專利名稱：：用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)諸如無(wú)刷DC電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的裝置和方法，其中估計(jì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置以確定驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)機(jī)械的激勵(lì)時(shí)間點(diǎn)。
背景技術(shù)：
：一些常規(guī)驅(qū)動(dòng)裝置采用無(wú)位置傳感器的方法，該方法被設(shè)計(jì)為對(duì)無(wú)刷DC電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計(jì)，從而獲得該電機(jī)的換向時(shí)間點(diǎn)并驅(qū)動(dòng)該電機(jī)。如果這類驅(qū)動(dòng)裝置中發(fā)生故障或者發(fā)生負(fù)載波動(dòng)，則它可能進(jìn)入失步狀態(tài)，在該失步狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)裝置不能再像預(yù)期的那樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)。JP-A-2004-104935公開了一種技術(shù)，該技術(shù)用于在檢測(cè)到電機(jī)己經(jīng)進(jìn)入失步狀態(tài)并且已經(jīng)停止時(shí)重新開始驅(qū)動(dòng)控制該電機(jī)。然而，根據(jù)這種技術(shù)，在電機(jī)等驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛的情況下，即使電機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了失步狀態(tài)，也不適宜在車輛正在行駛的同時(shí)停止該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。必須盡可能地維持電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。在這種技術(shù)中，在檢測(cè)到電機(jī)已經(jīng)完全失步之后，要妥善處理該失步。JP4-317587A、US5432414(JP5陽(yáng)284781A)和JP7-327390A公開的技術(shù)是通過改變電機(jī)的勵(lì)磁(激勵(lì))頻率來(lái)起動(dòng)該電機(jī)。由于電機(jī)暫時(shí)沿相反方向旋轉(zhuǎn)或者電機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩太大，而且這會(huì)引起過速和失步，從而導(dǎo)致了常規(guī)裝置的起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)，所以提出了這些技術(shù)。然而，提出的用于改變勵(lì)磁頻率的電路非常復(fù)雜，并且這也會(huì)不可避免地增加了電路的尺寸。例如，當(dāng)利用數(shù)字處理來(lái)改變勵(lì)磁頻率時(shí)，用于計(jì)算對(duì)應(yīng)于頻率的周期的計(jì)數(shù)器的位數(shù)也要增加。JP11-18478A公開了一種基于產(chǎn)生的作為電機(jī)端電壓的感應(yīng)電壓來(lái)檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)的技術(shù)，在該時(shí)間點(diǎn)，電機(jī)的電角度等于預(yù)定電角度。依照這種技術(shù)，限制了能夠?qū)Τ霈F(xiàn)預(yù)定電角度的時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的允許時(shí)間段。然而，檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)變到過高的值或者過低的值，并固定在那個(gè)值。在這些情況下，難以按照需要控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)變到過高的值或者過低的值時(shí)，出現(xiàn)預(yù)定電角度的時(shí)間沒有落入該允許時(shí)間段內(nèi)。存在這樣的情況，例如電機(jī)的供電電壓或者負(fù)載突然波動(dòng)，并且這會(huì)引起電機(jī)的轉(zhuǎn)速突然波動(dòng)。還有，在這些情況下，出現(xiàn)預(yù)定電角度的時(shí)間可能會(huì)臨時(shí)落在該允許時(shí)間段之外。由于這個(gè)原因，如果出現(xiàn)預(yù)定電角度的時(shí)間沒有落入允許時(shí)間段內(nèi)，那么將確定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)異常。存在下列可能性，即，將難以按照需要控制旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)(失步狀態(tài))和負(fù)載變化等引起的臨時(shí)旋轉(zhuǎn)波動(dòng)狀態(tài)都確定為異常。因此，例如僅發(fā)生負(fù)載變化，則難以繼續(xù)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械。US2005/0258788(JP2005-333689A)公開了通過檢測(cè)感應(yīng)電壓(即，端電壓)來(lái)確定電機(jī)的電角度。當(dāng)起動(dòng)三相電機(jī)時(shí)，逆變器的所有開關(guān)元件都是關(guān)斷的，因此三相電機(jī)的每一相都是高阻抗?fàn)顟B(tài)。由于這個(gè)原因，可能會(huì)出現(xiàn)中性點(diǎn)電壓等于三相電機(jī)的每一相電勢(shì)的情況。在該狀態(tài)下檢測(cè)感應(yīng)鬼壓時(shí)，如果混入了噪聲，那么中性點(diǎn)電壓和每相電壓往往會(huì)相互串?dāng)_。最后，常常錯(cuò)誤地檢測(cè)了過零時(shí)間。由于這個(gè)原因，例如，需要基于與過零時(shí)間點(diǎn)有關(guān)的檢測(cè)信號(hào)在緊挨著三相電機(jī)起動(dòng)之后操作逆變器的系統(tǒng)無(wú)法適當(dāng)?shù)貪M足這個(gè)要求。此外，在US2005/0258788中，可以利用出現(xiàn)上述過零情況的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔來(lái)確定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)預(yù)定電角度間隔所需要的時(shí)間。將出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)之后經(jīng)過所需時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)看作是所指定的時(shí)間點(diǎn)，在該指定的時(shí)間點(diǎn)處，出現(xiàn)了為開關(guān)操作提供基準(zhǔn)的角度。當(dāng)三相電機(jī)起動(dòng)并且通過上述方法設(shè)置該指定時(shí)間點(diǎn)時(shí)，該指定時(shí)間點(diǎn)通過縮短在上面計(jì)算所需要的時(shí)間中使用的預(yù)定電角度間隔來(lái)設(shè)置。如果該時(shí)間點(diǎn)是在正常條件下起動(dòng)的初始階段中計(jì)算出來(lái)的，那么該時(shí)間點(diǎn)會(huì)毫無(wú)例外地相對(duì)于出現(xiàn)參考角的時(shí)間點(diǎn)存在延遲。在這種情況下，通過基于出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔來(lái)確定從出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)參考角所需的時(shí)間，以設(shè)置該指定時(shí)間點(diǎn)。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)為了進(jìn)行精確的設(shè)置，電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須穩(wěn)定。由于這個(gè)原因，不但在電機(jī)起動(dòng)時(shí)而且一般在轉(zhuǎn)速大幅波動(dòng)時(shí)，都不能精確地設(shè)置出現(xiàn)所述參考角的時(shí)間點(diǎn)。這可能導(dǎo)致電機(jī)的可控性下降。JP2642357B1公開了用于多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械的常規(guī)控制裝置的實(shí)例。在控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械(三相無(wú)刷電機(jī))的另一種技術(shù)中，提出了一種圖50所示的120°激勵(lì)方法。在該附圖中，(a)示出了端電壓Vu、Vv、Vw的轉(zhuǎn)變情況；(b)示出了作為圖(a)中用實(shí)線表示的端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref的比較結(jié)果的比較信號(hào)PU、PV、PW的轉(zhuǎn)變情況；(c)示出了通過將比較信號(hào)PU、PV、PW邏輯組合獲得的一位組合信號(hào)PS的轉(zhuǎn)變情況；(d)示出了通過對(duì)組合信號(hào)PS的波形進(jìn)行整形所獲得的檢測(cè)信號(hào)Qs的轉(zhuǎn)變情況。在由(a)表示的端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref—致的時(shí)間點(diǎn)(過零時(shí)間點(diǎn))處，使比較信號(hào)PU、PV、PW的輸出翻轉(zhuǎn)。然而，實(shí)際上，當(dāng)與無(wú)刷電機(jī)連接的逆變器(電力變換電路)的開關(guān)元件的操作改變時(shí)，比較信號(hào)PU、PV、PW的輸出也翻轉(zhuǎn)。該翻轉(zhuǎn)是由電流流經(jīng)與開關(guān)元件并聯(lián)連接的二極管引起的。由于這個(gè)原因，通過邏輯合成比較信號(hào)PU、PV、PW所獲得的組合信號(hào)PS的上升沿和下降沿不僅僅只與過零時(shí)間點(diǎn)一致。一些上升沿和下降沿與提供電流通過二極管的時(shí)間點(diǎn)一致。與此同時(shí)，獲得的作為波形整形結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)Qs的全部上升沿和下降沿都與過零時(shí)間點(diǎn)一致。無(wú)刷電機(jī)的電角度由過零時(shí)間點(diǎn)唯一確定。由于這個(gè)原因，當(dāng)從過零時(shí)間開始已經(jīng)經(jīng)過了電機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度間隔(例如30°)所需的時(shí)間時(shí)，通過在此時(shí)(指定時(shí)間點(diǎn))改變開關(guān)元件的操作狀態(tài)可以執(zhí)行下列操作?？梢岳?2(T激勵(lì)方法來(lái)控制無(wú)刷電機(jī)。更具體來(lái)說，預(yù)先確定關(guān)于開關(guān)元件操作的時(shí)序模式。因此，通過在每次出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)時(shí)根據(jù)上述模式來(lái)操作開關(guān)元件可以實(shí)現(xiàn)12(T激勵(lì)方法的控制。由于檢測(cè)信號(hào)Qs是一位信號(hào)，因此不可能在三相無(wú)刷電機(jī)中根據(jù)該信號(hào)將一個(gè)過零時(shí)間與另一個(gè)過零時(shí)間區(qū)分開來(lái)。由于這個(gè)原因，如果無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變得異?；蛘咴肼暬烊攵穗妷篤u、Vv、Vw等中，那么存在無(wú)刷電機(jī)的可控性顯著下降的可能性。下面將給出更具體的說明。即使無(wú)刷電機(jī)例如反向旋轉(zhuǎn)，也難以根據(jù)檢測(cè)信號(hào)Qs檢測(cè)到這種反向旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)從檢測(cè)信號(hào)Qs的上升沿或者下降沿開始已經(jīng)經(jīng)過了所需的時(shí)間(指定時(shí)間點(diǎn))時(shí)，存在開關(guān)元件的操作在正常條件下繼續(xù)改變的可能性。在這種情況下，不能很好地控制無(wú)刷電機(jī)。為了控制無(wú)刷電機(jī)的輸出、控制并限制供給無(wú)刷電機(jī)的電流或者為了其它類似目的，存在一種用于執(zhí)行下列的公知技術(shù)。在開關(guān)元件的導(dǎo)通操作的允許時(shí)間段(基于上述指定時(shí)間點(diǎn)限定)期間，執(zhí)行PWM調(diào)制處理以重復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷所述開關(guān)元件。然而，在這種情況下，出現(xiàn)了問題。在PWM調(diào)制處理中，開關(guān)元件頻繁地從導(dǎo)通切換到關(guān)斷，從而使電流頻繁地流經(jīng)二極管。結(jié)果，比較信號(hào)PU、PV、PW和組合信號(hào)PS將頻繁地翻轉(zhuǎn)。此時(shí)，難以產(chǎn)生用作與過零時(shí)間點(diǎn)同步的適當(dāng)信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)Qs。因此，難以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置指定時(shí)間占。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的第一目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和方法，其中在旋轉(zhuǎn)機(jī)械完全進(jìn)入失步狀態(tài)之前，可以恢復(fù)驅(qū)動(dòng)控制而無(wú)需停止由無(wú)傳感器方法驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的操作。為了實(shí)現(xiàn)第一目的，監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象(sign)，并且當(dāng)檢測(cè)到所述跡象時(shí)，暫時(shí)停止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)。之后，重新開始用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的正?？刂啤１景l(fā)明的第二目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和方法，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)械可以通過簡(jiǎn)單的構(gòu)造在短時(shí)間內(nèi)起動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)第二目的，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械的強(qiáng)制換向，當(dāng)執(zhí)行強(qiáng)制換向時(shí)，將提供給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的繞組的電流限制到上限值，其中所述上限值被設(shè)置為高于當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)所流過的電流值。本發(fā)明的第三目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠基于電機(jī)的感應(yīng)電壓而更加適當(dāng)?shù)貦z測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)第三目的，允許一個(gè)用于基于檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓值來(lái)檢測(cè)預(yù)定電角度的允許時(shí)間段，當(dāng)預(yù)定電角度連續(xù)出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之前或之后的次數(shù)等于或大于閾值時(shí)，確定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為異常。本發(fā)明的第四目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置可以避免錯(cuò)誤地檢測(cè)中性點(diǎn)電壓等于參考電壓的過零時(shí)間點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)第四目的，將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓與所述參考電壓關(guān)于幅值進(jìn)行比較，以檢測(cè)所述參考電壓和旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓相互一致的過零時(shí)間點(diǎn)，其中所述參考電壓是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的中性點(diǎn)電壓或者是其等效電壓?；谒鲞^零時(shí)間點(diǎn)來(lái)操作用于向所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械提供電流的開關(guān)元件。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)，對(duì)要比較的端電壓值和參考電壓值中的至少一個(gè)進(jìn)行偏移校正，以便于區(qū)分所述端電壓和所述參考電壓的值。本發(fā)明的第五目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓與參考電壓的比較結(jié)果的基礎(chǔ)上，可以以更高的精度獲得與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電角度有關(guān)的信息。為了實(shí)現(xiàn)第五目的，將旋轉(zhuǎn)機(jī)械的每一相的端電壓與參考電壓進(jìn)行比較，基于在開關(guān)元件的當(dāng)前操作狀態(tài)中出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)時(shí)的比較結(jié)果和關(guān)于每一相的實(shí)際比較結(jié)果，可以獲得與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電角度有關(guān)的信息?；跈z測(cè)到的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓值，可以確定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下是否存在異常，當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所有相都引導(dǎo)到電源的正極或者負(fù)極，從而強(qiáng)制停止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的第六目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中當(dāng)電力變換電路的開關(guān)元件被操作為控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械時(shí)，基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓等于參考電壓的過零時(shí)間點(diǎn)，而不考慮轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，可以更適當(dāng)?shù)卮_定出現(xiàn)參考角的時(shí)間點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)第六目的，從過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果中提取與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息，并且基于與轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的所述信息可變地設(shè)置用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的指定時(shí)間點(diǎn)。所述信息是加速度。根據(jù)所述加速度，限制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的激勵(lì)量。在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)起動(dòng)前，將從一部分相流到其另一部分相的電流供應(yīng)給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械，使得所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角固定在預(yù)定的角度。所述一部分相和所述另一部分相中的至少一個(gè)包括多個(gè)相。通過參考附圖進(jìn)行的下列詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。在附圖中-圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖2是示出由驅(qū)動(dòng)控制電路和失步監(jiān)測(cè)電路執(zhí)行的過程的流程圖3是示出在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)觀察到的逆變器單元的輸出電壓波形的<言號(hào)圖4是示出本發(fā)明第二實(shí)施例的信號(hào)圖；圖5是說明提早切換時(shí)的開關(guān)信號(hào)波動(dòng)的信號(hào)圖；圖6是說明不規(guī)則切換時(shí)的開關(guān)信號(hào)波動(dòng)的信號(hào)圖；圖7是示出對(duì)應(yīng)于圖1的本發(fā)明第三實(shí)施例的電路圖；圖8是示出對(duì)應(yīng)于圖3的信號(hào)圖9是示出部分對(duì)應(yīng)于圖1的本發(fā)明第四實(shí)施例的電路圖IO是示出電機(jī)失步之前電流波動(dòng)狀態(tài)的操作圖11是示出本發(fā)明第五實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖12是示出當(dāng)電機(jī)在正常狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)觀察到的各相電壓和轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的信號(hào)圖13是示出柵極驅(qū)動(dòng)電路的電路圖14是示出在柵極驅(qū)動(dòng)電路限制起動(dòng)電流時(shí)產(chǎn)生的波形的信號(hào)圖15是示出電機(jī)實(shí)際起動(dòng)時(shí)提供的電流被限制到2A時(shí)觀察到的各相電壓和電機(jī)電流的信號(hào)圖16是示出電機(jī)起動(dòng)時(shí)電流沒有受限制和被限制到各個(gè)限制值時(shí)觀察到的起動(dòng)時(shí)間變化的示意圖17是示出電機(jī)起動(dòng)時(shí)由驅(qū)動(dòng)控制電路執(zhí)行的部分過程的流程圖18是示出第六實(shí)施例中的用于無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖19是示出用于執(zhí)行12(T激勵(lì)控制的模式的信號(hào)圖20是示出用于設(shè)置12(T激勵(lì)控制的計(jì)數(shù)器的過程的流程圖21是示出用于操作開關(guān)元件的模式的流程圖22是示出用于校正計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度的過程的流程圖23是示出電壓變化和計(jì)數(shù)速度校正系數(shù)之間關(guān)系的特性要素圖24是示出用于確定失步狀態(tài)的過程的流程圖；圖25是示出用于確定失步狀態(tài)的過程的流程圖；圖26A是示出第七實(shí)施例中的用于校正計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度的過程的流程圖26B是示出加速度和計(jì)數(shù)速度校正系數(shù)之間關(guān)系的特性要素圖27A是示出第八實(shí)施例中的用于設(shè)置最大超前計(jì)數(shù)器的方法的《言號(hào)圖27B是示出最大超前計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)操作的信號(hào)圖；圖28是示出用于確定失步狀態(tài)的流程圖29是示出一個(gè)修改例中的計(jì)數(shù)速度校正系數(shù)相對(duì)于電壓和電壓變化的關(guān)系的圖表；圖30是示出另一個(gè)修改例中的計(jì)數(shù)速度校正系數(shù)相對(duì)于電壓變化和電機(jī)溫度的關(guān)系的圖表；圖31是示出第九實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖32是示出120'激勵(lì)控制模式的信號(hào)圖33是示出用于檢測(cè)反向旋轉(zhuǎn)的模式的信號(hào)圖34是示出正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)之間關(guān)系的操作圖35是示出在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)重新起動(dòng)過程的流程圖36A-36E是示出在起動(dòng)己經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷電機(jī)時(shí)出現(xiàn)的參考電壓和端電壓的轉(zhuǎn)變的信號(hào)圖37是示出第十實(shí)施例中的比較器的電路圖38是示出第十一實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖39是示出12(T激勵(lì)控制模式的信號(hào)圖40是示出用于操作開關(guān)元件的過程的流程圖41是示出用于改變開關(guān)元件的操作的過程的流程圖42是示出PWM控制中的過程的流程圖43是示出PWM控制模式的信號(hào)圖44是示出反向旋轉(zhuǎn)模式的信號(hào)圖45是示出正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)之間關(guān)系的操作圖46是示出第十二實(shí)施例中的用于重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的過程的流程圖47是示出第十三實(shí)施例中的接線斷開的原理的信號(hào)圖48是示出用于檢測(cè)接線斷開的過程的流程圖49是示出第十四實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖50是示出常規(guī)的12(T激勵(lì)控制模式的信號(hào)圖51是示出第十五實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖52是示出開關(guān)控制模式的信號(hào)圖53是示出開關(guān)控制模式的信號(hào)圖54是示出用于設(shè)置各個(gè)計(jì)數(shù)器的過程的流程圖55是示出用于切換幵關(guān)元件的過程的流程圖56A和56B是示出在正常和加速時(shí)間之間的感應(yīng)電壓偏移的信號(hào)圖57A和57B是示出在加速時(shí)轉(zhuǎn)子角度的檢測(cè)誤差的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線；圖58A和58B是示出用于設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的過程的流程圖和數(shù)據(jù)表；圖59是示出在電機(jī)起動(dòng)時(shí)在轉(zhuǎn)速增加過程中的經(jīng)過校正的仿真結(jié)果的信號(hào)圖60是示出在電機(jī)起動(dòng)時(shí)在轉(zhuǎn)速增加過程中的未經(jīng)校正的仿真結(jié)果的信號(hào)圖61A和61B是示出第十六實(shí)施例中的用于設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的過程的流程圖和數(shù)據(jù)表；圖62是示出第十七實(shí)施例中的用于估計(jì)過零時(shí)間點(diǎn)的過程的流程圖63是示出第十八實(shí)施例中的用于限流的過程的流程圖64A和64B是示出第十九實(shí)施例中的用于在起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)前執(zhí)行的定位過程的電路圖65A和65B是示出利用定位過程穩(wěn)定轉(zhuǎn)子角度所需要時(shí)間的信號(hào)圖66是示出利用定位過程所固定的轉(zhuǎn)子角度與起動(dòng)時(shí)間之間關(guān)系的曲線；圖67是示出利用定位過程所固定的轉(zhuǎn)子角度與開始起動(dòng)操作時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之間關(guān)系的信號(hào)圖68是示出定位過程的流程圖69是示出第二十實(shí)施例中的定位過程的流程圖70是示出第二十一實(shí)施例中的定位過程的流程圖71是示出第二十二實(shí)施例中的定位過程的流程圖72是示出第二十三實(shí)施例中的用于限制定位過程中的激勵(lì)量的過程的流程圖73是示出第二十四實(shí)施例中的用于開始起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的過程的流程圖；以及圖74是示出起動(dòng)時(shí)的電池電壓的轉(zhuǎn)變的信號(hào)圖。