專利名稱：帶有用于地面運(yùn)輸工具的驅(qū)動輪的行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分的帶有用于地面運(yùn)輸 工具驅(qū)動輪的行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動單元。
背景技術(shù)：
此種類型的驅(qū)動單元例如在DE 10 2004 005 869 Al中是7>知的。 用于行進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動法蘭連同一平行于行進(jìn)電機(jī)設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)一起 形成一個結(jié)構(gòu)單元。由DE 10 2004 001 701 Al已知一相似的驅(qū)動單 元，在該驅(qū)動單元中用于行進(jìn)電機(jī)外殼的蓋子容納一用于轉(zhuǎn)向電機(jī)的 軸套，該轉(zhuǎn)向電機(jī)經(jīng)過變速傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤一起處于作用連接，該驅(qū) 動輪繞一水平軸線支承在轉(zhuǎn)盤上。來自DE 103 28 651 Al或者DE 10 2004 023 341的方案已知，行 進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)同軸地設(shè)置且轉(zhuǎn)向電機(jī)的變速器設(shè)置在電機(jī)的共同 的外殼內(nèi)。用于行進(jìn)電機(jī)的傳動裝置通常在各種情況下都是圓錐齒輪 傳動裝置，該圓錐齒輪傳動裝置由行進(jìn)電機(jī)的軸驅(qū)動且安裝在轉(zhuǎn)盤的 垂直邊上。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改善帶有用于地面運(yùn)輸工具的行 進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動單元，從而降低用于制造和安裝的花費(fèi)。此 外應(yīng)當(dāng)達(dá)到空間上方便的操作。該目的通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。在按權(quán)利要求1的發(fā)明中，整體地形成行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的外 殼。行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置安裝在共同的外殼相應(yīng)的容納部件中。以這種方式降低了用于制造外殼結(jié)構(gòu)和安裝驅(qū)動單元的各部件的 花費(fèi)。此外在這種結(jié)構(gòu)中該外殼可以很小地構(gòu)建。在該發(fā)明的構(gòu)造中 規(guī)定，整體式外殼與側(cè)面的凸出部一起成形，該凸出部設(shè)計(jì)為用于電機(jī)的共同的接線盒(Klemmkasten)。可選地可以在成形的底板上安 裝用于電機(jī)的共同的接線盒。由此該結(jié)構(gòu)在空間上也最大程度地得到 降低。所有用于兩電機(jī)的控制裝置的部件可以安裝在共同的接線盒中。 該接線盒設(shè)置在兩個外殼部件之間的鈍角中，由此該單元的外徑僅較 小地增加。通常為了借助轉(zhuǎn)向電機(jī)擺動轉(zhuǎn)盤設(shè)有一變速器。在此本發(fā)明的構(gòu) 造規(guī)定，在用于轉(zhuǎn)向電機(jī)的外殼部件中設(shè)置一變速器。該變速器優(yōu)選 地與轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒或外齒共同作用。按權(quán)利要求8的本發(fā)明的另一個方案規(guī)定，設(shè)置一個用于轉(zhuǎn)向電 機(jī)的單獨(dú)的外殼，這本身是已知的。該轉(zhuǎn)向電機(jī)外殼可拆卸地固定在 行進(jìn)電機(jī)的外殼上。用于行進(jìn)電機(jī)的變速器被集成在用于行進(jìn)電機(jī)的 外殼中。該方案具有以下優(yōu)點(diǎn)，即該轉(zhuǎn)向電機(jī)在維修情況下輕而易 舉地更換，因?yàn)樗耐鈿男羞M(jìn)電機(jī)的外殼旋下。該傳動裝置保持由 此不觸摸的。這是在用于行進(jìn)電機(jī)的外殼上的結(jié)構(gòu)的部件。


接下來借助于附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例。 圖1:示意地示出用于地面運(yùn)輸工具車輪的驅(qū)動裝置的行進(jìn)電機(jī) 和轉(zhuǎn)向電機(jī)的共同的外殼；圖2:示出如圖1中的相似示圖，但額外地帶有一接線盒；圖3:示出對按照附圖2的結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖4:示出帶有行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動單元的剖面圖。
具體實(shí)施方式
圖l示出了一整體式外殼10，該外殼例如由鋁壓鑄件制成。其具 有一個基本上圓柱形的外殼部件12，用于容納地面運(yùn)輸工具的驅(qū)動輪的行進(jìn)電機(jī)。與基本上圓柱形的外殼部件12偏心地成形另 一基本上圓 柱形的外殼部件14，該外殼部件設(shè)計(jì)為用于容納驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向裝置。 轉(zhuǎn)向電機(jī)和行進(jìn)電機(jī)以及配設(shè)的安裝于整體式外殼10內(nèi)的傳動裝置 未示出。在整體式外殼10的底部成形一個法蘭16，用于在框架固定 的構(gòu)件上固定未示出的地面運(yùn)輸工具。按照圖2的實(shí)施例與圖1的部件相同，由此也采用相同的附圖標(biāo) 記。相對于圖1的示圖的特別之處在于，在外殼部件12(鈍角)、14 之間的過渡區(qū)域18中形成一凸出部20,該凸出部具有一向外指向的 直角面。在該直角面上安裝了一接線盒22。安裝的細(xì)節(jié)未示出。在該 接線盒內(nèi)安裝用于兩電機(jī)的接頭。例如畫出電接頭24,蓋子的安裝未 詳細(xì)示出。在相應(yīng)的構(gòu)造中用于兩電機(jī)的控制器也集成在接線盒內(nèi)。