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      一種pwm太陽能控制器的pwm太陽能功率控制模塊的制作方法

      文檔序號(hào):7490010閱讀:385來源:國(guó)知局
      專利名稱:一種pwm太陽能控制器的pwm太陽能功率控制模塊的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及的是一種功率控制電路,特別涉及的是一種應(yīng)用于PWM太陽能 控制器的PWM太陽能功率控制模塊。
      背景技術(shù)
      太陽能作為一種高效的新型能源,已經(jīng)越來越受到人們的重視,目前的太陽 能市場(chǎng)已經(jīng)普遍采用PWM控制方式調(diào)節(jié)太陽能光伏電池的發(fā)電量和蓄電池組的充放 電管理,尤其是中小功率的太陽能發(fā)電設(shè)備全部采用PWM調(diào)節(jié)方式,請(qǐng)參閱圖l所示, 其為現(xiàn)有的PWM太陽能控制器的功能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,其包括PWM太陽能功率的控制 模塊5、供電系統(tǒng)直流檢測(cè)與控制模塊4、交流檢測(cè)與控制模塊2、供電系統(tǒng)主控制器1 以及高頻開關(guān)整流模塊3,而PWM太陽能功率控制模塊5是太陽能供電系統(tǒng)中的關(guān) 鍵部件,如何在主控制器1的控制之下,根據(jù)其指令對(duì)太陽能電池板轉(zhuǎn)換的電能進(jìn)行調(diào) 節(jié),如何使電池板的輸出電壓保持穩(wěn)定,為用電負(fù)載提供穩(wěn)定、可靠的直流電能;如何 同時(shí)對(duì)蓄電池組進(jìn)行充、放電維護(hù),以使蓄電池組盡可能處于最佳狀態(tài),這對(duì)本領(lǐng)域技 術(shù)人員來說都是急待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于,提供一種PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制 模塊,用以解決上述問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種PWM太陽能控制器的PWM太陽能功 率控制模塊,其用以完成太陽能光伏電池的輸出電壓調(diào)節(jié)、直流過壓保護(hù)功能, 其包括功率開關(guān)部件其與所述的太陽能電池板相連;PWM 4企測(cè)單元用以;險(xiǎn)測(cè)PWM驅(qū)動(dòng)波,以判斷電路工作正常與否,其與所述 的功率開關(guān)部件相連;驅(qū)動(dòng)電路用以進(jìn)行電平隔離和轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換電平為所述功率開關(guān)部件提供驅(qū)動(dòng)
      信號(hào),其設(shè)置于所述的功率開關(guān)部件與所述的PWM檢測(cè)單元之間;PWM控制單元,其與所述的驅(qū)動(dòng)電路相連,用以產(chǎn)生作為驅(qū)動(dòng)電路輸入信號(hào) 的PWM波;PWM主控制單元,其設(shè)定一基準(zhǔn)電壓來控制輸出電壓的大小,對(duì)太陽能光電 池板熔絲檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷,同時(shí)對(duì)PWM太陽能控制器的主控制器 的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果作出相應(yīng)的判斷,同時(shí)與PWM太陽能控 制器的主控制器進(jìn)行通信,上傳檢測(cè)信息,接收PWM太陽能控制器的主控制器 發(fā)布的指令或數(shù)據(jù),所述的PWM主控制單元與所述的PWM控制單元相連;還 包括一備用控制單元,設(shè)置于所述的驅(qū)動(dòng)電路和所述CPU控制電路之間,在所述 PWM控制單元發(fā)生故障時(shí)啟用;較佳的,所述的功率開關(guān)部件是由整流二極管與固態(tài)繼電器串聯(lián)組成;較佳的,所述的PWM主控制單元其是由放大器,反饋電路以及CPU控制電 路組成,所述的反饋電路的 一 端與所述功率開關(guān)部件的整流二極管 一 端相串聯(lián), 其另一端與所述的放大器的第一輸入端相連,所述放大器的第二輸入端獲得所述 的基準(zhǔn)電壓,所述的基準(zhǔn)電壓是由CPU控制電路設(shè)定的;較佳的,所述的反饋電路是由分壓電阻網(wǎng)絡(luò)組成,對(duì)輸出電壓采樣得到誤差 信號(hào),所述的PWM控制單元就是用所述的誤差信號(hào)對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制;較佳的,所述的PWM控制單元是由鋸齒波發(fā)生器、PWM比較電路組成,所 述鋸齒波發(fā)生器產(chǎn)生一線性鋸齒波與所述的PWM主控制單元的放大器輸出的信 號(hào)同時(shí)由所述PWM比較電路的輸入端輸入;較佳的,所述的備用控制單元包括一電源輸入接口電路其一方面與一電壓變換電路相連,用以向備用控制單元 供電,另 一方面所述的電源輸入接口電路分別與 一第 一 比較電路和第二比較電路 相連,所述的第一比較電路與一計(jì)數(shù)電路相連,所述的第二比較電路以及計(jì)數(shù)電 路的輸出端分別與一控制命令接口電路相連,所述的控制命令接口電路的一控制 端通過所述的驅(qū)動(dòng)電路與所述的功率開關(guān)部件的固態(tài)繼電器相連,所述的控制命 令接口電路的另一控制端與所述的CPU控制電路相連;較佳的,所述的第二比較電路包括一可調(diào)比較器;較佳的,所述的第一比較電路包括一定值比較器;較佳的,所述的PWM主控制單元與PWM太陽能控制器的主控制器通過