具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施例)參考圖l，來(lái)自車輛驅(qū)動(dòng)電源的電池(未示出)的驅(qū)動(dòng)電源極電壓VB向旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置1供電。通過逆變器單元3對(duì)無(wú)刷DC電機(jī)2，即旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過例如以三相橋結(jié)構(gòu)連接6個(gè)N溝道功率MOSFET3a到3f，將逆變器單元3構(gòu)造為電力變換電路。逆變器單元3的各相輸出端分別連接到電機(jī)2各相的定子線圈(繞組)2U、2V、2W上。附圖中向下朝向的箭頭表示地。由微機(jī)或者邏輯電路構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)控制電路(驅(qū)動(dòng)控制模塊)4對(duì)逆變器單元3進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過柵極驅(qū)動(dòng)電路5a到5f輸出到FET3a到3f的柵極。比較器6U、6V、6W對(duì)逆變器單元3每相的輸出電壓與虛擬中性點(diǎn)電勢(shì)相比較。然后，它們將比較信號(hào)PU、PV、PW輸出到驅(qū)動(dòng)控制電路4和失步監(jiān)測(cè)電路(失步預(yù)測(cè)模塊)7。比較器6U、6V、6W的(+)端分別連接到逆變器單元3的各個(gè)相的輸出端OUTu、OUTv、OUTw。比較器6U、6V、6W的(一)端共同連接到參考電壓源8，該參考電壓源8等效于虛擬中性點(diǎn)電勢(shì)(或VB/2)。驅(qū)動(dòng)控制電路4基于比較信號(hào)PU、PV、PW產(chǎn)生用于逆變器單元3的換向模式信號(hào)，并將其通過相應(yīng)的柵極驅(qū)動(dòng)電路5輸出到每個(gè)FET3的柵極。類似于驅(qū)動(dòng)控制電路4，失步監(jiān)測(cè)電路7由微機(jī)或邏輯電路構(gòu)成。它基于上述比較信號(hào)PU、PV、PW檢測(cè)電機(jī)2轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象(可能性)。當(dāng)檢測(cè)到該跡象時(shí)，它在預(yù)定時(shí)間內(nèi)只輸出驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)給驅(qū)動(dòng)控制電路4。只要輸出了驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制電路4將停止對(duì)逆變器電源3的驅(qū)動(dòng)控制以使電機(jī)2保持自由運(yùn)行狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)控制電路4和失步監(jiān)測(cè)電路7執(zhí)行圖2的過程。當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)裝置1的電源開啟時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制電路4用直流電流對(duì)電機(jī)2的繞組2U、2V、2W進(jìn)行勵(lì)磁以確定其轉(zhuǎn)子的位置(步驟1:Sl)。之后，根據(jù)預(yù)定換向模式激勵(lì)繞組2U、2V、2W，并由此通過強(qiáng)制換向起動(dòng)電機(jī)2(S2)。當(dāng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)在電機(jī)起動(dòng)之后增加到某程度時(shí)，能夠觀察到繞組2U、2V、2W中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。因此，驅(qū)動(dòng)控制電路4將用于電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)方案變?yōu)闊o(wú)傳感器模式(S3)。艮P，基于比較信號(hào)PU、PV、PW產(chǎn)生用于逆變器單元3的換向模式信號(hào)，并且柵極信號(hào)UH到WL輸出到各個(gè)FET3a到3f的柵極上。感應(yīng)電壓的過零時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于適當(dāng)?shù)募?lì)時(shí)間點(diǎn)有3(T電角度的相延遲。因此，驅(qū)動(dòng)控制電路4在其產(chǎn)生換向模式信號(hào)時(shí)調(diào)節(jié)這個(gè)相延遲。在正以無(wú)傳感器模式驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的同時(shí)，失步監(jiān)測(cè)電路7獲得用于預(yù)測(cè)失步的數(shù)據(jù)(S4)?；谠摂?shù)據(jù)，失步監(jiān)測(cè)電路7檢查在電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下是否有失步的跡象(可能性)(S5)。當(dāng)確定沒有失步的跡象("否")時(shí)，過程進(jìn)行到S7。在S7，驅(qū)動(dòng)控制電路4基于比較信號(hào)PU、PV、PW檢查在該時(shí)間點(diǎn)處電機(jī)2是否正在旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)("是")時(shí)，該過程返回到S3,并繼續(xù)無(wú)傳感器模式。當(dāng)電機(jī)2停止("否")時(shí)，過程返回到Sl，通過執(zhí)行初始定位過程，并隨后執(zhí)行強(qiáng)制換向過程來(lái)重新起動(dòng)電機(jī)2。S4和S5處執(zhí)行的失步預(yù)測(cè)和檢測(cè)如下所述。圖3示出在電機(jī)2旋轉(zhuǎn)時(shí)觀察到的逆變器單元3的輸出電壓波形。當(dāng)三相電機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，它的電壓波形如下。使高側(cè)和低側(cè)之間受激勵(lì)的兩相變?yōu)楦唠娖胶偷碗娖?，而剩余的未被激?lì)的一相處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。在這期間，繞組2U、2V中產(chǎn)生感應(yīng)電壓Vu、Vv、Vw，并顯示出高電平和低電平之間的瞬時(shí)電壓變化。在圖3中，感應(yīng)電壓Vu、Vv、Vw被描述為好像在上述時(shí)間段期間其是直線增加或減少的。然而，實(shí)際上，感應(yīng)電壓是正弦變化的。對(duì)于每一相中的非激勵(lì)時(shí)間段，產(chǎn)生感應(yīng)電壓過零點(diǎn)的時(shí)間間隔(不同相之間)是等于60"電角度的時(shí)間段T60。當(dāng)換向模式改變時(shí)，如圖3(a)到(c)所示，電流通過FET3a到3f的續(xù)流二極管回流持續(xù)瞬時(shí)時(shí)間，并且產(chǎn)生"過零"點(diǎn)。因此，上述時(shí)間段反映在比較器6U到6W輸出的比較信號(hào)PU到PW中。然而，驅(qū)動(dòng)控制電路4和失步監(jiān)測(cè)電路7中的波形處理將該時(shí)間段忽略不計(jì)。結(jié)果，產(chǎn)生的位置信號(hào)PU'、PV'、PW'如圖3(d)至U(f)所示。失步監(jiān)測(cè)電路7基于位置信號(hào)PU'、PV'、PW'檢測(cè)相之間的過零間隔時(shí)間段T60。然后，它檢查該時(shí)間段T60是否等于對(duì)應(yīng)于電機(jī)2的正常轉(zhuǎn)數(shù)的時(shí)間。例如，當(dāng)電機(jī)2的正常轉(zhuǎn)數(shù)在額定速度下為10000rmp并且電機(jī)2的極數(shù)為N時(shí)，每單位時(shí)間旋轉(zhuǎn)時(shí)間段的1/6為(2/N)ms。因此，當(dāng)過零間隔時(shí)間段T60變得比(2/N)ms長(zhǎng)預(yù)定時(shí)間時(shí)，失步監(jiān)測(cè)電路7確定電機(jī)2可能轉(zhuǎn)變到了失步狀態(tài)(S5:"是，，)。然后，失步監(jiān)測(cè)電路7向驅(qū)動(dòng)控制電路4輸出驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)。然后，驅(qū)動(dòng)控制電路4在輸出驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)的時(shí)間段內(nèi)停止對(duì)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。這樣，使電機(jī)2處于自由運(yùn)行狀態(tài)(自由運(yùn)行控制，S6)。這時(shí)，電機(jī)2保持在自由運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間例如是幾百^到幾ms左右。電機(jī)2保持自由運(yùn)行狀態(tài)僅持續(xù)預(yù)定時(shí)間之后，驅(qū)動(dòng)控制電路4進(jìn)行到S7。當(dāng)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)還沒有停止時(shí)("是")，繼續(xù)以無(wú)傳感器模式驅(qū)動(dòng)控制。根據(jù)第一實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了下列方面。旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置1的失步監(jiān)測(cè)電路7監(jiān)測(cè)無(wú)刷DC電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，以用于檢測(cè)電機(jī)2轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象。當(dāng)檢測(cè)到這種跡象時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制電路4暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)2并使電機(jī)進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)。之后，執(zhí)行控制以重新驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。因此，可以防止電機(jī)由于電機(jī)完全失步而停止，并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體地，失步監(jiān)測(cè)電路7檢測(cè)電機(jī)2的速度并將檢測(cè)到的速度與電機(jī)2的正常速度比較。當(dāng)它們之間的差值等于或高于預(yù)定值時(shí)，檢測(cè)出轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象。當(dāng)電機(jī)2可能失步時(shí)，電機(jī)2的速度快速波動(dòng)。失步監(jiān)測(cè)電路7基于電機(jī)2的感應(yīng)電壓的過零時(shí)間點(diǎn)來(lái)檢測(cè)等于60°電角度的時(shí)間段T60。然后，將檢測(cè)到的時(shí)間段T60的長(zhǎng)度與在正常速度下等于6(T電角度的時(shí)間段相比較。因此，可以輕易地檢測(cè)出轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象。(第二實(shí)施例)在圖4到6示出的第二實(shí)施例中，采用不同的檢測(cè)方案來(lái)預(yù)測(cè)失步，這在圖2中的S4和S5處執(zhí)行。第二實(shí)施例中的失步監(jiān)測(cè)電路7基于位置信號(hào)PU'、PV'、PW'進(jìn)行邏輯組合，并產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)Ssw，如圖4(g)所示。開關(guān)信號(hào)在任意兩相的位置信號(hào)PU'、PV'、PW'為高電平的期間變成高電平。從而以等于60°電角度的時(shí)間段重復(fù)地變?yōu)楦唠娖胶偷碗娖?。?dāng)電機(jī)2以正常速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，逆變器單元3的每一相的輸出電壓重復(fù)預(yù)定模式。因此，開關(guān)信號(hào)Ssw是具有50X占空比的矩形波。當(dāng)產(chǎn)生不同于預(yù)定模式的模式時(shí)，則存在轉(zhuǎn)變到失步的高可能性。因此，失步監(jiān)測(cè)電路7監(jiān)測(cè)開關(guān)信號(hào)的輸出狀態(tài)以預(yù)測(cè)失步。圖5中示出的開關(guān)信號(hào)的波形表示的情況是電機(jī)2的換向時(shí)間點(diǎn)早于正常速度。這是異常狀態(tài)，在此狀態(tài)下，開關(guān)信號(hào)的時(shí)間段迅速地變短。反之，如果換向時(shí)間點(diǎn)變得較慢，則開關(guān)信號(hào)的時(shí)間段變長(zhǎng)。圖6所示的開關(guān)信號(hào)的波形表示的情況是電機(jī)2的換向時(shí)間點(diǎn)沒有如預(yù)期那樣變化或者沒有規(guī)則變化。這也是一種異常狀態(tài)，在該狀態(tài)下，開關(guān)信號(hào)的時(shí)間段暫時(shí)變短。當(dāng)檢測(cè)到這些狀態(tài)中的任意一種狀態(tài)超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，可以認(rèn)為電機(jī)2具有失步的跡象，在S5，可以確定為"是"。根據(jù)第二實(shí)施例，失步監(jiān)測(cè)電路7執(zhí)行下列過程。當(dāng)逆變器單元3的每一相的輸出電壓的產(chǎn)生模式與預(yù)定模式不一致的時(shí)間段等于或大于預(yù)定值時(shí)，檢測(cè)出轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象。因此，可以可靠地檢測(cè)到該跡象。(第三實(shí)施例)在圖7和圖8所示的第三實(shí)施例中，失步監(jiān)測(cè)電路(失步預(yù)測(cè)模塊)7監(jiān)測(cè)每一相感應(yīng)電壓的產(chǎn)生模式。為了這個(gè)目的，為每一相提供三個(gè)比較器13。類似于第一實(shí)施例中的比較器6U、6V、6W，比較器13UM、13VM、13WM將逆變器單元3的輸出電壓與參考電壓源8M的虛擬中性點(diǎn)電勢(shì)相比較。比較器13UH、13VH、13WH將上述輸出電壓與參考電壓源8H的高側(cè)閾值相比較，其中將該高側(cè)閾值設(shè)置得高于參考電壓源8M的電勢(shì)。比較器13UL、13VL、13WL將上述輸出電壓與參考電壓源8L的低側(cè)閾值相比較，其中將該低側(cè)閾值設(shè)置得低于參考電壓源8M的電勢(shì)。雖然圖7中沒有示出，但是比較器13UM、13VM、13WM輸出的比較信號(hào)PU、PV、PW如第一實(shí)施例那樣提供給驅(qū)動(dòng)控制電路4。在圖7中，沒有示出FET3a到3f的續(xù)流二極管，并且柵極驅(qū)動(dòng)電路5(5a到5f)是以框圖的方式示出的。在下面的說明中，關(guān)于所有相共有的操作，附圖標(biāo)記不再帶有后綴"U、V或W"。失步監(jiān)測(cè)電路7基于位置信號(hào)PH'、PM'、PL'監(jiān)測(cè)每一相的激勵(lì)模式，其中所述位置信號(hào)PH'、PM'、PL'是從比較器13H、13M、13L輸出的比較信號(hào)PH、PM、PL中獲得的。這時(shí)，將激勵(lì)模式區(qū)分為三個(gè)電平高電平SH、中間電平(高阻抗)SM和低電平SL。圖8(d)、(e)、(f)示出了U相的位置信號(hào)PUH'、PUM'、PUL'。更具體地，高電平SH和低電平SL分別由SH:PH'禾口SL=/PL'("/，，表示求反)確定。中間電平按如下確定。SM=(/PH''PM〕+(/PM''PL')由于可以確定中間電平SM，所以實(shí)現(xiàn)了下列方面。當(dāng)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)正常(處于穩(wěn)定狀態(tài))時(shí)，失步監(jiān)測(cè)電路7可以識(shí)別U相、V相和W相中的每一相的激勵(lì)模式從狀態(tài)1轉(zhuǎn)變到狀態(tài)6，如下表所示，每個(gè)相隔6(T的電角度。這里，"M"代表高阻抗。<table>tableseeoriginaldocumentpage32</column></row><table>因此，失步監(jiān)測(cè)電路7監(jiān)測(cè)上述從狀態(tài)1到狀態(tài)6的周期是否以正確(正常)的模式重復(fù)。如果偏離了正確模式，則可以確定有失步的跡象。根據(jù)第三實(shí)施例，失步監(jiān)測(cè)電路7執(zhí)行下列過程。在檢測(cè)電機(jī)2的每一相輸出電壓的產(chǎn)生模式中，將輸出電壓區(qū)分為三個(gè)電平高電平、低電平和非激勵(lì)電平(中間電平)。因此，可以更明確地監(jiān)測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在第三實(shí)施例中，中間電平SM可以再被分成兩個(gè)電平以細(xì)分輸出電壓的模式。SMH=/PH''PM'SML=/PM'-PL'此外，還可以移除比較器13UM、13VM、13WM，并且可以通過SM=/PH'，PL'進(jìn)行確定。對(duì)于狀態(tài)1到6，可以采用下列手段。僅僅選擇性地檢測(cè)達(dá)到高阻抗的時(shí)間段"M"，并且監(jiān)測(cè)時(shí)間段"M"的發(fā)展模式是否正常循環(huán)。(第四實(shí)施例)在圖9和10示出的第四實(shí)施例中，將旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置1構(gòu)造為使得失步監(jiān)測(cè)電路(失步預(yù)測(cè)模塊)7檢測(cè)提供給電機(jī)2的電流，并基于電流的波動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)失步。逆變器單元3的FET3a的漏極和柵極分別與電流感測(cè)N溝道功率MOSFET23的漏極和柵極連接。通過共用柵極信號(hào)使它們同時(shí)導(dǎo)通/關(guān)斷。FET3a、23如此設(shè)置，使得當(dāng)它們導(dǎo)通時(shí)，流過的電流的比例分別大約為100:l到5000:1。FET23的源極通過二極管24、NPN晶體管25的集電極-發(fā)射極以及電阻器26連接到地線，并且還連接到運(yùn)算放大器27的(+)端。運(yùn)算放大器27的(一)端連接到FET3a的源極，并且它的輸出端連接到晶體管25的基極。晶體管25的發(fā)射極連接到比較器28的(+)端，并且比較器28的(一)端連接到電壓源29，該電壓源29用于提供進(jìn)行比較的參考電壓。將比較器28構(gòu)造為使得它的輸出信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)控制電路4中。當(dāng)FET3a、23同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，對(duì)應(yīng)于它們的電流比例的漏極電流分別流經(jīng)FET3a、23。在這種情況下，它們的源極電壓由于運(yùn)算放大器27的操作(虛短路)而變得彼此相等。因此，即使電阻器26連接到電流感測(cè)FET23上，它們的電流比例也如所指定那樣保持。FET23導(dǎo)通時(shí)提供的電流經(jīng)由二極管24和晶體管25流到電阻器26。利用比較器28，將電阻器26的端電壓與電壓源29的參考電壓比較。當(dāng)前者的電平變得更高時(shí)，比較器28的輸出信號(hào)變?yōu)楦唠娖?。如圖10所示，提供給電機(jī)2的電流在電機(jī)轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)之前波動(dòng)。然而，這個(gè)附圖中描述的電流并不是由FET23檢測(cè)到的電流，而是通過直流電源線的總電流。當(dāng)電機(jī)2在正常(穩(wěn)定)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，電流幾乎不波動(dòng)并且基本上是恒定的。當(dāng)在電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)中出現(xiàn)某種故障并且它的輸出轉(zhuǎn)矩較大波動(dòng)或者在其它類似場(chǎng)合時(shí)，電流波動(dòng)也會(huì)隨之增大。因此，失步監(jiān)測(cè)電路7通過檢測(cè)此時(shí)的電流波動(dòng)(增大)來(lái)對(duì)失步進(jìn)行預(yù)測(cè)。更具體地說，當(dāng)比較器28的輸出信號(hào)變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)控制電路4由該電平改變而觸發(fā)，并使電機(jī)2進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)。這些過程對(duì)應(yīng)于圖2中的過程S4到S6。根據(jù)第四實(shí)施例，失步監(jiān)測(cè)電路7對(duì)提供給電機(jī)2的電流進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)電流中的波動(dòng)變得等于或大于預(yù)定值時(shí)，失步監(jiān)測(cè)電路7檢測(cè)到失步的跡象。因此，能夠可靠地預(yù)測(cè)失步。在第一到第四實(shí)施例中，可以通過組合各種實(shí)施例中的失步預(yù)測(cè)方法和施加OR條件來(lái)預(yù)測(cè)失步。這些實(shí)施例不僅僅適用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。它還可以廣泛地應(yīng)用在當(dāng)通過無(wú)傳感器方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)難以因失步要停止無(wú)刷DC電機(jī)的應(yīng)用中。(第五實(shí)施例)在圖11示出的第五實(shí)施例中，將旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置1配置為對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)例如迷你盤(MD)或者硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)。該旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置1類似于第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置(圖1)，但是沒有失步監(jiān)測(cè)電路。然而，驅(qū)動(dòng)控制電路4包括內(nèi)部計(jì)數(shù)器(未示出)以測(cè)量位置信號(hào)PU'、PV'、PW'的邊沿之間的時(shí)間間隔，從而測(cè)量對(duì)應(yīng)于6(T電角度的過零時(shí)間段T60，如圖12(g)所示。感應(yīng)電壓的過零時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于適當(dāng)?shù)募?lì)時(shí)間點(diǎn)有30°電角度的相延遲。因此，驅(qū)動(dòng)控制電路4通過對(duì)相延遲進(jìn)行補(bǔ)償來(lái)產(chǎn)生換向模式?？梢詫?duì)應(yīng)于3(T電角度的時(shí)間間隔確定為T60/2。電機(jī)2旋轉(zhuǎn)時(shí)觀察到的逆變器單元3的輸出電壓波形在圖12中示出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)2時(shí)，它的電壓波形類似于第一實(shí)施例的電壓波形(圖3)。高側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)電路5a、5c、5f被構(gòu)造為彼此相似。例如，將柵極驅(qū)動(dòng)電路5a構(gòu)造為如圖13所示。構(gòu)成逆變器單元3的FET3a的漏極和柵極分別與電流感測(cè)N溝道功率MOSFET107的漏極和柵極相連接。它們通過共同的柵極信號(hào)同時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷。將FET3a、107如此設(shè)置，使得當(dāng)它們導(dǎo)通時(shí)，分別流過的電流的比例例如為100:1到5000:1左右。在電源線(VB)和地線之間，連接了電阻器111和112以及N溝道MOSFET113的串聯(lián)電路。電阻器111禾Q112的共同連接點(diǎn)與PNP晶體管114的基極相連接，并且晶體管114的發(fā)射極連接到電源線上。晶體管114的集電極通過升壓電路部分115和二極管116連接到FET107和FET3a的柵極。