專利名稱：電動(dòng)工具機(jī)及用于運(yùn)行該電動(dòng)工具機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電動(dòng)工具機(jī)的方法和一種電動(dòng)工具機(jī)。
背景技術(shù)：
在公知的電動(dòng)工具機(jī)中，轉(zhuǎn)矩限制眾所周知地這樣來實(shí)現(xiàn)或者在達(dá)到預(yù)調(diào)節(jié)的負(fù)載力矩時(shí)傳動(dòng)裝置輸出軸上的機(jī)械的過載離合器周期地中斷力傳遞，或者將電動(dòng)機(jī)的與轉(zhuǎn)矩成比例的耗用電流調(diào)節(jié)到到恒定的值。
期望的負(fù)載力矩的值通常被預(yù)調(diào)節(jié)并且在工作期間不變化。由電動(dòng)工具機(jī)的使用者所進(jìn)行的改變?cè)谡Ｇ闆r下在電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)進(jìn)行。通過由使用者的手指來操作電動(dòng)工具機(jī)上的按鍵，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或者通過脈沖寬度調(diào)制來改變或者通過調(diào)節(jié)器與按鍵位置成比例地來預(yù)給定。如果達(dá)到了通過轉(zhuǎn)矩限制預(yù)給定的負(fù)載力矩，則保持電動(dòng)機(jī)輸出的力矩恒定，其方式是或者所述機(jī)械的離合器周期地中斷力傳遞，或者將電動(dòng)機(jī)電流調(diào)節(jié)到恒定的值。
在機(jī)械的過載離合器的情況下，電動(dòng)機(jī)以未降低的轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在過載離合器被周期地接合和重新打開時(shí)總是短時(shí)間地在工件上施加高的轉(zhuǎn)矩峰值。這在旋擰器的情況下使得螺釘總是被繼續(xù)旋動(dòng)一段——例如在脈沖式旋擰器的情況下，并且該螺釘有可能被過度旋動(dòng)。此外，過載離合器的響應(yīng)還伴隨以顯著的且通常令人感覺不快的噪聲形成。
如果轉(zhuǎn)矩電動(dòng)地通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電流來限制，則在達(dá)到預(yù)調(diào)節(jié)的負(fù)載力矩之后一直給電動(dòng)機(jī)供電，直到使用者釋放按鍵。這也適用于機(jī)械的轉(zhuǎn)矩限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電動(dòng)工具機(jī)的方法，在該電動(dòng)工具機(jī)中，當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行功率要求。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于運(yùn)行電動(dòng)工具機(jī)的方法，在該電動(dòng)工具機(jī)中，當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行功率要求，其中，當(dāng)識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，至少部分自動(dòng)化地中斷給該電動(dòng)機(jī)供電。
本發(fā)明提出，當(dāng)從對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中識(shí)別到用于轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，中斷給該電動(dòng)機(jī)供電。作為電動(dòng)機(jī)優(yōu)選EC電機(jī)或者直流電機(jī)。尤其是在具有電換向裝置的EC電機(jī)中通過其通常的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置低成本地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測(cè)。轉(zhuǎn)速檢測(cè)可通過至少一個(gè)由設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸上的永磁體激勵(lì)的轉(zhuǎn)角傳感器例如霍爾傳感器來進(jìn)行，或者在電子換向電機(jī)中不使用轉(zhuǎn)角傳感器而通過檢測(cè)感應(yīng)電壓(Polradspannung)(BackEMF)或感應(yīng)電壓的三次諧波來進(jìn)行。
本發(fā)明可特別有利地在用蓄電池工作的電動(dòng)工具機(jī)中使用。中斷給電動(dòng)機(jī)供電有利地通過電動(dòng)機(jī)的功率電子裝置產(chǎn)生。所述中斷即使當(dāng)使用者使功率要求不變、即例如保持按壓式轉(zhuǎn)換開關(guān)處于未變化的位置中時(shí)也有利地進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)并列方案，提出了一種用于運(yùn)行電動(dòng)工具機(jī)的方法，在該電動(dòng)工具機(jī)中，當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行功率要求，其中，當(dāng)可識(shí)別到用于轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，給電動(dòng)機(jī)供電的蓄電池單元與該電動(dòng)機(jī)之間的連接至少部分自動(dòng)化地中斷。
通過在轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)之后給電動(dòng)機(jī)供電可有利地避免用蓄電池工作的手持式工具機(jī)的蓄電池單元無用地放電以及蓄電池單元升溫。此外，在電動(dòng)工具機(jī)中，尤其是在旋擰器和鉆機(jī)中，在電子轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)之后可達(dá)到操作功能的改善。
在用蓄電池工作的手持式工具機(jī)中，在轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)之后給電動(dòng)機(jī)繼續(xù)供電沒有帶來優(yōu)點(diǎn)，而只是帶來缺點(diǎn)蓄電池單元通過在靜止?fàn)顟B(tài)中有時(shí)高的電流輸出而較快速地放電并且充電。儲(chǔ)存在蓄電池單元中的電能由此可經(jīng)濟(jì)地用于電動(dòng)工具機(jī)的更多的有效工作。蓄電池單元得到保護(hù)，因?yàn)楸娝苤谳^短時(shí)間的較高電流輸出的情況下比在較長(zhǎng)時(shí)間的較低電流輸出的情況下溫升(I2*t)劇烈。蓄電池單元的使用壽命可通過較少的充電得到改善。
