專利名稱：變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)速跟蹤方法，更具體地說(shuō)，涉及一種變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速 的方法及裝置。
背景技術(shù)：
變頻器是驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)的一種設(shè)備，近些年在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越 廣泛。變頻器的廣泛應(yīng)用，不僅可以提高我國(guó)裝備制造業(yè)的水平，也可以在 某些行業(yè)達(dá)到明顯節(jié)能的效果。
在變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行之前，電機(jī)有可能處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，例如風(fēng)機(jī)可能
在環(huán)境風(fēng)力作用下以不小的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；或者在變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突 然出現(xiàn)電網(wǎng)跌落，變頻器因?yàn)榍穳憾?duì)電機(jī)的控制，從而出現(xiàn)電機(jī)在慣 性的作用下高速旋轉(zhuǎn)。如果電機(jī)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則變頻器必須先獲取電機(jī)的 轉(zhuǎn)速，然后才可以正?？刂齐姍C(jī)，否則變頻器會(huì)出現(xiàn)過(guò)電流、過(guò)電壓故障報(bào) 警，或者因變頻器長(zhǎng)時(shí)間處于失速過(guò)流狀態(tài)而損壞電機(jī)。
轉(zhuǎn)速跟蹤就是指變頻器在開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電機(jī)之前，先自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn) 速，這種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法稱為轉(zhuǎn)速跟蹤方法。
從當(dāng)前本行業(yè)的技術(shù)文獻(xiàn)以及市場(chǎng)產(chǎn)品上看，有如下幾個(gè)轉(zhuǎn)速跟蹤的方
法
A、利用直流母線電流方法
變頻器直流母線電流的大小可以反映電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，當(dāng)電機(jī)輸
出轉(zhuǎn)矩為0時(shí)，變頻器直流母線上的電流為O。利用這一特點(diǎn)，變頻器在轉(zhuǎn)速 跟蹤過(guò)程中，不停修改輸出頻率，當(dāng)變頻器輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，電 機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該為0，此時(shí)母線電流上可以體現(xiàn)出來(lái)。
該方法具體實(shí)現(xiàn)方法是采用閉環(huán)控制器閉環(huán)控制直流電流，給定電流
為0，則閉環(huán)控制器輸出為變頻器輸出頻率，閉環(huán)控制穩(wěn)定狀態(tài)下的變頻器輸
出頻率就是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
該方法不容易在產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)，主要的兩個(gè)問(wèn)題是
一、變頻器直流母線電流上有很大的電流紋波，該紋波使判斷直流母線 電流是否為0是一個(gè)非常有難度的技術(shù)。二、變頻器中一般只有三相輸出電 流檢測(cè)，直流母線上沒(méi)有電流檢測(cè)裝置，采用實(shí)現(xiàn)該方法需要增加一套電流 檢測(cè)裝置，增加的成本，并降低了產(chǎn)品的可靠性。
B、利用硬件電路，檢測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的方法
該方法主要思路是利用電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該方法是利用 專門的硬件電路檢測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，反電動(dòng)勢(shì)的頻率即是電機(jī)轉(zhuǎn)速頻率。
該方法的主要缺點(diǎn)是需要專門的硬件電路，該電路在產(chǎn)品化中不僅增加 了成本，還降低了系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種變 頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法及裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種變頻器跟蹤電機(jī) 轉(zhuǎn)速的方法，包括如下步驟
a、 控制變頻器輸出設(shè)定頻率的電流，所述輸出電流的幅值固定；