在二極管116的陽(yáng)極和FET107的源極之間，將兩個(gè)齊納二極管117和118連接為使得它們彼此在相反方向串聯(lián)。升壓電路部分115用于執(zhí)行升壓操作以獲得驅(qū)動(dòng)高側(cè)N-MOSFET3a和107所需的柵極電壓。升壓電路部分115是由二極管和電容器組合而成的常規(guī)電荷泵電路構(gòu)成的。FET107的源極通過二極管119、NPN晶體管120的集電極-發(fā)射極和電阻器121連接到地線上，并且還連接到運(yùn)算放大器122的(+)端。運(yùn)算放大器122的(一)端連接到FET3a的源極，而它的輸出端連接到晶體管120的基極。晶體管120的發(fā)射極連接到比較器123的(一)端，并且比較器123的(+)端連接到電壓源124，該電壓源124用于提供比較的參考電壓。比較器123的輸出信號(hào)提供給與門126到濾波器125的任意輸入端上。將與門126構(gòu)造為可以實(shí)現(xiàn)下列方面。當(dāng)比較器123的輸出信號(hào)處于高電平時(shí)，與門126將驅(qū)動(dòng)控制電路4所輸出的柵極信號(hào)UH輸出給FET3a和FET107。當(dāng)輸出信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，它禁止柵極信號(hào)UH的輸出。當(dāng)高電平的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到FET113時(shí)，F(xiàn)ET113導(dǎo)通，結(jié)果晶體管114也導(dǎo)通。這樣，將與FET107的源極相關(guān)的柵極驅(qū)動(dòng)電壓施加到FET3a和FET107的柵極上，F(xiàn)ET3a和107再次導(dǎo)通。FET3a和107形成電流鏡結(jié)構(gòu)，它們的源極電壓由于運(yùn)算放大器122的操作(虛短路)而變得彼此相等。因此，即使電阻器121連接到電流感測(cè)FET107上，它們的電流比例也如所指定那樣保持。當(dāng)FET3a和107導(dǎo)通時(shí)，提供給FET107的電流經(jīng)由二極管119和晶體管120流到電阻器121上。利用比較器123，將電阻器121的端電壓電平與電壓源124的參考電壓進(jìn)行比較。濾波器125的時(shí)間常數(shù)可以設(shè)置為能夠?qū)崿F(xiàn)下列方面，在后面的圖14中示出。削減了在與門126中斷驅(qū)動(dòng)電流時(shí)頻率高于關(guān)斷時(shí)間Toff的噪聲。該實(shí)施例的操作將參考圖14到圖17描述。當(dāng)電機(jī)2起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制電路4執(zhí)行圖17所示的過程，其類似于第一實(shí)施例中的過程(圖2)。部分過程包括由硬件執(zhí)行的過程。驅(qū)動(dòng)控制電路4利用直流電流對(duì)電機(jī)2的繞組2U、2V、2W進(jìn)行勵(lì)磁以確定其轉(zhuǎn)子的位置(Sl)。然后，根據(jù)預(yù)定的換向模式，激勵(lì)繞組2U、2V、2W，并因此通過強(qiáng)制換向來(lái)起動(dòng)電機(jī)2(S2)。將驅(qū)動(dòng)控制電路4構(gòu)造為使得在執(zhí)行強(qiáng)制換向時(shí)，它執(zhí)行超前激勵(lì)，g口，在超前角或者提前角處激勵(lì)。即，相對(duì)于在S1確定的轉(zhuǎn)子位置，在超前正常適當(dāng)?shù)膿Q向時(shí)間點(diǎn)3(T的時(shí)間點(diǎn)處執(zhí)行換向。通過在電機(jī)2起動(dòng)時(shí)執(zhí)行超前激勵(lì)，減小了電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩。因此，獲得了抑制出現(xiàn)過速的效果。當(dāng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)在電機(jī)起動(dòng)之后增加到某個(gè)程度時(shí)，可以觀察到繞組2U、2V、2W中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。因此，驅(qū)動(dòng)控制電路4將用于電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)方案變?yōu)闊o(wú)傳感器模式(S3)。S卩，基于比較信號(hào)PU、PV、PW產(chǎn)生用于逆變器單元3的換向模式信號(hào)，并且輸出柵極信號(hào)UH到WL到單個(gè)FET3a到3f的柵極。無(wú)傳感器模式中的激勵(lì)相角相對(duì)于感應(yīng)電壓的過零點(diǎn)超前30°。當(dāng)在S2執(zhí)行強(qiáng)制換向時(shí)，柵極驅(qū)動(dòng)電路5a中的比較器123的輸出信號(hào)根據(jù)FET107檢測(cè)到的提供給電機(jī)2的電流而變化。將電壓源124的參考電壓設(shè)置為這樣的電平，以使得電機(jī)2起動(dòng)時(shí)提供的過電流按照?qǐng)D14所示限制。在本實(shí)施例中，將參考電壓設(shè)置為相當(dāng)于例如2A電流的電壓。圖15示出了在電機(jī)2實(shí)際起動(dòng)時(shí)提供的電流被限制為2A時(shí)所觀察到的各相電壓Vu到Vw以及電機(jī)電流Im。如圖15(d)所示，當(dāng)電機(jī)2正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，流過的電流Im小于lA。2A的限制值為僅在起動(dòng)時(shí)流過的過大值的電流提供了所設(shè)置的上限。當(dāng)電機(jī)電流Im超過該限制值時(shí)，比較器123的輸出電流變?yōu)榈碗娖剑⑶遗c門126阻止柵極信號(hào)UH的輸出。這樣，逆變器單元3的高側(cè)FET3a、3c、3e關(guān)斷，停止激勵(lì)電機(jī)2。結(jié)果，檢測(cè)到的電流值降低，并且比較器123的輸出電流返回高電平。與此同時(shí)，與門126重新輸出柵極信號(hào)UH，并激勵(lì)電機(jī)2。電機(jī)2的繞組2U到2W的感應(yīng)使得檢測(cè)電流的變化具有預(yù)定的梯度。如圖14所示，檢測(cè)電流在起動(dòng)時(shí)像接近限制值的鋸齒波那樣變化，并且限制了該電流。圖16示出了電機(jī)2起動(dòng)時(shí)在電流不受限制的情況下以及電流被限制到1A、2A和4A的限制值的情況下所觀察到的起動(dòng)時(shí)間(ms)的變化。將這里提到的"起動(dòng)時(shí)間"定義為電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)達(dá)到其正常轉(zhuǎn)數(shù)(例如，10000rm)的90%的時(shí)間。水平軸代表轉(zhuǎn)子的初始位置(度)。當(dāng)這個(gè)初始位置改變時(shí)，起動(dòng)時(shí)間也會(huì)改變。當(dāng)將該限制值設(shè)置為1A時(shí)，該限制值過低，并且不能獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)時(shí)間在初始位置的整個(gè)范圍上都是100ms，并且這比產(chǎn)品(product)所需的例如70ms的標(biāo)準(zhǔn)值大得多。在"無(wú)限制"的情況下，以及在電流被限制到2A和4A的情況下，起動(dòng)時(shí)間明顯低于上述在初始位置的整個(gè)范圍所需的標(biāo)準(zhǔn)值。下面將評(píng)價(jià)起動(dòng)時(shí)間短于所需標(biāo)準(zhǔn)的三種情況。在限制值為2A的情況下，起動(dòng)時(shí)間在初始位置的整個(gè)范圍上是25ms。在"無(wú)限制"以及限制值為4A的情況下，起動(dòng)時(shí)間可以短于限制值為2A情況下的起動(dòng)時(shí)間，這取決于初始位置。然而，這兩種情況下的最差值(30ms)大于限制值為2A情況下的起動(dòng)時(shí)間。因此，認(rèn)為限制值為2A的情況最有利于產(chǎn)品。在測(cè)量的一些其他例子中，電流劇烈波動(dòng)的"無(wú)限制"情況下以及限制值為4A情況下的起動(dòng)時(shí)間比限制值為2A情況下的起動(dòng)時(shí)間更長(zhǎng)。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置1通過強(qiáng)制換向起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2時(shí)，實(shí)現(xiàn)了下列方面。柵極驅(qū)動(dòng)電路5將提供給電機(jī)2的繞組2U到2W的電流限制到上限值，其中該上限值被設(shè)置得高于電機(jī)2處于正?；蚍€(wěn)定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)提供給電機(jī)2的電流值。因此，可以抑制過速，從而縮短起動(dòng)時(shí)間，且不會(huì)阻止電機(jī)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制電路4在確定轉(zhuǎn)子位置之后執(zhí)行強(qiáng)制換向時(shí)，該驅(qū)動(dòng)控制電路4執(zhí)行控制以使得繞組2U到2W的激勵(lì)相角超前一個(gè)預(yù)定量。因此，可以進(jìn)一步縮短起動(dòng)時(shí)間。第五實(shí)施例可以以多種方式修改。例如，起動(dòng)電流的限制值和正常轉(zhuǎn)數(shù)可以根據(jù)所使用電機(jī)的額定值等適當(dāng)?shù)匦薷?。?qiáng)制換向中的超前激勵(lì)可以按照需要執(zhí)行。旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置不僅僅適用于驅(qū)動(dòng)迷你盤(MD)或者硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)的電機(jī)。它還可以廣泛地應(yīng)用在當(dāng)通過無(wú)傳感器方法驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電機(jī)時(shí)難以因失步要停止電機(jī)旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用中。(第六實(shí)施例)在圖18示出的第六實(shí)施例中，提出了用于無(wú)刷DC電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，可以將該無(wú)刷DC電機(jī)2作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)置在車輛中。電機(jī)2是三相電機(jī)和用于安裝在機(jī)車中的內(nèi)燃機(jī)的燃料泵的致動(dòng)器。無(wú)刷電機(jī)2的三相(U相、V相、W相)與逆變器12連接。逆變器12是三相逆變器，并將電池214的電壓施加到無(wú)刷電機(jī)2的三相上。為了在三相之中的每一相和電池214的正極和負(fù)極之間提供導(dǎo)通，將逆變器12構(gòu)造為使得其包括并聯(lián)連接單元，該并聯(lián)連接單元具有開關(guān)元件SW1、SW2(U相臂)、開關(guān)元件SW3、SW4(V相臂)、以及開關(guān)元件SW5、SW6(W相臂)。串聯(lián)連接的開關(guān)元件SW1和開關(guān)元件SW2之間的連接點(diǎn)與無(wú)刷電機(jī)2的U相連接。串聯(lián)連接的開關(guān)元件SW3和開關(guān)元件SW4之間的連接點(diǎn)與無(wú)刷電機(jī)2的V相連接。串聯(lián)連接的開關(guān)元件SW5和開關(guān)元件SW6之間的連接點(diǎn)與無(wú)刷電機(jī)2的W相連接。這些開關(guān)元件SW1到SW6分別與續(xù)流二極管D1到D6并聯(lián)連接。每個(gè)臂的高側(cè)開關(guān)元件SWKSW3、SW5由P溝道MOS晶體管構(gòu)成，而每個(gè)臂的低側(cè)開關(guān)元件SW2、SW4、SW6由N溝道MOS晶體管構(gòu)成。續(xù)流二極管D1到D6由MOS晶體管的寄生二極管構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)控制電路220使逆變器12工作，從而控制無(wú)刷電機(jī)2的輸出。具體地說，驅(qū)動(dòng)控制電路220包括驅(qū)動(dòng)器222、電壓檢測(cè)器228和開關(guān)控制器227。電壓檢測(cè)器228檢測(cè)電池214的電壓VB。開關(guān)控制器227通過驅(qū)動(dòng)器222導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)元件SW1到SW6。在這個(gè)例子中，開關(guān)控制器227主要利用12(T激勵(lì)方法來(lái)進(jìn)行開關(guān)控制。更具體地，利用無(wú)刷電機(jī)2的各相端電壓Vu、Vv、Vw等于感應(yīng)電壓的時(shí)間點(diǎn)，開關(guān)控制器227檢測(cè)下列各項(xiàng)。它檢測(cè)感應(yīng)電壓等于無(wú)刷電機(jī)2的虛擬中性點(diǎn)電壓(參考電壓Vref)的時(shí)間(過零時(shí)間)。然后，它在從過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度(例如，30度)的時(shí)間點(diǎn)(指定時(shí)間點(diǎn))處改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作。然而，當(dāng)傳送到無(wú)刷電機(jī)2的電流(激勵(lì)量)受到限制時(shí)，開關(guān)元件SW1到SW6導(dǎo)通的時(shí)間段并沒有被設(shè)置為12(T的時(shí)間段。取而代之的是，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行PWM控制。開關(guān)控制器227可以由邏輯電路構(gòu)成或者可以由中央處理單元和用于存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)單元構(gòu)成。圖2示出了在正常條件下執(zhí)行開關(guān)控制的方式。具體來(lái)說，(a)示出了電機(jī)2的端電壓Vu、Vv、Vw的轉(zhuǎn)變；(b)示出了比較信號(hào)Uc、Vc、Wc的轉(zhuǎn)變；(c)示出了過零檢測(cè)信號(hào)的轉(zhuǎn)變；(d)示出了各個(gè)計(jì)數(shù)器的值的轉(zhuǎn)變；以及(e)示出了開關(guān)元件SW1到SW6的致動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)變。(e)中示出的致動(dòng)信號(hào)包括各個(gè)臂的高側(cè)開關(guān)元件SW1、SW3、SW5的致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+、以及低側(cè)開關(guān)元件SW2、SW4、SW6的致動(dòng)信號(hào)U-、V-、W-。這個(gè)例子中，各個(gè)臂的高側(cè)開關(guān)元件SW1、SW3、SW5是P溝道晶體管；因此，這些致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+處于邏輯低電平(L)的時(shí)間段是它們導(dǎo)通的時(shí)間段。(d)中向上的實(shí)線表示過零測(cè)量計(jì)數(shù)器的值Cm，該過零測(cè)量計(jì)數(shù)器用于測(cè)量相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔。如圖所示，每當(dāng)出現(xiàn)過零時(shí)間時(shí)，初始化該計(jì)數(shù)器，然后重新起動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)操作。相鄰或連續(xù)過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔與轉(zhuǎn)速相關(guān)。由于這個(gè)原因，計(jì)數(shù)器在緊挨著初始化之前的值(計(jì)數(shù)器的最大值)提供了與轉(zhuǎn)速相關(guān)的參數(shù)。(d)中向下的實(shí)線表示指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs，該指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器對(duì)直到過零時(shí)間點(diǎn)變得等于指定時(shí)間點(diǎn)時(shí)所需的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由此設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器在過零時(shí)間處采用初始化之前的計(jì)數(shù)器值作為它的初始值，并使它遞減。然后，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器將值為零的時(shí)間點(diǎn)作為指定時(shí)間點(diǎn)。此時(shí)，執(zhí)行下列操作。當(dāng)過零時(shí)間點(diǎn)和指定時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔例如為3(T時(shí)，將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度的兩倍?？紤]到相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔是60°,可以認(rèn)為該設(shè)置可以使指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs變?yōu)?的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)延遲了30°。(d)中的兩點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp。該允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器確定時(shí)間段(允許時(shí)間段)的開始時(shí)間，在該時(shí)間段內(nèi)，允許基于端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref的比較結(jié)果來(lái)檢測(cè)過零時(shí)間。為了避免下列事件以及出于其它類似目的，提供了該允許時(shí)間段。在通過二極管D1到D6提供電流的時(shí)間段內(nèi)，端電壓Vu、Vv、Vw等于參考電壓Vref，并由此錯(cuò)誤地將這個(gè)時(shí)刻確定為過零時(shí)間。該計(jì)數(shù)器還將初始化之前的計(jì)數(shù)器的值作為它在過零時(shí)間的初始值，并使其遞減。然后，它將值等于零的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為允許時(shí)間段的開始時(shí)間。當(dāng)將允許時(shí)間段的開始時(shí)間設(shè)置成是相距過零時(shí)間例如45°的時(shí)間時(shí)，可以將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度的3/2倍。(d)中的一點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cps，該允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器用于確定上述允許時(shí)間段。當(dāng)允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)，允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器將前一初始化之前的測(cè)量計(jì)數(shù)器的值作為它的初始值，并使其遞減。它將直到該值為零時(shí)的時(shí)間段設(shè)置為允許時(shí)間段。當(dāng)允許時(shí)間段例如是3(T的時(shí)間段時(shí)，可以將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度的兩倍。在允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的值不小于零的時(shí)間段內(nèi)，比較信號(hào)Uc、Vc、Wc有效。當(dāng)比較信號(hào)Uc、Vc、Wc在該時(shí)間段內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)相的過零檢測(cè)信號(hào)翻轉(zhuǎn)。在過零檢測(cè)信號(hào)翻轉(zhuǎn)時(shí)的過零時(shí)間處，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的遞減開始。當(dāng)它的值為零時(shí)，開關(guān)元件SW1到SW6的操作改變。下面參考圖20和圖21描述本實(shí)施例中的開關(guān)控制過程。驅(qū)動(dòng)控制電路220例如以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行圖21中的過程，該過程用于設(shè)置上述四個(gè)計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)器值。該系列過程按照下列方式執(zhí)行。在SIO，檢查允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)的值Cps是否等于或大于零。當(dāng)確定該值不小于零時(shí)，在S12檢查比較信號(hào)Uc、Vc、Wc中的任意一個(gè)是否已經(jīng)改變或者翻轉(zhuǎn)。該過程用于檢測(cè)過零時(shí)間。當(dāng)在S12確定比較信號(hào)中的任意一個(gè)已經(jīng)改變時(shí)，在S14將測(cè)量計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值Cm作為計(jì)數(shù)器的最大值。隨后在S16，將計(jì)數(shù)器的最大值作為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器和允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs和Cps。在S18，測(cè)量計(jì)數(shù)器被初始化(Cm=0)當(dāng)在S10或S12確定為否時(shí)，在S20使測(cè)量計(jì)數(shù)器(Cm)遞增。與此同時(shí)，使允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器(Cp)、允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器(Cps)和指定吋間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器(Cs)遞減。隨后在S22，檢査允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp是否為零。該過程用于檢査是否其是允許時(shí)間段的開始時(shí)間。當(dāng)確定允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp為零時(shí)，在S24將計(jì)數(shù)器的最大值Cm作為允許時(shí)間允許設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cps。之后，允許基于比較信號(hào)Uc、Vc、Wc檢測(cè)過零時(shí)間，直到允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cps為零。當(dāng)在S22確定為否時(shí)，或者當(dāng)S18或S24的過程完成時(shí)，該系列過程停止一次。通過圖21示出的過程來(lái)執(zhí)行將開關(guān)元件SW1到SW6的狀態(tài)變成導(dǎo)通。該過程由驅(qū)動(dòng)控制電路220例如以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在S30，檢査指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs是否為零。該過程用于確定指定時(shí)間點(diǎn)是否已經(jīng)出現(xiàn)。當(dāng)確定指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs已經(jīng)為零時(shí)，在S32改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)。在這個(gè)例子中，操作狀態(tài)如下改變。當(dāng)開關(guān)元件SW1、SW4在改變之前為導(dǎo)通時(shí)，將操作狀態(tài)改變以使得開關(guān)元件SW1、SW6開始導(dǎo)通。當(dāng)開關(guān)元件SW1、SW6在改變之前為導(dǎo)通時(shí)，將操作狀態(tài)改變以使得開關(guān)元件SW3、SW6開始導(dǎo)通。當(dāng)開關(guān)元件SW3、SW6在改變之前為導(dǎo)通時(shí)，將操作狀態(tài)改變以使得開關(guān)元件SW2、SW3開始導(dǎo)通。當(dāng)開關(guān)元件SW2、SW3在改變之前為導(dǎo)通時(shí)，將操作狀態(tài)改變以使得開關(guān)元件SW2、SW5開始導(dǎo)通。當(dāng)開關(guān)元件SW2、SW5在改變之前為導(dǎo)通時(shí)，將操作狀態(tài)改變以使得開關(guān)元件SW4、SW5開始導(dǎo)通。當(dāng)開關(guān)元件SW4、SW5在改變之前為導(dǎo)通時(shí)，將操作狀態(tài)改變以使得開關(guān)元件SW1、SW4開始導(dǎo)通。在本實(shí)施例中，通過使開關(guān)元件SW1到SW6改變的時(shí)間點(diǎn)與過零時(shí)間點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)來(lái)執(zhí)行12(T激勵(lì)方法的開關(guān)控制。在車輛中，電池214的電壓易于波動(dòng)。當(dāng)電池214的電壓波動(dòng)時(shí)，無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速改變。這時(shí)，相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔(計(jì)數(shù)器的最大值)不能準(zhǔn)確地表示接近當(dāng)前過零時(shí)間的轉(zhuǎn)速。因此，不能根據(jù)上述時(shí)間間隔將允許時(shí)間段設(shè)置在所期望的電角度范圍內(nèi)。由于這個(gè)原因，當(dāng)例如無(wú)刷電機(jī)2加速時(shí)，過零時(shí)間有可能超前于允許時(shí)間段出現(xiàn)。當(dāng)例如無(wú)刷電機(jī)2減速時(shí)，過零時(shí)間有可能滯后于允許時(shí)間段出現(xiàn)。在本實(shí)施例中，為了應(yīng)對(duì)這種情形，將允許時(shí)間段的設(shè)置校正為與無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化相一致?？紤]到轉(zhuǎn)速是由電池214的電壓VB的變化改變的，具體來(lái)說，將允許時(shí)間段的設(shè)置校正為與電池214的電壓變化相一致。執(zhí)行這種對(duì)允許時(shí)間段的設(shè)置進(jìn)行的校正，如圖22所示。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在S40，獲得電池214的電壓VB。