專利名稱：用于電磁泵的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于操作電磁泵的控制系統(tǒng)。更明確地，本發(fā)明涉及依照權(quán)利要 求的控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
應(yīng)用壓力或負(fù)壓的電磁泵已發(fā)現(xiàn)存在有大量各類的變化和尺寸，并應(yīng)用在許 多不同的應(yīng)用中，從大的工業(yè)泵到用于醫(yī)學(xué)目的非常小的泵。對于電磁泵例如 隔月媒的不同的應(yīng)用領(lǐng)域，除了這些泵盼性能外，還存在很多需求。對于隔膜 泵購買者來說， 一個重要的問題是廠商提供的泵在很大禾，上被標(biāo)準(zhǔn)化為僅僅 幾種不同型號，這很大程度上是因?yàn)楸弥圃煺咴谏a(chǎn)中追求規(guī)模經(jīng)濟(jì)。這些泵 的有限的多樣性意歸存頓于更有效的控帝係統(tǒng)的需求。這使制造者能以一 種更好的方式滿足特殊的用戶需要，并能降低成本，同時改善包含泵的產(chǎn)品的 性能。目前缺少一種用于電磁泵的優(yōu)質(zhì)、簡單、標(biāo)準(zhǔn)、低維護(hù)和便宜的控制系
借助于一個或多個電磁鐵而被驅(qū)動的隔B媒是相當(dāng)普遍的。電磁鐵產(chǎn)生例如 使得隔膜產(chǎn)生^M動的來回的運(yùn)動。電磁驅(qū)動隔膜泵的一個優(yōu)點(diǎn)為它們更緊 密地結(jié)合至隔膜，這使其可能例如改變沖程的長度，而這不會腿過由帶有偏心 體的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)掛共動力的隔S媒完成。此外，電麟由非常少的零件組成， 這使得它們的制造便宜。盡管如此，電磁泵仍然不大普及，這是由于幾個問題 導(dǎo)致了電磁鐵在為隔膜泵提供動力方面顯然不比旋轉(zhuǎn)電動機(jī)更好的事實(shí)。電磁 泵的一個重要問題為，很X隹在不引入伴隨更多零件和附加摩擦力的操作桿的情 況下增加至更高的壓力。而另一個問題為很難在不碰撞泵的底部的情況下，最
優(yōu)化電磁泵使其精確地在結(jié)束位置轉(zhuǎn)變方向。碰a^部導(dǎo)致縮短工作壽命，而 早轉(zhuǎn)變方向?qū)е螺^差的壓力性能。因此電磁泵經(jīng)常事先調(diào)整至不能改變的確定 的壓力，這導(dǎo)致了明顯的局限性，也常常是個問題。電磁泵的又一問題為它們 比帶有旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的泵的控制更加 ^，并通常僅育誕過電壓量而控制。 另外的存在的問題緣自泵的實(shí)際運(yùn)行和使用。在擺動泵例如電磁泵和具有偏心裝置的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的泵的使用過程中，在壓力和流動中引起振動。這些在
許多情形下為有害的，并會例如干擾測量IKit介質(zhì)的測量傳感器。為了最小 化該干擾性的振動，大容器或容積的所謂的空氣電容器經(jīng)常IOT來使流動平穩(wěn)。 然而由于它們占用許多的空間，并且該皿介質(zhì)有在該介質(zhì)最終到達(dá)氣體傳感 器之前在這些容器內(nèi)被混合的危險，因此，這不是一個好的解決方案。這減小 了例如測難置的靈驗(yàn)和響應(yīng)時間。泵的〗頓的另一個問題為，流量被系統(tǒng) 內(nèi)的壓力高低所影響。通常需要流量和壓力為恒定的。泵的性能很大程度上取 決于周圍壓力是否由于某些原因而變化。這意 —個人必須以優(yōu)良精度測量 壓力或者流量或者兩者都測量，并且在許多應(yīng)用中為了控制泵這是必要的。這 增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。另外一個問題是必須對多個皿行調(diào)整，以達(dá)到 共同的結(jié)果，例如氣體的混合。Sit成了具有數(shù)個流量計、壓力表和閥的非常 復(fù)雜的系統(tǒng)。還有一個問題是獲得一種完全不需要校準(zhǔn)以及不被操作和老化影 響的控制系統(tǒng)。
由于上面提到的問題，包含泵的系統(tǒng)和產(chǎn)品經(jīng)常引起由許多零件組成的非 常，的設(shè)計，其使得產(chǎn)品價格高昂。 現(xiàn)有技術(shù)