b、 根據(jù)變頻器的輸出頻率，計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值；
c、 判斷變頻器的輸出電壓是否大于或等于所述電機(jī)的V/F曲線的電壓值， 如是，進(jìn)入步驟d，否則，進(jìn)入步驟e;
d、 保持變頻器的輸出電壓和輸出頻率不變，結(jié)束跟蹤；
e、 改變所述設(shè)定頻率，并執(zhí)行步驟a。 在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟e中進(jìn)一步包括
el、判斷變頻器的母線電壓是否上升，如果是，執(zhí)行步驟e2;否則執(zhí)行 步驟e3;
e2、使所述設(shè)定頻率快速變化并執(zhí)行步驟a;
e3、以正常速度改變所述設(shè)定頻率，并執(zhí)行步驟a。 在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為0Hz，所述步驟e中進(jìn) 一步包括-
el'、判斷所述設(shè)定頻率是否為變頻器最大頻率，若是，則執(zhí)行步驟 e3';否則執(zhí)行步驟e2';
e2'、使所述設(shè)定頻率上升，并執(zhí)行步驟a; e3'、結(jié)束搜索。
在再一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為變頻器最大頻率或前一 次變頻器的停機(jī)頻率，所述步驟e中進(jìn)一步包括
el"、判斷所述設(shè)定頻率是否為0Hz,若是，則執(zhí)行步驟e3";否則執(zhí) 行步驟e2";
e2"、使所述設(shè)定頻率下降，并執(zhí)行步驟a;
e3"、結(jié)束搜索。
在本發(fā)明所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法中，在步驟b中，如果所述 變頻器的輸出頻率為0 5Hz時(shí)，以O(shè)Hz進(jìn)行處理。
在本發(fā)明所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法中，所述變頻器的輸出電流 的幅值與所述電機(jī)的額定電流的幅值相等。
本發(fā)明進(jìn)一步提供一種變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，包括
用于控制變頻器輸出設(shè)定頻率電流的第一控制裝置，所述輸出電流的幅 值固定；
用于根據(jù)變頻器的輸出頻率，計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值的運(yùn)算裝置； 用于將變頻器的輸出電壓與所述電機(jī)的V/F曲線的電壓值進(jìn)行比較的第 一比較裝置；
用于在所述比較裝置確定變頻器輸出電壓與電機(jī)的V/F曲線的電壓值相 同時(shí)，保持輸出電壓和輸出頻率不變并結(jié)束跟蹤的第二控制裝置；
用于在所述比較裝置確定變頻器輸出電壓與電機(jī)的V/F曲線的電壓值不 同時(shí)改變所述設(shè)定頻率的變頻裝置。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述變頻裝置包括-
用于判斷變頻器的母線電壓是否上升的第一比較器；
用于在所述第一比較器確定變頻器母線電壓上升時(shí)，使所述設(shè)定頻率快 速變化的第一變頻器；
用于在所述第一比較器確定變頻器母線電壓未上升時(shí)，以正常速度改變 所述設(shè)定頻率的第二變頻器。
在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為0Hz，所述變頻裝置包
括
用于判斷所述設(shè)定頻率是否為變頻器最大頻率的第二比較器；
用于在所述第二比較器確認(rèn)設(shè)定頻率非變頻器最大頻率時(shí)，使所述設(shè)定 頻率上升的第三變頻器。
在再一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為變頻器最大頻率或前一 次變頻器的停機(jī)頻率，所述變頻裝置包括
用于判斷所述設(shè)定頻率是否為OHz的第三比較器；
用于在所述第三比較器確認(rèn)設(shè)定頻率不等于OHz時(shí)，使所述設(shè)定頻率下 降的第四變頻器。
實(shí)施本發(fā)明的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，具有以下有益效果與采用 硬件檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)的方法對(duì)比，該方法省略了轉(zhuǎn)速跟蹤電路的成本，并避免 了上述硬件電路帶來(lái)的系統(tǒng)故障點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)在成本與 可靠性上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。與采用母線電流的方法相比該方法有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)， 一是節(jié)省了母線電流的檢測(cè)電路，節(jié)約了成本并提高了可靠性。二是速度跟 蹤的效果更好，提高了系統(tǒng)的性能。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中 圖1是本發(fā)明變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法的流程圖； 圖2是圖1中改變?cè)O(shè)定頻率步驟的一優(yōu)選實(shí)施例流程圖； 圖3是圖1中改變?cè)O(shè)定頻率步驟的另一優(yōu)選實(shí)施例流程圖； 圖4是圖1中改變?cè)O(shè)定頻率步驟的再一優(yōu)選實(shí)施例流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明利用電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行轉(zhuǎn)速跟蹤，基本思路是變頻器輸出不同頻 率但幅值固定的電流，為此變頻器必須不斷調(diào)節(jié)所輸出的電壓值，而當(dāng)電機(jī)