隨后在S42，檢査電池214的電壓VB的變化量AVB是否等于或大于第一閾值(x。該過程用于確定當(dāng)前情形是否是可能發(fā)生下列情況的情形。作為無(wú)刷電機(jī)2加速的結(jié)果，過零時(shí)間在轉(zhuǎn)速確定的允許時(shí)間段之前出現(xiàn)。該閾值a是基于出現(xiàn)上述情形的最小值設(shè)置的。當(dāng)確定所述變化量AVB等于或大于閾值a時(shí)，在S44增大允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器和允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度。如圖23所示，具體來(lái)說，該計(jì)數(shù)速度隨變化量AVB的增大而增大。在這個(gè)例子中，可以采取下列措施。為變化量AVB的每個(gè)離散值預(yù)先確定一個(gè)校正系數(shù)，并且逐步改變計(jì)數(shù)速度。作為替換，計(jì)數(shù)速度可以根據(jù)變化量AVB連續(xù)改變。該過程用于在無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速增加的情形下實(shí)現(xiàn)下列方面。將允許時(shí)間段設(shè)置為基本與轉(zhuǎn)速恒定時(shí)的電角度范圍相同。當(dāng)變化量AVB小于閾值a時(shí)，在S46確定所述變化量AVB是否等于或低于第二閾值P。該過程用于確定當(dāng)前情形是否是可能發(fā)生下列情況的情形。作為無(wú)刷電機(jī)2加速的結(jié)果，過零時(shí)間在轉(zhuǎn)速確定的允許時(shí)間段之后出現(xiàn)。該閾值|3是基于出現(xiàn)上述情形的最大值設(shè)置的。當(dāng)確定所述變化量AVB等于或低于閾值(3時(shí)，在S48降低允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器和允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度。如圖23所示，具體來(lái)說，該計(jì)數(shù)速度隨變化量AVB的降低而降低。當(dāng)變化量呈現(xiàn)負(fù)值并且其絕對(duì)值增大時(shí)，降低計(jì)數(shù)速度。該過程用于在無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速降低的情形下實(shí)現(xiàn)下列方面。將允許時(shí)間段設(shè)置為基本與轉(zhuǎn)速恒定時(shí)的電角度范圍相同。當(dāng)在S46確定所述變化量AVB大于閾值|3時(shí)，或者當(dāng)S44或S48的過程完成時(shí)，該系列過程停止一次。根據(jù)上述過程，即使在電池214的電壓VB的變化量使無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速改變時(shí)，也可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)過零時(shí)間。存在基于過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)值的無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變得過高或過低的情況。這會(huì)造成難以適當(dāng)?shù)乜刂茻o(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(失步狀態(tài))的情形。在這種情形中，需要重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2。在出現(xiàn)這種情形之前，無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速連續(xù)增大或減小。由于這個(gè)原因，過零時(shí)間偏離允許時(shí)間段的現(xiàn)象往往連續(xù)出現(xiàn)不止一次。因此，在本實(shí)施例中，當(dāng)過零時(shí)間連續(xù)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前或之后的次數(shù)等于或大于閾值時(shí)，執(zhí)行下列過程。確定無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為異常，并執(zhí)行重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的過程。下面，參考圖24和圖25描述這個(gè)過程。圖24示出的過程用于應(yīng)對(duì)過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前的異常情況。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在該過程中，在S50，檢査允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp是否為零。該過程用于確定是否是允許時(shí)間段的開始時(shí)間。當(dāng)確定允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp為零時(shí)，在S52確定相應(yīng)的比較信號(hào)Uc、Vc、Wc的邏輯值是否正常。該過程用于確定過零時(shí)間是否已經(jīng)出現(xiàn)在所述允許吋間段之前。如圖19所示，每6CT出現(xiàn)一次過零時(shí)間。任意相的感應(yīng)電壓無(wú)論是在其上升過程還是下降過程穿過參考電壓Vref都有360°周期。由于這個(gè)原因，可以根據(jù)下列情形識(shí)別當(dāng)前過零時(shí)間出現(xiàn)在哪一相以及該相的感應(yīng)電壓是在其上升過程還是下降過程先前過零時(shí)間出現(xiàn)在哪一相以及該相的感應(yīng)電壓是在其上升過程還是下降過程。更具體來(lái)說，在圖19示出的例子中，假設(shè)過零時(shí)間在V相端電壓Vv穿過參考電壓Vref時(shí)處于其下降過程。在這種情況下，可以預(yù)測(cè)下一個(gè)過零時(shí)間將出現(xiàn)在U相，并且過零時(shí)間出現(xiàn)在該相端電壓Vu的上升過程。由于這個(gè)原因，可以認(rèn)為在允許時(shí)間段內(nèi)，U相的比較信號(hào)Uc從邏輯低電平翻轉(zhuǎn)到邏輯高電平。同時(shí)，如果允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)U相的比較信號(hào)Uc已經(jīng)處于邏輯高電平，那么可以確定過零時(shí)間已經(jīng)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前。當(dāng)過零時(shí)間被假定出現(xiàn)在允許時(shí)間段內(nèi)的那一相的比較信號(hào)邏輯值被確定為異常時(shí)，過程進(jìn)行到S54。在S54，確定過零時(shí)間點(diǎn)過度超前。然后，用該計(jì)數(shù)器的值代替允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp和指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs。這樣，將允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp為零的時(shí)間點(diǎn)作為過零時(shí)間點(diǎn)，以設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)等。該過程用于即使在S52作出錯(cuò)誤確定時(shí)也可以避免下列情況指定時(shí)間點(diǎn)等的設(shè)置相對(duì)于正常時(shí)間點(diǎn)過度偏移。隨后在S56，初始化測(cè)量計(jì)數(shù)器。在S58，檢查是否繼續(xù)是過度超前的確定，即先前過零時(shí)間是否還出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前。當(dāng)先前過零時(shí)間還出現(xiàn)在該允許時(shí)間段之前時(shí)，在S60，使過度超前計(jì)數(shù)器遞增。將過度超前計(jì)數(shù)器配置為在過零時(shí)間連續(xù)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前時(shí)對(duì)次數(shù)Ca計(jì)數(shù)。隨后，在S62，檢查過度超前計(jì)數(shù)器的值Ca是否已經(jīng)等于閾值MAX。該過程用于確定無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是否異常以及是否難以控制該旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)時(shí)，將該閾值MAX的值設(shè)定為大于過零時(shí)間出現(xiàn)在允許吋間段之前時(shí)所估計(jì)的次數(shù)。當(dāng)確定過度超前計(jì)數(shù)器的值等于閾值MAX時(shí)，在S64執(zhí)行無(wú)刷電機(jī)2的重新起動(dòng)過程(恢復(fù)過程)。與此同時(shí)，初始化過度超前計(jì)數(shù)器。當(dāng)在S58作出否定的確定時(shí)，在S66初始化該過度超前計(jì)數(shù)器。這個(gè)過程用于避免當(dāng)由于無(wú)刷電機(jī)2的起動(dòng)、噪聲影響等、負(fù)載變化等使過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前時(shí)的下列情形。過度超前計(jì)數(shù)器的值Ca增加，并最終確定為異常并執(zhí)行重新起動(dòng)過程。當(dāng)在S50或S52作出否定的確定時(shí)，或者當(dāng)完成S64或S66的過程時(shí)，該系列過程停止一次。圖25示出的過程用于應(yīng)對(duì)過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段之后的異常情況。即，過零時(shí)間被延遲。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。該系列過程按下列方式執(zhí)行。在S70，檢査允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cps是否為零。這個(gè)過程用于確定是否是允許時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間。當(dāng)確定允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cps為零時(shí)，在S72確定是否在圖24中的S52作出了肯定的確定以及是否已經(jīng)檢測(cè)到了過零時(shí)間。該過程用于確定過零時(shí)間是否出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前。更具體的說，當(dāng)過零時(shí)間還沒有出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前并且沒有出現(xiàn)在允許時(shí)間段內(nèi)時(shí)，可以認(rèn)為過零時(shí)間將要延遲并且出現(xiàn)在允許時(shí)間段之后。當(dāng)在S72確定為否定時(shí)，在S74到S86執(zhí)行與圖24中的S54到S66相類似的過程，其中使用延遲計(jì)數(shù)器對(duì)延遲進(jìn)行計(jì)數(shù)，以作為延遲值Cd。在本實(shí)施例中，基于過零時(shí)間連續(xù)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前或之后來(lái)確定失步狀態(tài)。由于這個(gè)原因，能夠?qū)⒂稍肼曈绊懙扰既灰鸬倪^零時(shí)間偏離允許時(shí)間段的狀態(tài)與失步狀態(tài)區(qū)分開來(lái)。此外，進(jìn)行這樣的設(shè)置以使得允許時(shí)間段是預(yù)定的電角度，而忽略電池214的電壓波動(dòng)。因此，可以防止由于電池214的電壓波動(dòng)而被確定為失步狀態(tài)。根據(jù)第六實(shí)施例，具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)當(dāng)過零時(shí)間連續(xù)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前或之后的次數(shù)等于或大于閾值MAX時(shí)，將無(wú)刷電機(jī)2確定為異常。這樣，當(dāng)由于出現(xiàn)負(fù)載變化等而出現(xiàn)暫時(shí)旋轉(zhuǎn)波動(dòng)或者出現(xiàn)任何其它類似事件時(shí)，可以防止被確定為異常。(2)當(dāng)確定過零時(shí)間已經(jīng)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前時(shí)，假定允許時(shí)間段的開始時(shí)間為過零時(shí)間，以設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。這樣，即使確定是錯(cuò)誤時(shí)，也可以避免很不恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。(3)當(dāng)確定過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段之后時(shí)，假定允許吋間段的結(jié)束時(shí)間為過零時(shí)間，以設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。這樣，即使確定是錯(cuò)誤時(shí)，也可以避免很不恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。(4)基于允許時(shí)間段的開始時(shí)間處的比較信號(hào)值，檢査過零時(shí)間是否已經(jīng)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前?；谠谠试S時(shí)間段內(nèi)比較信號(hào)是否存在變化，檢查過零時(shí)間是否出現(xiàn)在允許時(shí)間段之后。這樣，可以恰當(dāng)?shù)倪M(jìn)行這些確定。(5)根據(jù)無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化，校正基于允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器和允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的值所設(shè)置的允許時(shí)間段。這使得可以準(zhǔn)確地將允許吋間段設(shè)置在所需的電角度范圍內(nèi)，而忽略轉(zhuǎn)速的任何變化，并可以提高對(duì)無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的魯棒控制。(6)通過電池214的電壓VB的電壓變化量AVB來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速變化。這樣，可以恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)轉(zhuǎn)速中的變化。特別是，基于電池214的電壓VB來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速具有如下優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變得異常而忽略電池214的電壓VB波動(dòng)時(shí)，允許時(shí)間段的設(shè)置保持不變。由于這個(gè)原因，當(dāng)電池214的電壓VB波動(dòng)時(shí)，可以只對(duì)基于過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔設(shè)置的允許時(shí)間段進(jìn)行校正。(第七實(shí)施例)在第七實(shí)施例中，基于檢測(cè)到的過零時(shí)間值來(lái)檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的加速度，并且基于這個(gè)加速度校正允許時(shí)間段的設(shè)置。圖26A示出了用于校正允許時(shí)間段的設(shè)置的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。該系列過程按照如下方式執(zhí)行。在S90，基于計(jì)數(shù)器的先前最大值和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前最大值來(lái)計(jì)算無(wú)刷電機(jī)2的加速度A。最大值可以基于測(cè)量計(jì)數(shù)器的值Cm(圖19)來(lái)確定。計(jì)數(shù)器的最大值用于計(jì)算過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔，并與過零時(shí)間之間的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)。由于這個(gè)原因，這兩個(gè)值(計(jì)數(shù)器的先前最大值和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前最大值)是位于相對(duì)于瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)處的值。由于這個(gè)原因，可以通過它們計(jì)算出加速度A。隨后，在S92，檢查加速度A是否等于或大于閾值A(chǔ)max。該過程用于確定過零時(shí)間是否出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前，其中所述允許時(shí)間段是由作為無(wú)刷電機(jī)2加速的結(jié)果的轉(zhuǎn)速所確定的。當(dāng)確定加速度等于或大于閾值A(chǔ)max時(shí)，在S94執(zhí)行與圖22中的S44相同的過程。即，允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器和允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度隨著加速度A的增大而增大，如圖26B所示。當(dāng)在S92確定為否定時(shí)，同時(shí)在S96確定加速度A是否等于或低于閾值A(chǔ)min。該過程用于確定過零時(shí)間是否出現(xiàn)在允許時(shí)間段之后，所述允許時(shí)間段是由作為無(wú)刷電機(jī)2減速的結(jié)果的轉(zhuǎn)速所確定的。當(dāng)確定加速度等于或低于閾值A(chǔ)min時(shí)，在S98執(zhí)行與圖22中的S48相同的過程。即，允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器和允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度隨著加速度A的減小而減小。當(dāng)加速度呈現(xiàn)負(fù)值并且其絕對(duì)值增加時(shí)，減小計(jì)數(shù)速度。當(dāng)在S96確定為否定時(shí)，或者當(dāng)完成S94或者S98的過程時(shí)，這一系列過程停止一次。根據(jù)上面描述的本實(shí)施例，除了具有第六實(shí)施例所描述的(1)到(5)的優(yōu)點(diǎn)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(7)基于過零時(shí)間的檢測(cè)結(jié)果，提取出與無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息。因此，可以恰當(dāng)?shù)卮_定轉(zhuǎn)速變化。(第八實(shí)施例)在第六實(shí)施例中，當(dāng)過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前時(shí)，將允許時(shí)間段的開始時(shí)間假定為過零時(shí)間，以設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。然而，在這種情況下，當(dāng)過零時(shí)間連續(xù)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前時(shí)，指定時(shí)間點(diǎn)連續(xù)延遲于適當(dāng)時(shí)間點(diǎn)，并且這會(huì)降低對(duì)無(wú)刷電機(jī)2的輸出的控制效率。因此，在第八實(shí)施例中，可以將被假定為過零時(shí)間并且采用的最大超前時(shí)間設(shè)置在允許時(shí)間點(diǎn)開始的時(shí)間之前。當(dāng)過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前時(shí)，將過零時(shí)間設(shè)置成是位于最大超前時(shí)間和允許時(shí)間段開始的時(shí)間之間的時(shí)間(包括最大超前時(shí)間和開始的時(shí)間)，在該時(shí)間處，它與過零時(shí)間之間的差值最小。如圖27A和圖27B所示，將最大超前時(shí)間設(shè)置為最大超前計(jì)數(shù)器的值Cma變?yōu)?的時(shí)間點(diǎn)。最大超前計(jì)數(shù)器從它的初始值開始遞減，其中將過零時(shí)間處的計(jì)數(shù)器的值作為該初始值。通過使最大超前計(jì)數(shù)器的遞減速度快于允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的遞減速度，可以將最大超前計(jì)數(shù)器的值為零處的最大超前時(shí)間設(shè)置在允許時(shí)間段的開始時(shí)間之前。根據(jù)無(wú)刷電機(jī)2等的技術(shù)說明，將這個(gè)最大超前時(shí)間預(yù)先確定為在過零時(shí)間后經(jīng)過了預(yù)定電角度的時(shí)間點(diǎn)。圖28示出的過程用于應(yīng)對(duì)出現(xiàn)過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前的異常情況。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在圖28中，為了簡(jiǎn)便起見，將與圖24中所示的相同過程用相同的步驟號(hào)標(biāo)識(shí)。當(dāng)在S52確定為否定時(shí)，即，確定過零時(shí)間己經(jīng)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前，過程進(jìn)行到SIOO。在SIOO，檢查比較信號(hào)Uc、Vc、Wc中的相應(yīng)一個(gè)的輸出電平變化時(shí)間是否出現(xiàn)在最大超前時(shí)間(包括最大超前時(shí)間)之前，或者早于最大超前時(shí)間(包括最大超前時(shí)間)。例如，根據(jù)最大超前計(jì)數(shù)器的值為0時(shí)比較信號(hào)Uc、Vc、Wc中的相應(yīng)一個(gè)的邏輯值是否異常，可以執(zhí)行該過程。當(dāng)確定變化時(shí)間出現(xiàn)在最大超前時(shí)間之前時(shí)，在S102執(zhí)行下列過程除了確定過零時(shí)間點(diǎn)的過度超前的過程和用計(jì)數(shù)器的值Cm替換允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp的過程之外，還執(zhí)行將最大超前時(shí)間假定為過零時(shí)間以設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的過程。艮卩，將指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs如此設(shè)置，使得基于從先前過零時(shí)間到此時(shí)假定的過零時(shí)間的時(shí)間段實(shí)現(xiàn)下列方面。指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器采用的值對(duì)應(yīng)于從當(dāng)前時(shí)間到指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間。當(dāng)在S100確定變化時(shí)間出現(xiàn)在最大超前時(shí)間之后，在S104除了執(zhí)行確定過零時(shí)間點(diǎn)的過度超前的過程和用計(jì)數(shù)器的值Cm替換允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器的值Cp的過程之外，還執(zhí)行如下過程將在從最大超前時(shí)間到允許時(shí)間段的開始時(shí)間的時(shí)間段內(nèi)比較信號(hào)Uc、Vc、Wc中的相應(yīng)一個(gè)的變化時(shí)間假設(shè)為過零時(shí)間并由此設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。即，將指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs如此設(shè)置，使得基于從先前過零時(shí)間到此時(shí)假定的過零時(shí)間的時(shí)間段實(shí)現(xiàn)下列方面。指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器采用的值對(duì)應(yīng)于從當(dāng)前時(shí)間到指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間。當(dāng)S102或S104的過程完成時(shí)，執(zhí)行圖6中的S56到S64的過程。根據(jù)本實(shí)施例，帶來(lái)了如下優(yōu)點(diǎn)。即便在過零時(shí)間出現(xiàn)在允許時(shí)間段的開始時(shí)間之前時(shí)，也可以通過設(shè)置最大超前時(shí)間以使用盡可能接近實(shí)際過零時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)來(lái)設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。由于這個(gè)原因，可以很好地抑制無(wú)刷電機(jī)2的輸出控制效率的下降。此外，基于過零時(shí)間連續(xù)出現(xiàn)在允許時(shí)間段之前，可以確定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的任何異常；因此，也可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行這種確定。第六實(shí)施例到第八實(shí)施例可以按照下文所述修改。在第六實(shí)施例中，根據(jù)電池214的電壓變化量AVB校正允許起動(dòng)計(jì)數(shù)器和允許時(shí)間段設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度?？商鎿Q地，如圖29所示，所述計(jì)數(shù)速度可以根據(jù)兩個(gè)參數(shù)校正電池214的電壓VB及其變化量AVB。圖29是詳細(xì)說明這兩個(gè)參數(shù)與計(jì)數(shù)速度校正系數(shù)Aij之間關(guān)系的數(shù)據(jù)圖。使用電池214的電壓VB作為參數(shù)的原因如下。即使在電池214的電壓變化量AVB相同時(shí)，無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化程度也可能不同，這取決于電池214的電壓VB。由于這個(gè)原因，使用兩個(gè)參數(shù)可以更加準(zhǔn)確地檢測(cè)由電池214的電壓VB波動(dòng)所引起的無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)。