)子的高分子材料層；12為永磁體，永磁體12是設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯上所開的軸向槽內(nèi)；13為轉(zhuǎn)子上的環(huán)形槽；14為調(diào)磁極；15為調(diào)磁極與永磁體間的槽隙；16為轉(zhuǎn)子鐵芯。a、b、c分別代表永磁體的各邊的長度。
具體實(shí)施方式
以下提供本實(shí)用新型的詳細(xì)解說和實(shí)施例本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)見圖1，其中在定子與轉(zhuǎn)子分別用高分子材料，如高分子樹脂材料，進(jìn)行密封處理。
本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子上永磁體和調(diào)磁極的設(shè)置如圖3和圖4所示。由圖3和圖4可見，在轉(zhuǎn)子鐵芯16上設(shè)置有環(huán)形槽13，這一環(huán)形槽設(shè)置于轉(zhuǎn)子寬度的二分之一處。定子上與環(huán)形槽13對(duì)應(yīng)之處設(shè)置勵(lì)磁線圈7。在轉(zhuǎn)子上環(huán)形槽的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的軸向槽，且這些軸向槽沿環(huán)形槽的兩邊相錯(cuò)間隔布置。各軸向槽之間為由轉(zhuǎn)子鐵芯軟鐵構(gòu)成的調(diào)磁極14。環(huán)形槽13兩側(cè)的各軸向槽內(nèi)分別固定永磁體，其中位于環(huán)形槽一側(cè)的各永磁體的N極指向轉(zhuǎn)子圓心，而位于環(huán)形槽另一側(cè)的各永磁體的S極指向轉(zhuǎn)子圓心，參見圖3和圖4。這里所述的固定可以是機(jī)械固定，也可以用粘貼方式固定。
定子電樞繞組7為現(xiàn)有技術(shù)中常見的三相對(duì)稱繞組，在定子的鐵芯上用環(huán)形槽和設(shè)于其中的直流勵(lì)磁繞組5分將其成兩段。這兩段由其外的背軛，即用于軸向?qū)Т诺臋C(jī)殼，在機(jī)械上和磁路上連接。直流勵(lì)磁繞組可采用環(huán)型與定子電樞繞組并聯(lián)連接的方式。
同樣，轉(zhuǎn)子也被其上的環(huán)形槽13分成兩部分，即設(shè)置永磁體N極向上的N極端和設(shè)置永磁體S極向上的S極端，每極端由同極性永磁體極和由鐵心極構(gòu)成的調(diào)磁極交錯(cuò)排列，且兩端的N、S永磁體極及調(diào)磁極也交錯(cuò)排列，參見附圖3和附圖4。在轉(zhuǎn)子的鐵心與轉(zhuǎn)軸間可設(shè)有一由導(dǎo)磁套簡構(gòu)成的轉(zhuǎn)子背軛，用于轉(zhuǎn)子的軸向?qū)Т拧?br> 由上所述的結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型的電機(jī)是混合勵(lì)磁型。混合勵(lì)磁是指結(jié)構(gòu)內(nèi)含有兩個(gè)磁勢(shì)源，在本實(shí)用新型中一個(gè)磁勢(shì)源是永磁體，它在工作氣隙中產(chǎn)生一個(gè)不變的磁通，另一個(gè)是直流電勵(lì)磁繞組，它們的磁通路徑相互耦合，工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁繞組上電流大小和方向，使得氣隙中磁通發(fā)生變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)速等目的。
由于調(diào)磁極上存在兩種磁通一種是當(dāng)勵(lì)磁線圈上有勵(lì)磁電流時(shí)形成的勵(lì)磁磁通，另一種是永磁磁勢(shì)在調(diào)磁極上感應(yīng)出的永磁磁通，當(dāng)改變勵(lì)磁電流方向時(shí)，勵(lì)磁磁通的方向也在改變，由于永磁材料對(duì)于外加磁勢(shì)磁阻很大，因此勵(lì)磁磁勢(shì)對(duì)永磁體上的磁通影響很小，無論有無勵(lì)磁電流，永磁極上的磁通均近似為恒定。當(dāng)直流勵(lì)磁電流為零時(shí)，氣隙磁場只由永磁體產(chǎn)生，工作磁通從N極的永磁體發(fā)生，經(jīng)氣隙和定子鐵芯回到S極永磁體。