在瑞典專利申請SE7503408中，使用光傳感器，fflil用計數(shù)法讀出邏輯1 或邏輯0，以停止或啟動電磁鐵，從而確保泵不至U達(dá)其結(jié)束，，然而該解決方 案與這里描述的解決方案有很大不同，因?yàn)樗麄兊慕鉀Q方案缺少在所有的剩余 時間的過程中所發(fā)生的信息，其中所有的剩余時間由該移動部件處于除了讀出 的僅僅兩個結(jié)束位置之外的所有其他位置的時間構(gòu)成。其也不具有增量解散 (disbandment)， ^t于在i媒，的時間中的沖程，育g夠自由地改變增量沖程 是必要的。有人提議可將借助于螺絲能夠移動的 L用于變化的增量。專利文獻(xiàn) US6616413描述了一種基于傳繊的控制系統(tǒng)，其iWl感應(yīng)自動地調(diào)節(jié)電M 的共振頻率。
盡管現(xiàn)有的電磁驅(qū)動隔膜泵許多次達(dá)到目的，沒有一個結(jié)合來自旋轉(zhuǎn)電動 機(jī)驅(qū)動的隔膜泵和電磁鐵驅(qū)動的隔膜泵二者的優(yōu)點(diǎn)而不帶有伴隨兩種類型泵的 任何缺點(diǎn)。因此本發(fā)明的目的是提供一種隔膜泵，其基本上包含來自各自類型 的隔膜泵的優(yōu)點(diǎn)而不帶有任何缺點(diǎn)。該系統(tǒng)與這里描述的系統(tǒng)有很大的不同， 因?yàn)樗麄兊南到y(tǒng)缺少解決所有在這里描述的問題所需要的精度和準(zhǔn)確度以及主要地旨在最優(yōu)化效率。
所有開始提到的問題導(dǎo)致了存在很大的潛力用于改善電磁泵的控制系統(tǒng)。 通過利用廣泛的可控制性和非常直接的耦合至電磁泵的電源，與帶有旋轉(zhuǎn)電動 機(jī)的泵以及當(dāng)前存在的缺少這里所描述的控帝係統(tǒng)的電磁泵比較，有可能以有 說服力的方，決所有的，問題，并極大地改善和增加電 使用的范圍。 本發(fā)明的詳細(xì)描述
本發(fā)明將在下面的正文中參考示意性的附圖詳細(xì)地描述，該附圖以一示例 性的目的示出了本發(fā)明當(dāng)前的，實(shí)施方式。


圖1表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施形式的控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)
參看圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由樹，制電壓并為該系
統(tǒng)供電的電源驅(qū)動，M電壓讀出器5，用所需要的能量來驅(qū)動該系統(tǒng)。該系統(tǒng) 包括至少一個微處理器l，其采^^有的 ，存儲數(shù)據(jù)，計算數(shù)據(jù)并向前m 該數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)從至少一個位置傳 采集。，地，該控制系統(tǒng)還包括至少一 個^^傳自4、至少一個電流計9 (電表)和至少一個電壓測量器8 (伏特計)。 在替代的實(shí)施方式中，可禾,這些傳感器的另外的變化。來自傳感器的采集的 數(shù)據(jù)由微處理器進(jìn)行計算，并且其后控制信號! ^至電路7，電路7接下來控 制電磁鐵的能量供給。該電磁鐵接下來作用于移動部件，移動部件的位置和位 移MM少一個，傳自檢測，該tM傳^Mtei也包括至少一個光，器2， 該光鄉(xiāng)器2將光織至至少一個光接收器3 。該控制系艦包括允許控制幾個 泵和/或用于它們彼此配合的網(wǎng)絡(luò)界面6 o 隔月艱
該控制系統(tǒng)設(shè)計成控制幾個不同類型的電磁驅(qū)動泵。在圖1的示例性設(shè)計 中，該控制系統(tǒng)用來控制電磁驅(qū)動的隔S媒。該例子不應(yīng)當(dāng)視作對于根據(jù)本發(fā) 明的控制系統(tǒng)在專利保護(hù)上的限制，因?yàn)樵摽刂葡到y(tǒng)本質(zhì)上設(shè)計成適用于所有 的電磁驅(qū)動泵。該隔膜泵包括蓋板(gable) 22，該蓋板包括圓形軟,接頭。 蓋板22與法蘭20結(jié)合在一起。在蓋板22和法蘭20之間的空間存在一個瓣閥 (止逆閥，止回閥，單向閥或者其他的防止回流的裝置)21的示意圖，瓣閥21 可由為了該目的的適當(dāng)類型的瓣閥構(gòu)成。