專利名稱：適于阻尼亞同步諧振的晶閘管控制串聯(lián)電容器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣電力系統(tǒng)的振蕩的控制。本發(fā)明尤其涉及利用晶閘管
控制串聯(lián)電容器(thyristor controlled series connected capacitors, TCSC)的這種控制。電氣電力系統(tǒng)包括合作的電氣電路和機械回路 (mechanical circuit)。機械回路包括由軸彼此連接的發(fā)電機和渦輪。特 別地，本發(fā)明涉及這種電力系統(tǒng)中的亞同步諧振(SSR)的阻尼。
背景技術(shù)：
作為相互連接的弱阻尼的結(jié)果，特別是在強電力傳送期間，在發(fā)電區(qū) 和負載區(qū)之間的通道(corridor)中可能出現(xiàn)電力傳輸系統(tǒng)中有功功率的 振蕩。這種振蕩是由如線路故障或發(fā)電機輸出或負載的突然變化等一些原
因^tic的。
由TCSC提供的控制是"阻抗"型控制。所插入的電壓與線電流 成比例。這類控制通常最適于在電力流通道中的應(yīng)用，其中在傳輸線的 末端之間存在精確定義的相位角差以被補償和控制。
TCSC的重要益處是對補償度的快速控制的能力。這使得TCSC 作為用于改進網(wǎng)絡(luò)的事故后行為(post-contingency behavior)的工具 非常有用處。借助TCSC的這一性質(zhì)使串聯(lián)電容器的補償度在網(wǎng)絡(luò)事 故后暫時增加。因此，在需要時對網(wǎng)絡(luò)(電壓和角度)精確地增加了動 態(tài)穩(wěn)定性。此外，TCSC的升壓的有源調(diào)制(取決于一些本地測量的性 質(zhì)，例如有功功率)用于在相互連接的傳輸系統(tǒng)中提供機電振蕩(0.1-2Hz)的阻尼。憑借這一特征，串聯(lián)電容器可以為穩(wěn)態(tài)條件而額定得更 低，從而保持低成本。
在TCSC中，整個電容器組、或者可選擇地，電容器組的部分設(shè) 有使電流脈沖流通的并聯(lián)的晶閘管控制電感器，該電流脈沖與線電流 同相增加。從而使電容性電壓升壓至超過由線電流單獨獲得的電平。 各晶閘管每一周期被觸發(fā)一次，并具有比額定主頻的半周期更短的傳 導間隔。通過控制使附加電壓與線電流成比例，使得由傳輸系統(tǒng)看來，TCSC具有超過電容器的物理電抗的虛擬增加的電抗。
TCSC在關(guān)心亞同步諧振(SSR)的風險的網(wǎng)絡(luò)中提供應(yīng)用串聯(lián)補償 的唯一可能性。當被補償線路的互補串聯(lián)諧振頻率與渦輪發(fā)電機軸的 阻尼較差的扭轉(zhuǎn)振動頻率一致時，可能出現(xiàn)SSR。產(chǎn)生的交互作用可 以表現(xiàn)出非常低或者甚至負的阻尼。這會在渦輪發(fā)電機軸系統(tǒng)中造成 振幅很高的扭轉(zhuǎn)振蕩。這種振蕩在軸中引起很高的機械應(yīng)力。TCSC的 作用是通過使串聯(lián)電容器在亞同步頻帶中表現(xiàn)為電感性的，來消除 諧振頻率一致的風險。從而對于整個亞同步頻率，使得不可能在傳輸 系統(tǒng)中出現(xiàn)串聯(lián)諧振。因此插入TCSC可以減輕由于關(guān)心SSR而造成 的對補償度的限制。從而傳輸系統(tǒng)的傳送能力增加。
TCSC的控制系統(tǒng)必須考慮到一些需求，這些需求各自受控制系統(tǒng) 在某些時間范圍中響應(yīng)的影響
參SSR行為，該SSR行為受到TCSC對小于10ms以內(nèi)(頻率范圍 10 ~ 50Hz)的線電流變4匕的響應(yīng)所影響，
在電力頻率處的插入的電抗控制，該電抗控制受到TCSC對50 ~ 100ms期間的線電流振幅變4t的響應(yīng)所影響，以及
*電力系統(tǒng)控制，例如，將阻尼加入機電電力搖擺，該控制受到 TCSC在幾個周期即100 ~ 5000ms(頻率范圍0.1 ~ 2Hz)期間的響應(yīng)所影 響。