優(yōu)選作為判據(jù)考慮轉(zhuǎn)速的快速下降。這對(duì)于卡住情況是典型的。也可附加地或作為替換方案考慮電動(dòng)機(jī)靜止作為判據(jù)。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為零。這兩個(gè)參量可借助于轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元容易地確定。
在轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)之后當(dāng)所述功率要求降低然后又提高時(shí)可有利地重新給電動(dòng)機(jī)供電。
在轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)之后當(dāng)預(yù)給定的時(shí)間間隔已經(jīng)過時(shí)可以以有利的方式重新給電動(dòng)機(jī)供電。這提高了操作舒適性。
有利的時(shí)間間隔例如處于0.05至3秒之間，優(yōu)選處于在0.1至2秒之間。時(shí)間間隔可有利地由使用者選擇或例如也可由廠方固定地預(yù)給定。在該時(shí)間間隔，在功率要求等待處理、例如轉(zhuǎn)換開關(guān)被按壓著的情況下不給電動(dòng)機(jī)供電，以合乎目的的方式這樣來選擇該時(shí)間間隔，使得留給使用者足夠釋放轉(zhuǎn)換開關(guān)并且對(duì)于新的工作過程重新操作轉(zhuǎn)換開關(guān)的時(shí)間。在這種情況下有意義的是，重新激活正常的轉(zhuǎn)矩限制，即，預(yù)調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩限制重新起作用并且重新調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換開關(guān)位置與所要求的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)換開關(guān)位置與脈沖寬度調(diào)制之間的比例關(guān)系。
如果在所述時(shí)間間隔期間或者經(jīng)過所述時(shí)間間隔之后通過使用者保持按壓式轉(zhuǎn)換開關(guān)被按壓著來保持或提高功率要求，則有利的是，在重新供電時(shí)提高所述轉(zhuǎn)矩限制的界限值。由此對(duì)于使用者可進(jìn)一步提高操作舒適性，并且電動(dòng)機(jī)可從所調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩限制中重新起動(dòng)。由此，例如螺釘可在使用者的視線監(jiān)控下繼續(xù)旋動(dòng)。
如果在轉(zhuǎn)矩限制上升的情況下在重新供電時(shí)限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，則對(duì)使用者反應(yīng)能力的過分要求得到避免。有利地限制到例如0.25至4轉(zhuǎn)/秒、優(yōu)選0.5至3轉(zhuǎn)/秒之間的很低的值。主要是當(dāng)負(fù)載力矩高時(shí)，使用者可在這種情況下更好地為所需的力作好準(zhǔn)備。
一個(gè)典型的應(yīng)用情況例如是用較大的鉆頭在金屬中鉆孔。在鉆頭穿透工件前不久，由于在工件中形成的毛刺，負(fù)載力矩驟然上升，這要求使用者非?？焖俚姆磻?yīng)能力。在此情況下，電動(dòng)機(jī)在預(yù)調(diào)節(jié)的負(fù)載力矩的情況下優(yōu)選停止具有極大益處，所述負(fù)載力矩接著可緩慢上升。力的增加不是突然的并且保持可控制和受監(jiān)控。
此外，本發(fā)明還提出了一種電動(dòng)工具機(jī)，在該電動(dòng)工具機(jī)中，規(guī)定當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行功率要求。在此，設(shè)置有當(dāng)可從對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)使電動(dòng)機(jī)的供電中斷的裝置。轉(zhuǎn)速檢測(cè)或電流測(cè)量的分析處理、供電的關(guān)斷和供電的重新開始優(yōu)選在一個(gè)電子單元中進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種電動(dòng)工具機(jī)，在該電動(dòng)工具機(jī)中，規(guī)定當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行功率要求，其中，設(shè)置有當(dāng)可識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)使電動(dòng)機(jī)的供電中斷的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)獨(dú)立方案，提出了一種電動(dòng)工具機(jī)，在該電動(dòng)工具機(jī)中，規(guī)定當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行功率要求，其中，設(shè)置有當(dāng)可識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)使給電動(dòng)機(jī)供電的蓄電池單元與該電動(dòng)機(jī)之間的連接至少部分自動(dòng)化地中斷的裝置。
避免了蓄電池單元無用地放電并且可更好地利用蓄電池單元的電容量。
可優(yōu)選設(shè)置有當(dāng)可從對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)使電動(dòng)機(jī)的供電中斷的裝置。
此外，有利的是，設(shè)置有用于識(shí)別轉(zhuǎn)速的快速下降和/或電動(dòng)機(jī)靜止的裝置。
如果設(shè)置有用于在給電動(dòng)機(jī)重新供電時(shí)限制轉(zhuǎn)速的裝置，則可從卡住情況在視線監(jiān)控下繼續(xù)工作。
有利的是，當(dāng)識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，給電動(dòng)機(jī)供電的蓄電池單元與該電動(dòng)機(jī)之間的連接中斷。
有利的是，所述判據(jù)從對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中得出。


其它優(yōu)點(diǎn)從下面的