圖3示出了按照圖2示圖的底側(cè)。可以看出，26為在外殼部件14 中的轉(zhuǎn)向電機(jī)而28為一行進(jìn)電機(jī)。如進(jìn)一步可以看到的，整體式外殼 10a的外殼部件12、 14的圓柱形空間互相完全分離，如隔壁30所示 的那樣。圖4示出了用于未示出的地面運(yùn)輸工具的未示出的車輪的完整驅(qū) 動單元40。在地面運(yùn)輸工具中僅示出框架固定的部分42。可以看出， 如圖1所示，共同的外殼10容納了行進(jìn)電機(jī)28和轉(zhuǎn)向電機(jī)26及轉(zhuǎn)向 傳動裝置且通過螺栓連接固定在框架固定的部分42上。通過螺栓連接與傳動部件56相連接的轉(zhuǎn)盤44安裝在未示出的驅(qū) 動的和轉(zhuǎn)向的輪上，如通過螺栓52，可以借助于軸承46繞垂直軸線 48旋轉(zhuǎn)。未示出的輪繞水平軸線54旋轉(zhuǎn)。位于轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置26、 70的驅(qū)動軸56上的小齒輪60通過齒輪 62的外齒嚙合，其整體式地與轉(zhuǎn)盤44相連或者通過螺栓實(shí)施與其連 接。如可以看到的，所描述的正齒輪結(jié)構(gòu)位于共同的外殼10內(nèi)。行進(jìn) 電機(jī)28的軸68經(jīng)過未進(jìn)一步描述的在傳動裝置50內(nèi)的圓錐齒輪傳動 裝置而驅(qū)動未示出的驅(qū)動輪。此類驅(qū)動裝置通常是已知的。
權(quán)利要求
1.帶有用于地面運(yùn)輸工具的驅(qū)動輪的行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動單元，該驅(qū)動輪支承在轉(zhuǎn)盤中，該轉(zhuǎn)盤繞垂直的軸線可轉(zhuǎn)動地支承在地面運(yùn)輸工具的框架中，其中行進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸經(jīng)由第一傳動裝置作用在驅(qū)動輪上并且平行于行進(jìn)電機(jī)設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)經(jīng)由第二傳動裝置驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的外殼(12，14)整體式地成形。
2. 按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，其特征在于，整體式外殼(10， 10a)以鋁鑄件制成。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動單元，其特征在于，所述整體式 外殼(10a)成形有一側(cè)面的凸出部(20)，該凸出部設(shè)計(jì)為用于電機(jī)(26， 28)的共同的接線盒或者在該凸出部上安裝一用于行進(jìn)電機(jī)和 轉(zhuǎn)向電機(jī)(28， 26)的共同的接線盒。
4. 按權(quán)利要求1至3之一所述的驅(qū)動單元，其特征在于，在用于 轉(zhuǎn)向電機(jī)(26)的外殼部件(14)中設(shè)置一變速器。
5. 按權(quán)利要求1至4之一所述的驅(qū)動單元，其特征在于，在用于 轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(26， 70)的外殼部件(14)中設(shè)置一角度傳感器。
6. 按權(quán)利要求3至5之一所述的驅(qū)動單元，其特征在于，控制裝 置設(shè)置在共同的接線盒(20)中。
7. 按權(quán)利要求1至6之一所述的驅(qū)動單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 盤(44)具有一圓環(huán)形的齒部(64)，該齒部與轉(zhuǎn)向傳動裝置的驅(qū)動 軸相嚙合。
8. 帶有用于地面運(yùn)輸工具的驅(qū)動輪的行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動 單元，該驅(qū)動輪支承在轉(zhuǎn)盤中，該轉(zhuǎn)盤繞垂直軸線可轉(zhuǎn)動地支承在地 面運(yùn)輸工具的框架中，其中行進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸經(jīng)由第一傳動裝置作用 在驅(qū)動輪上且平行于行進(jìn)電機(jī)設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)經(jīng)由第二傳動裝置驅(qū)動 該轉(zhuǎn)盤，且?guī)в杏糜谛羞M(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制裝置，其特征在于，用于轉(zhuǎn)向電機(jī)的單獨(dú)外殼可拆卸地固定在用于行進(jìn)電機(jī)的外殼上，并 且用于轉(zhuǎn)向電機(jī)的變速器集成在用于行進(jìn)電機(jī)的外殼中。
全文摘要
帶有用于地面運(yùn)輸工具的驅(qū)動輪的行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動單元，該驅(qū)動輪支承在轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤繞垂直軸線可轉(zhuǎn)動地支承在地面運(yùn)輸工具的框架上，其中行進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸經(jīng)由第一傳動裝置作用在驅(qū)動輪上且平行于行進(jìn)電機(jī)設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)經(jīng)由第二傳動裝置驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤，其特征在于，行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的外殼整體式地成形。
文檔編號H02K5/04GK101222157SQ20071015991
公開日2008年7月16日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月21日
發(fā)明者U·席佩爾 申請人:容海因里希股份公司