隔膜18被夾緊在法蘭20和附加法蘭 19之間。這形成了在隔膜和法蘭20之間的具有進(jìn)口和出口的泵室。軸(移動部件)12連接(固定)至該隔膜。斑由懸浮在滑動軸承14內(nèi)并被設(shè)計成能在軸向 移動。該軸具有在徑向向外延伸的加寬部分17。 i亥加寬部分17會,吸引圍繞該 軸的兩個圓形電磁鐵15或者16中的任一個。通過軸的加寬部分移動,電磁 鐵，電磁鐵吸弓腳的加寬部分17，這是由于電磁鐵形成的磁場的存在。通過交 替地激化電磁鐵15和16， 一往復(fù)的^t動可在軸向粒?？商娲兀姶盆F 中的一個可由彈簧替換。 控制系統(tǒng)的定位功能
由電磁鐵發(fā)出的磁場弓胞的移動部件的軸向移動達(dá)到不同的范圍，在該軸 (移動部件)上的位置13遮擋從光mt器2發(fā)送至光接收器3的光。該移動部 件在所有位置都會以某種禾號遮擋光接收器和光鄉(xiāng)器之間的光。該遮擋的光 導(dǎo)致的陰影的大小可被觀懂作為在該光接收器處的模擬電壓。該模擬電壓導(dǎo)致 該定位光傳,會具有極大的分辨力(resolution)。該光接收器測量其敏感的所 有波長范圍內(nèi)的所有的光，這些光可以是來自其他方向和其他光源，并不僅是 來自光接收器的皿器。為了排除這些擾亂源，該光發(fā)送器被以非常高的頻率 密度打開和關(guān)閉，使該系統(tǒng)能經(jīng)常控制實(shí)際上來自光鄉(xiāng)器的光的多少。適當(dāng) 地，光鄉(xiāng)器和光接收m雌擇共同具有一個光寬(魏的或接收的光錐的寬 度)，該光寬由比泵沖程長度大的在10至11之間的距離構(gòu)成。然而一更長沖程 的長度可以通過使圓錐端在軸(移動部件)上進(jìn)行測量，但是這導(dǎo)致在軸的懸 浮上的更高精度要求，以便沒有徑向游隙(radial play)產(chǎn)生，徑向游隙可能被 該系統(tǒng)劍率為軸向移動。該系統(tǒng)具有^^傳感器4，用于補(bǔ)償在電磁鐵和光定位 傳感器內(nèi)的可能的改變(,偏移)。 定位功能的自動校準(zhǔn)
該系統(tǒng)還包括用于測量的自動校準(zhǔn)功能，以補(bǔ)償移動部件位置的光測量的 可能的，源。在光狽糧中的，源可能由例如在該泵的操作過程中的老化和 磨損所引起。該自動校準(zhǔn)通過機(jī)械地限定的割立置，或者依靠電磁鐵機(jī)械地將
該泵設(shè)定在其轉(zhuǎn)向位置，并且其后在這些轉(zhuǎn)向位置由光學(xué)系統(tǒng)的位置指^a行
表示的地方，光學(xué)地測量并更新信息而達(dá)到。該系統(tǒng)以這種方式防止例如隨著 時間形成的老化、操作或污物造成在光接收器上測量的，莫擬f直的差異。以這種 方式從光對寸器的操作到光接收器的接收的^過程(chain)被校準(zhǔn)。 控制電壓用于該泵的控制系雜圣由微寺計5接收電力。il^則量該系統(tǒng)被Mf共動力 的操作電壓，該操作電壓的電平同樣運(yùn)行作為該泵的控制信息，并且以這種方 式其育嫩與由恒定電力(regular electrical)直流(DC)電動機(jī)帶動的泵兼容， 而這種泵是目前市場上最普遍存在的類型。如果需要替換現(xiàn)存的設(shè)備中的其他 泵，采用根據(jù)本發(fā)明的控制泵來替換不同類型的泵是非常有利的。下面描述如 何實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。 運(yùn)行中的泵(控制系統(tǒng))
當(dāng)連接至伏特計5時，泵(控制系統(tǒng))接粉卜部輸入的6伏電壓。同樣的 電壓并，微處理器l，這時期每打開。該微處理器開始測量系統(tǒng)的溫度，以使 用該^^來補(bǔ)償源自于溫度的可能的測4^差。該過程在軟件內(nèi)連續(xù)iikit行， 本說明書中不再提及。該微處理器致使光魁寸器im地以10kHz的頻率閃光。 其后微處理器借助于自來電磁鐵7的操作激活電磁鐵15。
電磁鐵在軸向朝著電磁鐵15牽引泵的軸(移動部件)，直到該移動部件到 達(dá)其與電磁鐵機(jī)械ifeii接的轉(zhuǎn)向位置。然后微處理器測量在光接收器3處的電 壓。該電壓在光鄉(xiāng)器打開和關(guān)閉時均被測量。微處理器計算電壓差異并將其 存儲在存儲器中，作為用于凝的定義的轉(zhuǎn)向位置。M首先使電磁鐵15不起