中得出。附圖中示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包含多個(gè)組合的特征。專業(yè)人員也可合乎目的地逐個(gè)考察這些特征并將其總結(jié)成有意義的其它組合。
附圖表示圖1一個(gè)優(yōu)選的電動(dòng)工具機(jī)，該電動(dòng)工具機(jī)具有一個(gè)用于給該電動(dòng)工具機(jī)供電的蓄電池單元，圖2用于針對(duì)具有電子轉(zhuǎn)速限制功能的電動(dòng)工具機(jī)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的框圖，以及圖3針對(duì)在視線監(jiān)控下進(jìn)行帶有轉(zhuǎn)矩限制和最終旋擰的旋擰情況，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩作為時(shí)間的函數(shù)的變化曲線。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了一個(gè)包括電動(dòng)機(jī)10的電動(dòng)工具機(jī)100，該電動(dòng)機(jī)可由一個(gè)設(shè)置在電動(dòng)工具機(jī)100的把手110中的蓄電池單元14供電。為了操作電動(dòng)工具機(jī)100，設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)120。如果在工作中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩限制，則可中斷蓄電池單元14與電動(dòng)機(jī)10之間的連接并且保護(hù)蓄電池單元14。
圖2示出了具有優(yōu)選構(gòu)造成EC電機(jī)的電動(dòng)機(jī)10的框圖，該電動(dòng)機(jī)帶有一個(gè)功率電子裝置12。蓄電池單元14用于給電動(dòng)工具機(jī)供電。優(yōu)選構(gòu)造成EC電機(jī)或者直流電機(jī)的電動(dòng)機(jī)10包括一個(gè)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元20，通過該轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元可檢測(cè)電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置。所述電動(dòng)工具機(jī)例如是一個(gè)帶蓄電池的鉆機(jī)。
用于控制或調(diào)節(jié)電動(dòng)工具機(jī)的電子單元16獲得轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元20的信號(hào)，借助于這些信號(hào)在正常工作中控制構(gòu)造成EC電機(jī)的電動(dòng)機(jī)10。
電流測(cè)量單元22用于檢測(cè)蓄電池單元14的電流輸出。所檢測(cè)到的電流值傳輸給電子單元16。
如果使用者例如要將一個(gè)孔鉆入到已經(jīng)與電動(dòng)工具機(jī)的鉆頭形成作用連接的工件上，則他通過一個(gè)構(gòu)造成按鍵的轉(zhuǎn)換開關(guān)18向電子單元16提出功率要求。構(gòu)造成按鍵的轉(zhuǎn)換開關(guān)18的位置表征通過使用者提出的功率要求的大小。與所述位置成比例地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速n或者輸入給電動(dòng)機(jī)10的電流信號(hào)的通常的脈沖寬度調(diào)制。如果構(gòu)造成按鍵的轉(zhuǎn)換開關(guān)18被按壓到其最大的終端位置中，則功率要求最大，在中間位置中所述功率要求相應(yīng)較小。
優(yōu)選通過電子單元16進(jìn)行卡住識(shí)別、電動(dòng)機(jī)10的供電的關(guān)斷和供電的重新開始，其中功率電子單元12被相應(yīng)控制。
如果從對(duì)電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中識(shí)別到用于轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)，則中斷給電動(dòng)機(jī)10供電。轉(zhuǎn)速的快速下降和/或電動(dòng)機(jī)靜止適合作為該判據(jù)。
如果功率要求降低——即例如轉(zhuǎn)換開關(guān)18被釋放，然后又被提高——即例如轉(zhuǎn)換開關(guān)18又被按壓，則在轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)后可重新給電動(dòng)機(jī)10供電。
作為替換方案，如果已經(jīng)過預(yù)給定的時(shí)間間隔Δt，則可在轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)后重新給電動(dòng)機(jī)10供電。這在圖3中描述。
針對(duì)帶有轉(zhuǎn)矩限制的旋擰情況，上面的特性曲線24a-26a描繪了轉(zhuǎn)速n關(guān)于時(shí)間t的變化曲線，下面的特性曲線24b-26b描繪了轉(zhuǎn)矩M關(guān)于時(shí)間t的變化曲線。在點(diǎn)28處，預(yù)調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩限制28b的判據(jù)或者預(yù)調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速下降28a的判據(jù)在預(yù)調(diào)節(jié)的時(shí)間內(nèi)達(dá)到并且功率電子裝置12中斷電動(dòng)機(jī)10的供電(圖1)。轉(zhuǎn)速n并且隨后轉(zhuǎn)矩M快速下降到零。在時(shí)間間隔Δt期間停止供電，即使使用者保持轉(zhuǎn)換開關(guān)18被繼續(xù)按壓著。在經(jīng)過時(shí)間間隔Δt之后開始重新給電動(dòng)機(jī)10供電，其中，該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被限制到低值，而同時(shí)緩慢提高轉(zhuǎn)矩限制的界限值。在該范圍內(nèi)例如可在視線監(jiān)控下進(jìn)行最終旋擰。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行電動(dòng)工具機(jī)的方法，在該電動(dòng)工具機(jī)中，當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)電動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)(18)進(jìn)行功率要求，其特征在于當(dāng)識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，至少部分自動(dòng)化地中斷給該電動(dòng)機(jī)(10)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于當(dāng)識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，給該電動(dòng)機(jī)(10)供電的蓄電池單元(14)與該電動(dòng)機(jī)(10)之間的連接中斷。
