專利名稱：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置傳感器元件(RPT)的標(biāo)定方法。尤其涉及一 種修正基于渦流效應(yīng)原理的RPT的系統(tǒng)誤差的方法。
技術(shù)背景永磁同步電機(jī)由于具有功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)子損耗小等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng) 用于電動(dòng)汽車、數(shù)控機(jī)床以及紡織等領(lǐng)域。要獲得良好的控制性能，電機(jī)轉(zhuǎn) 子位置和速度信號(hào)是必不可少的。在某些電機(jī)應(yīng)用中，知道轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子 和繞組的位置是必要的，甚至是關(guān)健的。例如，在切換磁阻電機(jī)中，繞組必 須按轉(zhuǎn)子的精確位置激磁。在其它電機(jī)中，只需要知道轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子組件 的位置。有幾種現(xiàn)有技術(shù)的RPT元件，例如磁阻式、電容式以及基于渦流效 應(yīng)的式RPT 。利用這些RPT測量電機(jī)轉(zhuǎn)位置和速度各有各的優(yōu)點(diǎn)，且理論上都能做到非常精確地測量出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度，因此消除測量時(shí)的誤差 成為突出的問題，為此人們推出了許多有關(guān)消除RPT測量誤差的方法和裝置。 專利號(hào)為ZL97199502.8的中國發(fā)明專利，"對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子位置傳感器的方法和裝 置"就公開了一種將轉(zhuǎn)子位置傳感器元件對(duì)準(zhǔn)并固定到電機(jī)軸上改進(jìn)的方法 和裝置。該專利的一個(gè)實(shí)施例是用于對(duì)準(zhǔn)并固定遮光器組件形式的RPT元件 的裝置和方法，但對(duì)RPT元件的系統(tǒng)誤差沒有進(jìn)行修正，這樣在使用RPT時(shí) 不可避免地可能發(fā)生誤差。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中使用RPT測量轉(zhuǎn)子位 置應(yīng)用受到限制的不足，提供一種對(duì)基于渦流效應(yīng)原理的RPT元件進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo) 定的方法，以最大限度地保證測量精度。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用如下的技術(shù)方案一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳 感器的標(biāo)定方法，利用示波器測量轉(zhuǎn)子的反電動(dòng)勢零點(diǎn)相對(duì)的位置角為基準(zhǔn) 點(diǎn)，A、 B、 C三相每相的電勢零點(diǎn)對(duì)就的轉(zhuǎn)子位置都可以作為基準(zhǔn)零點(diǎn)，在轉(zhuǎn) 子位置傳感器的DSP內(nèi)當(dāng)轉(zhuǎn)子位置測量值過零點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)由DIO
輸出到所述示波器，通過調(diào)整位置偏移值，使所述示波器中的脈沖與轉(zhuǎn)子反電 動(dòng)勢對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)準(zhǔn)確定位；包括以下步驟(1) 、將轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝好，并將電機(jī)的三相繞組開路，連接好示波器；(2) 、利用外加動(dòng)力帶動(dòng)電機(jī)按照規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)；外加動(dòng)力可以是伺服 電機(jī)或者同步電機(jī)。(3) 、在DSP中設(shè)置一固定的偏移值；(4) 實(shí)時(shí)測量出轉(zhuǎn)子位置值，過零點(diǎn)時(shí)DSP通過DIO發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)；(5) 、在示波器中觀測脈沖信號(hào)與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢是否對(duì)準(zhǔn)；(6) 、若步驟(5)的結(jié)果是否定的，則按所述示波器的顯示調(diào)整所述偏移值，返回步驟(5);(7) 若步驟(5)的結(jié)果是肯定的，則記錄所此時(shí)的偏移值；(8 )設(shè)定不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行，重復(fù)步驟(2 ) - ( 7 )得到不同轉(zhuǎn)速下實(shí)測轉(zhuǎn) 子位置零點(diǎn)偏移值；(9)求取不同轉(zhuǎn)速下的實(shí)測轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)偏移值的均值。