專利名稱：旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊設(shè)備焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子初定位機(jī)構(gòu)，尤其是定位轉(zhuǎn)子第一個(gè)焊點(diǎn)的 旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前公知的推爪式初定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)子R座、推爪、推爪座，氣缸、固定銷、調(diào)整蠊絲、 彈簧及可調(diào)L座構(gòu)成，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子送至R座內(nèi)時(shí)，氣缸將推爪座及推爪一起推出， 推爪座行至可調(diào)螺絲端面時(shí)，氣缸停止前進(jìn)，推爪將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，完成初定位目的。 但是此機(jī)構(gòu)將受空氣壓力的影響，壓力大時(shí)，推爪向前的慣性變大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子焊點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角度 過(guò)大，壓力小時(shí)，推爪向前的慣性變小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子焊點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角度過(guò)小，難以掌握；若轉(zhuǎn)子矽 鋼片表面包絕緣紙，則推爪在推動(dòng)矽鋼片時(shí)容易將絕緣紙刮破。工人調(diào)機(jī)時(shí)靠可調(diào)螺絲來(lái)調(diào) 整推爪的行程對(duì)正轉(zhuǎn)子第一個(gè)焊點(diǎn)，這樣會(huì)造成調(diào)機(jī)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，降低生產(chǎn)效率。推爪式初 定位機(jī)構(gòu)不能解決推爪的慣性、矽鋼片表面包絕緣紙及工人調(diào)機(jī)時(shí)間長(zhǎng)等技術(shù)問(wèn)題，給生產(chǎn) 造成困難，容易使定位不夠準(zhǔn)確。我們的新型旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)就是為解決此問(wèn)題而應(yīng) 運(yùn)而生。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有推爪式初定位機(jī)構(gòu)的推爪受慣性影響、轉(zhuǎn)子矽鋼片表面包絕緣紙推爪將絕 緣紙刮破及工人調(diào)機(jī)時(shí)間長(zhǎng)的不足，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)式初定 位機(jī)構(gòu)不僅能解決空氣壓力的影響，而且能解決矽鋼片表面包絕緣紙及工人調(diào)機(jī)時(shí)間長(zhǎng)的技 術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子座， 與轉(zhuǎn)子座連接的旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座，轉(zhuǎn)子座通過(guò)兩個(gè)M8螺絲與L形固定座連接，其特征在于: 在L形固定座與轉(zhuǎn)子座的連接處設(shè)有一凸骨卡位。
轉(zhuǎn)子座與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座用兩個(gè)M6螺絲連接，其中旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座的兩側(cè)為沉頭長(zhǎng)孔,
轉(zhuǎn)子座與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座的接觸面為一同心圓弧，并且兩個(gè)圓弧半徑相等。
還包括一筆形氣缸，所述的筆形氣缸的氣缸本體前端外牙連接旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座的內(nèi)牙，
所述的筆形氣缸的活塞桿前端外牙與定位針的內(nèi)牙連接，所述的旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座的中間部分
為一凸骨，在凸骨的中間有一用于定位針在內(nèi)滑動(dòng)的光滑圓孔。 所述的定位針與轉(zhuǎn)子矽鋼片的接觸面為一半圓弧。 當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子正確送到轉(zhuǎn)子座內(nèi)時(shí)，鎖模機(jī)構(gòu)夾緊轉(zhuǎn)子軸心，筆形氣缸的活塞桿向
外頂出，頂在矽鋼片上，伺服馬達(dá)帶動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)慢速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子焊點(diǎn)與水平面垂直
時(shí)，定位針卡正矽鋼片槽內(nèi)，定位針與轉(zhuǎn)子矽鋼片接觸的一端為一半圓弧，若轉(zhuǎn)子矽鋼片表
面包絕緣紙，則轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中定位針會(huì)順利的滑動(dòng)，不會(huì)將矽鋼片表面絕緣紙刮破，
達(dá)到初定位的目的。
本實(shí)用新型的有益效果是，能夠準(zhǔn)確地定位轉(zhuǎn)子第一個(gè)焊點(diǎn)，轉(zhuǎn)子矽鋼片包絕緣紙不會(huì) 被刮破，工人調(diào)試夾具方便快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)組合體的部件分解與裝配狀態(tài)圖； 圖2為旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)組合體的正面視圖； 圖3為圖2的俯視圖； 圖4為圖2的右視圖5為圖3的A-A向剖視圖，轉(zhuǎn)子送至轉(zhuǎn)子座時(shí)，定位針頂出狀態(tài)；