作用并且改為激活電磁鐵16，同樣的程mi在另一個轉(zhuǎn)向位置執(zhí)行。微處理器
辨別出泵的兩個端部位置，并因此能夠避免碰撞轉(zhuǎn)向位置。微處理器將連續(xù)地 測量陰影的大小，以連續(xù)精確地控制該軸在轉(zhuǎn)向位置之間所處的位置。盡管陰 影的大小與電壓差異之間并不完全是線性關(guān)系，但借助于所謂的線性表，該電 壓差異冑,轉(zhuǎn)變?yōu)樘囟ǖ奈恢?。然后微處理激則量顯示6伏的伏特計5。該微處 理器例如早已被編程為6伏的輸入電ra"應(yīng)全沖程長度和6Hz的沖程頻率。在 該實(shí)施例中，微處理:^皮編程為以輸入電壓的伏數(shù)^沖程頻率。然后微處理 器通過交替地激活電磁鐵弓胞軸來回地往復(fù)移動。其^頓光定位傳繊來及時 改變方向，從而該泵能夠避免會弓胞磨損和破裂的泵的端部點(diǎn)的撞擊。其會調(diào) 節(jié)泵的鵬從而達(dá)到6Hz的頻率。該速度的調(diào)整可以例如艦向電磁,加更 高的電壓實(shí)現(xiàn)。在該 的解決方案中采用的方法是，通過4OT大體上比泵的 速度高的頻率，借助于控制供給至電磁鐵的電力的電路7，中斷、關(guān)閉和打開作 為電壓控制的輸入電壓，在該方案中采用的是六伏電壓。因此，該設(shè)計中部件 的數(shù)量可以實(shí)現(xiàn)最小化，并避免電壓的調(diào)整，并且從而同樣可以避免在控制電子設(shè)備7中的電壓降形式的能量損失。
如果該方案中的控制系統(tǒng)的控制電壓升高至7伏，系統(tǒng)的控制禾ii^維持 全沖程長度不變，但相應(yīng)地升高該沖程頻率至7Hz。以這種方式可以模仿 (imitate) —直流(DC)電動機(jī)，并從而具有替換市場上現(xiàn)有的直流(DC)驅(qū) 動泵的可能性。改魏作電壓當(dāng)然能夠控制除頻率之外的其他東西。頻率能夠 保持疸定，并且沖程長度能夠M操作電壓控制。此外操作電壓能夠控制實(shí)際 流量或壓力，這將在后面描述。因而，可以實(shí)現(xiàn)線'瞎的功能。 網(wǎng)絡(luò)界面
操作電壓同樣能夠保持恒定，并且該泵可替代iM過泵所具有的具有現(xiàn)有 通信/網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)界面6控制。該網(wǎng)絡(luò)界面設(shè)計成使得幾個控制系統(tǒng)旨,一
起控制，并且彼itb^間以及與其他的外部傳感器和系統(tǒng)協(xié)作。這使得泵能被一
起控制以彼此協(xié)作，還能與其他的外部傳，和系統(tǒng)協(xié)作。M在幾個控制系 統(tǒng)之間的協(xié)作，較大的泵能夠艦幾個或較大的電磁鐵而被操作。通過〗頓該 網(wǎng)絡(luò)界面，幾個泵可并聯(lián)工作，目的是一起產(chǎn)生大的流量。串聯(lián)連接在改善壓 力性能方面能達(dá)到令人滿意的效果。并聯(lián)的泵可通過延遲的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)界面 工作時間，通過當(dāng)?shù)诙€泵泵入時使第一個泵泵出，以補(bǔ)償流動波動。多于兩 個泵更能使波動平穩(wěn)。網(wǎng)絡(luò)功能性的另一個作用為同一個總線能夠用較少的電 子裝置和連接元fHS制幾1^。該網(wǎng)絡(luò)界面還可為無線的。 壓力計算
該控帝係統(tǒng)同樣能計算從泵產(chǎn)生的壓力。稍微簡化的用于測量壓力的方法 依照以下所說描述。在電磁鐵吸引移動部件的方向上加速度的大小，為電磁鐵 產(chǎn)生的拉動隔膜的力和緣自泵室內(nèi)形成的正壓或負(fù)壓在相反方向拉動隔膜的相 反力之間的力的差異的量度。
借助于位置傳感器，可以知道在任意給定時刻的移動部件的位置、移動的 快慢以及加速度。電磁鐵在離軸的每個距離處產(chǎn)生的力通過測量(校準(zhǔn))已經(jīng) 知道。如果觀懂了該加速度并與已知的力比較，可!柳公式A二F1-F2來計算由 泵內(nèi)壓力產(chǎn)生的未知力。此后，當(dāng)已得知由壓力產(chǎn)生的力，可用公式IMVA來 計算壓力大小。
當(dāng)然還有其他的影響因素，例如軸承內(nèi)的摩擦力、隔膜的彈力、其他的彈 力、空氣阻力和溫度。然而，這些參數(shù)的重要性取決于每個泵是如何構(gòu)造的，而這就是為什么該簡化的描述不考慮它們的原因。