3.用于運(yùn)行電動(dòng)工具機(jī)的方法，尤其是根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在該電動(dòng)工具機(jī)中，當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)電動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)(18)進(jìn)行功率要求，其特征在于當(dāng)識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，給該電動(dòng)機(jī)(10)供電的蓄電池單元(14)與該電動(dòng)機(jī)(10)之間的連接中斷。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于所述判據(jù)從對(duì)該電動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中得出。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于作為判據(jù)考慮轉(zhuǎn)速的快速下降和/或電動(dòng)機(jī)靜止。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)之后當(dāng)所述功率要求降低然后又提高時(shí)重新給該電動(dòng)機(jī)(10)供電。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)之后當(dāng)已經(jīng)過預(yù)給定的時(shí)間間隔(Δt)時(shí)重新給該電動(dòng)機(jī)(10)供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于該時(shí)間間隔(Δt)可由使用者選擇。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于在該時(shí)間間隔(Δt)期間保持或提高所述功率要求。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述的方法，其特征在于在重新供電時(shí)提高所述轉(zhuǎn)矩限制的界限值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于限制該電動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速。
12.電動(dòng)工具機(jī)，在該電動(dòng)工具機(jī)中，規(guī)定當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)矩限制，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)(18)進(jìn)行功率要求，其特征在于設(shè)置有當(dāng)可識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)使該電動(dòng)機(jī)(10)的供電中斷的裝置。
13.電動(dòng)工具機(jī)，在該電動(dòng)工具機(jī)中，規(guī)定當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)矩限制，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)(18)進(jìn)行功率要求，其特征在于設(shè)置有當(dāng)可識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)使給該電動(dòng)機(jī)(10)供電的蓄電池單元(14)與該電動(dòng)機(jī)(10)之間的連接至少部分自動(dòng)化地中斷的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于設(shè)置有當(dāng)可從對(duì)該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)使該電動(dòng)機(jī)(10)的供電中斷的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14之一所述的電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于設(shè)置有用于識(shí)別轉(zhuǎn)速的快速下降和/或電動(dòng)機(jī)靜止的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15之一所述的電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于設(shè)置有用于在給該電動(dòng)機(jī)(10)重新供電時(shí)限制轉(zhuǎn)速的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具機(jī)和一種用于運(yùn)行電動(dòng)工具機(jī)的方法，在該電動(dòng)工具機(jī)中，當(dāng)負(fù)載力矩超過預(yù)給定的閾值時(shí)電動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)，其中，通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)(18)進(jìn)行功率要求。本發(fā)明提出，當(dāng)從對(duì)該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中識(shí)別到用于所述轉(zhuǎn)矩限制作出響應(yīng)的判據(jù)時(shí)，中斷給該電動(dòng)機(jī)(10)供電。
文檔編號(hào)H02H7/085GK101051744SQ200710096720
公開日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者哈特穆特·塞勒, 迪爾克·蘭普雷希特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司