轉(zhuǎn)速與變頻器輸出電流頻率對(duì)應(yīng)時(shí)，變頻器輸出電壓與電機(jī)的V/F額定參數(shù)
一致，根據(jù)變頻器是否輸出了正確的電壓可以判斷目前輸出的電流頻率是否 與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。
本發(fā)明通過(guò)將變頻器輸出頻率從0Hz逐漸增加到最大頻率(或者從最大 頻率逐漸下降到0，或者從上次的變頻器停機(jī)頻率逐漸下降到0)，此過(guò)程中 利用閉環(huán)控制器(例如PID調(diào)節(jié)器)閉環(huán)控制變頻器輸出電流為電機(jī)額定電 流，閉環(huán)輸出為變頻器輸出電壓的大小，然后判斷該輸出電壓是否與電機(jī)的 V/F曲線相一致，當(dāng)兩者一致時(shí)認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率一致。
在圖l所示的一種變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法中，包括如下步驟
511、 控制變頻器輸出設(shè)定頻率的電流，上述輸出電流的幅值固定。 在本步驟中，變頻器通過(guò)調(diào)節(jié)所輸出的電壓值改變輸出電流的大小。理
論上講，變頻器輸出電流(即上述的設(shè)定電流的幅值)與電機(jī)負(fù)載電流幅值 相同最好，但是由于負(fù)載電流幅值不可知，所以在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器輸出 電流的幅值采用電機(jī)額定電流幅值。
512、 根據(jù)變頻器的輸出頻率，計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值。通過(guò)變頻 器的功能碼設(shè)置電機(jī)的V/F曲線，并根據(jù)該曲線計(jì)算不同頻率下電機(jī)的電壓， 該電壓與閉環(huán)控制器的電壓對(duì)比，如果該電壓小于等于閉環(huán)控制器的電壓， 則認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)速就是當(dāng)前變頻器的輸出頻率。
513、 判斷變頻器的輸出電壓是否大于或等于所述電機(jī)的V/F曲線的電壓 值，如是，進(jìn)入步驟S14，否則，進(jìn)入步驟S15。
514、 保持變頻器的輸出電壓和輸出頻率不變，將此時(shí)的變頻器輸出頻率 作為電機(jī)轉(zhuǎn)速，結(jié)束跟蹤。
在實(shí)際操作中，上述方法獲得的電機(jī)轉(zhuǎn)速可能存在偏差，偏差的大小與 變頻器輸出電流的副值、頻率變化快慢以及電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速有關(guān)。速度偏差
的存在會(huì)使系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流或過(guò)壓等報(bào)警，所以應(yīng)盡量避免。針 對(duì)該問(wèn)題在搜索完畢后需要增加一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，保證電機(jī)平滑過(guò)渡到變頻 器控制運(yùn)行狀態(tài)。該過(guò)渡過(guò)程即為保持變頻器的輸出電壓和輸出頻率不變， 而取消電流閉環(huán)控制器的作用。
S15、改變所述設(shè)定頻率，并執(zhí)行步驟Sll。變頻器輸出頻率從0Hz逐漸
增加到最大頻率(或者從最大頻率逐漸下降到o，或者從上次的變頻器停機(jī)頻 率逐漸下降到o)。
在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，變頻器控制電流的設(shè)定頻率按10Hz/秒的速度進(jìn)行變換。 當(dāng)然上述變換速度也可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，變換越慢，精度越高。
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述方法時(shí)，可采用TI公司的TMS320F240X系列DSP芯 片，作為變頻器的主控制CPU，采用電流傳感器檢測(cè)兩相輸出電流，并計(jì)算出 第三相電流，利用三相電流計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值。利用PI調(diào) 節(jié)器作為電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器，電流參考值選電機(jī)額定電流，但是如果變頻器額 定電流小于電機(jī)額定電流，則選擇變頻器最大可以長(zhǎng)時(shí)間輸出的電流作為電 流參考值，三相電流的合成值作為反饋，閉環(huán)控制器的輸出為變頻器輸出電 壓。