除了先鵬到的應(yīng)用領(lǐng)嫩卜，該控制系統(tǒng)同樣可用于經(jīng)由在運(yùn)行過程中測 量不同壓力的流量性會^/沖程并存儲在泵中來測量泵的流量。從而借助于以下公 式來計算流量流*=沖程頻率*在特定壓力的流量性能。 配絲該控制系統(tǒng)的泵的應(yīng)用實(shí)例
該控制系統(tǒng)用于控制與定量器連接的泵。由于帝隨過程中的校準(zhǔn)在每W寺 定的壓力處的流量性齢沖程為已知的，所以泵育辦定量。魏的容積=沖禾徵 量*在特定壓力的流量性會^/沖程。
該控制系統(tǒng)還可用于控制在混合不同介質(zhì)過程中的泵。借助于該控制系統(tǒng)， 泵的流量領(lǐng)糧功能加之網(wǎng)絡(luò)功能可用于形成能以高精度混合不同介質(zhì)的非常簡 單和實(shí)用的系統(tǒng)。
該控制系統(tǒng)還能用于增加泵出壓力。該泵可以在全沖程長度菊送，并且隨
后當(dāng)需要時，可以減小沖程長度并在運(yùn)行的電磁鐵附近擺動。這^i到一相當(dāng)
大的力，用以操作隔膜，泵出壓力在這里增大。
即使在這里詳細(xì)地描述了控帝孫統(tǒng)的雌的實(shí)施方式和用于控制該控制系 統(tǒng)的方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉在本發(fā)明范圍內(nèi)的變動和較小的改變，并 且所有的這些瞎形將被認(rèn)為落入下面的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、用于控制電磁驅(qū)動泵例如電磁驅(qū)動隔膜泵的控制系統(tǒng)，包括至少一個微處理器(1)和至少一個傳感器，其中該微處理器控制供給至至少一個電磁鐵(15，16)的能量，其中發(fā)出的磁場的變化引起至少一個移動部件(12)執(zhí)行往復(fù)移動以達(dá)到泵送作用，以及其中設(shè)置至少一個位置傳感器以感測該移動部件(12)在電磁驅(qū)動泵中的位置，其特征在于該位置傳感器包括至少一個光發(fā)射器(2)和至少一個光接收器(3)，泵的移動部件(12)遮擋該發(fā)射器和該接收器之間的光至一定程度為其大小取決于該移動部件的位置，該微處理器(1)被設(shè)定為，由與光接收器(3)處的電壓相對應(yīng)的陰影的大小，連續(xù)地計算與該遮擋的區(qū)域的大小相關(guān)的該移動部件的位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征在于該移動部件在所有的位置都 遮擋at器和接收器之間的光。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征在于為了位置傳繊功能的自動校準(zhǔn)，該微處理器(1)設(shè)計成隨著電磁鐵(15， 16)將移動部件吸引至至少一 個已知^S而記錄來自光接收器(3)的電壓。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制系統(tǒng)，其特征在于該光鄉(xiāng)器(2)設(shè)計 成以至少比泵的沖程頻率高20倍的頻率閃光。
5、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置傳感器，以通 過測量移動部件(12)頓的沖程期間的加速度來測量i録的泵出壓力。
6、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于該微處理器(1)連接至至少一個傳繊(9)，該傳麟(9)設(shè)計成記Mil電磁鐵(15， 16) 的電流。
7、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于該微處理器(1) 連接至至少一個^傳感器(4)，以采用測得的，數(shù)據(jù)用于該控制系統(tǒng)的溫 度補(bǔ)償。
8、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置傳繊，以借 助于不同壓力下W^沖程的已知流量性能來測量流量。
9、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于該微處理器(1) 設(shè)計成由被伏特計(5)測量的輸入電壓電平進(jìn)行控制。