      RS485串口通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;較佳的,還包括一個(gè)報(bào)警裝置,其與所述的控制命令接口電路相連接; 與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于,能夠有效的抵御突發(fā)狀況,提高了整個(gè)太陽能系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。


      圖1為PWM太陽能控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖;圖2為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊的功能結(jié)構(gòu)圖;圖3為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖;圖4為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊備用控制單元的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖;圖5為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊備用控制單元的電路圖;圖6為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊備用控制單元的工作流程圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。 請(qǐng)參閱圖2所示,其為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊的功能結(jié)構(gòu)圖,其 包括功率開關(guān)部件51、 PWM檢測(cè)單元52、驅(qū)動(dòng)電路53、 PWM控制單元54以 及PWM主控制單元56,其中所述的功率開關(guān)部件51與所述的太陽能電池板6 相連;所述的PWM檢測(cè)單元53用以檢測(cè)PWM驅(qū)動(dòng)波,以判斷電路工作正常與 否,其與所述的驅(qū)動(dòng)電路53相連;所述的驅(qū)動(dòng)電路53用以進(jìn)行電平隔離和轉(zhuǎn)換, 轉(zhuǎn)換電平為所述功率開關(guān)部件51提供驅(qū)動(dòng)信號(hào),其設(shè)置于所述的功率開關(guān)部件 51與所述的PWM檢測(cè)單元53之間;所述的PWM控制單元54,其與所述的驅(qū) 動(dòng)電路52相連,用以產(chǎn)生作為驅(qū)動(dòng)電路52輸入信號(hào)的PWM波;所述的PWM 主控制單元56,其設(shè)定一基準(zhǔn)電壓來控制輸出電壓的大小,對(duì)太陽能電池板6熔 絲檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷,同時(shí)對(duì)PWM太陽能控制器的主控制器1的工 作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果作出相應(yīng)的判斷,同時(shí)與PWM太陽能控制器 的主控制器1進(jìn)行通信,上傳檢測(cè)信息,接收PWM太陽能控制器的主控制器1 發(fā)布的指令或數(shù)據(jù),所述的PWM主控制單元56與PWM太陽能控制器的主控制 器1通過RS485串口通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的,所述的PWM主控制單元56與所 述的PWM控制單元54相連,還包括一個(gè)備用控制單元55設(shè)置于所述的驅(qū)動(dòng)電 ;洛52和所述PWM主控制單元56之間, 一方面擔(dān)負(fù)正常工作時(shí)的過壓保護(hù),另 一方面當(dāng)所述PWM主控制單元56發(fā)生故障時(shí),所述的備用控制單元55啟動(dòng), 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的電壓控制,并且當(dāng)輸出電壓高出備用控制單元55的設(shè)定值時(shí),備用控 制單元55關(guān)閉輸出,當(dāng)直流電壓降低到一設(shè)定值時(shí),備用控制單元55連通輸出。 