專利名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)系統(tǒng)的計(jì)數(shù)cpu電路的計(jì)數(shù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)的檢測(cè)，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)系統(tǒng)的計(jì)
數(shù)CPU電路的計(jì)數(shù)方法。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)變頻空調(diào)產(chǎn)品，壓縮機(jī)都采用無刷直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(方 波電流)，若帶傳感器使永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加電機(jī)成本，且影響運(yùn)行可 靠性，且在高溫、冷凍場(chǎng)不便使用。
180度正弦波無傳感器永磁同步電機(jī)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(以下簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)技 術(shù))，使空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音降低，可靠性提高，成本下降，特別 是效率得到提高。
在驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，位置檢測(cè)系統(tǒng)的精確性是直接影響電流檢測(cè)的第一個(gè)關(guān) 鍵點(diǎn)。而電流檢測(cè)是驅(qū)動(dòng)技術(shù)的關(guān)鍵，使用良好的位置檢測(cè)系統(tǒng)，可以精確 的檢測(cè)電流，最終準(zhǔn)確判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息，達(dá)到控制目的。而目前，還 沒有使用效果良好的位置檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)電流的檢測(cè)精確性不夠。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 的位置檢測(cè)系統(tǒng)的計(jì)數(shù)CPU電路是一個(gè)對(duì)電流的檢測(cè)精確性起關(guān)鍵作用的 部分，它的計(jì)數(shù)方法尤為重要，但目前還沒有一個(gè)合理的計(jì)數(shù)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述驅(qū)動(dòng)技術(shù)中電流檢測(cè)精確性的問題，提供一 種可以精確檢測(cè)電流，從而能準(zhǔn)確判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息的位置檢測(cè)系統(tǒng)的 計(jì)數(shù)CPU電路的計(jì)數(shù)方法。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案是 一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)系統(tǒng)的計(jì)數(shù) CPU電路的計(jì)數(shù)方法，包括如下步驟
1)判斷電平是否從低到高若否，重新進(jìn)行判斷電平是否從低到高；若是，進(jìn)行流程12即啟動(dòng)所述計(jì)數(shù)CPU電路中的計(jì)數(shù)器，記錄系統(tǒng)時(shí)刻 Tl，進(jìn)行流程13即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；
2)判斷電平是否從高到低若否，繼續(xù)進(jìn)行流程13即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；若
是，進(jìn)行流程15即停止計(jì)數(shù)器讀出計(jì)數(shù)值n，繼續(xù)流程16即計(jì)算時(shí)刻T2， T2=Tl+n，繼續(xù)流程17即計(jì)算過零觸發(fā)時(shí)刻=(Tl+T2) /2。
由于采用了上述的技術(shù)解決方案，有效解決了精確檢測(cè)電流的問題，從 而能準(zhǔn)確判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息。


圖1為本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)系統(tǒng)的計(jì)數(shù)CPU電路的計(jì)數(shù)方法 流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)系統(tǒng)由檢測(cè)前端電路和計(jì)數(shù)CPU電路兩部分組 成，其中，檢測(cè)前端電路由第一電位器、第二電位器、第一運(yùn)算放大器、第 二運(yùn)算放大器和與門電路組成，第一電位器的一端與交流電相連，另一端與 第一運(yùn)算放大器的正向端相連，第二電位器的一端與交流電相連，另一端與 第二運(yùn)算放大器的反向端相連；第一運(yùn)算放大器的反向端和第二運(yùn)算放大器 的正向端并聯(lián)，接入需要檢測(cè)的電平信號(hào)，第一運(yùn)算放大器和第二運(yùn)算放大 器的輸出分別接入雙輸入所與門電路中，第一運(yùn)算放大器和第二運(yùn)算放大器 作為位置檢測(cè)的比較器，第一電位器和第二電位器給出比較器的比較閥值電 壓；計(jì)數(shù)CPU電路，與所述檢測(cè)前端電路中的所述與門電路的輸出端相連， 用于所述檢測(cè)前端電路所檢測(cè)的信號(hào)的計(jì)數(shù)。
所述檢測(cè)前端電路和所述計(jì)數(shù)CPU電路采用同樣的時(shí)鐘。 參考圖l，計(jì)數(shù)CPU電路的計(jì)數(shù)方法，包括如下步驟 1)判斷電平是否從低到高即流程11:若否，重新進(jìn)行判斷電平是否 從低到高；若是，進(jìn)行流程12即啟動(dòng)所述計(jì)數(shù)CPU電路中的計(jì)數(shù)器，記錄 系統(tǒng)時(shí)刻T1，進(jìn)行流程13即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；2)判斷電平是否從高到低即流程14:若否，繼續(xù)進(jìn)行流程13即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；若是，進(jìn)行流程15即停止計(jì)數(shù)器讀出計(jì)數(shù)值n，繼續(xù)流程16即計(jì)算時(shí)刻T2， T2=Tl+n，繼續(xù)流程17即計(jì)算過零觸發(fā)時(shí)刻=(Tl+T2) /2。
以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求
1、一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)系統(tǒng)的計(jì)數(shù)CPU電路的計(jì)數(shù)方法，其特征在于，包括如下步驟1)判斷電平是否從低到高若否，重新進(jìn)行判斷電平是否從低到高；若是，進(jìn)行流程(12)即啟動(dòng)所述計(jì)數(shù)CPU電路中的計(jì)數(shù)器，記錄系統(tǒng)時(shí)刻T1，進(jìn)行流程(13)即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；2)判斷電平是否從高到低若否，繼續(xù)進(jìn)行流程(13)即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；若是，進(jìn)行流程(15)即停止計(jì)數(shù)器讀出計(jì)數(shù)值n，繼續(xù)流程(16)即計(jì)算時(shí)刻T2，T2＝T1+n，繼續(xù)流程(17)即計(jì)算過零觸發(fā)時(shí)刻＝(T1+T2)/2。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)系統(tǒng)的計(jì)數(shù)CPU電路的計(jì)數(shù)方法，包括如下步驟1)判斷電平是否從低到高若否，重新進(jìn)行判斷電平是否從低到高；若是，進(jìn)行流程(12)即啟動(dòng)所述計(jì)數(shù)CPU電路中的計(jì)數(shù)器，記錄系統(tǒng)時(shí)刻T1，進(jìn)行流程(13)即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；2)判斷電平是否從高到低若否，繼續(xù)進(jìn)行流程(13)即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；若是，進(jìn)行流程(15)即停止計(jì)數(shù)器讀出計(jì)數(shù)值n，繼續(xù)流程(16)即計(jì)算時(shí)刻T2，T2＝T1+n，繼續(xù)流程(17)即計(jì)算過零觸發(fā)時(shí)刻＝(T1+T2)/2。由于采用了上述方案，完全解決了精確檢測(cè)電流的問題，從而能準(zhǔn)確判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息。
文檔編號(hào)H02P6/14GK101459400SQ20071017201
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者勁 李, 李曼萍, 王宗暐, 王振濱, 鄔雁忠, 黃建民, 亮 齊 申請(qǐng)人:上海電氣集團(tuán)股份有限公司