本實(shí)用新型的電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子間形成的徑向磁場和軸向磁場相互迭加，在氣隙中始終存在著合成磁場，當(dāng)直流勵(lì)磁電流形成的磁場與永磁體磁場一致時(shí)氣隙合成磁場增強(qiáng)，相反則減弱。直流勵(lì)磁電流在一定值時(shí)，氣隙合成磁場為零，從而，通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小和方向即可使得氣隙磁通發(fā)生變化，達(dá)到調(diào)磁的目的以改變磁通密度和轉(zhuǎn)矩密度。即每對(duì)合成磁極(一對(duì)永磁極和一對(duì)調(diào)磁極)的總磁通為φ，如果設(shè)永磁通為φr，勵(lì)磁通為φf，則有φ＝2φr+φf而φf＝KfIfφ＝2φr+KfIf上式中，Kf為電流系數(shù)，If為勵(lì)磁電流。
其中，φr和Kf為電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)決定的常數(shù)，其取值的范圍是1.1～1.8，φf＝KfIf＝0時(shí)也就是If＝0，電機(jī)轉(zhuǎn)速有最大值，即電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。關(guān)于這一點(diǎn)請(qǐng)參見圖7和圖8。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子設(shè)有沿軸向的槽，其內(nèi)固定設(shè)置的永磁體。永磁體的固定方式可采用鑲嵌或粘結(jié)的方式，也可采用機(jī)械固定的方式。本實(shí)用新型的實(shí)施例中所設(shè)的永磁體為對(duì)稱六邊形，其兩個(gè)對(duì)角α為相等的銳角，另外的四個(gè)角β為相等的鈍角，在本實(shí)用新型的實(shí)施例所采用的永磁體中α＝41°，β＝142°。這種結(jié)構(gòu)的六邊形永磁體的邊長b與c是相等的。
永磁體在軸向槽中的固定設(shè)置時(shí)，其永磁體上兩α角形成的直線與轉(zhuǎn)子的軸向相垂直，而永磁體的磁極與軸向相垂直，即磁極指向轉(zhuǎn)子軸的軸芯方向。采用這一結(jié)構(gòu)的永磁體在其轉(zhuǎn)子與定子的氣隙中的磁密分布圖為圖6。顯然，永磁體呈六邊形，可得到一個(gè)與正弦波相接近的電壓(電流)波形，可以減小端漏磁，保證漏磁最小，同時(shí)可以最大限度地消除了諧波影響，減小電樞反應(yīng)，防止不可逆退磁現(xiàn)象的發(fā)生，并提高永磁材料的利用率。而且這種六邊形的永磁體還可以節(jié)省了原材料，降低了電機(jī)成本。本實(shí)用新型的實(shí)施例中每個(gè)軸向槽內(nèi)各設(shè)置有四個(gè)永磁體。每個(gè)永磁體的兩個(gè)α角間的長度為44°弧長，而各軸向槽間的調(diào)磁極區(qū)域也為44°弧，在每個(gè)永磁體與調(diào)磁極間設(shè)有1°弧長的槽隙。
以上所述的磁路設(shè)計(jì)有效地增強(qiáng)了工作氣隙間的磁通密度，保證大磁間隙內(nèi)的強(qiáng)磁作用和轉(zhuǎn)矩密度，磁場氣隙在6mm左右。這也為定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行高分子材料密封提供了必要的條件。
本實(shí)用新型的實(shí)施例是1kW樣機(jī)。永磁體為NdFeB材料，其剩磁Br≈1.2T，磁感應(yīng)矯頑力HCb為845kA/m，內(nèi)稟矯頑力Hcj為1607kA/m，最大磁能積(BH)max為260kJ/m3；永磁體幾何形狀如圖6所示，在轉(zhuǎn)子上共固定有32塊永磁體。
實(shí)施例的實(shí)測數(shù)據(jù)出下表

其效率和功率因數(shù)曲線參見圖9。通過改變勵(lì)磁電流的方向和大小可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求1.一種電磁永磁電機(jī)，包括定子鐵芯，設(shè)于定子鐵芯上的三相對(duì)稱繞組，轉(zhuǎn)子鐵芯，固定于轉(zhuǎn)子鐵芯上的永磁體，其特征是在轉(zhuǎn)子上位于其寬度的二分之一處設(shè)有環(huán)型槽，轉(zhuǎn)子上位于環(huán)型槽兩側(cè)設(shè)有沿軸向的槽，且這些軸向槽沿環(huán)形槽的兩邊相錯(cuò)間隔布置，各軸向槽間為由轉(zhuǎn)子鐵芯軟鐵構(gòu)成的調(diào)磁極，環(huán)型槽兩側(cè)的各軸向槽內(nèi)分別固定設(shè)置有永磁體，其中位于環(huán)型槽一側(cè)的各組永磁體的N極指向轉(zhuǎn)子圓心，而位于環(huán)槽另一側(cè)的各組永磁體的S極指向轉(zhuǎn)子圓心。