請(qǐng)參閱圖3所示,其為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊一較佳實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)圖;其是對(duì)圖2所示功能模塊的細(xì)化,所述的功率開關(guān)部件51是由固態(tài)繼電 器511與整流二極管512串聯(lián)組成,所述固態(tài)繼電器511的控制端與所述的驅(qū)動(dòng) 電路52的輸出端相連;所述的PWM主控制單元56其是由放大器562,反饋電路 563以及CPU控制電路561組成,所述的反饋電路563是由分壓電阻網(wǎng)絡(luò)組成, 對(duì)輸出電壓采樣得到誤差信號(hào),所述的PWM控制單元54是由鋸齒波發(fā)生器542、 PWM比4交電路541組成,所述CPU控制電路561產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓以及所述的反饋 電路563產(chǎn)生的誤差信號(hào)通過所述的放大器562輸入至所述PWM比較電路541 的一輸入端,所述鋸齒波發(fā)生器542產(chǎn)生一線性鋸齒波輸入至所述PWM比較電 路541的另一輸入端,從而產(chǎn)生方波也就是PWM波,所述的誤差信號(hào)對(duì)輸出電 壓進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制;一 PWM 4企測(cè)電路53的輸入端4妻收所述的PWM波,并進(jìn)行 檢測(cè),以判斷PWM控制電路54工作正常與否;所述的反饋電路563的一端與所 述功率開關(guān)部件的固態(tài)繼電器511的一端相串聯(lián),其另一端與所述的放大器562 的第一輸入端相連,所述放大器562的第二輸入端獲得所述的基準(zhǔn)電壓,所述的 基準(zhǔn)電壓是由CPU控制電路561設(shè)定的;還包括一備用控制單元55,其設(shè)置于 所述的驅(qū)動(dòng)電路52和所述CPU控制電^各561之間,其一方面用于PWM主控制 單元56工作正常時(shí)的過壓保護(hù),另一方面在PWM主控制單元56出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn) 行的電壓調(diào)整。請(qǐng)參閱圖4所示,其為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊備用控制單元的結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)圖;所述的備用控制單元包括一電源輸入接口電路551其一方面與一電壓變換電路552相連,用以向備用 控制單元55供電,另一方面所述的電源輸入接口電路551分別與一第一比較電路 553和第二比較電路555相連,所述的第二比較電路555包括一可調(diào)比較器,所 述的第一比較電路553包括一定值比較器,所述的第一比較電路553與一計(jì)數(shù)電 路554相連,所述的第二比較電路555以及計(jì)數(shù)電路554的輸出端分別與一控制 命令接口電路556相連,所述的控制命令接口電路556的一控制端通過所述的驅(qū)
      動(dòng)電路52與所述的功率開關(guān)部件的固態(tài)繼電器511相連,所述的控制命令接口電 路556的另一控制端與所述的CPU控制電路561相連;還包括一個(gè)報(bào)警裝置557, 其與所述的控制命令接口電路556相連接,當(dāng)電壓異常開關(guān)固態(tài)繼電器時(shí),在斷 開狀態(tài)下輸出告警信號(hào)。請(qǐng)參閱圖5所示,其為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊備用控制單元的電 路圖,其是對(duì)所述的圖4的模塊細(xì)化的一個(gè)實(shí)施例,其中所述的電源接入接口電 路包括電源輸入接口 P5以及主控制器信號(hào)輸入接口 P4,所述的電源輸入接口 P5完成48V大電流的電源輸入和48V小電流電壓4全測(cè)輸入,所述的主控制器信 號(hào)輸入接口 P4獲得5V脈沖信號(hào),其判斷PWM主控制單元是否出現(xiàn)故障,用以 啟動(dòng)備用控制單元;所述的電壓變換電路包括三極管T2以及穩(wěn)壓芯片U4,其中由所述的電源輸 入接口 P5提供的48V大電流的電源輸入功率信號(hào),經(jīng)過三極管T2限幅,降壓為 15V左右,再經(jīng)過穩(wěn)壓芯片U4變換為12V穩(wěn)壓電源,用以給整個(gè)備用控制單元 供電。所述的第二比較電路在所述PWM主控制單元出現(xiàn)故障時(shí)啟用,其為51~55V 可調(diào)預(yù)設(shè)電壓的可調(diào)比較器U1B,所述的第一比較電路為62V定值比較器U1A, 其與計(jì)時(shí)器U2連接,不論在所述PWM主控制單元是否出現(xiàn)故障時(shí)都要進(jìn)行過壓 檢測(cè),所述的控制命令接口電路包括繼電器開關(guān)TI2-12 (正常時(shí)處于吸合狀態(tài), 常閉接點(diǎn)斷開, 一旦啟動(dòng)則進(jìn)入斷開狀態(tài),輸入接地)、PWM控制單元接口 Pl、 驅(qū)動(dòng)電路接口 P2以及告警信號(hào)輸出端口 P6,告警信號(hào)輸出端口 P6外接繼電器, 當(dāng)電壓異常,導(dǎo)致繼電器開關(guān)TI2-12斷開時(shí)輸出告警信號(hào)。請(qǐng)參閱圖6所示,其為本發(fā)明PWM太陽能功率控制模塊備用控制單元的工 作流程圖;步驟a:檢測(cè)PWM主控制單元工作是否正常,若正常執(zhí)行步驟f,反之,則 執(zhí)行下述步驟b;步驟b:啟用備用控制單元;步驟c:檢驗(yàn)輸入的檢測(cè)電壓是否高于閾值ul,若高于執(zhí)行下述步驟e,若低 于則執(zhí)行下述步驟d;步驟d:檢驗(yàn)輸入的檢測(cè)電壓是否低于閾值u2,若高于執(zhí)行下述步驟f,若低 于則執(zhí)行下述步驟e;