用于檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化的參數(shù)并不限于上述實(shí)施例和它們的修改實(shí)施例所描述的那些。例如，隨著無(wú)刷電機(jī)2的溫度Tm的升高，無(wú)刷電機(jī)2中的磁通變?nèi)醪⑶宜霓D(zhuǎn)速增加。考慮到這些，可以使用無(wú)刷電機(jī)2的溫度的變化量(或者其等價(jià)量)。可替換地，使用清楚說明了計(jì)數(shù)速度校正系數(shù)Bij與無(wú)刷電機(jī)2的溫度Tm和電池214的電壓變化量AVB之間關(guān)系的圖，其在圖30中示出，可以基于這兩個(gè)參數(shù)檢測(cè)轉(zhuǎn)速變化。在第六實(shí)施例中，不需要執(zhí)行圖22中的過程。通過調(diào)整圖24或圖25中的閾值，可以將失步狀態(tài)至少與由于起動(dòng)或者偶然噪聲所引起的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)的影響區(qū)別幵來(lái)。無(wú)刷電機(jī)2的中性點(diǎn)電壓可以被用作參考電壓Vref，以代替虛擬中性點(diǎn)電壓。通過利用電阻元件對(duì)電池214進(jìn)行分壓，可以使用電池214的電壓VB的一半。當(dāng)使用PWM控制作為控制無(wú)刷電機(jī)2的技術(shù)時(shí)，例如可以采用下列措施。將開關(guān)元件SW1到SW6導(dǎo)通的時(shí)間段作為導(dǎo)通允許時(shí)間段，并且在該時(shí)間段中重復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)元件SW1到SW6。然而，在該情況下，無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)導(dǎo)通時(shí)間與導(dǎo)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間的總和的比率(占空比)而變化。因此，需要根據(jù)該占空比來(lái)確定校正計(jì)數(shù)速度的模式?；诟袘?yīng)電壓撿測(cè)的出現(xiàn)預(yù)定電角度的時(shí)間點(diǎn)并不限于過零時(shí)間點(diǎn)。例如，可以采用JP11-18478A中提出的技術(shù)。連接到無(wú)刷電機(jī)2的電源不必一定是電池214，而且也可以連接發(fā)電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)2不必一定是車載燃料泵的致動(dòng)器，而且也可以是車載冷卻風(fēng)扇的致動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)機(jī)械不必一定是三相無(wú)刷電機(jī)，而可以是具有任何相數(shù)的電機(jī)。此外，不必一定是電動(dòng)機(jī)，也可以是發(fā)電機(jī)。(第九實(shí)施例)在圖31所示的第九實(shí)施例中，無(wú)刷電機(jī)2是三相電機(jī)，并且它是用于安裝在機(jī)車中的內(nèi)燃機(jī)的燃料泵的致動(dòng)器。無(wú)刷電機(jī)2的三相(U相、V相、W相)與逆變器12連接。該逆變器12是三相逆變器，并將電池214的電壓VB施加給無(wú)刷電機(jī)2的三相。為了在三相之中的每一相和電池214的正極或負(fù)極之間提供導(dǎo)通，將逆變器12構(gòu)造為使得其包括并聯(lián)連接主體，該并聯(lián)連接主體具有開關(guān)元件SW1、SW2(U相臂)、開關(guān)元件SW3、SW4(V相臂)、以及開關(guān)元件SW5、SW6(W相臂)。開關(guān)元件SW1到SW6和二極管Dl到D6以類似于第六實(shí)施例的方式(圖18)連接。驅(qū)動(dòng)控制電路230通過驅(qū)動(dòng)器222操作逆變器12，從而控制無(wú)刷電機(jī)2的輸出。具體地說，驅(qū)動(dòng)控制電路230從比較器224、226、228接收比較信號(hào)PU、PV、PW，并基于所述比較信號(hào)操作開關(guān)元件SW1到SW6。比較器224、226、228用于將各個(gè)相的端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref進(jìn)行比較。比較器224將無(wú)刷電機(jī)2的U相端電壓Vu與參考電壓Vref進(jìn)行比較，并輸出該比較結(jié)果作為比較信號(hào)PU。比較器226將無(wú)刷電機(jī)2的V相端電壓Vv與參考電壓Vref進(jìn)行比較，并輸出該比較結(jié)果作為比較信號(hào)PV。比較器228將無(wú)刷電機(jī)2的W相端電壓Vw與參考電壓Vref進(jìn)行比較，并輸出該比較結(jié)果作為比較信號(hào)PW。在本實(shí)施例中，將通過利用電阻元件RU、RV、RW對(duì)各相的端電壓Vu、Vv、Vw進(jìn)行分壓所獲得的虛擬中性點(diǎn)電壓用作參考電壓Vref。原因如下。在車載電池214中，它的電壓值易于快速波動(dòng)，而無(wú)刷電機(jī)2中的感應(yīng)電壓的變化率往往低于電池214的電壓變化率。由于這個(gè)原因，當(dāng)電池214的電壓迅速升高時(shí)，感應(yīng)電壓的幅值的1/2并不等于電池214的電壓的1/2。由于這個(gè)原因，當(dāng)將電池214的電壓的1/2用作參考電壓時(shí)，比較器224、226、228在電池214的電壓波動(dòng)的情況下不能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行比較。驅(qū)動(dòng)控制電路230通過驅(qū)動(dòng)器222導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)元件SW1到SW6。在這個(gè)例子中，驅(qū)動(dòng)控制電路230主要利用120'激勵(lì)方法來(lái)進(jìn)行開關(guān)控制。利用上述比較信號(hào)PU、PV、PW，它檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的每一相的感應(yīng)電壓等于無(wú)刷電機(jī)2的參考電壓Vref的時(shí)間點(diǎn)(過零時(shí)間點(diǎn))。然后，它在從過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度(例如，30°)的時(shí)間點(diǎn)(指定時(shí)間點(diǎn))處改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作。驅(qū)動(dòng)控制電路230可以由邏輯電路構(gòu)成或者可以由中央處理單元和存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)單元構(gòu)成。如圖32所示，利用1201敫勵(lì)控制進(jìn)行開關(guān)控制。具體來(lái)說，(a)示出了實(shí)線表示的端電壓Vu、Vv、Vw以及一點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示的參考電壓Vref的轉(zhuǎn)變。在本實(shí)施例中，將虛擬中性點(diǎn)電壓用作參考電壓Vref。雖然參考電壓Vref實(shí)際上是波動(dòng)的，但是為了簡(jiǎn)便這里認(rèn)為它是恒定的。(b)示出了端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref關(guān)于幅值的比較結(jié)果(比較信號(hào)PU、PV、PW)。(c)示出了比較信號(hào)PU、PV、PW的邏輯組合信號(hào)PS的轉(zhuǎn)變。2(d)示出了在過零時(shí)間出現(xiàn)時(shí)所期望的比較信號(hào)PU、PV、PW的邏輯組合信號(hào)(期望信號(hào)Se)的轉(zhuǎn)變，同時(shí)開關(guān)元件SW1到SW6工作。圖2(e)示出了檢測(cè)信號(hào)Qs相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)的轉(zhuǎn)變。這是上升沿和下降沿與過零時(shí)間點(diǎn)同步的信號(hào)。(f)示出了各種計(jì)數(shù)器的值的轉(zhuǎn)變，以及(g)示出了開關(guān)元件SW1到SW6的致動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)變。(g)中示出的致動(dòng)信號(hào)包括各個(gè)相臂的高側(cè)開關(guān)元件SW1、SW3、SW5的致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+，以及各個(gè)相臂的低側(cè)開關(guān)元件SW2、SW4、SW6的致動(dòng)信號(hào)U-、V-、W-。各個(gè)相臂的高側(cè)開關(guān)元件SW1、SW3、SW5是P溝道晶體管；因此，這些致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+處于邏輯低電平的時(shí)間段是它們導(dǎo)通的時(shí)間段。組合信號(hào)PS是三位信號(hào)，并且比較信號(hào)PU、PV、PW的各個(gè)邏輯值分別與最高次(最高有效)位、中間位以及最低次(最低有效)位的邏輯值一致。S卩，當(dāng)比較信號(hào)PU處于邏輯高電平時(shí)，最高次位設(shè)置為l;而當(dāng)比較信號(hào)PU處于邏輯低電平時(shí)，最高次位設(shè)置為O。由于這個(gè)原因，當(dāng)比較信號(hào)PU、PV、PW例如分別處于高電平、低電平和高電平時(shí)，將組合信號(hào)PS設(shè)置為二進(jìn)制記數(shù)法的101和十進(jìn)制記數(shù)法的5。在圖32中，組合信號(hào)PS和期望信號(hào)Se都由十進(jìn)制記數(shù)纟去表示。(f)中的實(shí)線表示測(cè)量計(jì)數(shù)器的值Cm，該測(cè)量計(jì)數(shù)器用于測(cè)量相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔。每當(dāng)出現(xiàn)過零時(shí)間時(shí)，初始化該測(cè)量計(jì)數(shù)器，并且重新起動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)操作。相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔與轉(zhuǎn)速有關(guān)。由于這個(gè)原因，計(jì)數(shù)器在緊挨著初始化之前的值(計(jì)數(shù)器的最大值)提供了與轉(zhuǎn)速相關(guān)的參數(shù)。(f)中的一點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs，該指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器對(duì)過零時(shí)間點(diǎn)一直到等于指定時(shí)間點(diǎn)時(shí)所需的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由此設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器在過零時(shí)間處采用初始化之前的計(jì)數(shù)器值作為它的初始值，并使它遞減。然后，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器將值為零的時(shí)間點(diǎn)作為指定時(shí)間點(diǎn)。此時(shí)，執(zhí)行下列操作。當(dāng)過零時(shí)間點(diǎn)和指定時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔例如為30°時(shí)，將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器遞增速度的兩倍?？紤]到相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔是60°，可以認(rèn)為這個(gè)設(shè)置使指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)延遲30°。(f)所示的兩點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk。該掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器確定一個(gè)時(shí)間段(掩蔽時(shí)間段)，在該掩蔽時(shí)間段內(nèi)，抑制(禁止)基于端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref的比較對(duì)過零時(shí)間的檢測(cè)。該計(jì)數(shù)器用于避免下列事件。在通過二極管Dl到D6提供電流的時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref一致時(shí)，錯(cuò)誤地檢測(cè)了過零時(shí)間。該計(jì)數(shù)器在過零時(shí)間處也采用初始化之前的計(jì)數(shù)器值作為它的初始值，并使它遞減。然后，它將該值等于零之前的時(shí)間段設(shè)置為掩蔽時(shí)間段。當(dāng)將掩蔽時(shí)間段設(shè)置成是相距過零時(shí)間例如45°的時(shí)間段時(shí)，可以將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度的3/2倍。當(dāng)掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)，使能比較信號(hào)PU、PV、PW和組合信號(hào)PS。當(dāng)組合信號(hào)PS在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)與期望信號(hào)Se—致時(shí)，使檢測(cè)信號(hào)Qs翻轉(zhuǎn)。在檢測(cè)信號(hào)Qs翻轉(zhuǎn)的過零時(shí)間處，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器開始遞減。當(dāng)指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)，開關(guān)元件SW1到SW6的操作改變。如圖32所示，開關(guān)元件SW1到SW6導(dǎo)通的指定時(shí)間點(diǎn)與過零時(shí)間點(diǎn)具有一一對(duì)應(yīng)的相互關(guān)系。由于這個(gè)原因，根據(jù)開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)，可以唯一地確定各個(gè)相的端電壓Vu、Vv、Vw的特性。因此，上述期望信號(hào)Se可以唯一地確定。如果電池214和逆變器12沒有充分連接，或者如果發(fā)生了任何其它類似事件，則可能出現(xiàn)下列現(xiàn)象。由于車輛的振動(dòng)傳遞給了電池214或者任何其它原因，電池214與逆變器12可能會(huì)彼此瞬時(shí)斷開，接著在它們之間重新建立導(dǎo)通。如果這時(shí)暫時(shí)中斷了對(duì)無(wú)刷電機(jī)2的供電，則無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速下降。如果這時(shí)使通過電機(jī)2所驅(qū)動(dòng)的燃料泵從燃料箱排放到上游側(cè)的燃料回流，那么作用到反向旋轉(zhuǎn)側(cè)的力會(huì)施加到無(wú)刷電機(jī)2上。這可能最終引起電機(jī)2反向旋轉(zhuǎn)。如果在這種情況下開關(guān)元件SW1到SW6按照在正常條件下操作，那么可能會(huì)出現(xiàn)問題。例如，出現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)2重復(fù)正常旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的振蕩現(xiàn)象，并且難以將無(wú)刷電機(jī)2控制在正確的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?？梢曰谏鲜鲇扇唤M成的組合信號(hào)PS適當(dāng)?shù)貦z測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的反向旋轉(zhuǎn)。如圖33所示，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2正以正向正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)于組合信號(hào)PS的時(shí)序數(shù)據(jù)應(yīng)該與關(guān)于期望信號(hào)Se的時(shí)序數(shù)據(jù)一致。同時(shí)，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2正以反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)于組合信號(hào)PS的時(shí)序數(shù)據(jù)應(yīng)該與通過對(duì)關(guān)于期望信號(hào)Se的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間反向(即將排列順序反向)所獲得的數(shù)據(jù)一致，如圖34所示。由于這個(gè)原因，可以基于組合信號(hào)PS檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變得異常時(shí)，所有的開關(guān)元件SW1到SW6關(guān)斷，并且操作等待無(wú)刷電機(jī)2停止。然后，重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2。然而，在該情況下，要費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間使無(wú)刷電機(jī)2恢復(fù)到正常狀態(tài)。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，在本實(shí)施例中執(zhí)行下列過程。當(dāng)檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)2正在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行強(qiáng)制停止無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)的過程，然后，執(zhí)行重新起動(dòng)過程。圖35示出了本實(shí)施例中的重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路230以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。這一系列程序按照下列方式執(zhí)行。在S210，檢查掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk是否為零。當(dāng)確定該掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk為零時(shí)，在S212確定比較信號(hào)PU、PV、PW的組合信號(hào)PS是否已經(jīng)改變。這個(gè)過程用于確定是否是過零時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)確定組合信號(hào)PS己經(jīng)改變時(shí)，在S214確定當(dāng)前組合信號(hào)是否與第二先前期望信號(hào)Se—致。該過程用于確定無(wú)刷電機(jī)2是否正以反向旋轉(zhuǎn)。如圖33所示，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2正以反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)于組合信號(hào)PS的時(shí)序數(shù)據(jù)被反向。因此，假設(shè)當(dāng)前組合信號(hào)PS與第二先前期望信號(hào)Se—致。在當(dāng)前組合信號(hào)PS與第二先前期望信號(hào)Se—致時(shí)，在S216確定無(wú)刷電機(jī)2正以反向旋轉(zhuǎn)。隨后，在S218，執(zhí)行強(qiáng)制停止無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)的過程。具體來(lái)說，開關(guān)元件SW1、SW3、SW5或開關(guān)元件SW2、SW4、SW6全部導(dǎo)通以使無(wú)刷電機(jī)2的所有相短路。這樣，僅無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓經(jīng)過無(wú)刷電機(jī)2提供電流。電流通路的電阻使該電流迅速地衰減。結(jié)果，無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)變成電能，并隨后被衰減掉。由于這個(gè)原因，無(wú)刷電機(jī)2可以迅速地停止。在S220，檢査無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速是否基本為零?；谙噜忂^零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔可以計(jì)算轉(zhuǎn)速。這可以使用計(jì)數(shù)器的最大值Cm來(lái)進(jìn)行。當(dāng)確定轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)，通過基于過零時(shí)間點(diǎn)操作開關(guān)元件SW1到SW6，在S222執(zhí)行重新起動(dòng)過程。當(dāng)在S210到S214中的任意一個(gè)確定為否定時(shí)，或者當(dāng)S222的過程完成時(shí)，這一系列過程停止一次。這樣，使用過零時(shí)間點(diǎn)并結(jié)合停止過程來(lái)確定轉(zhuǎn)速是否基本為零。然而，這可能引起問題。使用虛擬中性點(diǎn)設(shè)置參考電壓Vref。因此，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)，無(wú)刷電機(jī)2的所有相的端電壓Vv、Vu、Vw可以與參考電壓Vref—致。當(dāng)將所有開關(guān)元件SW1到SW6—次關(guān)斷以重新起動(dòng)電機(jī)時(shí)，所有相都進(jìn)行高阻抗?fàn)顟B(tài)。因此，同樣在這種情況下，無(wú)刷電機(jī)2的所有相的端電壓Vv、Vu、Vw可以與參考電壓Vref—致。如果噪聲在這些情形下疊加在端電壓Vv、Vu、Vw上，那么出現(xiàn)下列現(xiàn)象。圖36A中的實(shí)線所示的端電壓Vv、Vu、Vw與一點(diǎn)式點(diǎn)劃線所示的參考電壓相互頻繁交叉。實(shí)際上，根據(jù)端電壓Vv、Vu、Vw的參考電壓Vref也會(huì)波動(dòng)；然而，為了簡(jiǎn)便，認(rèn)為它是恒定的。在這種情況下，存在頻繁錯(cuò)誤檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)的可能性。在本實(shí)施例中，為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，對(duì)參考電壓Vref進(jìn)行偏移校正以實(shí)現(xiàn)下列方面。當(dāng)轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)，使輸入到圖31所示的比較器224、226、228中的參考電壓Vref的值和端電壓Vv、Vu、Vw的值彼此不同。即，將用于使參考電壓Vref輸入到比較器224、226、228的信號(hào)線通過電阻元件30連接到電池214的正極。這樣，可以實(shí)現(xiàn)下列方面，如圖36(b)所示。通過相對(duì)于端電壓Vu的偏移量A，可以將轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)獲得的參考電壓Vref校正到電池214的正極側(cè)。在該例子中，僅示出了U相。將該偏移量A設(shè)置為一個(gè)很小的量，以使得不會(huì)影響對(duì)無(wú)刷電機(jī)2的控制。同時(shí)，將偏移量設(shè)置為假定需要實(shí)現(xiàn)下列方面的量。當(dāng)轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)，即使混入了噪聲，也能夠避免端電壓Vu和參考電壓Vref相互交叉，如圖36B所示。利用這種設(shè)置，如圖36C所示，參考電壓Vref隨著轉(zhuǎn)速的增大而增大。當(dāng)端電壓Vu升高并且超過參考電壓Vref時(shí)，出現(xiàn)了端電壓Vu與參考電壓Vref彼此交叉時(shí)的過零時(shí)間點(diǎn)。這樣，如圖36D所示，對(duì)于U相，可以執(zhí)行圖32中示出的在正常條件下的控制。在本實(shí)施例中，特別是，通過校正參考電壓Vref避免了無(wú)刷電機(jī)2的效率下降。當(dāng)同時(shí)對(duì)端電壓Vu、Vv、Vw校正時(shí)，將出現(xiàn)圖36E中示出的現(xiàn)象。即，可施加到無(wú)刷電機(jī)2上的電壓波動(dòng)量低于電池214的正極和負(fù)極之間的電壓VB，并且這降低了效率。也就是說，產(chǎn)生了相當(dāng)于圖36E中的陰影區(qū)的損耗量。期望的是，偏移量△的近似數(shù)量級(jí)低于通過二極管Dl到D6提供電流吋觀察到的電壓下降量VE。這可以防止比較信號(hào)PU、PV、PW的值由于開關(guān)元件SW1到SW6的操作改變時(shí)所產(chǎn)生的脈動(dòng)噪聲而變得異常。由于這個(gè)原因，即使在執(zhí)行PWM控制時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)下列方面。也就是說，即使將從指定時(shí)間點(diǎn)到120°的時(shí)間段作為導(dǎo)通操作允許時(shí)間段并且開關(guān)元件SW1到SW6在此時(shí)間段內(nèi)導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)下列方面。利用圖32中示出的方法可以準(zhǔn)確地檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)第九實(shí)施例，提供了下列優(yōu)點(diǎn)。(1)當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)，端電壓Vu、Vv、Vw彼此相等。此時(shí)，對(duì)將由比較器224、226、228比較的端電壓Vu、Vv、Vw的值和參考電壓值Vref的值中的至少一個(gè)進(jìn)行偏移校正。從而，使這些值彼此不同。因此，即使在混入噪聲并因此端電壓波動(dòng)時(shí)，也可以避免出現(xiàn)端電壓與參考電壓頻繁交叉的現(xiàn)象。結(jié)果，可以很好地避免過零時(shí)間點(diǎn)的錯(cuò)誤檢測(cè)。(2)利用電阻元件30進(jìn)行上述校正，該電阻元件30將用于使參考電壓Vref輸入到比較器224、226、228的信號(hào)線連接到電池214的正電勢(shì)。這樣，可以將參考電壓Vref校正到電池214的正電勢(shì)，此外，該校正量可以通過電阻元件30的電阻值進(jìn)行調(diào)整。(4)由于將校正參考電壓Vref，所以帶來(lái)了下列優(yōu)點(diǎn)。與校正端電壓Vu、Vv、Vw的情況相比，可以抑制無(wú)刷電機(jī)2的控制效率的下降，而且還可以減少校正目標(biāo)的數(shù)量。(5)虛擬中性點(diǎn)電壓被用作參考電壓Vref。因此，即使在無(wú)刷電機(jī)2沒有連接到中性點(diǎn)的線時(shí)，也可以恰當(dāng)?shù)卮_定參考電壓Vref。