一種自然的做法可以是將控制系統(tǒng)作為分層的控制結(jié)構(gòu)來實施，其中 各層以某一時間水平線而行動、并且其中"記憶，，最短的層最靠近TCSC。 這種做法的主要優(yōu)點是可以分別處理不同的控制對象。
先前從US 5,801,459已知一種用于連接至電氣電力線的串聯(lián)電容器 的方法和控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備的目的是提供簡單的、并且原理上無損耗的 設(shè)備，該設(shè)備獨立于操作條件的改變而有效地對亞同步諧振進行衰減。在 該已知設(shè)備中，以這種方式來控制晶閘管閥門，即在可能發(fā)生SSR振 蕩的整個范圍內(nèi)的串聯(lián)電容器i殳備的^L^阻抗(apparent impedance)變 為電感性的而不是電容性的。
該已知設(shè)備控制半導體閥門，使得當線電流包含亞同步成分時，電容 器電壓零交叉在處理期間保持等距。串聯(lián)電容器設(shè)備在SSR感興趣的整 個頻率范圍內(nèi)對稱地表現(xiàn)出電感性。該電感性獨立于電容器的控制狀態(tài)、 獨立于電力線或電力網(wǎng)絡(luò)的特性、并且獨立于電力線中電流的基本成分的幅度，而實現(xiàn)。
電容器裝置和包含晶閘管開關(guān)電抗器的并聯(lián)路徑形成TCSC?？刂圃O(shè) 備包括起動電路(firing circuit )，該電路依命令信號而將起動脈沖發(fā)送至 晶閘管岡門。基于電容器電壓和線電流的測量瞬時值，該電路對晶閘管岡 門的起動和電容器電壓的零交叉之間、因晶閘管電感電容電路的有限反轉(zhuǎn) 時間而產(chǎn)生的變動延遲進行補償。補償起動電路將起動脈沖遞送至晶閘管 閥門?？刂圃O(shè)備還包括升壓控制器，該升壓控制器通過將命令次序發(fā)送至 起動電路，來實現(xiàn)期望的升壓電平。
盡管根據(jù)US 5,801,459的控制設(shè)備在SSR很可能出現(xiàn)的廣泛的頻率 范圍中有效地減少了負阻尼，但它仍然依賴于系統(tǒng)中正M阻尼的存在。 在實際系統(tǒng)中，盡管阻尼系數(shù)很小，^L^阻尼總是存在并且為正。主要
的障礙是，m難確定w^阻尼的確定值。 一些值可以通過在已安裝的發(fā)電
機上進行的測量來獲得。然而，不可能在設(shè)計階段期間得到有保證的計算 值。因此，必須基于從以往經(jīng)驗獲得的假定的機械阻尼值來估計SSR的 潛在風險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是尋找一種方式來改進對電力網(wǎng)絡(luò)的控制，以減輕 可能危害機械或電氣設(shè)備的亞同步諧振(SSR)的出現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過特征如獨立權(quán)利要求1中的特征的控制設(shè) 備或特征為具有獨立權(quán)利要求8中的步驟的方法來實現(xiàn)的。在從屬權(quán)利要 求中描述了優(yōu)選實施例。
根據(jù)本發(fā)明，對TCSC進行控制以在離散頻率周圍的窄帶中產(chǎn)生電力 調(diào)制的正阻尼。提前選擇離散頻率且該離散頻率代表M系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振蕩 的自然頻率。于是當該離散調(diào)制頻率出現(xiàn)在傳輸線上時，對TCSC進行控 制以在離散頻率周圍的窄帶中增加阻尼。因此，通過保證來自電氣網(wǎng)絡(luò)的 正阻尼，從而電力系統(tǒng)不依賴于機械系統(tǒng)的正阻尼。
選擇的離散頻率是對系統(tǒng)的振蕩行為進行計算所得的自然頻率。離散 頻率還可從在傳輸線上所感測的自然頻率中選擇。因而阻尼控制可由^ 情形(apparent situation )來定義，而不必在發(fā)電場的建立前定義。在本 發(fā)明的實施例中，對多個離散頻率設(shè)置阻尼。
