專(zhuān)利名稱(chēng)：供電系統(tǒng)以及相關(guān)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在第一方面，本發(fā)明涉及一種用于為高壓平臺(tái)上的設(shè)^^提供輔助電能 的供電系統(tǒng)。
在第二方面，本發(fā)明涉及一種配備有這種供電系統(tǒng)的高壓平臺(tái)。
在第三方面，本發(fā)明涉及一種配備有這種平臺(tái)的電網(wǎng)。
在第四方面，本發(fā)明涉及一種用于為在高壓平臺(tái)上的設(shè)備提供輔助電 能的方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于沿高壓輸電線(xiàn)的高壓平臺(tái)上的設(shè)備，問(wèn)M即使在輸電線(xiàn)沒(méi)有電 的情況下也要確保輔助電源供給。目前，激光通過(guò)光纖從地面?zhèn)鬏數(shù)狡脚_(tái)，
但是，借助此方法不可能進(jìn)行高于每光纖大約0.5W的傳輸。即使在電源 線(xiàn)沒(méi)有電的情況下(如在維護(hù)期間或當(dāng)沿電源線(xiàn)發(fā)生故障時(shí))，設(shè)備也必 須能夠工作，以保護(hù)設(shè)備防止由雷擊所引起的損壞?，F(xiàn)有的用于提供能量 的系統(tǒng)不能滿(mǎn)足這些需求。
DE 1807 591公開(kāi)了 一種設(shè)置在平臺(tái)上的高電壓斷路器。斷路器配備 有通過(guò)執(zhí)行(effectuating)電容器供電的執(zhí)行器。執(zhí)行電容器通過(guò)能量轉(zhuǎn) 換器來(lái)充電，該能量轉(zhuǎn)換器將化學(xué)或機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。作為示例，能量 轉(zhuǎn)換器可以是燃料電池。
這類(lèi)供電設(shè)備所存在的問(wèn)題是，這類(lèi)常規(guī)電容器泄漏能量，使得不得 不反復(fù)地對(duì)其進(jìn)行再充電。此外，當(dāng)電容器已處于使用中時(shí)，還不得不對(duì) 其進(jìn)行再充電。來(lái)自燃料電池的功率通常太低，以致不能夠在合理的時(shí)間 內(nèi)進(jìn)行再充電?？商鎿Q地，不得不使用特別強(qiáng)大的且昂貴的燃料電池。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述問(wèn)題，并能夠在合理的時(shí)間內(nèi)并且以低成本為執(zhí)行電容器提供能量。
才艮據(jù)本發(fā)明的第一方面，此目的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵擃?lèi)供電系統(tǒng)包括以
下特定特點(diǎn)，該系統(tǒng)包含中間存儲(chǔ)和供給單元，用于存儲(chǔ)來(lái)自燃料電池 的能量并向執(zhí)行電容器供給能量；以及變電單元，用于將來(lái)自中間存儲(chǔ)和
供給單元的能量饋送給執(zhí)行電容器。
通過(guò)這樣的中間存儲(chǔ)器和提供單元，在短時(shí)間內(nèi)為執(zhí)行電容器供給完 全能量，而在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)為中間存儲(chǔ)單元提供電能。因此，可以以低功 率為中間存儲(chǔ)單元提供能量，而由中間存儲(chǔ)單元以較高的功率進(jìn)行能量供 給。變電單元能夠使中間存儲(chǔ)和供給單元的低電壓適于執(zhí)行電容器的較高 的電壓。
允許從燃料電池到中間存儲(chǔ)和供給單元的功率供給相當(dāng)?shù)?，使得可?使用低功率的燃料電池。燃料電池的功率比變電單元必須在有限的時(shí)間內(nèi) 對(duì)執(zhí)行電容器進(jìn)行充電的功率^f艮多。
如果驅(qū)動(dòng)的次數(shù)是有限的，則燃料電池每年需要比較少的運(yùn)行小時(shí)。 因此，系統(tǒng)的壽命將不會(huì)受限于燃料電池的使用壽命。
^L據(jù)發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，中間存儲(chǔ)和供給單元包括至少一個(gè)具 有高儲(chǔ)能容量和低泄漏效應(yīng)的低壓電容器。
通過(guò)使用 一個(gè)或更多個(gè)這類(lèi)低壓電容器，優(yōu)化了對(duì)由燃料電池進(jìn):行充 電、對(duì)執(zhí)行電容器進(jìn)行充電以及獲取低容量的要求。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，中間存儲(chǔ)和供給單元包括至少一個(gè)電化學(xué)雙層 電容器。
這種電容器(通常稱(chēng)為超級(jí)電容器或者超電容器)由于其高電容和大 的儲(chǔ)能容量而特別用于中間存儲(chǔ)和供給單元。通常，超級(jí)電容器具有的電 容為數(shù)百或數(shù)千法拉，而電壓通常是低的，只有幾伏特。儲(chǔ)能容量通常大 約為10 kJ/kg至20 kJ/kg。
由于超級(jí)電容器的能量泄漏非常低，所以實(shí)際不存在由于泄漏而引起 再充電的需求。只需要為補(bǔ)償由其提供的能量而進(jìn)行再充電。