10、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)具有 以下功能該泵以恒定頻率被驅(qū)動并且流量隨著該移動部件(12)的沖程長度 變化。
11、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)對于周圍系統(tǒng) 或傳感器最有利時，該控制系纟級時與外部系統(tǒng)或傳感器同步來控制該泵執(zhí)行
12、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)具有 控審揼以產(chǎn)生變化長度的單個沖程的功能。
13、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于該微處理器(1)包括能夠?qū)譤^控制系統(tǒng)結(jié)合在一起的網(wǎng)絡(luò)功能(6)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)設(shè)計成使用流量測量和網(wǎng)絡(luò)功能以在氣體混^:程中控制 。
15、 根據(jù)權(quán)利要求12的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)設(shè)計成利用該網(wǎng)絡(luò)功能與幾個控制系統(tǒng)合作，Mi^頓幾個或更大的電磁棘驅(qū)動較大的泵。
16、 根據(jù)權(quán)利要求12的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)設(shè)計成使用其網(wǎng)絡(luò)功育g在幾個連接的^t間延時泵沖程以平衡流量波動。
17、 根據(jù)權(quán)利要求12的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)設(shè)計成4頓其網(wǎng)絡(luò)功魁空制幾個并聯(lián)的泵，以增加流量性能。
18、 根據(jù)權(quán)利要求12的控制系統(tǒng)，^f寺征在于該控制系統(tǒng)設(shè)計成使用其網(wǎng)絡(luò)功倉鵬制串聯(lián)結(jié)合的泵，以增加壓力性能。
19、 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)設(shè)計 鵬與輸入電壓成比例的流量的線性函數(shù)，4頓流量測量來控制凝。
20、 根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一項(xiàng)的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)設(shè)計成用與輸入電壓成比例的壓力的線性函數(shù)，使用壓力測量^S制i，。
21、 用于控制電磁驅(qū)動泵例如電磁驅(qū)動隔膜泵的方法，具有根據(jù)前述任一 項(xiàng)權(quán)利要求的控制系統(tǒng)，其特征在于微處理器(1)測量來自至少一個位置傳感器的測量值，其遞增地測量該移動部件的位置和位移，其中該微處理器計算該觀嶋的測量值，并根據(jù)該泵所需的性能調(diào)節(jié)供給至該電磁鐵(15， 16)的能量的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制電磁驅(qū)動泵例如電磁驅(qū)動隔膜泵的控制系統(tǒng)和方法。該控制系統(tǒng)包括至少一個微處理器和至少一個傳感器，其微處理器控制至少一個電磁鐵的電源，電源在發(fā)射磁場的改變引起至少一個移動部件，直接地或間接地執(zhí)行擺動泵送運(yùn)動。本發(fā)明特征在于該控制系統(tǒng)包括至少一個定位傳感器，其感測該移動部件在該電磁驅(qū)動泵中的位置。通過采用該定位傳感器的測量，該泵可以進(jìn)行精確控制。
文檔編號H02K33/12GK101310109SQ200680042580
公開日2008年11月19日 申請日期2006年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月15日
發(fā)明者約翰·斯坦伯格 申請人:約翰·斯坦伯格