在本發(fā)明的實施例中，是由作用于在傳輸線中測量的有功功率的帶通濾波器來感測離散頻率的出現(xiàn)。在感測到表示這種頻率存在的信號時，對
信號進行增益并使該信號進行相移，并將該信號提供給用于tcsc的控制 設(shè)備的起動電路，從而在所感測的離散頻率周圍的小范圍中進行正阻尼。
在本發(fā)明的另一實施例中，用于tcsc的控制設(shè)備包括阻尼控制器和 起動電路。阻尼控制器接收離散頻率的出現(xiàn)的信息并向起動電^供控制 信號，該控制信號在離散頻率周圍的窄帶中提供阻尼。在一實施例中，阻 尼控制從電力線上的本地測量接收反饋信息，以控制到起動電路的輸出信 號。
在本發(fā)明的又一實施例中，控制設(shè)備包括升壓控制器和鎖相環(huán)(pll)。 在本實施例中，來自升壓控制的信號和來自阻尼控制的信號被合并起來并 被提供^動電路。在再一實施例中，阻尼信號可以與來自pll的信號 合并起來。由于利用帶有起動控制的tcsc而使電氣阻尼接近于零線，因 而需要相當小的附加反饋控制以使得電氣阻尼明確為正，從而消除了對機 械阻尼的依賴。
動轉(zhuǎn)矩i變的使動i進行控制。然而，通常將發(fā)電機安置得遠離串行電容 器裝置，而且提供帶有足夠d、的延遲的安全信號傳輸是困難而且昂貴的。 于是，利用與發(fā)電to4度改變盡可能緊密相關(guān)的本地信號是有利的。
電力系統(tǒng)的拓樸決定了實施這種附加反饋阻尼的難易程度。徑向系統(tǒng) 由于其拓樸而最易于經(jīng)歷ssr問題，也最容易在其中實施可靠的附加阻尼。
徑向傳輸系統(tǒng)中的總功率流反映出發(fā)電機相對于其余電力系統(tǒng)的相 位角。只要當發(fā)電W目位相對于其余網(wǎng)絡(luò)的相位超前時，則總功率高，而 當相位滯后時總功率低。因此，4串聯(lián)電容器裝置的通道中的總有功功 率流的本地測量中提取發(fā)電;M目位的改變。像本地頻率等其它量也用于得 出關(guān)于實際發(fā)電W目位或速度偏離的信息。
從測量的量而創(chuàng)建適當?shù)目刂菩盘?，以產(chǎn)生對電氣阻尼的正的貢獻的 方式將該控制信號加至tcsc控制。發(fā)電場中軸系統(tǒng)中的臨界機械頻率通 常是已知的，于是4吏加入的信號成形，以在所選的已知頻率下提供阻尼。
根據(jù)本發(fā)明的阻尼系統(tǒng)包含tcsc控制系統(tǒng),其中晶閘管起動控制根 據(jù)用于準確地確^動晶閘管的準確時刻的算法，并包含附加^Jt阻尼系 統(tǒng)，該反饋阻尼系統(tǒng)取本地測量的信號作為輸入并提供輸出信號，該輸出信號被用作對起動控制的輸入信號。于是將阻尼信號加至升壓控制輸出信
號或PLL信號。
在本發(fā)明的第一方面，其目的是由連接至電力傳輸線的晶閘管控制串 聯(lián)電容器裝置的控制設(shè)備來實現(xiàn)的，該控制設(shè)備包括晶閘管起動控制， 該晶閘管起動控制響應(yīng)于命令信號、用于依賴于線電流和電容器電壓來 實現(xiàn)對晶閘管岡門的起動脈沖，以在所期望的時刻造成閥門切換；響應(yīng)于 外部相位基準信號的命令控制，用于實現(xiàn)對晶閘管起動控制的命令脈沖， 其中該命令控制包括響應(yīng)于傳輸線上離散頻率的存在的阻尼控制，用于實 現(xiàn)對晶閘管起動控制的命^Ht號，以在離散頻率周圍的頻率范圍處實現(xiàn)網(wǎng) 絡(luò)的正阻尼。在本發(fā)明的一個實施例中，命令控制包括升壓控制和鎖相環(huán)。
在本發(fā)明的第二方面，其目的是通過用于提供在電力傳輸線上存在的 離散頻率振蕩的正阻尼的方法來實現(xiàn)的，電力傳輸線包括帶有晶閘管起動 控制的晶閘管控制串聯(lián)電容器裝置，該方法包括提供代表在電力傳輸線 上存在的振蕩的信號，對信號進行濾波，對離散頻率的存在進行感測，對 信號進行相移，并將命令信號發(fā)送至晶閘管起動控制、以實現(xiàn)阻尼效果。