2.根椐權(quán)利要求1所述的電磁永磁電機(jī)，其特征在于電機(jī)的定子上且與轉(zhuǎn)子所設(shè)環(huán)形槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈沿轉(zhuǎn)子圓周方向纏繞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁永磁電機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子上所設(shè)的環(huán)型槽的寬度D滿足下式D=4π·(UKe·n-φY)/BL]]>式中U為電機(jī)額定電壓，n為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；Ke為反電勢(shì)系數(shù)；φY為永磁體的磁通；BL為調(diào)節(jié)磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁永磁電機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子上的各軸向槽內(nèi)固定有至少一個(gè)永磁體，每個(gè)永磁體區(qū)域?yàn)?4°弧長，各永磁體間的調(diào)磁極區(qū)域?yàn)?4°弧長，在每個(gè)永磁體與調(diào)磁極間設(shè)有1°弧長的槽隙，轉(zhuǎn)子上設(shè)置的永磁體為對(duì)稱六邊形，其兩個(gè)對(duì)角α為相等的銳角，另外的四個(gè)角β為相等的鈍角，其取值范圍為38°≤α≤52°和128°≤β≤142°，永磁體在軸向槽內(nèi)的固定方式為兩個(gè)銳角α構(gòu)成的直線與轉(zhuǎn)子軸向相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁永磁電機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子上每個(gè)軸向槽內(nèi)各設(shè)置4個(gè)永磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁永磁電機(jī)，其特征在于所使用的永磁體為釹鐵硼稀土永磁材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁永磁電機(jī)，其特征在于其定子和轉(zhuǎn)子分別用高分子材料密封。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種其上設(shè)有定子鐵芯，在定子鐵芯上有三相對(duì)稱繞組，在轉(zhuǎn)子鐵芯上固定有永磁體的電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的電機(jī)轉(zhuǎn)子上位于其寬度的二分之一處設(shè)有一環(huán)槽。在轉(zhuǎn)子上位于環(huán)型槽的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的槽，且這些軸向槽沿環(huán)槽的兩邊相錯(cuò)間隔布置，各軸向槽間為由轉(zhuǎn)子鐵芯軟鐵構(gòu)成的調(diào)磁極。在各軸向槽內(nèi)分別固定有永磁體，其中位于環(huán)形槽一側(cè)的軸向槽內(nèi)固定的各永磁體的N極指向轉(zhuǎn)子圓心，而位于環(huán)形槽另一側(cè)的各永磁體的S極指向轉(zhuǎn)子圓心，如此形成的磁化方向?yàn)檩S向磁化。
文檔編號(hào)H02K1/27GK2896671SQ20062007907
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者趙克中, 丁齊祺, 丁成斌 申請(qǐng)人:趙克中, 丁齊祺, 丁成斌