進(jìn)一步的，這里步驟(4)中實(shí)時(shí)測量轉(zhuǎn)子位置值是按以下步驟進(jìn)行的(A) 、將電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器中感應(yīng)元件輸出的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)在DSP內(nèi) 經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換得到雙極性的正弦信號(hào)和雙極性的余弦信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行誤差 補(bǔ)償；(B) 、對(duì)通過步驟(A)補(bǔ)償以后的信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理；(C) 、對(duì)通過步驟(B)處理的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的結(jié)果值分別求反正切和 反余切，同時(shí)減去轉(zhuǎn)子零點(diǎn)位置偏移設(shè)定值，對(duì)轉(zhuǎn)子位置偏移的影響進(jìn)行補(bǔ)償，并限定轉(zhuǎn)子位置角在
。本發(fā)明的積極效果是利用具有確定轉(zhuǎn)速和位置的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子來標(biāo)定RPT 的系統(tǒng)誤差，針對(duì)性強(qiáng)，精度高且步驟簡單。下面結(jié)合實(shí)施例和附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明。


圖1為轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝示意圖。圖2為轉(zhuǎn)子位置傳感器中目標(biāo)盤與感應(yīng)元件中的平面繞組相對(duì)位置示意圖。圖3為當(dāng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時(shí)從示波器中觀測到的轉(zhuǎn)子位置測量值與轉(zhuǎn)子各反電 動(dòng)勢關(guān)系圖。圖4為當(dāng)轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)從示波器中觀測到的轉(zhuǎn)子位置測量值與轉(zhuǎn)子各反電 動(dòng)勢關(guān)系圖。圖5為從示波器中觀測到的轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)檢測示意圖。 圖6為轉(zhuǎn)子位置信號(hào)標(biāo)定處理過程流程圖。其中l(wèi).目標(biāo)盤，2 .探測器，21.第一正弦平面繞組，22.第一余弦平面 繞組，23.第二正弦平面繞組，24.第二余弦平面繞組，3 .定子，4.轉(zhuǎn)子， 5.傳感器支架，6.轉(zhuǎn)子支架軸，7.轉(zhuǎn)子支架，8.轉(zhuǎn)子位置角的正弦曲線， 9.轉(zhuǎn)子位置角的余弦曲線，IO.實(shí)測轉(zhuǎn)子位置角，11.DI0輸出的脈沖，12.電 機(jī)轉(zhuǎn)子a相的反電動(dòng)勢曲線，13.電機(jī)轉(zhuǎn)子b相的反電動(dòng)勢曲線，14.電機(jī)轉(zhuǎn)子 c相的反電動(dòng)勢曲線，15.電機(jī)轉(zhuǎn)子a相、b相的反電動(dòng)勢差曲線，16.電機(jī)轉(zhuǎn) 子b相、c相的反電動(dòng)勢差曲線，17.電機(jī)轉(zhuǎn)子c相、a相的反電動(dòng)勢差曲線具體實(shí)施方式
本發(fā)明是針對(duì)使用基于渦旋效應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器而設(shè)計(jì)的，該位置 傳感器具有一目標(biāo)盤，該目標(biāo)盤為導(dǎo)電材料制成外沿具有正弦曲線形狀，安裝 在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，隨電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于渦旋效應(yīng)在其周圍將產(chǎn)生渦旋磁場，該 磁場強(qiáng)度與目標(biāo)盤此處的寬度相關(guān)，利用一個(gè)感應(yīng)元件將該磁場，在感應(yīng)元件 上產(chǎn)生與該磁場相關(guān)的電信號(hào)，感應(yīng)元件安裝在電機(jī)殼內(nèi)，具有一個(gè)或多個(gè)感 應(yīng)單元，本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例就是使用四個(gè)平面繞組組成作為感應(yīng)單元， 感應(yīng)單元產(chǎn)生的帶有目標(biāo)盤位置信息的電信號(hào)，通過一個(gè)ASIC(Application Specific Integrated Circuit特定用途的集成電路)電路進(jìn)行放大、整形， 輸出一路帶有目標(biāo)盤位置信息的正弦信號(hào)和一路帶有目標(biāo)盤位置信息的余弦 信號(hào)，此信號(hào)為模擬信號(hào)，通過ADC(模/數(shù)變換)成為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)在 DSP內(nèi)進(jìn)行處理，就可得到轉(zhuǎn)子位置角和角速度值。