從下面結(jié)合附圖所做的詳細說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將對本發(fā)明的特 征和優(yōu)點更加清楚，在附圖中
圖l是連接至電氣系統(tǒng)的機械系統(tǒng)的原理布局；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的原理電路；
圖3是示出了控制設(shè)備的效果的圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的一個實施例；以及
圖5是控制設(shè)備的又一實施例。
具體實施例方式
圖1圖示了連接至電氣系統(tǒng)2的M系統(tǒng)1。 ；Wfe系統(tǒng)包括渦輪3和 以軸6而連接至渦輪的發(fā)電機5的轉(zhuǎn)子部4。電氣系統(tǒng)包括發(fā)電機的定子 部7和連接至發(fā)電機的網(wǎng)絡(luò)8。 ；W^軸系統(tǒng)的特征在于^Ufe加的轉(zhuǎn)矩偏離 到軸速度偏離的小信號傳送功能("渦輪和軸系統(tǒng)，，)。電氣系統(tǒng)可以由方框"發(fā)電機和傳輸系統(tǒng)(Generator & eltransm system)"來表示，該電 氣系統(tǒng)具有從施加的速度偏離到電氣轉(zhuǎn)矩偏離的傳送功能。這兩個傳送功 能以級聯(lián)方式連接。反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性由電氣系統(tǒng)中的特性所決定。
當以頻率fmeeh來調(diào)制發(fā)電機的軸速度時，其相對于其余電氣網(wǎng)絡(luò)的
相位將隨該頻率變化。于是與網(wǎng)絡(luò)交換的有功功率隨頻率fmech波動。相 位調(diào)制在傳輸系統(tǒng)中引入了亞同步和超同步電流。這些電流分別具有
fge!Tf證h和fgen+fmech的頻率。當f咖ch較小時，亞同步頻率fgen-f咖ch接近fgen, 于是由于補償度少于100%，從而網(wǎng)絡(luò)阻抗是電感性的。于是電氣轉(zhuǎn)矩變 化及^ft用于速度調(diào)制。然而，當調(diào)制頻率fmech增加時，亞同步頻率fgen-fmech 減小。如果線路以無源電容器組來串聯(lián)補償，則網(wǎng)絡(luò)阻抗在某一頻率處變 為電容性的，于是由亞同步電流代替創(chuàng)建的機電轉(zhuǎn)矩對軸速度調(diào)制進行放 大，使得振蕩振幅增大。
在圖2中說明了根據(jù)本發(fā)明的晶閘管控制串聯(lián)電容器(TCSC)裝置。 電容器裝置11在電氣電力傳輸線12上串聯(lián)連接。與電容器裝置并聯(lián)的第
二路徑包括電感器裝置13和晶閘管開關(guān)14。晶閘管開關(guān)包括布置在反并 聯(lián)路徑中的第一晶閘管裝置15和第二晶閘管裝置16。 TCSC進一步包括 控制設(shè)備17，該控制設(shè)備17布置為響應(yīng)于期望的操作而實現(xiàn)對晶閘管開 關(guān)的控制。
控制設(shè)備包括起動控制18和命令控制19?？刂圃O(shè)備進一步包括布置 為測量電容器電壓的電壓感測裝置20以及電流感測裝置21。另一電壓感 測裝置25被布置為測量線電壓。電壓感測裝置可以包括例如帶有光學信 號傳輸?shù)淖儔浩骰蚍謮浩?。起動控制包括計算機裝置，以響應(yīng)于命令信號 和電容器電壓來計算起動晶閘管的準確時刻，以在命令所期望的時刻實現(xiàn) 電容器電壓的零交叉。
命令控制包括升壓控制22和用于對命令控制提供等距(equidistant) 命令脈沖的鎖相環(huán)(PLL)裝置23。命令控制進一步包括阻尼控制24。阻尼 控制響應(yīng)于線電流和線電壓計算阻尼信號。阻尼控制包括濾波裝置以從本 地測量中檢測離散頻率。因此阻尼控制對包括傳輸線上的線電流和電壓信 號的組合(例如有功功率)的信號進行操作。阻尼裝置還包括用于實現(xiàn)到起 動控制的命4Ht號的計算機裝置，以便在離散頻率周圍的窄帶中產(chǎn)生電網(wǎng) 絡(luò)的正阻尼。離散頻率是從機械系統(tǒng)的自然頻率之一中選擇的頻率。通過 在這種離散頻率周圍的頻帶處提供正阻尼以進行衰減，從而確保激勵的自 然頻率。一般地，電氣子系統(tǒng)的阻尼狀況可由這樣的曲線來表示其特征，即