(6)基于過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)值，開始開關(guān)元件SW1到SW6的操作以起動(dòng)處于停止的無(wú)刷電機(jī)2。如果在這種情況下噪聲混入了端電壓Vu、Vv、Vw中，那么會(huì)出現(xiàn)端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref彼此頻繁交叉的現(xiàn)象。結(jié)果，易于出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)的錯(cuò)誤檢測(cè)。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，將本實(shí)施例構(gòu)造為可以特別有利地提供上述操作和優(yōu)點(diǎn)。在第九實(shí)施例中，可以采用微機(jī)處理代替比較器224、226、228來(lái)進(jìn)行端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref的相互比較。將用于施加參考電壓Vref給比較器224、226、228的信號(hào)線可以通過電阻元件接地。這樣，可以將參考電壓Vref校正到接地電勢(shì)側(cè)。校正參考電壓Vref的構(gòu)造不需要一定是下列這樣，即，用于施加參考電壓Vref給比較器224、226、228的信號(hào)線經(jīng)過電阻元件安連接到預(yù)定電勢(shì)上。例如，可以將通過逆變放大器電路或非逆變放大器電路對(duì)電池214的正電勢(shì)進(jìn)行電壓變換所獲得的輸出信號(hào)施加給信號(hào)線，以用于將參考電壓Vref施加給比較器224、226、228。要校正的目標(biāo)可以不必是參考電壓Vref,而可以是端電壓Vu、Vv、Vw。可替換地，它也可以是參考電壓Vref和端電壓Vu、Vv、Vw兩者。然而，當(dāng)校正端電壓Vu、Vv、Vw時(shí)，需要使它們的校正量彼此相等。(第十實(shí)施例)在第十實(shí)施例中，通過比較器224、226、228的設(shè)置使將要相互比較的端電壓Vu、Vv、Vw的值與參考電壓Vref的值彼此不同。每個(gè)比較器224、226、228如圖37所示構(gòu)造。將每個(gè)比較器如此構(gòu)造，使得它包括差動(dòng)放大器電路240和輸出電路250。在差動(dòng)放大器電路240中，連接到電池214正極的恒流源241與一對(duì)晶體管242、243的發(fā)射極連接。該對(duì)晶體管242、243的基極分別與比較器224、226、228的非反向輸入端(+)和反向輸入端(一)連接。晶體管242、243的集電極分別與晶體管244、245的集電極連接。晶體管244、245的基極彼此短路，晶體管244、245的發(fā)射極通過電阻元件246、247接地。晶體管244、245的基極連接到晶體管242與晶體管244之間的連接點(diǎn)處。輸出電路250包括晶體管252和晶體管254，并且晶體管252的基極連接到晶體管243和晶體管245之間的連接點(diǎn)上。晶體管252的發(fā)射極接地，而其集電極連接到恒流源241。晶體管254的基極與晶體管252的集電極連接，并且晶體管254的發(fā)射極接地。晶體管254的集電極與電源連接，其中該電源是通過電阻元件256使電池214的正電勢(shì)下降到預(yù)定電壓而獲得的。此外，它形成了比較器224、226、228的輸出端。利用這種構(gòu)造，執(zhí)行下列操作。當(dāng)非反向輸入端的電壓高于反向輸入端的電壓時(shí)，晶體管243導(dǎo)通，而晶體管242關(guān)斷。因此，來(lái)自恒流源241的電流通過晶體管243流到晶體管252的基極。結(jié)果，晶體管252導(dǎo)通，而晶體管254關(guān)斷。因此，使比較器224、226、228的輸出變?yōu)殡姵?14的正電勢(shì)。換句話說，比較器輸出邏輯高電平信號(hào)。當(dāng)非反向輸入端的電壓低于反向輸入端的電壓時(shí)，晶體管242導(dǎo)通，而晶體管243關(guān)斷。結(jié)果，來(lái)自恒流源241的電流通過晶體管242流到晶體管244、245的基極中。由于這個(gè)原因，晶體管244、245導(dǎo)通，并且沒有電流流到晶體管252的基極。結(jié)果，晶體管252關(guān)斷，而晶體管254導(dǎo)通。因此，使比較器224、226、228的輸出變到接地電勢(shì)。換句話說，比較器輸出邏輯低電平信號(hào)。差動(dòng)放大器電路240關(guān)于幅值所進(jìn)行的一對(duì)輸入信號(hào)的比較準(zhǔn)確性取決于該差動(dòng)放大器電路240中分別與輸入端對(duì)應(yīng)的元件對(duì)的對(duì)稱性。該元件對(duì)包括晶體管242和晶體管243、晶體管244和晶體管245、以及電阻元件246和電阻元件247。具體而言，比較準(zhǔn)確性隨對(duì)稱性的提高而提高。在本實(shí)施例中，使分別對(duì)應(yīng)于輸入端的元件對(duì)是非對(duì)稱的。結(jié)果，當(dāng)施加給非反向輸入端和輸入端的電壓值相等時(shí)，比較器224、226、228的輸出信號(hào)一定呈現(xiàn)特定邏輯值。這是因?yàn)樵诓顒?dòng)放大器電路240中，即使將相同的電壓施加給非反向輸入端和反向輸入端時(shí)，晶體管242、243中的任意一個(gè)更易于導(dǎo)通。當(dāng)將晶體管242、243構(gòu)造為使得它們例如不對(duì)稱時(shí)，實(shí)現(xiàn)下列方面。當(dāng)由于晶體管242導(dǎo)通而使發(fā)射極和集電極之間的電壓下降量UVF+大于由于晶體管243導(dǎo)通而使發(fā)射極和集電極之間的電壓下降量UVF—時(shí)，晶體管243更易于導(dǎo)通。當(dāng)將晶體管244、245構(gòu)造為使得他們不對(duì)稱時(shí)，實(shí)現(xiàn)下列方面。當(dāng)由于晶體管244導(dǎo)通而使發(fā)射極和集電極之間的電壓下降量UVf+大于由于晶體管245導(dǎo)通而使發(fā)射極和集電極之間的電壓下降量Uvf—時(shí)，晶體管243更易于導(dǎo)通。當(dāng)電阻元件246的電阻值大于電阻元件247的電阻值時(shí)，晶體管243更易于導(dǎo)通。采用該設(shè)置，實(shí)現(xiàn)下列方面。在參考電壓Vref和端電壓Vu、Vv、Vw彼此一致的情況下，一定可以使比較器224、226、228確定任意一個(gè)較高。由于這個(gè)原因，即使在圖36A所示的情況下，也可以避免比較器224、226、228的輸出值頻繁地翻轉(zhuǎn)。為了使過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔準(zhǔn)確地與60。時(shí)間間隔相一致，需要采取下列措施。在參考電壓Vref的真實(shí)值與端電壓Vu、Vv、Vw的真實(shí)值彼此一致的情形中，使比較器224、226、228關(guān)于哪一個(gè)(端電壓Vu、Vv、Vw或端電壓)較高的比較結(jié)果相同。此外，在比較器224、226、228的輸出翻轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于所有相，需要使參考電壓Vref和端電壓Vu、Vv、Vw之間的差值相同。在本實(shí)施例中，由于這個(gè)原因，使比較器224、226、228的結(jié)構(gòu)完全相同。根據(jù)本實(shí)施例，除了具有第九實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)以外，還具有下列優(yōu)點(diǎn)。(7)將差動(dòng)放大器電路240中的分別對(duì)應(yīng)于比較器224、226、228的輸入端子對(duì)的元件對(duì)構(gòu)造為使得它們是非對(duì)稱的。這樣，可以轉(zhuǎn)變將要進(jìn)行相互比較的輸入信號(hào)對(duì)之間的相對(duì)幅值關(guān)系。由于這個(gè)原因，可以在無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速基本為零并因此參考電壓Vref與端電壓Vu、Vv、Vw彼此相等的情形下實(shí)現(xiàn)下列方面?？梢詳U(kuò)大這些將要相互比較的值之間的相對(duì)差。(8)比較器224、226、228在結(jié)構(gòu)上對(duì)于所有相都是相同的。這樣，可以將過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔準(zhǔn)確地設(shè)置為60°。在第十實(shí)施例中，比較器224、226、228的電路可以構(gòu)造為包括MOS晶體管。在第九和第十實(shí)施例中，可以采用下列處理方式。指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器和測(cè)量計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)速度方面可以完全相同，并且根據(jù)計(jì)數(shù)器初始化之前的值(最大值)設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值。當(dāng)將指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置成是相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)延遲3(T的時(shí)間點(diǎn)時(shí)，將測(cè)量計(jì)數(shù)器最大值的1/2作為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值。掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器和測(cè)量計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)速度方面可以完全相同，并且根據(jù)計(jì)數(shù)器初始化之前的值(最大值)設(shè)置掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的初始值。當(dāng)將從過零時(shí)間點(diǎn)到45'的角范圍設(shè)置為掩蔽時(shí)間段時(shí)，將計(jì)數(shù)器最大值的3/4作為掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的初始值。替代虛擬中性點(diǎn)電壓，可以采用無(wú)刷電機(jī)2的中性點(diǎn)電壓作為參考電壓Vref。各個(gè)臂的高側(cè)上的開關(guān)元件SW1、SW3、SW5可以由N溝道MOS晶體管構(gòu)成。與無(wú)刷電機(jī)2連接的電源不需要一定是電池214，也可以是發(fā)電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)2不必一定是車載燃料泵的致動(dòng)器，而且也可以是車載冷卻風(fēng)扇的致動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)機(jī)械不必一定是三相無(wú)刷電機(jī)，而可以是具有任何相數(shù)的電機(jī)。此外，不必一定是電動(dòng)機(jī)，也可以是發(fā)電機(jī)。(第十一實(shí)施例)在第十一實(shí)施例中，利用與第六實(shí)施例(圖18)和第九實(shí)施例(圖31)類似的方式來(lái)構(gòu)造如圖38所示的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置。然而，在本實(shí)施例中，提供電流檢測(cè)器228來(lái)代替電壓檢測(cè)器225(圖18)。這樣，基于開關(guān)元件SW1到SW6的導(dǎo)通電阻來(lái)檢測(cè)經(jīng)過它們的電流。也就是說，電流檢測(cè)器228包括檢測(cè)晶體管，用于檢測(cè)分別經(jīng)過開關(guān)元件SW1到SW6的電流。開關(guān)元件SW1到SW6與相應(yīng)檢測(cè)晶體管的源極短路在一起，并且它們的柵極也短路在一起，從而構(gòu)成電流鏡電路。這樣，可以基于檢測(cè)晶體管的輸出電流來(lái)檢測(cè)經(jīng)過開關(guān)元件SW1到SW6的電流。實(shí)際上，需要將電流檢測(cè)器228形成為接近逆變器12。對(duì)于該信息，例如JP-A-10-256541公開了構(gòu)成電流鏡電路以檢測(cè)電流的技術(shù)。開關(guān)控制器227通過驅(qū)動(dòng)器222導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)元件SW1到SW6。在這個(gè)例子中，開關(guān)控制器227主要利用12(T激勵(lì)方法來(lái)進(jìn)行開關(guān)控制。更具體地，作為通過電阻元件RU、RV、RW針對(duì)無(wú)刷電機(jī)2的各相端電壓Vu、Vv、Vw進(jìn)行分壓的結(jié)果，獲得了虛擬中性點(diǎn)電壓(參考電壓Vref)?；谠撎摂M中性點(diǎn)電壓與無(wú)刷電機(jī)2的每相端電壓Vu、Vv、Vw—致的時(shí)間點(diǎn)，檢測(cè)感應(yīng)電壓與參考電壓Vref一致的吋間點(diǎn)(過零時(shí)間點(diǎn))。然后，它在從過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度(例如，30度)的時(shí)間點(diǎn)(指定時(shí)間點(diǎn))處改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作。然而，當(dāng)電流檢測(cè)器228檢測(cè)到的電流超過了電流限制值吋，采用下列措施來(lái)限制流經(jīng)無(wú)刷電機(jī)2的電流(激勵(lì)量)。代替將120°的時(shí)間段作為開關(guān)元件SW2、SW4、SW6導(dǎo)通的時(shí)間段，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)也可以進(jìn)行PWM控制。開關(guān)控制器227可以由邏輯電路構(gòu)成或者可以由中央處理單元和用于存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)單元構(gòu)成。如圖39示出了開關(guān)控制器227利用120°激勵(lì)控制進(jìn)行的開關(guān)控制方式。具體來(lái)說，(a)示出了實(shí)線表示的端電壓Vu、Vv、Vw和參考電壓Vref的轉(zhuǎn)變。在本實(shí)施例中，將虛擬中性點(diǎn)電壓用作參考電壓Vref。雖然參考電壓Vref實(shí)際上是波動(dòng)的，但是為了簡(jiǎn)便這里認(rèn)為它是恒定的。(b)示出了端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref關(guān)于幅值的比較結(jié)果(比較信號(hào)PU、PV、PW)的轉(zhuǎn)變。(c)示出了比較信號(hào)PU、PV、PW的邏輯組合信號(hào)PS的轉(zhuǎn)變。(d)示出了在過零時(shí)間出現(xiàn)時(shí)所期望的比較信號(hào)PU、PV、PW的邏輯組合信號(hào)(期望信號(hào)Se)的轉(zhuǎn)變，同時(shí)開關(guān)元件SW1到SW6工作。(e)示出了檢測(cè)信號(hào)Qs相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)的轉(zhuǎn)變。這是上升沿和下降沿與過零時(shí)間點(diǎn)同步的信號(hào)。(f)示出了各種計(jì)數(shù)器的值的轉(zhuǎn)變，以及(g)示出了開關(guān)元件SW1到SW6的致動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)變。(g)中示出的致動(dòng)信號(hào)包括各個(gè)相臂的高側(cè)開關(guān)元件SW1、SW3、SW5的致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+，以及各個(gè)相臂的低側(cè)開關(guān)元件SW2、SW4、SW6的致動(dòng)信號(hào)U-、V-、W-。各個(gè)相臂的高側(cè)開關(guān)元件SW1、SW3、SW5是P溝道晶體管；因此，這些致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+處于邏輯低電平的時(shí)間段是它們導(dǎo)通的時(shí)間段。組合信號(hào)PS是三位信號(hào)，并且比較信號(hào)PU、PV、PW的各個(gè)邏輯值分別與最高次位、中間位以及最低次位的邏輯值一致。即，當(dāng)比較信號(hào)PU處于邏輯高電平時(shí)，最高次位設(shè)置為l;而當(dāng)比較信號(hào)PU處于邏輯低電平時(shí)，最高次位設(shè)置為0。由于這個(gè)原因，當(dāng)比較信號(hào)PU、PV、PW例如分別處于高電平、低電平和高電平時(shí)，將組合信號(hào)PS設(shè)置為二進(jìn)制記數(shù)法的101和十進(jìn)制記數(shù)法的5。在圖39中，組合信號(hào)PS和期望信號(hào)都由十進(jìn)制記數(shù)法表示。(f)中的實(shí)線表示測(cè)量計(jì)數(shù)器的值Cm，該測(cè)量計(jì)數(shù)器用于測(cè)量相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔。正如所示出的，每當(dāng)出現(xiàn)過零時(shí)間時(shí)，初始化該測(cè)量計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)Cm，并且重新起動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)操作。相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔與轉(zhuǎn)速相關(guān)。由于這個(gè)原因，計(jì)數(shù)器在緊挨著初始化之前的值Cm(計(jì)數(shù)器的最大值)提供了與轉(zhuǎn)速相關(guān)的參數(shù)。(f)中的一點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs，該指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器對(duì)從出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由此設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器在過零時(shí)間處采用初始化之前的計(jì)數(shù)器值作為它的初始值，并使它遞減。然后，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器將值為零的時(shí)間點(diǎn)作為指定時(shí)間點(diǎn)。此時(shí)，執(zhí)行下列操作。當(dāng)過零時(shí)間點(diǎn)和指定時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔例如為30°時(shí)，將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器遞增速度的兩倍?？紤]到相鄰過零時(shí)間之間的時(shí)間間隔是60°，可以認(rèn)為這個(gè)設(shè)置使指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)延遲30°。(f)中的兩點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk。該掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器確定一個(gè)掩蔽時(shí)間段，在該掩蔽時(shí)間段內(nèi)，抑制(禁止)基于端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref的比較對(duì)過零時(shí)間的檢測(cè)。該計(jì)數(shù)器用于避免下列事件。在通過二極管Dl到D6提供電流的時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref—致時(shí)，錯(cuò)誤地檢測(cè)了過零時(shí)間。該計(jì)數(shù)器在過零時(shí)間處也采用初始化之前的計(jì)數(shù)器值作為它的初始值，并使它遞減。然后，它將該值等于零之前的時(shí)間段設(shè)置為掩蔽時(shí)間段。當(dāng)將掩蔽時(shí)間段設(shè)置成是相距過零時(shí)間例如45。的時(shí)間段時(shí)，可以將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度的3/2倍。當(dāng)掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)，使能比較信號(hào)PU、PV、PW和組合信號(hào)PS。當(dāng)組合信號(hào)PS在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)與期望信號(hào)一致時(shí)，使檢測(cè)信號(hào)Qs翻轉(zhuǎn)。在檢測(cè)信號(hào)Qs翻轉(zhuǎn)的過零時(shí)間處，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器開始遞減，并且當(dāng)它的值為零時(shí)，開關(guān)元件SW1到SW6的操作改變。開關(guān)元件SW1到SW6導(dǎo)通的指定時(shí)間點(diǎn)與過零時(shí)間點(diǎn)具有一一對(duì)應(yīng)的相互關(guān)系。由于這個(gè)原因，根據(jù)開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)，可以唯一地確定各個(gè)相的端電壓Vu、Vv、Vw的特性。因此，上述期望信號(hào)Se可以唯一地確定。接著，如圖40和圖41所示，執(zhí)行120。激勵(lì)控制的過程。用于對(duì)上述三個(gè)計(jì)數(shù)器上的計(jì)數(shù)器值進(jìn)行設(shè)定的過程由驅(qū)動(dòng)控制電路220例如以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在這一系列過程中，在S310，檢査掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk是否為零。當(dāng)確定該值為零時(shí)，在S312確定比較信號(hào)PU、PV、PW的組合信號(hào)PS是否已經(jīng)改變。當(dāng)在S312確定組合信號(hào)PS已經(jīng)改變時(shí)，在S314確定組合信號(hào)PS是否與期望信號(hào)Se相互一致。該過程用于確定端電壓Vu、Vv、Vw和參考電壓Vref之間的幅值關(guān)系變化是否與通過開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)所假定的變化相一致。當(dāng)確定組合信號(hào)PS與期望信號(hào)Se相互一致時(shí)，檢查翻轉(zhuǎn)允許標(biāo)記Fip是否設(shè)置為ON。該翻轉(zhuǎn)允許標(biāo)記Fip是一個(gè)標(biāo)記，當(dāng)掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk為零之后檢測(cè)信號(hào)Qs還沒有翻轉(zhuǎn)時(shí)，該標(biāo)記被設(shè)置為ON。由于這個(gè)原因，當(dāng)組合信號(hào)PS和期望信號(hào)Se在掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值為零后第一次相互一致時(shí)，將翻轉(zhuǎn)允許標(biāo)記Fip設(shè)置為ON。當(dāng)將翻轉(zhuǎn)允許標(biāo)記設(shè)置為ON時(shí)，在S318檢測(cè)信號(hào)Qs翻轉(zhuǎn)。在S320,將翻轉(zhuǎn)允許標(biāo)記設(shè)置為OFF。隨后，在S322，將測(cè)量計(jì)數(shù)器的值Cm作為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器和掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cs和Cmk。在S324，測(cè)量計(jì)數(shù)器被初始化(Cm=0)。當(dāng)在S310確定為否定時(shí)，在S326使測(cè)量計(jì)數(shù)器的值Cm遞增。隨后，在S328，檢查指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs是否為零。當(dāng)指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)，在S330將上述翻轉(zhuǎn)允許計(jì)數(shù)器設(shè)置為ON。當(dāng)指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs不為零時(shí)，在S332使指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs遞減。當(dāng)完成過程S330或S332時(shí)，在S334確定掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk是否為零。當(dāng)掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值不為零時(shí)，在S336使掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器遞減。當(dāng)在S334作出肯定的確定時(shí)，當(dāng)在S312到S316中的任意一個(gè)作出否定的確定時(shí)，以及當(dāng)完成S336的過程時(shí)，這一系列過程停止一次。圖41的過程用于在12(T激勵(lì)控制中基于上述指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定的周期反復(fù)執(zhí)行。在該過程中，在S340，檢査指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs是否已經(jīng)為零。該過程用于確定是否是改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作的時(shí)間。當(dāng)確定指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值已經(jīng)為零時(shí)，在S342改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作?；陂_關(guān)元件SW1到SW6的操作模式(幵關(guān)模式)來(lái)改變開關(guān)元件的操作。更具體而言，雖然開關(guān)元件SW1到SW6的操作模式以如圖39所示的60°電角度的間隔進(jìn)行改變，但是它有36(T的周期。由于這個(gè)原因，利用當(dāng)前操作狀態(tài)唯一地確定開關(guān)元件SW1到SW6的下一個(gè)操作狀態(tài)。因此，基于該唯一的關(guān)系，改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作。隨后，在S344，更新期望信號(hào)Se。當(dāng)開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)改變時(shí)，假定在保持該操作狀態(tài)的時(shí)間段內(nèi)出現(xiàn)一個(gè)過零時(shí)間。該過零時(shí)間處的比較信號(hào)PU、PV、PW的值由操作狀態(tài)唯一地確定。由于這個(gè)原因，將期望信號(hào)Se更新為與當(dāng)前操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的值。