根據(jù)另 一優(yōu)選實(shí)施例，電壓在1 V到4V的范圍內(nèi)，優(yōu)選在2V到3V 的范圍內(nèi)，并且儲(chǔ)能容量在5 kJ/kg到50kJ/kg的范圍內(nèi)，優(yōu)選在10 kJ/kg 到20kJ/kg的范圍內(nèi)。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，存儲(chǔ)裝置包括串聯(lián)的多個(gè)超級(jí)電容器。一種便利的方式是提供多個(gè)超級(jí)電容器以達(dá)到所需的電壓電平。
^^據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，燃料電池具有15W到100W的范圍內(nèi)的充電 功率，優(yōu)選在30W到50W的范圍內(nèi)的充電功率。
因此，燃料電池^L設(shè)計(jì)成能夠在所需的時(shí)間內(nèi)(通常大約一小時(shí))對(duì) 中間存儲(chǔ)裝置進(jìn)行充電。
燃料電池的低充電功率意味著，它可以是小的并且是便宜的。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，中間存儲(chǔ)和供電裝置以及燃料電池位于絕熱箱內(nèi)。
因此，可以為這些部件提供確保與例如正常運(yùn)行所需溫度有關(guān)的M 的環(huán)境。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，該箱配^^有預(yù)熱空氣供給管，該預(yù)熱空氣供給 管被設(shè)置用于將預(yù)熱空氣提供到箱中。
預(yù)熱空氣的提供是將箱內(nèi)的溫度保持在適當(dāng)范圍內(nèi)的便利方式。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，燃料電池具有供氣管，該供氣管位于預(yù)熱空氣 供給管內(nèi)。
通過(guò)以這樣的方式將氣源設(shè)置到燃料電池的陰極側(cè)，此氣源的溫度由 于與所提供的預(yù)熱空氣進(jìn)行熱交換而能夠保持在合適的范圍內(nèi)。
根據(jù)另 一優(yōu)選實(shí)施例，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于將空氣吹入箱中的風(fēng)扇。
這提供了將箱內(nèi)的溫度保持在足夠水平的附加的或可替換的方式。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，燃料電池配備有陰極排水管，其祐i殳置用于將 ^#放到箱的底部。
通過(guò)將水從燃料電池的陰極側(cè)排放到位于平臺(tái)上的箱的底部，避免了 通過(guò)將^^放到地面可能引起的任何高電勢(shì)的問(wèn)題。
根據(jù)另 一優(yōu)選實(shí)施例，該系統(tǒng)包括位于平臺(tái)上的燃料電池控制器和位 于地面的微處理器，它們被設(shè)置用于控制系統(tǒng)的運(yùn)行。
通過(guò)此布置，該系統(tǒng)可以自動(dòng)地適應(yīng)當(dāng)時(shí)的條件，并且系統(tǒng)中的部件 的起動(dòng)和停止可被設(shè)置成響應(yīng)于感測(cè)到的Wt自動(dòng)地執(zhí)行。在本發(fā)明的系 統(tǒng)的相關(guān)的權(quán)利要求中說(shuō)明了上文所描述的優(yōu)選實(shí)施例。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，該系統(tǒng)包括用于測(cè)量在中間存儲(chǔ)和供給單元上的電壓的測(cè)量裝置和/或至少一個(gè)執(zhí)行電容器。
因此，可以控制充電電平狀態(tài)，并可以采取所需的措施以啟動(dòng)再充電。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，該系統(tǒng)包括第一信號(hào)裝置，被設(shè)置用于依靠
測(cè)量裝置來(lái)起動(dòng)燃料電池的運(yùn)行；和/或第二信號(hào)裝置，被設(shè)置用于依靠
測(cè)量裝置來(lái)起動(dòng)中間存儲(chǔ)和供給單元的放電。
這能夠輕松地自動(dòng)啟動(dòng)所需的運(yùn)行措施以使系統(tǒng)保持在適當(dāng)?shù)膫溆?狀態(tài)。
在本發(fā)明的第二方面，該目的被滿(mǎn)足，因?yàn)楦邏浩脚_(tái)所具有的特定特系統(tǒng)。
在本發(fā)明的第三方面，該目的被滿(mǎn)足，因?yàn)殡娋W(wǎng)所具有特定特點(diǎn)是其 配備有根據(jù)本發(fā)明的高壓平臺(tái)。
在本發(fā)明的第四方面，該目的被滿(mǎn)足，因?yàn)橛糜谙蚋邏浩脚_(tái)上的設(shè)備
提供輔助電能的方法包括如下特定措施將來(lái)自燃料電池的能量供應(yīng)給中 間存儲(chǔ)和供給單元，以及將來(lái)自中間存儲(chǔ)和供給單元的能量供應(yīng)給至少一 個(gè)執(zhí)行電容器。
根據(jù)發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例，只有當(dāng)中間存儲(chǔ)和供給單元上的電壓 低于預(yù)定的電平時(shí)，才為中間存儲(chǔ)和供給單元提供能量。
因此，只有當(dāng)必要時(shí)才需要燃料電M行，從而節(jié)省了燃料電池的運(yùn) 行時(shí)間.