如圖1所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)子位置傳感器包括探測器2和目標(biāo)盤1，安裝在 電機(jī)的一端，目標(biāo)盤1為一環(huán)狀盤，其外側(cè)花紋形狀為正弦曲線或者余弦曲線， 由鋁或者鐵等金屬材料制成，安裝固定在轉(zhuǎn)子4支架上7上，與轉(zhuǎn)子4 一起繞　轉(zhuǎn)子支架軸6旋轉(zhuǎn)，探測器2通過傳感器安裝支架5安裝在定子3的一側(cè)，定 子的繞組開路，探測器2包括4個(gè)平面繞組，分別為第一正弦平面繞組21， 第一余弦平面繞組22，第二正弦平面繞組23，第二余弦平面繞組24，平面 繞組主要用來感應(yīng)目標(biāo)盤由于渦流效應(yīng)而產(chǎn)生的信號(hào)，分別產(chǎn)生兩組正弦信號(hào) 和兩組余弦信號(hào)，該信號(hào)在ASIC中進(jìn)行處理，這里ASIC電路外接上面4個(gè)平 面繞組組成一個(gè)諧振電路，將感應(yīng)到的信號(hào)進(jìn)行放大、整形，消除目標(biāo)盤和探 測器距離變化以及溫度變化對(duì)測量的影響，輸出一路正弦信號(hào)和一路同相的余 弦信號(hào)接頂S320f2808 DSP芯片。轉(zhuǎn)子在另一電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，另一電機(jī)為可 調(diào)速，"能精確定位的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，本實(shí)施例采用步進(jìn)電機(jī)。如圖2所示，本實(shí)施例轉(zhuǎn)子位置傳感器探測器2中具有4個(gè)平面繞組第一 正弦平面繞組21，第一余弦平面繞組22，第二正弦平面繞組23，第二余弦 平面繞組24，按序號(hào)順序排列且相距距離為目標(biāo)盤1上正弦或者余弦曲線的 90度距離。目標(biāo)盤1與轉(zhuǎn)子共同固定在轉(zhuǎn)子支架上，在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)與轉(zhuǎn)子 支架一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)目標(biāo)盤1隨轉(zhuǎn)子4在磁場中旋轉(zhuǎn)時(shí)，將在其表面產(chǎn)生與其外 表一致的感應(yīng)磁場，該感應(yīng)磁場影響正對(duì)該處的平面繞組，在該平面繞組中將 產(chǎn)生與該感應(yīng)磁場相一致的感應(yīng)信號(hào)，理想的情況下，如果目標(biāo)盤的外沿只有 一個(gè)全正弦曲線或余弦曲線，則感應(yīng)的電信號(hào)通過歸一化處理后，進(jìn)行反正切 或者反余切處理，即得到目標(biāo)盤中與平面繞組對(duì)應(yīng)處的位置，也就是轉(zhuǎn)子位置， 該位置應(yīng)該與步進(jìn)電機(jī)設(shè)定的位置一致。圖3為當(dāng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時(shí)從示波器中觀測到的轉(zhuǎn)子位置測量值與轉(zhuǎn)子各反電 動(dòng)勢關(guān)系圖，如圖示，有三種曲線，其中一種為轉(zhuǎn)子位置角的正弦曲線8，轉(zhuǎn) 子位置角的余弦曲線9，與該曲線相對(duì)的坐標(biāo)軸橫軸為角度，縱軸為歸一化的 幅度值， 一種是由正弦值經(jīng)過反正切而得到的實(shí)測轉(zhuǎn)子位置角10，與該曲線 相對(duì)的坐標(biāo)，橫軸是時(shí)間，縱軸是角度值標(biāo)在圖象的右邊，另外三條曲線為電 機(jī)轉(zhuǎn)子a相、b相的反電動(dòng)勢差曲線，電機(jī)轉(zhuǎn)子b相、c相的反電動(dòng)勢差曲線， 電機(jī)轉(zhuǎn)子c相、a相的反電動(dòng)勢差曲線，相對(duì)該曲線的坐標(biāo)軸橫軸為相對(duì)角， 縱軸為電動(dòng)勢的幅度值。這里，實(shí)測轉(zhuǎn)子位置角IO是遞減的，過零點(diǎn)后就是 360度。圖4為當(dāng)轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)從示波器中觀測到的轉(zhuǎn)子位置測量值與轉(zhuǎn)子各反 電動(dòng)勢關(guān)系圖，該圖與圖3相似，只是實(shí)測轉(zhuǎn)子位置角IO是遞增的，過360　 度后就是0度。圖5為從示波器中觀測到的轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)檢測示意圖，如圖所 示6條曲線分別為電機(jī)轉(zhuǎn)子a相的反電動(dòng)勢曲線12，電機(jī)轉(zhuǎn)子b相的反電 動(dòng)勢曲線13，電機(jī)轉(zhuǎn)子c相的反電動(dòng)勢曲線14，電機(jī)轉(zhuǎn)子a相、b相的反電 動(dòng)勢差曲線15，電機(jī)轉(zhuǎn)子b相、c相的反電動(dòng)勢差曲線16，電機(jī)轉(zhuǎn)子c相、a 相的反電動(dòng)勢差曲線17，還有一條曲線為DIO輸出的脈沖11，本圖中將DIO 輸出的脈沖11與電機(jī)轉(zhuǎn)子a相的反電動(dòng)勢曲線12的零點(diǎn)靠攏。如圖6所示，該被標(biāo)定方法的實(shí)現(xiàn)通過TI公司的TMS320f2808 DSP芯片 來執(zhí)行。