系。在圖3中繪出了徑向傳輸網(wǎng)絡(luò)中的特定發(fā)電機的這種曲線。虛曲線表 示在從15Hz到大約30Hz的廣泛頻率范圍中的負電氣阻尼，該負電氣阻 尼是僅使用固定電容器組由用于串聯(lián)補償?shù)碾姎庾枘岫a(chǎn)生的。這些特征 使得如果發(fā)電機軸系統(tǒng)在該范圍內(nèi)具有任何重大搖擺模式，則不可能利用 具有給定程度的^M嘗的串聯(lián)補償。
TCSC中電感的電抗比電容器組的電抗小得多；通常，該比率是從5 倍到15倍的范圍。在網(wǎng)絡(luò)頻率的各個半周期期間，TCSC是相位-角控制 的，并且短路電流脈沖通過晶閘管分支。TCSC具有與固定串聯(lián)電容器截 然不同的對亞同步線電流的響應(yīng)。在低頻處，TCSC的視在阻抗趨近于零， 而固定串聯(lián)電容器的阻抗則趨近于負無窮大。實驗已經(jīng)表明TCSC的晶 閘管控制的部分的視在阻抗在從約10Hz到大致30~45Hz(50Hz系統(tǒng))或 40 ~ 55Hz(60Hz)的整個亞同步諧振頻率范圍中可以保持為電感性的。當所 安裝的固定串聯(lián)電容器的部分被TCSC所替代時，電氣阻尼曲線被修正為 如圖3中的虛線所示。
圖3還用黑線示出了在13.8Hz和24.5Hz的機械頻率處增加根據(jù)本發(fā) 明的附加阻尼這一情況下的電氣阻尼曲線。在本示例中，在低頻處的有源 阻尼的帶寬被選擇得比較高頻率處的更窄。
圖4示出在大型電力傳輸通道中具有多條并聯(lián)的線的徑向系統(tǒng)。渦輪 3和發(fā)電機7連接至第一傳輸線12a和第二傳輸線12b。這兩條傳輸線都 包括根據(jù)本發(fā)明的TCSC。阻尼控制24感測來自第一和第二傳輸線的本 地信號p(t)。該信號被第一帶通濾波器26和第二帶通濾波器28濾波。將 這些濾波器調(diào)諧為檢測所期望的離散頻率。在出現(xiàn)來自第一濾波器的信號 時，第一增益控制器27對該信號進行相移。在出現(xiàn)來自第二濾波器的信 號時，第二增益控制器29對該信號進行相移。將這兩個信號相加起來， 再發(fā)送至起動控制。
另一可選擇的示例^吏用在TCSC地點(site)處測量的電壓和電流。 從該地點到靠近發(fā)電機的節(jié)點的線阻抗是已知的，因此可以估計該節(jié)點處 的電壓向量。該電壓向量的速度(頻率)反映發(fā)電機的機械速度。因而它可 以用作用于附加阻尼系統(tǒng)的輸A/ff號。圖5示出了這一系統(tǒng)。
在圖5中示出了阻尼控制的第二實施例。該第二實施例具有與圖4的 實施例相同的原理結(jié)構(gòu)，并4吏用相同的指示標號。然而在本實施例中，由濾波器感測的信號已經(jīng)由兩條傳輸線上的電流測量和電壓測量兩者進行
估計。估算裝置31響應(yīng)于從傳輸線獲得的信息而將信號遞送至頻率測量 裝置30。第一濾波器26和第二濾波器28被布置為由從測量裝置30供給 的信號來險測第一和第二離散頻率的存在。
盡管是優(yōu)選的，但本發(fā)明的范圍不應(yīng)由所呈現(xiàn)的實施例來限制，而是 還包括對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的實施例。例如，濾波器裝置可以 包括多個濾波器，各個濾波器被設(shè)計為檢測多個期望的離散頻率中的至少 一個的存在。
權(quán)利要求