根據(jù)本發(fā)明方法的另外的優(yōu)選實(shí)施例，利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)并且特 別是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)該方法。
本發(fā)明的高壓平臺(tái)、本發(fā)明的電網(wǎng)和本發(fā)明的方法以及這些發(fā)明的優(yōu) 選實(shí)施例解決了對(duì)應(yīng)的問(wèn)題，并且具有針對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)及其優(yōu)選的實(shí)施 例如上文已描述的對(duì)應(yīng)優(yōu)點(diǎn)。
通過(guò)以下對(duì)本發(fā)明的有利例子的描述并且參照附圖，更為詳細(xì)地解釋 本發(fā)明。


圖l示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的供電系統(tǒng)。圖2是示出圖l的系統(tǒng)的功能的示意圖。
M實(shí)施方式
圖l示意性地示出了高壓平臺(tái)1。在平臺(tái)l上，提供了連接到高壓輸 電線(xiàn)4的設(shè)備10。在出現(xiàn)需要的情況下，設(shè)備10由一個(gè)或更多個(gè)執(zhí)行電 容器3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在電容器3已經(jīng)由其能量?jī)?chǔ)備(例如，15 kJ)完全放 電之后，必須對(duì)其進(jìn)行再充電。
對(duì)執(zhí)行電容器3的再充電是通過(guò)從中間存儲(chǔ)和供給單元5經(jīng)由變電單 元31 (例如，逆變器)對(duì)執(zhí)行電容器進(jìn)行充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
中間能量存儲(chǔ)和供給單元5包括若干個(gè)(例如，六個(gè))串聯(lián)設(shè)置的超 級(jí)電容器6。每個(gè)超級(jí)電容器6都具有5000 F的電容和2.5V的最大電壓。 這樣，每個(gè)超級(jí)電容器6都可以存儲(chǔ)15.6kJ,總共產(chǎn)生94kJ。 itA以在 1分鐘內(nèi)以大約250 W的功率對(duì)執(zhí)行電容器3進(jìn)行充電。
在中間能量存儲(chǔ)和提供單元5中的超級(jí)電容器6已經(jīng)被激活并對(duì)執(zhí)行 電容器進(jìn)行充電之后，必須對(duì)超級(jí)電容器進(jìn)行再充電。由于對(duì)執(zhí)行電容器 3進(jìn)行充電的預(yù)期的需求是一年只有大約10次，所以可以有^L長(zhǎng)的時(shí)間 對(duì)超級(jí)電容器6進(jìn)行充電。
由燃料電池7對(duì)超級(jí)電容器6進(jìn)行充電。由于可有很長(zhǎng)時(shí)間對(duì)超級(jí)電 容器進(jìn)行充電，因此燃料電池的功率可以是中等的。功率例如可以為大約 30 W-50 W，這將能夠在1小時(shí)內(nèi)將超級(jí)電容器充電到50 kJ-lOO kJ的能 量。燃料電池的輸出提供大約15VDC的輸出電壓，iW應(yīng)于六個(gè)2.5V 的超級(jí)電容器。
燃料電池7在純氧中運(yùn)行，并且經(jīng)由纏繞管8連接到位于地面的氫氣瓶9。
參考圖2對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行更為詳細(xì)的解釋?zhuān)搱D是示出根據(jù)本發(fā)明的電 能供給系統(tǒng)的各種功能的示意圖。
燃料電池7位于絕熱箱ii中。該系統(tǒng)應(yīng)能在例如-40x:到+40x:的溫
度范圍內(nèi)并且在100%以下的相對(duì)濕度的情況下工作。在箱11內(nèi)的溫度
范圍應(yīng)該保持在+5t:到+45x:的范圍之內(nèi).濕度應(yīng)該為低，以便最小化由 于冷凝造成的腐蝕。
預(yù)熱空氣被提供給箱u，以便使其中的溫度保持在+5t:以上。測(cè)量箱ii內(nèi)的溫度，并且如果溫度低于or;,則在起動(dòng)燃料電池之
前必須對(duì)其進(jìn)行加熱o
為了進(jìn)行冷卻，設(shè)置了兩個(gè)風(fēng)扇12、 13，用于將冷空氣^箱11中。
在所公開(kāi)的示例中，從在地面的瓶中為陽(yáng)極側(cè)提供用于燃料電池的氫氣。
管19將空氣引導(dǎo)到燃料電池，以向燃料電池7的陰極側(cè)提供氧氣。 在地面的空氣泵20提供所需的空氣量以及氣壓。所需的空氣量取決于來(lái) 自燃料電池7的輸出功率?？諝饬渴芸諝獗?0的速度控制，而空氣泵20 的速度受微處理器17控制。通常，空氣泵速度可以是恒定的。