圖6為圖3的A-A向剖視圖，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，定位針卡正轉(zhuǎn)子矽鋼片槽內(nèi)狀態(tài)。
圖1中，1為L(zhǎng)形固定座、2為轉(zhuǎn)子座、3為旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座、4為定位針、5為筆形氣
缸、6為轉(zhuǎn)子。
具體實(shí)施方式實(shí)施例一
在圖1所示實(shí)施例中。L形固定座1與轉(zhuǎn)子座2用兩只M8螺絲連接，L形固定座1與轉(zhuǎn) 子座2連接處做一凸骨卡位，L形固定座1做兩個(gè)上下長(zhǎng)孔，使轉(zhuǎn)子座2裝配時(shí)能夠卡正并 能上下可調(diào)；轉(zhuǎn)子座2與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3用兩個(gè)M6螺絲連接，其中旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3的 兩側(cè)為沉頭長(zhǎng)孔，轉(zhuǎn)子座2與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3的接觸面為一同心圓弧，并且兩個(gè)圓弧半徑 相等，調(diào)機(jī)時(shí)旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3可在轉(zhuǎn)子座2的圓弧上旋轉(zhuǎn)；筆形氣缸5為一彈簧壓入式單 動(dòng)筆形氣缸，其氣缸本體前端為一外牙與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3的內(nèi)牙連接，其內(nèi)部連接狀態(tài)如 圖6所示；筆形氣缸5的活塞桿前端為一外牙，與定位針4的內(nèi)牙連接。 實(shí)施例二 ' 轉(zhuǎn)子座2表面經(jīng)過(guò)鍍硬鉻處理，與轉(zhuǎn)子6做摩擦運(yùn)動(dòng)，可延長(zhǎng)使用壽命。 旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3的中間部分為一凸骨，凸骨的中間有一光滑圓孔，此圓孔小于M6牙 孔，定位針4在光滑圓孔內(nèi)滑動(dòng)，如圖3及圖5所示，此凸骨具有導(dǎo)正定位針4的作用，定 位針4在氣缸5的推動(dòng)下，向外推出不會(huì)晃動(dòng)，卡正轉(zhuǎn)子6的矽鋼片槽內(nèi)角度更加準(zhǔn)確，如 圖6局部放大視圖所示,旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3表面經(jīng)過(guò)鍍硬鉻處理，與定位針4做摩擦運(yùn)動(dòng)延長(zhǎng) 使用壽命。
定位針4的表面經(jīng)過(guò)鍍硬鉻處理，由于與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3做摩擦運(yùn)動(dòng)，可延長(zhǎng)使用壽命。
實(shí)例三
定位針4與轉(zhuǎn)子矽鋼片接觸面為一半圓弧，若矽鋼片表面包絕緣紙則轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程 中定位針4會(huì)順利地滑過(guò)，不會(huì)將絕緣紙刮破。如圖5局部放大視圖所示。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子座(2)，與轉(zhuǎn)子座(2)連接的旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座(3)，轉(zhuǎn)子座(2)通過(guò)兩個(gè)M8螺絲與L形固定座(1)連接，其特征在于在L形固定座(1)與轉(zhuǎn)子座(2)的連接處設(shè)有一凸骨卡位。
2. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)子座(2)與旋轉(zhuǎn)可 調(diào)定位座(3)用兩個(gè)M6螺絲連接，其中旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座(3)的兩側(cè)為沉頭長(zhǎng)孔， 轉(zhuǎn)子座(2)與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座(3)的接觸面為一同心圓弧，并且兩個(gè)圓弧半徑相等。
3. 如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括一筆形氣缸(5)， 所述的筆形氣缸(5)的氣缸本體前端外牙連接旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座(3)的內(nèi)牙，所述的 筆形氣缸(5)的活塞桿前端外牙與定位針(4)的內(nèi)牙連接，所述的旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座(3)的中間部分為一凸骨，在凸骨的中間有一用于定位針(4)在內(nèi)滑動(dòng)的光滑圓孔。
4. 如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位針(4)與 轉(zhuǎn)子(6)矽鋼片的接觸面為一半圓弧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)子座2與旋轉(zhuǎn)可調(diào)定位座3，轉(zhuǎn)子座2通過(guò)兩個(gè)M8螺絲與L形固定座連接，調(diào)試夾具時(shí)凸骨起到導(dǎo)正作用并且使轉(zhuǎn)子座2能夠上下可調(diào)；該旋轉(zhuǎn)式初定位機(jī)構(gòu)不僅能解決空氣壓力的影響，而且能解決矽鋼片表面包絕緣紙及操作人員調(diào)機(jī)時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02K15/02GK201004580SQ200620131470
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月6日
發(fā)明者范增鈺 申請(qǐng)人:炘冠科技(深圳)有限公司