      步驟e:切斷繼電器的控制開關(guān),進(jìn)行t分鐘的延時(shí),執(zhí)行上述步驟c; 步驟f:閉合繼電器的控制開關(guān)。請(qǐng)結(jié)合圖5所示,對(duì)于步驟a所述的檢測(cè)主控制電路工作是否正常,其是通 過備用控制單元的控制命令接口電路的主控制器信號(hào)輸入接口 P4實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)短路 時(shí)不起動(dòng)備用控制單元;如果反之,說明PWM主控制單元發(fā)生了故障(這種故 障可能是硬件的也可能是軟件引起的),則啟用備用控制單元;對(duì)于步驟c中檢 驗(yàn)輸入的檢測(cè)電壓(其是由電源輸入接口 P5輸入的電壓信號(hào)進(jìn)行檢測(cè))是否高于 閾值ul,其是通過所述的第一比較電路的定值比較器U1A來實(shí)現(xiàn)的,其閾值ul 為62V,當(dāng)輸入電壓高于62V時(shí),將輸出開關(guān)動(dòng)作,使繼電器的開關(guān)TI2-12打開 接地,此時(shí)主接口 P1輸入PWM波對(duì)地短路,不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路造成破壞,同時(shí)計(jì) 數(shù)器U2開始計(jì)時(shí),延時(shí)時(shí)間t分鐘為2分鐘,2分鐘以后重新對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行檢 測(cè);若當(dāng)輸入電壓低于62V時(shí),則進(jìn)行步驟d,檢驗(yàn)輸入的檢測(cè)電壓是否低于閾 值u2,其是通過所述的第二比較電路可調(diào)預(yù)設(shè)電壓的可調(diào)比較器UlB來實(shí)現(xiàn)的, 其預(yù)設(shè)電壓域?yàn)?51V, 55V) 其中u2屬于(51V, 55V),當(dāng)輸入低于u2時(shí), 可調(diào)比較器U1B輸出信號(hào)給所述的控制命令接口電路的繼電器開關(guān)TI2-12閉合, 此時(shí)PWM控制單元接口 Pl與所述的驅(qū)動(dòng)電路接口 P2正常導(dǎo)通;若高于,則執(zhí) 行步驟e,如此循環(huán)工作直至輸入正常。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說明性的,而非限 制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解,在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其 進(jìn)行許多改變,修改,甚至等效,但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1、一種PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊,其用以完成太陽能光伏電池的輸出電壓調(diào)節(jié)、直流過壓保護(hù)功能,其包括功率開關(guān)部件其與所述的太陽能電池板相連;PWM檢測(cè)單元用以檢測(cè)PWM驅(qū)動(dòng)波,以判斷電路工作正常與否,其與所述的功率開關(guān)部件相連;驅(qū)動(dòng)電路用以進(jìn)行電平隔離和轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換電平為所述功率開關(guān)部件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào),其設(shè)置于所述的功率開關(guān)部件與所述的PWM檢測(cè)單元之間;PWM控制單元,其與所述的驅(qū)動(dòng)電路相連,用以產(chǎn)生作為驅(qū)動(dòng)電路輸入信號(hào)的PWM波;PWM主控制單元,其設(shè)定一基準(zhǔn)電壓來控制輸出電壓的大小,對(duì)太陽能光電池板熔絲檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷,同時(shí)對(duì)PWM太陽能控制器的主控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果作出相應(yīng)的判斷,同時(shí)與PWM太陽能控制器的主控制器進(jìn)行通信,上傳檢測(cè)信息,接收PWM太陽能控制器的主控制器發(fā)布的指令或數(shù)據(jù),所述的PWM主控制單元與所述的PWM控制單元相連;其特征在于還包括一備用控制單元,設(shè)置于所述的驅(qū)動(dòng)電路和所述CPU控制電路之間,用以進(jìn)行過壓保護(hù),以及在所述PWM主控制單元發(fā)生故障時(shí)啟用。