1. 一種對連接至電力傳輸線(12)的晶閘管控制串聯(lián)電容器裝置進行控制的設(shè)備(17)，所述控制設(shè)備包括晶閘管起動控制(18)，該晶閘管起動控制(18)包括響應(yīng)于命令信號、用于依賴于線電流和電容器電壓來實現(xiàn)期望的電容器電壓零交叉的裝置，以及命令控制(19)，用于對所述晶閘管起動控制提供命令信號，其特征在于，所述命令控制包括阻尼控制(24)，該阻尼控制(24)包括用于在至少一個離散頻率處提供阻尼的裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述命令控制包括升壓控制 (22)和鎖相環(huán)(23)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述起動控制(18)的帶寬比 所述升壓控制(22)和所述鎖相環(huán)(23)的帶寬高。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的設(shè)備，其中在沒有離散頻率的情況 下，所述命令控制實現(xiàn)等距電容器電壓零交叉。
5. 根據(jù)以上任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述阻尼控制(24)包 括濾波器裝置(26)。
6. 根據(jù)以上任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述阻尼控制包括放 大和相移裝置(27)。
7. 根據(jù)以上任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述阻尼控制包括頻 率測量裝置(30)和估算裝置(31)。
8. —種用于提供在電力傳輸線(12)上存在的離散頻率振蕩的正阻 尼的方法，所述電力傳輸線包括帶有晶閘管起動控制(18)的晶閘管控制 串聯(lián)電容器裝置，所述方法的特征在于提供代表在電力傳輸線上存在的振蕩的信號，對信號進行濾波，對 離散頻率的存在進行感測，對信號進行相移，并將命令信號發(fā)送至所 述晶閘管起動控制，以實現(xiàn)阻尼效果。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述信號是在靠近發(fā)電機的 節(jié)點中的估算電壓的頻率，并且所述估算電壓是使用TCSC和所述發(fā) 電機之間的線的已知阻抗、由在所述TCSC的位置處測量的線電流和電壓重建的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中將來自升壓控制的命令 信號加至阻尼信號。
11. 根據(jù)任何權(quán)利要求8至IO所述的方法，其中來自所述升壓控 制的所述命令信號對鎖相環(huán)做出響應(yīng)。
12. —種存儲在計算機可用介質(zhì)上的計算機程序產(chǎn)品，包括使處理 器評價根據(jù)權(quán)利要求8至10所述的方法的指令。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機程序產(chǎn)品，至少部分是在例如 因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上提供的。
14. 一種計算機可讀介質(zhì)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求12所 述的計算機程序產(chǎn) 品o
全文摘要
一種對連接至電力傳輸線(12)的晶閘管控制串聯(lián)電容器裝置進行控制的設(shè)備(17)，該控制設(shè)備包括晶閘管起動控制(18)，該晶閘管起動控制包括響應(yīng)于命令信號、用于依賴于線電流和電容器電壓來實現(xiàn)期望的電容器電壓零交叉的裝置；以及命令控制(19)，用于對晶閘管起動控制提供命令信號。該命令控制包括阻尼控制(24)，該阻尼控制包括用于在至少一個離散頻率處提供阻尼的裝置。
文檔編號H02J3/24GK101449444SQ200680054764
公開日2009年6月3日 申請日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者劉前進, 周長春, 貢納爾·阿斯普隆德 申請人:Abb研究有限公司