在變頻器輸出電流的頻率接近電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，由于需要的電壓急劇上升， 而實(shí)際閉環(huán)控制器可能滿足不了這種要求，導(dǎo)致實(shí)際電機(jī)電流小于設(shè)定電流， 此時(shí)停止頻率的變化，等電流上升到設(shè)定電流后再進(jìn)行輸出頻率的調(diào)整。在 上述思路基礎(chǔ)上，采用先快后慢的搜索思路，可以使電流調(diào)節(jié)器的效果非常 好。如圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟S15中進(jìn)一步包括
521、 判斷變頻器的母線電壓是否上升，如果是，執(zhí)行步驟S23;否則執(zhí) 行步驟S22;
522、 使所述設(shè)定頻率快速變化并執(zhí)行步驟Sll,此時(shí)頻率值的變化率可 以選擇為正常變化率的3倍左右；
523、 以正常速度改變所述設(shè)定頻率，并執(zhí)行步驟Sll。 由于變頻器輸出電壓受定子電阻影響，因此在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，獲得的
結(jié)果誤差很大。為解決上述問(wèn)題，可控制變頻器輸出頻率從4Hz開(kāi)始到變頻
器最大頻率(或者從最大頻率逐漸下降到4Hz，或者從上次的變頻器停機(jī)頻率 逐漸下降到4Hz)。
如圖3所示的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為4Hz，所述步 驟S15中進(jìn)一步包括
531、 判斷所述設(shè)定頻率是否為變頻器最大頻率，若是，則執(zhí)行步驟S33; 否則執(zhí)行步驟S32;
532、 使所述設(shè)定頻率上升，并執(zhí)行步驟S11;
533、 結(jié)束搜索。
如圖4所示的再一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為變頻器最大 頻率或前一次變頻器的停機(jī)頻率，所述步驟S15中進(jìn)一步包括
541、 判斷所述設(shè)定頻率是否為4Hz，若是，則執(zhí)行步驟S43;否則執(zhí)行 步驟S42;
542、 使所述設(shè)定頻率下降，并執(zhí)行步驟S11;
543、 結(jié)束搜索。
此外，為避免低頻定子電阻的影響，還可在計(jì)算電機(jī)的V/F曲線電壓值 時(shí)，將5HZ以下當(dāng)作0HZ處理，同時(shí)通過(guò)參數(shù)辨識(shí)或用戶功能碼設(shè)置，變頻 器可以獲取定子電阻具體值(該值不必要精確)，從而在考慮VF曲線電壓時(shí)， 在閉環(huán)控制器的輸出電壓中將定子電阻上的電壓降去除。
本發(fā)明進(jìn)一步提供一種變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，包括用于控制變 頻器輸出設(shè)定頻率電流的第一控制裝置，所述輸出電流的幅值固定；用于根據(jù) 變頻器的輸出頻率，計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值的運(yùn)算裝置；用于將變頻 器的輸出電壓與所述電機(jī)的V/F曲線的電壓值進(jìn)行比較的第一比較裝置；用 于在所述比較裝置確定變頻器輸出電壓與電機(jī)的V/F曲線的電壓值相同時(shí)， 保持輸出電壓和輸出頻率不變并結(jié)束跟蹤的第二控制裝置；用于在所述比較 裝置確定變頻器輸出電壓與電機(jī)的V/F曲線的電壓值不同時(shí)改變所述設(shè)定頻 率的變頻裝置。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述變頻裝置包括用于判斷變頻器的母線電壓是 否上升的第一比較器；用于在所述第一比較器確定變頻器母線電壓上升時(shí)，
使所述設(shè)定頻率快速變化的第一變頻器；用于在所述第一比較器確定變頻器
母線電壓未上升時(shí)，以正常速度改變所述設(shè)定頻率的第二變頻器。
在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為4Hz,所述變頻裝置包括: 用于判斷所述設(shè)定頻率是否為變頻器最大頻率的第二比較器；用于在所述第 二比較器確認(rèn)設(shè)定頻率非變頻器最大頻率時(shí)，使所述設(shè)定頻率上升的第三變 頻器。
在再一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)定頻率的初始值為變頻器最大頻率或前一 次變頻器的停機(jī)頻率，所述變頻裝置包括用于判斷所述設(shè)定頻率是否為4Hz 的第三比較器；用于在所述第三比較器確認(rèn)設(shè)定頻率不等于4Hz時(shí)，使所述 設(shè)定頻率下降的第四變頻器。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可 輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明 的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，包括如下步驟a、控制變頻器輸出設(shè)定頻率的電流，所述輸出電流的幅值固定；b、根據(jù)變頻器的輸出頻率，計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值；c、判斷變頻器的輸出電壓是否大于或等于所述電機(jī)的V/F曲線的電壓值，如是，進(jìn)入步驟d，否則，進(jìn)入步驟e；d、保持變頻器的輸出電壓和輸出頻率不變，結(jié)束搜索；e、改變所述設(shè)定頻率，并執(zhí)行步驟a。