為了標(biāo)定轉(zhuǎn)子位置傳感器的偏移值(Pos_0ffset)，采用RAM運(yùn)行方 式實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)更改轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)偏移設(shè)定值Pos—offset進(jìn)行調(diào)試。具體步驟如 下(1) 首先使被測的電機(jī)三相繞組開路。通過示波器測量三相繞組的電動(dòng) 勢和電勢差。(2) 通過電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架的測功機(jī)負(fù)載電機(jī)來帶動(dòng)被測電機(jī)以500rpm旋轉(zhuǎn)。(3) 在包括該轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)標(biāo)定方法的DSP軟件中設(shè)置好Pos—offset 初始值。通過給基于TMS320f2808 DSP芯片的電機(jī)控制器上電后，使得包括 該標(biāo)定算法的DSP軟件在DSP芯片中被執(zhí)行，具體執(zhí)行過程如下在程序啟動(dòng)后，首先進(jìn)行芯片本身的初始化，包括時(shí)鐘配置，用于產(chǎn)生捕 捉脈沖的DI0(數(shù)字I0口)配置為輸出I0口，初始輸出置低電平，以及采樣位 置傳感器輸出信號(hào)的AD通道配置，本芯片的主中斷采用ADC轉(zhuǎn)換觸發(fā)的10^ 的P麗中斷執(zhí)行。進(jìn)入PWM中斷以后，首先是將經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換后的轉(zhuǎn)子位置傳感器感應(yīng)的正 弦和余弦輸出信號(hào)處理得到雙極性正弦信號(hào)和雙極性余弦信號(hào)。由于安裝限 制及誤差等原因，正交的兩相信號(hào)會(huì)存在幅值和角度上的誤差。按照下式進(jìn) 行補(bǔ)償，其中，^mon， ^"^^為ASIC電路輸出的帶有目標(biāo)盤位置信息的正 弦信號(hào)和余弦信號(hào)通過ADC后存儲(chǔ)到DSP內(nèi)存內(nèi)的數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)沒有經(jīng) 過補(bǔ)償，S醋鐘，S面飾，為在DSP內(nèi)經(jīng)過補(bǔ)償以后的信號(hào)，G,， G"為沒有經(jīng) 補(bǔ)償?shù)恼蚁喾?，余弦相幅值，其?shù)值與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置傳感器 感應(yīng)器中繞組線圈數(shù)量以及目標(biāo)盤形狀有關(guān)，A^為角度誤差，是通過實(shí)際測
得的轉(zhuǎn)子位置角與通過傳感器測量的角位置比較得到的，實(shí)際測得的轉(zhuǎn)子位 置角可以通過觀測反電動(dòng)勢等可以得到。5fe腳ra = +AS)— 5femw^ = Q sin PGscos, cos, 對(duì)補(bǔ)償后的兩路轉(zhuǎn)子位置正弦信號(hào)和余弦信號(hào)進(jìn)行67hz的低通濾波處理。通過對(duì)正余弦信號(hào)結(jié)果值求反正切并考慮轉(zhuǎn)子位置偏移的影響減去 Pos—offset進(jìn)行補(bǔ)償，限定轉(zhuǎn)子位置角在
內(nèi)，將其輸出到示波器顯示得 到如圖3和圖4中三角波狀的轉(zhuǎn)子位置角。以正轉(zhuǎn)為例，如圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置角從最大值向最小值變化時(shí)，表示 此時(shí)正處于測量值的零點(diǎn)，在此處設(shè)一 DIO觸發(fā)點(diǎn)輸出到示波器顯示一脈沖， 同時(shí)觀測示波器中的A相反電動(dòng)勢Ea波形的過零點(diǎn)，即A相反電動(dòng)勢Ea的 零點(diǎn)，此點(diǎn)定義為轉(zhuǎn)子零點(diǎn)位置，用示波器觀測DIO輸出口脈沖觸發(fā)點(diǎn)與A 相反電動(dòng)勢零點(diǎn)差距，如果它們未重合，則調(diào)整Pos—offset的初始值再試直 到DIO脈沖與Ea過零點(diǎn)重合，如圖6所示，記下Pos—offset的值。(4) 將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速設(shè)為1000rpm、 1500rpm、 2000rpm，重復(fù)步驟(3)。(5) 求取不同轉(zhuǎn)速下Pos_offset均值作為該轉(zhuǎn)子位置傳感器零點(diǎn)位置 偏移值的最終值，并在DSP軟件中設(shè)置Pos—offset為此均值，從而綜合考慮 了不同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)偏移的影響，提高了轉(zhuǎn)子位置測量的精度，提高 了電機(jī)控制效果。
權(quán)利要求