通過(guò)管22供給用于對(duì)箱11進(jìn)行調(diào)節(jié)的空氣。優(yōu)選地，向陰極側(cè)供氣 的供氣管19位于預(yù)熱空氣管22內(nèi)部。
燃料電池在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生水。90%的水來(lái)自陰極側(cè)的排氣口。此水通 過(guò)陰極排水管23被排放到高壓平臺(tái)1上的箱11中。大部分水被再循環(huán)空 氣吹走，并且通常不會(huì)形成必須排出的液滴。
大約10%的水通過(guò)氫氣排氣管24流下來(lái)。此7jC作為濕空氣離開(kāi)，而 通常不會(huì)形成液滴。
氫氣排氣管24配備有螺旋排氣閥25，該排氣閥周期性地打開(kāi)，以便 能夠?qū)錃?、雜質(zhì)和可能的水從陽(yáng)極側(cè)清除。螺旋排氣閥25位于地面， 并由微處理器17控制。
系統(tǒng)的操作由位于平臺(tái)1上的燃料電池控制器27和位于地面的微處 理器17進(jìn)行控制。燃料電池控制器27和微處理器17的主要任務(wù)是控制 執(zhí)行電容器3的充電和超級(jí)電容器組的充電。
執(zhí)行電容器3的電壓皿控。當(dāng)測(cè)量到的執(zhí)行電容器3的電壓由于運(yùn) 行或能量泄漏而低于某一界限時(shí)，繼電器30閉合，而當(dāng)超級(jí)電容器的電 壓到某一界限，例如1L5V以上時(shí)，則通過(guò)逆變器31由超級(jí)電容器5提 供能量。
超級(jí)電容器5的電壓也皿控。當(dāng)測(cè)量到的電壓低于某一界限時(shí)，起 動(dòng)燃料電池，從而對(duì)超級(jí)電容器5進(jìn)行充電。當(dāng)超過(guò)超級(jí)電容器5的某一 電壓，例如14.4V時(shí)，燃料電池7被關(guān)閉。
權(quán)利要求
1.一種供電系統(tǒng)，用于為高壓平臺(tái)(1)上的設(shè)備(10)提供輔助電能，該供電系統(tǒng)包括執(zhí)行電容器(3)和燃料電池(7)，其特征在于，該供電系統(tǒng)包括中間存儲(chǔ)和供給單元(5)，用于存儲(chǔ)來(lái)自燃料電池的能量并將能量提供給執(zhí)行電容器(3)；以及變電單元(31)，用于將來(lái)自中間存儲(chǔ)和供給單元(5)的能量饋送到執(zhí)行電容器(3)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，中間存儲(chǔ)和供給 單元(5)包括至少一個(gè)低壓電容器(6)，所述低壓電容器具有高儲(chǔ)能容 量和低泄漏效應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，中間存儲(chǔ)和 供給單元(5)包括至少一個(gè)電化學(xué)雙層電容器(6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，電容器電壓 在IV到4V的范圍內(nèi)，優(yōu)選在2V到3V的范圍內(nèi)，并且儲(chǔ)能容量在5 kJ/kg 到50 kJ/kg的范圍內(nèi)，優(yōu)選在10 kJ/kg到20 kJ/kg的范圍內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，中間存儲(chǔ)和供給 單元(6)包括多個(gè)串聯(lián)的電化學(xué)雙層電容器(6)，電化學(xué)雙層電容器(6) 的總電壓在10V到20V范圍內(nèi)，并且總儲(chǔ)能容量在50 kJ到200kJ的范 圍內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，燃 料電池(7)具有在15W到100W的范圍內(nèi)的充電功率，優(yōu)選在30W到 50W的范圍內(nèi)的充電功率。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，燃 料電池(7)以及中間存儲(chǔ)和供給單元位于絕熱箱(11)中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，箱(11)配備有 預(yù)熱空氣供給管(22 )，該預(yù)熱空氣供給管^L設(shè)置用于將預(yù)熱空氣供給到 箱(11)中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，燃料電池(7)具 有供氣管(19)，該供氣管(19)位于預(yù)熱空氣供給管(22)中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的供電系統(tǒng)，其特征在于， 該供電系統(tǒng)包括至少一個(gè)被設(shè)置用于將空氣吹到箱(11)中的風(fēng)扇(12, 13 )。