具體而言，執(zhí)行下列過程。如果先前期望信號(hào)是l，則將當(dāng)前期望信號(hào)設(shè)置為5;如果先前期望信號(hào)是5，則將當(dāng)前期望信號(hào)設(shè)置為4;如果先前期望信號(hào)是4，則將當(dāng)前期望信號(hào)設(shè)置為6;如果先前期望信號(hào)是6，則將當(dāng)前期望信號(hào)設(shè)置為2;如果先前期望信號(hào)是2，則將當(dāng)前期望信號(hào)設(shè)置為3;以及如果先前期望信號(hào)是3，則將當(dāng)前期望信號(hào)設(shè)置為l。當(dāng)在S340作出否定的確定時(shí)，以及當(dāng)S444的過程完成時(shí)，這一系列過程停止一次。根據(jù)上述過程，可以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行120°激勵(lì)控制。圖42示出了上述PWM控制中的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定的周期反復(fù)執(zhí)行。在該過程中，在S350，利用圖38所示的電流檢測(cè)器228確定通過無(wú)刷電機(jī)2的單個(gè)相的電流最大值Imax是否超過了閾值Iref。該閾值Iref例如可以基于開關(guān)元件SW1到SW6中允許的最大電流值來(lái)設(shè)置。當(dāng)確定超過該閾值時(shí)，在S352執(zhí)行PWM過程。在該過程中，逆變器12的臂的低側(cè)開關(guān)元件SW2、SW4、SW6在上述指定時(shí)間點(diǎn)確定的導(dǎo)通時(shí)間段(導(dǎo)通允許時(shí)間段)內(nèi)反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷。當(dāng)在S350作出否定的確定時(shí)，以及當(dāng)S352的過程完成時(shí)，這一系列過程停止一次。當(dāng)執(zhí)行上述PWM控制時(shí)，端電壓Vu、Vv、Vw頻繁改變。然而，根據(jù)圖40所示的過程，即便在這種情況下，也可以準(zhǔn)確地檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)。圖43示出了利用PWM控制進(jìn)行開關(guān)控制的方式。圖43中的(a)到(e)分別對(duì)應(yīng)于圖39中的(a)到(e)。該圖示出了在U相臂的低側(cè)開關(guān)元件SW2的導(dǎo)通操作允許時(shí)間段(120°激勵(lì)控制中的導(dǎo)通時(shí)間段)內(nèi)執(zhí)行PWM控制的方式。如圖所示，每當(dāng)開關(guān)元件SW2從導(dǎo)通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，U相的端電壓Vu升高并且高于電池214的正電壓VB。這是因?yàn)楫?dāng)開關(guān)元件SW2從導(dǎo)通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，無(wú)刷電機(jī)2的電感部件產(chǎn)生了一個(gè)電壓，該電壓保持在SW2導(dǎo)通時(shí)提供給U相的電流流過。這時(shí)，U相的開關(guān)元件SW1、SW2都關(guān)斷；因此通過二極管D1，提供電流通過U相。由于這個(gè)原因，U相的端電壓Vu高于電池214的正電壓VB的大小近似為等同于二極管D1的電壓下降量。由于W相的開關(guān)元件SW5、SW6在這時(shí)都關(guān)斷，因此W相進(jìn)入高阻抗?fàn)顟B(tài)。這時(shí)，W相的端電壓Vw被V相的端電壓Vv和U相的端電壓Vu拉高，作為開關(guān)元件SW3導(dǎo)通的結(jié)果，V相的端電壓Vv和U相的端電壓Vu己經(jīng)等于電池214的正電壓VB。因此，它高于電池214的正電壓VB。由于這個(gè)原因，每當(dāng)開關(guān)元件SW2關(guān)斷時(shí)，虛擬中心點(diǎn)設(shè)置的參考電壓Vref也變得高于電池214的正電壓VB。雖然參考電壓Vref在開關(guān)元件SW2關(guān)斷時(shí)低于U相的端電壓Vu，但是它這時(shí)高于W相的端電壓Vw。由于這個(gè)原因，W相的端電壓Vw保持低于參考電壓Vref，直到W相的感應(yīng)電壓等于或高于參考電壓Vref。這樣，當(dāng)過零時(shí)間出現(xiàn)時(shí)，比較信號(hào)PW第一次變?yōu)檫壿嫺唠娖健Ｈ鐖D40所示，因此，通過采取下列措施，可以使檢測(cè)信號(hào)Qs的改變時(shí)間點(diǎn)與過零時(shí)間點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)組合信號(hào)PS與期望信號(hào)第一次一致時(shí)，檢測(cè)信號(hào)Qs翻轉(zhuǎn)。當(dāng)開關(guān)元件SW2關(guān)斷時(shí)，W相的端電壓Vw可以交替呈現(xiàn)高于參考電壓Vref的值和低于參考電壓Vref的值。即使在這種情況下，也可以將組合信號(hào)PS與期望信號(hào)第一次相互一致的時(shí)間作為過零時(shí)間。這是因?yàn)樵谶@種情況下，僅會(huì)發(fā)生下列情況。圖中的組合信號(hào)4被5替換。同時(shí)，當(dāng)利用如圖12所示的比較信號(hào)PU、PV、PW產(chǎn)生一位組合信號(hào)時(shí)，該組合信號(hào)在PWM控制中頻繁翻轉(zhuǎn)。因此，不能檢測(cè)到過零時(shí)間點(diǎn)。實(shí)際上，由于脈動(dòng)噪聲和開關(guān)元件SW1到SW6的操作改變，可能使比較信號(hào)PW在過零時(shí)間出現(xiàn)之前瞬時(shí)變?yōu)檫壿嫺唠娖?。然而，在這種情況下，比較信號(hào)PU的邏輯值可能不同于圖43所示的那樣。因此，使三位組合信號(hào)PS與期望信號(hào)在過零時(shí)間出現(xiàn)之前相互一致的可能性最小。為了更加可靠地避免由脈動(dòng)噪聲影響所引起的過零時(shí)間點(diǎn)的錯(cuò)誤檢測(cè)，需要采取下列措施。在組合信號(hào)PS的值中，持續(xù)時(shí)間等于或者短于預(yù)定值的那些值不與期望信號(hào)比較。該過程例如通過采取下列措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。以高速采樣周期對(duì)組合信號(hào)PS進(jìn)行采樣，并且認(rèn)為在相鄰采樣周期中兩次或多次不同的值將受到噪聲的影響，并將其排除。通過對(duì)基于虛擬中性點(diǎn)產(chǎn)生的參考電壓進(jìn)行輕微的偏移校正，也可以更加可靠地避免上述錯(cuò)誤的檢測(cè)。根據(jù)詳細(xì)描述的本實(shí)施例，提供了下列優(yōu)點(diǎn)。(1)將過零時(shí)間出現(xiàn)在開關(guān)元件SW1到SW6的當(dāng)前操作狀態(tài)時(shí)所假設(shè)的比較信號(hào)PU、PV、PW的組合信號(hào)(期望信號(hào)Se)與實(shí)際組合信號(hào)PS關(guān)于每一相進(jìn)行比較?；谶@些比較結(jié)果，獲得與無(wú)刷電機(jī)2的電角度有關(guān)的信息。這樣，與使用比較信號(hào)PU、PV、PW的一位組合信號(hào)的情況相比，可以利用更加詳細(xì)的信息。由于這個(gè)原因，可以獲得關(guān)于電角度的高度準(zhǔn)確的信息。(2)基于比較信號(hào)PU、PV、PW的假設(shè)值與實(shí)際值關(guān)于所有相之間的一致性，檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)。換言之，基于三位組合信號(hào)PS與期望信號(hào)關(guān)于所有位之間的一致性，檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)。這樣，與將用于表示關(guān)于所有相的比較結(jié)果的一位組合信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間認(rèn)為是過零時(shí)間的情況相比，用于檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)的條件更加嚴(yán)格。由于這個(gè)原因，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)。(3)基于過零時(shí)間點(diǎn)設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)，該指定時(shí)間點(diǎn)為改變開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)提供基準(zhǔn)。這樣，可以恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。(4)指定時(shí)間點(diǎn)與過零時(shí)間點(diǎn)具有一一對(duì)應(yīng)的相互關(guān)系。結(jié)果，開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)也與過零時(shí)間點(diǎn)具有一一對(duì)應(yīng)的相互關(guān)系。因此，可以唯一地確定當(dāng)過零時(shí)間出現(xiàn)在開關(guān)元件SW1到SW6的當(dāng)前操作狀態(tài)時(shí)所假設(shè)的比較信號(hào)PU、PV、PW(期望信號(hào))。(5)參考電壓Vref由無(wú)刷電機(jī)2的虛擬中性點(diǎn)電壓設(shè)置。當(dāng)提供給無(wú)刷電機(jī)2的電流過大時(shí)，在指定時(shí)間點(diǎn)所確定的開關(guān)元件SW2、SW4、SW6的各自導(dǎo)通操作允許時(shí)間段中執(zhí)行PWM控制，并且操作在導(dǎo)通操作和關(guān)斷操作之間切換。在這種情況下，比較信號(hào)PU、PV、PW的一位邏輯組合信號(hào)不能檢測(cè)到過零時(shí)間點(diǎn)。同吋，根據(jù)本實(shí)施例，基于都是三位信號(hào)的期望信號(hào)與組合信號(hào)PS的比較，可以準(zhǔn)確地確定過零時(shí)間點(diǎn)。在第十一實(shí)施例中，基于組合信號(hào)PS與期望信號(hào)Se關(guān)于所有位之間的一致性來(lái)檢測(cè)過零時(shí)刻。然而，例如，過零時(shí)間點(diǎn)可以基于位之間的一致性來(lái)檢測(cè)，其中所述位與PWM控制中的感應(yīng)電壓與參考電壓Vref相互過零的相相對(duì)應(yīng)。(第十二實(shí)施例)第十二實(shí)施例類似于第九實(shí)施例(圖31到圖36)。如果電池214和逆變器12沒有充分連接而導(dǎo)致它們之間在電氣上斷開，或者如果發(fā)生了任何其它類似事件，則可能出現(xiàn)下列現(xiàn)象。由于車輛的振動(dòng)傳遞給了電池214或者任何其它類似原因，電池214與逆變器12可能會(huì)彼此瞬時(shí)斷開，接著在它們之間重新建立導(dǎo)通。如果這時(shí)暫時(shí)中斷了對(duì)無(wú)刷電機(jī)2的供電，則無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速下降。如果這時(shí)使燃料泵從燃料箱排放到上游側(cè)的燃料回流，那么作用到反向旋轉(zhuǎn)側(cè)的力會(huì)施加到無(wú)刷電機(jī)2上，并且這可能最終引起反向旋轉(zhuǎn)。如果在這種情況下開關(guān)元件SW1到SW6按照在正常條件下操作，那么可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)2重復(fù)正常旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的振蕩現(xiàn)象。難以將無(wú)刷電機(jī)2控制在正確的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?？梢曰谏鲜鲇扇唤M成的組合信號(hào)PS適當(dāng)?shù)貦z測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的反向旋轉(zhuǎn)。更具體來(lái)說，如圖44所示，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2正常(沿正向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)于組合信號(hào)PS的時(shí)序數(shù)據(jù)應(yīng)該與關(guān)于期望信號(hào)Se的時(shí)序數(shù)據(jù)一致。同時(shí)，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2正以反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)于組合信號(hào)PS的時(shí)序數(shù)據(jù)應(yīng)該與通過對(duì)關(guān)于期望信號(hào)的時(shí)序數(shù)據(jù)迸行時(shí)間反向所獲得的數(shù)據(jù)一致，如圖45所示。由于這個(gè)原因，可以基于組合信號(hào)PS檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的反向旋轉(zhuǎn)?？尚械氖牵?dāng)無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變得異常時(shí)，將所有的開關(guān)元件SW1到SW6關(guān)斷，并且操作等待，直到無(wú)刷電機(jī)2停止。然后，重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。然而，在該情況下，要費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間使無(wú)刷電機(jī)2恢復(fù)到正常狀態(tài)。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，在本實(shí)施例中執(zhí)行下列過程。當(dāng)檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)2反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行強(qiáng)制停止無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)的過程，然后，執(zhí)行重新起動(dòng)過程。圖46示出了本實(shí)施例中的重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。這一系列過程按照下列方式執(zhí)行。在S360，檢查掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk是否為零。當(dāng)確定該掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值為零時(shí)，在S362確定比較信號(hào)PU、PV、PW的組合信號(hào)PS是否已經(jīng)改變。這個(gè)過程用于確定是否是過零時(shí)間。當(dāng)確定組合信號(hào)PS已經(jīng)改變時(shí)，在S364確定當(dāng)前組合信號(hào)是否與最后之前的期望信號(hào)一致。該過程用于確定無(wú)刷電機(jī)2是否正以反向旋轉(zhuǎn)。更具體來(lái)說，如圖44和圖45所示，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2正以反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)于組合信號(hào)PS的時(shí)序數(shù)據(jù)被反向。因此，假設(shè)當(dāng)前組合信號(hào)PS與最后之前的期望信號(hào)一致。在當(dāng)前組合信號(hào)PS與最后之前的期望信號(hào)Se—致時(shí)，在S366確定無(wú)刷電機(jī)2正以反向旋轉(zhuǎn)。隨后，在S368，執(zhí)行強(qiáng)制停止無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)的過程。具體來(lái)說，開關(guān)元件SW1、SW3、SW5或開關(guān)元件SW2、SW4、SW6全部導(dǎo)通以使無(wú)刷電機(jī)2的所有相短路。這樣，僅無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓經(jīng)過無(wú)刷電機(jī)2提供電流。電流通路等的電阻使該電流迅速地衰減。結(jié)果，無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換成電能，并隨后被衰減掉。由于這個(gè)原因，無(wú)刷電機(jī)2可以迅速地停止。當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速基本為零(S370:"是")時(shí)，在S372執(zhí)行重新起動(dòng)過程。基于相鄰過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速。這可以通過使用測(cè)量計(jì)數(shù)器的最大值Cm來(lái)進(jìn)行。當(dāng)在S360到S364中的任意一個(gè)確定為否定時(shí)，或者當(dāng)S372的過程完成時(shí)，這一系列過程停止一次。根據(jù)本實(shí)施例，除了第十一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(1)到(5)之外，還具有下列優(yōu)點(diǎn)。(6)基于開關(guān)元件SW1到SW6的當(dāng)前操作狀態(tài)中出現(xiàn)過零時(shí)間時(shí)所假定的組合信號(hào)PS與期望信號(hào)之間的不一致來(lái)確定無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)異常。使用三位組合信號(hào)PS和三位期望信號(hào)Se可以恰當(dāng)?shù)卮_定是否存在異常。(7)基于對(duì)根據(jù)開關(guān)元件SW1到SW6的操作狀態(tài)的時(shí)序模式所假設(shè)的組合信號(hào)PS的時(shí)序模式進(jìn)行時(shí)間反向而獲得的模式與實(shí)際時(shí)序模式之間的一致性，確定存在無(wú)刷電機(jī)2反向旋轉(zhuǎn)的異常。這樣，可以恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)無(wú)刷電機(jī)2正在反向旋轉(zhuǎn)。(8)當(dāng)確定無(wú)刷電機(jī)2正在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行強(qiáng)制停止無(wú)刷電機(jī)2的過程，之后重新起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2。這樣，可以將無(wú)刷電機(jī)2迅速地恢復(fù)到正常狀態(tài)。(9)建立從無(wú)刷電機(jī)2的全部相到電池214的正極或負(fù)極的導(dǎo)通以強(qiáng)制停止無(wú)刷電機(jī)2。這樣，可以迅速減少無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)能。在第十二實(shí)施例中，無(wú)刷電機(jī)2的全部相短路以強(qiáng)制停止無(wú)刷電機(jī)2。作為替換，可以對(duì)幵關(guān)元件SW1到SW6的開關(guān)進(jìn)行控制以便產(chǎn)生停止旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。此外，在組合信號(hào)PS與最后之前的期望信號(hào)一致的條件下，檢測(cè)出反向旋轉(zhuǎn)。除了這個(gè)條件以外，當(dāng)下一個(gè)組合信號(hào)PS與在最后之前的期望信號(hào)之前的期望信號(hào)一致時(shí)，也可以檢測(cè)出反向旋轉(zhuǎn)。(第十三實(shí)施例)第十三實(shí)施例旨在改善下列問題。即，在無(wú)刷電機(jī)2的任意相線斷開時(shí)，逆變器12向電機(jī)2的沒有斷開的線提供電壓。然而，電流的流動(dòng)可能被削弱并且過載可能施加在無(wú)刷電機(jī)2上。因此JP2-290191A提出利用分流電阻器確定相電流是否流動(dòng)，并且基于該確定結(jié)果檢測(cè)是否存在斷開。然而，在該示例中，必須有感測(cè)元件來(lái)感測(cè)分流電阻器上的電壓下降。這將增加驅(qū)動(dòng)控制電路220的電路尺寸。因此，根據(jù)本實(shí)施例，基于比較信號(hào)PU、PV、PW來(lái)檢測(cè)是否存在斷開。由于控制電路220接收那些比較信號(hào)PU、PV、PW以用于操作開關(guān)元件SW1到SW6。因此，基于那些信號(hào)檢測(cè)斷開，可以避免增加電路的尺寸。下面首先描述基于比較信號(hào)PU、PV、PW檢測(cè)斷開的原理。如上所述，比較信號(hào)PU、PV、PW按照?qǐng)D43(b)所示改變。這里，由于在PWM控制的開關(guān)元件從導(dǎo)通切換到關(guān)斷時(shí)，參考電壓Vref超過了電池214的正極電壓VB。結(jié)果，開關(guān)元件繼續(xù)導(dǎo)通的相的比較信號(hào)在邏輯值上反向。如果無(wú)刷電機(jī)2處于斷開狀態(tài)，如圖47所示，則比較信號(hào)在邏輯值上不會(huì)反向。這里，圖47的(a)和(b)對(duì)應(yīng)于圖43的(a)和(b)，并且示出的情況是無(wú)刷電機(jī)2的W相的相線在比與電阻元件RW的連接點(diǎn)更接近無(wú)刷電機(jī)2的那側(cè)斷開。如圖47所示，W相的端電壓Vw大約下降到電池214的負(fù)極電壓。這是因?yàn)殡m然W相在圖47所示的例子中處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，但是由于開關(guān)元件SW6的柵極和漏極之間的寄生電容等使W相的電勢(shì)朝著電池214的負(fù)極電勢(shì)的方向下降。在這種情況下，當(dāng)開關(guān)元件SW2從關(guān)斷切換到導(dǎo)通時(shí)，電流流到二極管D1中。結(jié)果，U相的端電壓Vu增加到高于電池214的正極電壓VB，而參考電壓Vref下降到低于電池214的正極電壓VB。這是因?yàn)閃相的端電壓是由于斷開而下降的。由于這個(gè)原因，與開關(guān)元件SW2的狀態(tài)無(wú)關(guān)，參考電壓Vref繼續(xù)低于連接到電池214的正極電壓VB側(cè)的V相的端電壓Vu。這樣，如圖47(b)所示，V相的比較信號(hào)PV繼續(xù)為高電平，并且不同于圖43(b)中示出的狀態(tài)。因此，基于這些狀態(tài)之間的差別可以檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的斷開。雖然圖47示出了在其中高側(cè)臂和低側(cè)臂上的開關(guān)元件都關(guān)斷的相(要變?yōu)楦咦杩?中出現(xiàn)斷開的情況。即使在PWM控制的相(圖47中的U相)斷開時(shí)，通過使用比較信號(hào)PV也可以以類似方式檢測(cè)到斷開。這是因?yàn)?，由于電?14的U相的端電壓Vu繼續(xù)為電池214的負(fù)極電壓，因此參考電壓Vref不會(huì)超過電池214的正極電壓VB。圖48示出了檢測(cè)斷開的過程。該過程例如由控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在這一系列過程中，在S380,檢查是否正在執(zhí)行圖42中的S352所進(jìn)行的PWM控制。如果確定正在執(zhí)行PWM控制，那么在S382指定一相，所指定的相是在高側(cè)臂中的開關(guān)元件SW1、SW3、SW5之中處于導(dǎo)通操作允許時(shí)間段的相。利用該步驟，在圖47的例子中指定了V相。在隨后的S384中，檢查是否處于指定相的導(dǎo)通操作允許時(shí)間段內(nèi)。這個(gè)步驟用于指定一個(gè)時(shí)間段，在該時(shí)間段內(nèi)用于檢測(cè)斷開的適當(dāng)相的端電壓不改變。如果在S384確定了該相處于導(dǎo)通操作允許時(shí)間段，則在S386進(jìn)一步檢查在步驟S82指定的相的比較信號(hào)的邏輯值是否為低電平。這個(gè)步驟用于確定是否存在斷開。如果在S386確定是肯定的，那么在S388將低電平檢測(cè)標(biāo)記設(shè)置為ON，以表示邏輯值已經(jīng)變?yōu)榈碗娖健？梢詫⒃摬襟E執(zhí)行為在控制電路220中改變寄存器值的步驟。當(dāng)S388已經(jīng)完成或者在S386己經(jīng)作出否定的確定時(shí)，過程返回到S390。在S390中，檢查低電平檢測(cè)標(biāo)記是否為ON。該步驟用于確定是否存在斷開。即，如果比較信號(hào)的邏輯值在S382指定的相的導(dǎo)通允許時(shí)間段內(nèi)沒有變?yōu)榈碗娖?，那么可以認(rèn)為已經(jīng)出現(xiàn)了圖47(b)所示的現(xiàn)象。在該示例中，可以確定已經(jīng)出現(xiàn)了斷開。因此，如果在S390作出否定的確定，則在步驟S392控制裝置發(fā)出檢測(cè)到斷開的通知到外部。當(dāng)S392已經(jīng)完成或者在步驟S380或S390已經(jīng)作出否定的確定時(shí)，在S394將低電平檢測(cè)標(biāo)記設(shè)置為OFF。當(dāng)已經(jīng)完成S394時(shí)，終止這一系列過程。根據(jù)本實(shí)施例，除了第十一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)之外，還具有下列優(yōu)點(diǎn)。(10)在僅使無(wú)刷電機(jī)2的一相與電池214的負(fù)極端導(dǎo)通而使另一相與電池214的正極端導(dǎo)通的情況下，基于在關(guān)斷使負(fù)極端和無(wú)刷電機(jī)2導(dǎo)通的開關(guān)元件時(shí)是否存在另一相的比較信號(hào)的翻轉(zhuǎn)，來(lái)檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2是否存在斷開。這樣，可以檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)2的斷開。(11)在12(T激勵(lì)控制中，參考電壓Vref不會(huì)超過電池214的正極電壓。在該示例中，由于不能基于比較信號(hào)檢測(cè)斷開，因此在PWM控制中檢測(cè)斷開。因此，可以適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)斷開檢測(cè)。(第十四實(shí)施例)圖49示出了第十四實(shí)施例。無(wú)刷電機(jī)2是兩相電機(jī)。為了以與第十三實(shí)施例類似的方式檢測(cè)兩相電機(jī)2中是否存在斷開，將串聯(lián)連接的二極管D5、D6并聯(lián)連接到串聯(lián)連接的開關(guān)元件SW1、SW2和串聯(lián)連接的開關(guān)元件SW3、SW4。二極管D5、D6之間的連接點(diǎn)連接到無(wú)刷電機(jī)2a的中性點(diǎn)。這樣，將連接到開關(guān)元件SW1、SW2之間的連接點(diǎn)的相定義為U相，將連接到開關(guān)元件SW3、SW4之間的連接點(diǎn)的相定義為V相，以及將連接到二極管D5、D6之間的連接點(diǎn)的相定義為W相。比較器Cu通過對(duì)端電壓Vu和參考電壓Vref進(jìn)行比較來(lái)產(chǎn)生比較信號(hào)PU。比較器Cv通過對(duì)端電壓Vv和參考電壓Vref進(jìn)行比較來(lái)產(chǎn)生比較信號(hào)PV。比較器Cw通過對(duì)端電壓Vw和參考電壓Vref進(jìn)行比較來(lái)產(chǎn)生比較信號(hào)PW?；谶@些比較信號(hào)PU、PV、PW，可以以與第十三實(shí)施例類似的方式檢測(cè)斷開。