專利名稱：一種高效直流伺服電機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于伺服機構的技術領域，尤其涉及一種將測速發(fā)電機與直流伺服電機集成一體的高效直流伺服電機。
背景技術：
伺服電機大致可以分為交流伺服電機和直流伺服電機。而傳統(tǒng)的伺服電機有三大類，第一是SZ系列微型直流伺服電機，該電機有電樞繞阻和勵磁繞阻，不防堵轉，額定轉速≤1500轉/分，有炭刷，工作壽命不理想，扭矩特性較好。第二種為SY系列微型永磁直流伺服電機，該電機結構簡單，沒有勵磁繞阻，扭矩特性不如SZ系列微型直流伺服電機，其余與SZ系列微型直流電機相同。第三種是ADP系列交流伺服電機，該系列電機有勵磁繞阻和控制繞阻，需采用不同的輸入電壓，不防堵轉，扭矩特性不如直流伺服電機壽命長?，F(xiàn)有的伺服電機的測速方法一般都是在伺服電機外安裝測速發(fā)電機構成伺服電動機組。例如有人申請了專利“一種新型交流永磁伺服電動機(CN2364617)”，其包括有永磁電機、測速發(fā)電機、轉子位置檢測元件、電壓檢測裝置及其控制裝置。測速發(fā)電機連接在永磁電機外，這樣不但機構比較龐大，連接上存在接觸不良的問題。

發(fā)明內容
本實用新型主要是提供一種結構簡單，防堵轉，將測速電機與伺服電機集合成一體的高效直流伺服電機；解決了現(xiàn)有技術中存在的伺服電機結構龐大，功能單一，沒有斷電制動和測速裝置的技術問題。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種高效直流伺服電機，包括定子和與定子配合的轉子，定子轉軸連接著制動器的剎車裝置，在轉子的軸端部連接有測速電機的轉軸，測速電機包括前后端蓋，前后端蓋內設有電樞，電樞套接在轉軸上，電樞置于磁鋼內，電樞的一端設有刷架，刷架與電樞的換向器表面接觸。轉子的軸一端通過連軸節(jié)帶動測速電機轉動，測速電機輸出端輸出與轉速相對應的直流電壓，轉子軸的另一端與執(zhí)行機構連接帶動執(zhí)行機構工作。將測速電機安裝在轉子的軸端部，很好的將伺服電機與測速電機合而為一，增強了原有的伺服電機的功能，而且整體體積變小，控制系統(tǒng)簡單容易操作。電樞裝入磁鋼內，刷架的碳刷與電樞上的換向器表面接觸，電樞在外加轉速的情況下，在兩碳刷端就輸出與轉速完全成正比例的電壓。
測速電機是與伺服電機相配合應用的，作為優(yōu)選，所述的測速電機為直流電機。都采用直流方便操作，而且配合度更高，壽命長，結構緊湊。
作為優(yōu)選，伺服電機的轉子為空心杯狀，定子由磁鋼和磁軛粘結構成，空心杯轉子直接安裝在電機軸上，空心杯轉子的繞阻導線呈菱形并列分布?？招谋D子結構具有良好的動平衡性和較高的工作效率，菱形的導線框在空間分布均勻，無錯線、疊線、使繞阻厚度達到最鉑，保證了高速旋轉時動平衡性能優(yōu)良；通電時，各菱形導線框之間電動力一致分布，無抵消作用，轉矩輸出平穩(wěn)。
作為優(yōu)選，測速電機內的磁鋼為稀土磁鋼。
因此，本實用新型具有結構簡單緊湊，功能多樣化，防堵轉，在滿載或堵轉情況下不會產生過熱，控制簡單，轉子具有良好的動平衡性和較高的工作效率，輸出力矩特性較硬，能滿足多種執(zhí)行機構用電機的要求的優(yōu)點。


圖1是本實用新型的一種高效直流伺服電機的總體示意圖；圖2是本實用新型的一種高效直流伺服電機的定子組件示意圖；圖3是本實用新型的一種高效直流伺服電機的測速電機的示意圖。
具體實施事例下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例1如附圖1和2和3所示，一種高效直流伺服電機，包括空心狀的轉子1，轉子1和定子配合，定子是由磁鋼2和磁軛3粘結構成，轉子1轉軸連接著制動器的剎車裝置5，剎車裝置5是由剎車片和剎車銜鐵構成?？招谋D子1直接安裝在電機軸4上，空心杯轉子1的繞阻導線呈菱形并列分布。轉子1的一端的端部通過連軸節(jié)連接著測速電機8的轉軸6，另一端連接著執(zhí)行機構。測速電機8包括前后端蓋，前后端蓋內設有電樞7，電樞7套接在轉軸6上，電樞7置于稀土磁鋼10內，電樞7的一端設有刷架9，刷架9上的碳刷與電樞的換向器表面接觸。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種高效直流伺服電機，包括定子和與定子配合的轉子(1)，轉子轉軸連接著制動器的剎車裝置(5)，剎車裝置(5)包括剎車片和剎車銜鐵，其特征在于在轉子(1)的軸端部連接有測速電機(8)的轉軸(6)，測速電機(8)包括前后端蓋，前后端蓋內設有電樞(7)，電樞(7)套接在轉軸(6)上，電樞(7)置于磁鋼(10)內，電樞(7)的一端設有刷架(9)，刷架(9)與電樞(7)的換向器表面接觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效直流伺服電機，其特征在于所述的測速電機(8)為直流電機。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種高效直流伺服電機，其特征在于伺服電機的轉子(1)為空心杯狀，定子由磁鋼(2)和磁軛(3)粘結構成，空心杯轉子(1)直接安裝在電機軸(4)上，空心杯轉子的繞阻導線呈菱形并列分布。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種高效直流伺服電機，其特征在于測速電機(8)內的磁鋼(10)為稀土磁鋼。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種高效直流伺服電機，其特征在于測速電機(8)內的磁鋼(10)為稀土磁鋼。
專利摘要本實用新型屬于伺服機構的技術領域，尤其涉及一種將測速發(fā)電機與直流伺服電機集成一體的高效直流伺服電機。其包括定子和與定子配合的轉子，定子轉軸連接著制動器的剎車裝置，在轉子的軸端部連接有測速電機的轉軸，測速電機包括前后端蓋，前后端蓋內設有電樞，電樞套接在轉軸上，電樞置于磁鋼內，電樞的一端設有刷架，刷架與電樞的換向器表面接觸。本實用新型主要是提供一種結構簡單，防堵轉，將測速電機與伺服電機集合成一體的高效直流伺服電機；解決了現(xiàn)有技術中存在的伺服電機結構龐大，功能單一，沒有斷電制動和測速裝置的技術問題。
文檔編號H02K7/00GK2870281SQ20062010028
公開日2007年2月14日 申請日期2006年1月12日 優(yōu)先權日2006年1月12日
發(fā)明者翁雪峰 申請人:翁雪峰