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的供電系統(tǒng)，其特征在于， 燃料電池(7 )配備有陰極排水管(23 )，該陰極排水管被設(shè)置用于將水 排放到絕熱箱的底部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l至ll中任一項(xiàng)所述的供電系統(tǒng)，其特征在于， 該供電系統(tǒng)包括位于平臺(tái)(l)上的燃料電池控制器(27)和位于地面的 微處理器(17)，該燃料電池控制器和微處理器被設(shè)置用于控制該供電系 統(tǒng)的運(yùn)行。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的供電系統(tǒng)，其特征在于， 該供電系統(tǒng)包括測(cè)量裝置，用于測(cè)量中間存儲(chǔ)和供給單元(6)上的電 壓和/或在至少一個(gè)執(zhí)行電容器(3)上的電壓。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的供電系統(tǒng)，其特征在于，該供電系統(tǒng)包 括:第一信號(hào)裝置，其被設(shè)置用于依靠所述的測(cè)量裝置來(lái)起動(dòng)燃料電池(7) 的運(yùn)行；和/或第二信號(hào)裝置，其祐:設(shè)置用于依靠所述的測(cè)量裝置來(lái)起動(dòng) 中間存儲(chǔ)和供給單元(5 )的放電。
15. —種高壓平臺(tái)(1)，其特征在于，該平臺(tái)配備有根據(jù)權(quán)利要求1 至14中任一項(xiàng)所述的供電系統(tǒng)。
16. —種電網(wǎng)(4)，其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)(4)配備有至少一個(gè)根據(jù) 權(quán)利要求15所述的高壓平臺(tái)。
17. —種用于向高壓平臺(tái)上的設(shè)備提供輔助電能的方法，所述設(shè)備由 至少一個(gè)執(zhí)行電容器驅(qū)動(dòng)，由燃料電池為所述至少一個(gè)執(zhí)行電容器提供能 量，其特征在于，將來(lái)自燃料電池的能量提供給中間存儲(chǔ)和供給單元，以 及將來(lái)自中間存儲(chǔ)和供給單元的能量提供給所述至少一個(gè)執(zhí)行電容器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)中間存儲(chǔ)和 供給單元上的電壓低于預(yù)定的電平時(shí)才為中間存儲(chǔ)和供給單元供給能量。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于，利用根據(jù)權(quán) 利要求1至14中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)該方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種為高壓平臺(tái)上的設(shè)備(3)提供能量的供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括燃料電池(7)和執(zhí)行電容器(3)。根據(jù)本發(fā)明，該系統(tǒng)包括中間存儲(chǔ)和供給單元(3)。此單元(3)存儲(chǔ)來(lái)自燃料電池(7)的能量，并通過(guò)變電單元(31)將能量提供給執(zhí)行電容器。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種配備有本發(fā)明的系統(tǒng)的高壓平臺(tái)(1)，一種配備有本發(fā)明的平臺(tái)的電網(wǎng)以及一種涉及用于為高壓平臺(tái)上的設(shè)備提供能量的方法。
文檔編號(hào)H02J7/34GK101405825SQ200680053958
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2006年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者倫納特·昂奎斯特, 佩爾·哈爾瓦松, 托爾比約恩·林瓦爾, 本特·斯特里德 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)有限公司