      2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊, 其特征在于,所述的功率開關(guān)部件是由整流二極管與固態(tài)繼電器串聯(lián)組成。
      3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊, 其特征在于,所述的PWM主控制單元其是由放大器,反饋電路以及CPU控制電 路組成,所述的反饋電路的 一 端與所述功率開關(guān)部件的固態(tài)繼電器 一 端相串聯(lián), 其另一端與所述的放大器的第一輸入端相連,所述放大器的第二輸入端獲得所述 的基準(zhǔn)電壓,所述的基準(zhǔn)電壓是由CPU控制電路設(shè)定的。
      4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊, 其特征在于,所述的反饋電路是由分壓電阻網(wǎng)絡(luò)組成,對(duì)輸出電壓采樣得到誤差 信號(hào),所述的PWM控制單元就是用所述的誤差信號(hào)對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。
      5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制 模塊,其特征在于,所述的PWM控制單元是由鋸齒波發(fā)生器、PWM比較電路組 成,所述鋸齒波發(fā)生器產(chǎn)生一線性鋸齒波與所述的PWM主控制單元的放大器輸出的信號(hào)同時(shí)由所述PWM比較電路的輸入端輸入。
      6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊, 其特征在于,所述的備用控制單元包括一電源輸入接口電路其一方面與一電壓變換電路相連,用以向備用控制單元 供電,另 一方面所述的電源輸入接口電路分別與 一第 一 比較電路和第二比較電路 相連,所述的第一比較電路與一計(jì)數(shù)電路相連,所述的第二比較電路以及計(jì)數(shù)電 路的輸出端分別與 一控制命令接口電路相連,所述的控制命令接口電路的 一控制 端通過所述的驅(qū)動(dòng)電路與所述的功率開關(guān)部件的固態(tài)繼電器相連,所述的控制命 令接口電路的另 一控制端與所述的CPU控制電路相連。
      7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊, 其特征在于,所述的第二比較電路包括一可調(diào)比較器。
      8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊, 其特征在于,所述的第一比較電路包括一定值比較器。
      9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊, 其特征在于,所述的PWM主控制單元與PWM太陽能控制器的主控制器通過 RS485串口通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
      10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模 塊,其特征在于,還包括一個(gè)報(bào)警裝置,其與所述的控制命令接口電路相連接。
      全文摘要
      本發(fā)明為一種PWM太陽能控制器的PWM太陽能功率控制模塊,其用以完成太陽能光伏電池的輸出電壓調(diào)節(jié)、直流過壓保護(hù)功能,所述的PWM太陽能功率控制模塊,其包括功率開關(guān)部件、PWM檢測(cè)單元其與所述的功率開關(guān)部件相連;驅(qū)動(dòng)電路其設(shè)置于所述的功率開關(guān)部件與所述的PWM檢測(cè)單元之間;PWM控制單元,其與所述的驅(qū)動(dòng)電路相連;PWM主控制單元與所述的PWM控制單元相連,還包括一備用控制單元,設(shè)置于所述的驅(qū)動(dòng)電路和所述CPU控制電路之間,用以進(jìn)行過壓保護(hù),以及在所述PWM主控制單元發(fā)生故障時(shí)啟用,從而能夠有效的抵御突發(fā)狀況,提高整個(gè)太陽能系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
      文檔編號(hào)H02J7/35GK101119085SQ20071011851
      公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
      發(fā)明者利 劉, 劉曉健, 曉 李, 毛法兵, 潘耀杰 申請(qǐng)人:北京意科通信技術(shù)有限責(zé)任公司
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