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所 述步驟e中進(jìn)一步包括el、判斷變頻器的母線電壓是否上升，如果是，執(zhí)行步驟el;否則執(zhí)行 步驟e2;e2、使所述設(shè)定頻率快速變化并執(zhí)行步驟a;e3、以正常速度改變所述設(shè)定頻率，并執(zhí)行步驟a。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所 述設(shè)定頻率的初始值為0Hz,所述步驟e中進(jìn)一步包括el'、判斷所述設(shè)定頻率是否為變頻器最大頻率，若是，則執(zhí)行步驟 e3，；否則執(zhí)行步驟e2';e2'、使所述設(shè)定頻率上升，并執(zhí)行步驟a; e3'、結(jié)束搜索。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所 述設(shè)定頻率的初始值為變頻器最大頻率或前一次變頻器的停機(jī)頻率，所述步 驟e中進(jìn)一步包括el"、判斷所述設(shè)定頻率是否為0Hz，若是，則執(zhí)行步驟e3";否則執(zhí) 行步驟e2";e2"、使所述設(shè)定頻率下降，并執(zhí)行步驟a; e3"、結(jié)束搜索。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，在 步驟b中，如果所述變頻器的輸出頻率為0 5Hz時(shí)，以O(shè)Hz進(jìn)行處理。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 5任意所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，其特征 在于，所述變頻器的輸出電流的幅值與所述電機(jī)的額定電流的幅值相等。
7、 一種變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于，包括 用于控制變頻器輸出設(shè)定頻率電流的第一控制裝置，所述輸出電流的幅值固定；用于根據(jù)變頻器的輸出頻率，計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值的運(yùn)算裝置； 用于將變頻器的輸出電壓與所述電機(jī)的V/F曲線的電壓值進(jìn)行比較的第 一比較裝置；用于在所述比較裝置確定變頻器輸出電壓與電機(jī)的V/F曲線的電壓值相 同時(shí)，保持輸出電壓和輸出頻率不變并結(jié)束跟蹤的第二控制裝置；用于在所述比較裝置確定變頻器輸出電壓與電機(jī)的V/F曲線的電壓值不 同時(shí)改變所述設(shè)定頻率的變頻裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于，所 述變頻裝置包括用于判斷變頻器的母線電壓是否上升的第一比較器；用于在所述第一比較器確定變頻器母線電壓上升時(shí)，使所述設(shè)定頻率快 速變化的第一變頻器；用于在所述第一比較器確定變頻器母線電壓未上升時(shí)，以正常速度改變 所述設(shè)定頻率的第二變頻器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于，所 述設(shè)定頻率的初始值為OHz，所述變頻裝置包括用于判斷所述設(shè)定頻率是否為變頻器最大頻率的第二比較器； 用于在所述第二比較器確認(rèn)設(shè)定頻率非變頻器最大頻率時(shí)，使所述設(shè)定 頻率上升的第三變頻器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于， 所述設(shè)定頻率的初始值為變頻器最大頻率或前一次變頻器的停機(jī)頻率，所述 變頻裝置包括用于判斷所述設(shè)定頻率是否為OHz的第三比較器；用于在所述第三比較器確認(rèn)設(shè)定頻率不等于OHz時(shí)，使所述設(shè)定頻率下 降的第四變頻器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種變頻器跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，包括如下步驟a.控制變頻器輸出設(shè)定頻率的電流，所述輸出電流的幅值固定；b.根據(jù)變頻器的輸出頻率，計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值；c.判斷變頻器的輸出電壓是否大于或等于所述電機(jī)的V/F曲線的電壓值，如是，進(jìn)入步驟d，否則，進(jìn)入步驟e；d.保持變頻器的輸出電壓和輸出頻率不變，結(jié)束搜索；e.改變所述設(shè)定頻率，并執(zhí)行步驟a。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的裝置。本發(fā)明省略了轉(zhuǎn)速跟蹤電路的成本，提高了系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)在成本與可靠性上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)H02P27/04GK101383588SQ20071007693
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者李俊田 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司