1. 一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法，利用示波器測量轉(zhuǎn)子的反電動(dòng)勢零點(diǎn)相對(duì)的位置角為基準(zhǔn)點(diǎn)，在轉(zhuǎn)子位置傳感器的DSP內(nèi)當(dāng)轉(zhuǎn)子位置測量值過零點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)由DIO輸出到所述示波器，通過調(diào)整位置偏移值，使所述示波器中的脈沖與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)準(zhǔn)確定位；包括以下步驟(1)、將轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝好，并將電機(jī)的三相繞組開路，連接好示波器；(2)、利用外加動(dòng)力帶動(dòng)電機(jī)按照設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)；(3)、在DSP中設(shè)置一固定的偏移值；(4)實(shí)時(shí)測量出轉(zhuǎn)子位置值，過零點(diǎn)時(shí)DSP通過DIO發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)；(5)、在示波器中觀測脈沖信號(hào)與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢是否對(duì)準(zhǔn)；(6)、若步驟(5)的結(jié)果是否定的，則按所述示波器的顯示調(diào)整所述偏移值，返回步驟(5)；(7)若步驟(5)的結(jié)果是肯定的，則記錄所此時(shí)的偏移值；(8)設(shè)定不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行，重復(fù)步驟(2)-(7)得到不同轉(zhuǎn)速下實(shí)測轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)偏移值；(9)求取不同轉(zhuǎn)速下的實(shí)測轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)偏移值的均值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法，其特征在于所述的步驟(4)中實(shí)時(shí)測量轉(zhuǎn)子位置值是按以下步驟進(jìn)行的(A) 、將電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器中感應(yīng)元件輸出的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)在DSP 內(nèi)經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換得到雙極性的正弦信號(hào)和雙極性的余弦信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行誤 差補(bǔ)償；(B) 、對(duì)通過步驟(A)補(bǔ)償以后的信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理；(C)、對(duì)通過步驟(B)處理的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的結(jié)果值分別求反正切和反余切，同時(shí)減去轉(zhuǎn)子零點(diǎn)位置偏移設(shè)定值，對(duì)轉(zhuǎn)子位置偏移的影響進(jìn)行補(bǔ)償，并限定轉(zhuǎn)子位置角在
。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法，其特 征在于所述的反電動(dòng)勢零點(diǎn)為測得的A相反電動(dòng)勢為零時(shí)的點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法，其特征在于所述的DSP為TI的TMS320f2808 DSP。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法，其特 征在于所述外加動(dòng)力為伺服電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法，其特征在于所述外加動(dòng)力為步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的標(biāo)定方法。使用該方法進(jìn)行測量時(shí)，以反電動(dòng)勢零點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，通過在DSP中設(shè)置DIO(數(shù)字IO)產(chǎn)生脈沖來捕捉補(bǔ)償后的解碼的轉(zhuǎn)子位置與理想轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置的差距，通過逐步調(diào)整偏移補(bǔ)償值最終達(dá)到解碼的轉(zhuǎn)子位置與理想轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置的對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置零點(diǎn)準(zhǔn)確定位。本發(fā)明的積極效果是本發(fā)明利用具有確定轉(zhuǎn)速和位置的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子來標(biāo)定RPT的系統(tǒng)誤差，針對(duì)性強(qiáng)，精度高且步驟簡單。
文檔編號(hào)H02K29/06GK101398316SQ20071007732
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者謝美娟 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司