第十一實(shí)施例到第十四實(shí)施例可以按照下文描述進(jìn)行修改。通過相對(duì)于測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度來(lái)調(diào)整指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的遞減速度，設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。然而，這些計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度相同，并且可以根據(jù)測(cè)量計(jì)數(shù)器初始化之前的值(最大值)設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值。當(dāng)將指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置成是例如相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)延遲3(T的時(shí)間點(diǎn)時(shí)，可以將測(cè)量計(jì)數(shù)器最大值的1/2作為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值。通過相對(duì)于測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度來(lái)調(diào)整掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的遞減速度，設(shè)置掩蔽時(shí)間段。然而，這些計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度相同，并且根據(jù)測(cè)量計(jì)數(shù)器初始化之前的值(最大值)來(lái)設(shè)置掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的初始值。當(dāng)將從過零時(shí)間到45°的角范圍設(shè)置為掩蔽時(shí)間段吋，可以將測(cè)量計(jì)數(shù)器最大值的3/4作為掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的初始值。無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中的異常并不限于反向旋轉(zhuǎn)。實(shí)質(zhì)上僅當(dāng)組合信號(hào)PS與期望信號(hào)不一致時(shí)，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)就被確定為異常。在無(wú)刷電機(jī)2的相電流超過閾值時(shí)，執(zhí)行PWM控制。然而，例如還可以僅在電流繼續(xù)超過閾值時(shí)強(qiáng)制關(guān)斷處于導(dǎo)通允許時(shí)間斷內(nèi)的低側(cè)臂上的開關(guān)元件。這樣，利用這種控制可以提供一種操作手段，以用于反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷處于導(dǎo)通允許時(shí)間段的開關(guān)元件。該操作手段不限于是用于操作低側(cè)臂的開關(guān)元件的手段，而且還可以是用于操作高側(cè)臂的開關(guān)元件的手段。在這種情況下，在第十三實(shí)施例和第十四實(shí)施例中，在低側(cè)臂的開關(guān)元件被固定到導(dǎo)通狀態(tài)的那相的比較信號(hào)是否存在翻轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，檢測(cè)是否存在斷開。參考電壓Vref不需要一定是基于端電壓Vu、Vv、Vw所形成的虛擬中性點(diǎn)，而可以是無(wú)刷電機(jī)2的中性點(diǎn)電壓。即使在這種情況下，也可以提供與根據(jù)第十一實(shí)施例那些相同的優(yōu)點(diǎn)。即使將電池214的電壓的1/2用作參考電壓Vref時(shí)，利用三位組合信號(hào)和三位期望信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)下列方面?？梢詼?zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中的異常，并且可以提高12(T激勵(lì)控制中的過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)準(zhǔn)確性。當(dāng)在逆變器12側(cè)而不是在與無(wú)刷電機(jī)2的相線的電阻元件RU、RV、RW連接側(cè)的相線斷開時(shí)，基于與第十三實(shí)施例相同的現(xiàn)象，通過采用參考電壓Vref作為中性點(diǎn)電壓，可以檢測(cè)斷開。各個(gè)臂的高側(cè)上的開關(guān)元件SW1、SW3、SW5可以由N溝道MOS晶體管構(gòu)成。與無(wú)刷電機(jī)2連接的電源不需要一定是電池214，也可以是發(fā)電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)2不必一定是車載燃料泵的致動(dòng)器，而且也可以是車載冷卻風(fēng)扇的致動(dòng)器。多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械不必一定是三相無(wú)刷電機(jī)，而可以是具有任何相數(shù)的電機(jī)。此夕卜，不必一定是電動(dòng)機(jī)，也可以是發(fā)電機(jī)。即使在第十三實(shí)施例中將旋轉(zhuǎn)機(jī)械的相數(shù)改變?yōu)镹(>3)時(shí)，只要低側(cè)臂上僅有一相的開關(guān)元件是處于導(dǎo)通允許時(shí)間段內(nèi)，就可以以與第十三實(shí)施例相同的方式在PWM控制中檢測(cè)斷開。B卩，在僅有一相的開關(guān)元件從導(dǎo)通變?yōu)殛P(guān)斷時(shí)，參考電壓Vref就變成大約是(N-l)XVB/(N+Vf)。除非相數(shù)N變?yōu)檫^大，否則參考電壓Vref保持低于電池214的正極電壓VB。相反，當(dāng)未發(fā)生斷開時(shí)，參考電壓Vref變?yōu)楦哂陔姵?14的正極電壓VB。結(jié)果，基于與高側(cè)臂的被固定為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件相對(duì)應(yīng)的那一相的比較信號(hào)的邏輯值是否存在翻轉(zhuǎn)，可以檢測(cè)斷開。(第十五實(shí)施例)將圖51中示出的第十五實(shí)施例構(gòu)造成具有無(wú)刷電機(jī)2、逆變器12以及驅(qū)動(dòng)控制電路220。該結(jié)構(gòu)與圖38所示的第十一實(shí)施例類似，因此不再詳細(xì)描述。圖52示出了開關(guān)控制器227采用12(T激勵(lì)控制進(jìn)行開關(guān)控制的方式。具體地，(a)示出了由實(shí)線表示的U相端電壓Vu的轉(zhuǎn)變，兩點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示的U相感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)變，以及一點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示的參考電壓Vref。(b)示出了與過零時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)相關(guān)的信號(hào)(過零檢測(cè)信號(hào))Un的轉(zhuǎn)變。(c)示出了開關(guān)元件SWl的致動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)變，(d)示出了開關(guān)元件SW2的致動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)變。V相和W相的開關(guān)控制模式與U相的開關(guān)控制模式相同，省略了它們的解釋和描述。如圖2所示，當(dāng)開關(guān)元件SW1、SW2導(dǎo)通時(shí)，端電壓Vu與電池214的正電勢(shì)或負(fù)電勢(shì)一致。同時(shí)，在開關(guān)元件SW1和開關(guān)元件SW2都關(guān)斷的時(shí)間段(感應(yīng)電壓暴露時(shí)間段)中，存在電流并不通過U相的時(shí)間段。在這些時(shí)間段中，端電壓Vu等于感應(yīng)電壓。即使在開關(guān)元件SW1和開關(guān)元件SW2都關(guān)斷的時(shí)間段中，端電壓Vu與電流通過二極管D1、D2供應(yīng)(換向暫態(tài))時(shí)的感應(yīng)電壓也不一致。因此，在下列時(shí)間段中，端電壓Vu和參考電壓Vref彼此一致的時(shí)間點(diǎn)是感應(yīng)電壓Vu與參考電壓Vref彼此一致的過零時(shí)間點(diǎn)開關(guān)元件SW1和開關(guān)元件SW2都關(guān)斷并且沒有電流通過二極管Dl或D2的時(shí)間段。因此，將從該過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度(例如，30°)的時(shí)間點(diǎn)定義成指定時(shí)間點(diǎn)，并且將該指定時(shí)間點(diǎn)用作開關(guān)元件SW1、SW2的操作從關(guān)斷操作變成導(dǎo)通操作的時(shí)間點(diǎn)。導(dǎo)通狀態(tài)從出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)開始持續(xù)120°的時(shí)間段。具體地，將下面的指定時(shí)間點(diǎn)作為導(dǎo)通高側(cè)臂的開關(guān)元件SW1的時(shí)間點(diǎn)從感應(yīng)電壓在其上升過程中與參考電壓Vref—致的過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度(例如，30°)的指定時(shí)間點(diǎn)。將下面的指定時(shí)間點(diǎn)作為導(dǎo)通低側(cè)臂的開關(guān)元件SW2的時(shí)間點(diǎn)從感應(yīng)電壓在其下降過程中與參考電壓Vref—致的過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度(例如，30°)的指定時(shí)間點(diǎn)。導(dǎo)通U相開關(guān)元件SW1、SW2的時(shí)間點(diǎn)可由U相感應(yīng)電壓上升過程中的過零時(shí)間點(diǎn)以及其下降過程中的過零時(shí)間點(diǎn)確定。因此，在本實(shí)施例中，產(chǎn)生了在上升過程中隨過零時(shí)間點(diǎn)上升并且在下降過程中隨過零時(shí)間點(diǎn)下降的過零檢測(cè)信號(hào)Un。其上升沿和下降沿用于設(shè)置指定時(shí)間占。"、、o圖53示出了在無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的正常狀態(tài)中執(zhí)行開關(guān)控制的方式。具體地，(a)示出了端電壓Vu、Vv、Vw的轉(zhuǎn)變；(b)示出了用于表示端電壓和參考電壓Vref之間的幅值關(guān)系的比較信號(hào)Uc、Vc、Wc的轉(zhuǎn)變；(c)示出了過零檢測(cè)信號(hào)Un、Vn、Wn的轉(zhuǎn)變；(d)示出了各個(gè)計(jì)數(shù)器上的值的轉(zhuǎn)變；(e)示出了開關(guān)元件SWl到SW6的致動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)變。(e)中示出的致動(dòng)信號(hào)包括用于高側(cè)臂開關(guān)元件SW1、SW3、SW5的致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+以及用于低側(cè)臂開關(guān)元件SW2、SW4、SW6的致動(dòng)信號(hào)U-、V-、W-。高側(cè)臂開關(guān)元件SW1、SW3、SW5為P溝道晶體管；因此，這些致動(dòng)信號(hào)U+、V+、W+為邏輯低電平的時(shí)間段是其導(dǎo)通的時(shí)間段。(d)中的實(shí)線表示測(cè)量計(jì)數(shù)器的值Cm，該測(cè)量計(jì)數(shù)器用于測(cè)量相鄰出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔。如圖所示，每當(dāng)出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)時(shí)，初始化該測(cè)量計(jì)數(shù)器的值，然后重新起動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)操作。相鄰出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔與轉(zhuǎn)速相關(guān)。由于這個(gè)原因，計(jì)數(shù)器在緊挨著初始化之前的值(計(jì)數(shù)器的最大值)提供了與轉(zhuǎn)速相關(guān)的參數(shù)。(d)中的一點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs，該指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器對(duì)從出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由此設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器在出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)處采用初始化之前的計(jì)數(shù)器值作為它的初始值，并使它遞減。然后，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器將值為零的時(shí)間點(diǎn)作為指定時(shí)間點(diǎn)。此時(shí)，執(zhí)行下列操作。當(dāng)過零時(shí)間點(diǎn)和指定時(shí)間點(diǎn)之間的間隔例如為30°時(shí)，將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器遞增速度的兩倍。這是因?yàn)橄噜彸霈F(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的間隔是6(T。由于這個(gè)原因，當(dāng)轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于過零時(shí)間點(diǎn)延遲3(T。(d)中的兩點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk。該掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器確定一個(gè)時(shí)間段(掩蔽時(shí)間段)，在該掩蔽時(shí)間段內(nèi)，抑制(禁止)基于端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref針對(duì)幅值的比較對(duì)過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)。該計(jì)數(shù)器用于避免下列事件。在通過二極管D1到D6提供電流的時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref—致時(shí)，錯(cuò)誤地檢測(cè)了過零時(shí)間點(diǎn)的出現(xiàn)。該計(jì)數(shù)器在出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)處也采用初始化之前的計(jì)數(shù)器值作為它的初始值，并使它遞減。然后，它將該值等于零之前的時(shí)間段設(shè)置為掩蔽時(shí)間段。當(dāng)將掩蔽時(shí)間段設(shè)置成是相距出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)例如45°的時(shí)間段時(shí)，將遞減速度設(shè)置為是測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度的3/2倍。參考圖54和圖55描述開關(guān)控制的過程。圖54示出了用于設(shè)置上述三個(gè)計(jì)數(shù)器上的計(jì)數(shù)器值的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。該系列過程按照下列方式執(zhí)行。在S410，檢査掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk是否為O。當(dāng)確定該值為零時(shí)，在S412中確定比較信號(hào)Uc、Vc、Wc中的任何一個(gè)是否已經(jīng)翻轉(zhuǎn)。實(shí)際上，該過程用于確定上述過零檢測(cè)信號(hào)Un、Vn、Wn是處于其上升沿還是其下降沿。當(dāng)在S412確定任一信號(hào)已經(jīng)翻轉(zhuǎn)時(shí)，在S414將計(jì)數(shù)器的值Cm用作指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器和掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cs和Cmk。在S416，將測(cè)量計(jì)數(shù)器初始化(Cm=0)。當(dāng)在S410或S412作出否定的確定時(shí)，在S418使測(cè)量計(jì)數(shù)器遞增。接著，在S420，檢查指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs是否為零。當(dāng)指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值不為零時(shí)，在S422使指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器遞減。同時(shí)，當(dāng)在S420作出肯定的確定時(shí)，或者在完成S422的過程時(shí)，在S424確定掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值是否為零。當(dāng)掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值不為零時(shí)，在S426使掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器遞減。當(dāng)在S424作出肯定的確定時(shí)，或者當(dāng)完成S416或者S426的過程時(shí)，該系列過程停止一次。圖5示出了用于導(dǎo)通開關(guān)元件SW1到SW6的過程流。例如，該過程由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。圖55所示的系列過程按照下列方式執(zhí)行。在S430，檢查指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs是否為零。該過程用于確定是否已經(jīng)出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)確定指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值已經(jīng)為零時(shí)，執(zhí)行導(dǎo)通任意開關(guān)元件SW1到SW6的過程。更具體地，當(dāng)過零時(shí)間點(diǎn)(計(jì)數(shù)器的值Cm設(shè)置為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值)是U相過零時(shí)間點(diǎn)(S432:是)時(shí)，執(zhí)行下面的過程。當(dāng)過零檢測(cè)信號(hào)上升(S434:是)時(shí)，開關(guān)元件SW1導(dǎo)通(S436)。當(dāng)過零檢測(cè)信號(hào)下降(S434:否)時(shí)，開關(guān)元件SW2導(dǎo)通(S438)。同時(shí)，當(dāng)上述過零時(shí)間點(diǎn)為V相過零時(shí)間點(diǎn)(S440:是)時(shí)，執(zhí)行下面的過程。當(dāng)過零檢測(cè)信號(hào)上升(S442:是)時(shí)，開關(guān)元件SW3導(dǎo)通(S444)。當(dāng)過零檢測(cè)信號(hào)下降(S442:否)時(shí)，開關(guān)元件SW4導(dǎo)通(S446)。當(dāng)上述過零時(shí)間點(diǎn)是W相過零時(shí)間點(diǎn)(S440:否)時(shí)，執(zhí)行下面的過程。當(dāng)過零檢測(cè)信號(hào)上升(S448:是)時(shí)，開關(guān)元件SW5導(dǎo)通(S450)。當(dāng)過零檢測(cè)信號(hào)下降(S448:否)時(shí)，開關(guān)元件SW6導(dǎo)通(S452).關(guān)斷開關(guān)元件SW1到SW6的技術(shù)與前文所述的類似。也就是說，它們?cè)趶闹付〞r(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度(例如30°)的時(shí)間點(diǎn)上被關(guān)斷，如圖53所示。更具體的是，高側(cè)臂的開關(guān)元件SW1、SW3、SW5在相對(duì)于不同相的感應(yīng)電壓上升過程中的過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度的時(shí)間點(diǎn)上關(guān)斷。低側(cè)臂的開關(guān)元件SW2、SW4、SW6在相對(duì)于下降過程中的過零時(shí)間點(diǎn)延遲預(yù)定電角度的時(shí)間點(diǎn)上關(guān)斷。該過程也可與圖55中的過程類似地執(zhí)行，并省略其描述。如圖56A和56B所示，作為一個(gè)加速的例子，過零時(shí)間點(diǎn)取決于無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速。因此，在無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)了問題。初始化時(shí)出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)與下一次出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔內(nèi)的轉(zhuǎn)速不能由緊挨著初始化之前的計(jì)數(shù)器值精確表示。因此，可能存在指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs為零的時(shí)間點(diǎn)與指定時(shí)間點(diǎn)偏離的情況。作為轉(zhuǎn)速波動(dòng)情形的一個(gè)實(shí)例，圖57A和57B示出了加速過程中指定時(shí)間點(diǎn)的設(shè)置錯(cuò)誤的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。如圖57A所示，當(dāng)初始速度從零增加到預(yù)定速度時(shí)，將觀察到如圖57B所示的轉(zhuǎn)子角度的檢測(cè)誤差(相移)。從圖57B獲知，相移在低速范圍內(nèi)特別大。因此，在本實(shí)施例中，從過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果中提取與無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息，并基于所提取的信息設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。更具體的是，包含在上述信息中的轉(zhuǎn)速變化與出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)之前的時(shí)間段相關(guān)。然而，假定轉(zhuǎn)速變化可以用于確定緊挨著出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)之前的相鄰出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔內(nèi)的轉(zhuǎn)速與緊挨著出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)之前的轉(zhuǎn)速之間的差。因此，基于上述信息確定上述差，并且設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。圖58A示出了本實(shí)施例中的用于設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。該系列過程按照下列方式執(zhí)行。在S460，檢査是否到了取消掩蔽的時(shí)間。即，檢査掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk是否己經(jīng)是零。當(dāng)?shù)搅巳∠诒蔚臅r(shí)間時(shí)，在S462使加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器的值Cac遞增。在S464，檢查比較信號(hào)Uc、Vc、Wc中的任何一個(gè)是否已經(jīng)在圖54中的S412翻轉(zhuǎn)。當(dāng)在S464作出肯定的確定時(shí)，在S466確定加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器的值Cac是否等于或高于預(yù)定值B。該過程用于確定無(wú)刷電機(jī)2是否處于加速狀態(tài)。在該實(shí)例中，當(dāng)掩蔽時(shí)間段是從出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)到45°的時(shí)間段并且加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器的遞增速度與測(cè)量計(jì)數(shù)器的遞增速度相同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)下列方面。當(dāng)加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器的值小于計(jì)數(shù)器先前值的l/4倍時(shí)，可以確定無(wú)刷電機(jī)2處于加速狀態(tài)。因此，在該情況中，將預(yù)定值B設(shè)置成小于計(jì)數(shù)器先前值的1/4倍。當(dāng)在S466確定無(wú)刷電機(jī)2處于加速狀態(tài)時(shí)，在S468根據(jù)加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器的值設(shè)置用于校正指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值的校正量△Ai。加速度隨著加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器值的減少而增大?？紤]這一點(diǎn)，在該實(shí)例中，當(dāng)加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器的值Cac減小時(shí)，將校正量AAi設(shè)置成較大的值，如圖58B所示。隨后，在S470，將從指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs減去校正量AAi所得到的值設(shè)置為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs。當(dāng)在S466作出否定的確定時(shí)，或者當(dāng)完成S470的過程時(shí)，在S472初始化加速檢測(cè)計(jì)數(shù)器(Cac二O)。當(dāng)在S460或S464作出否定的確定時(shí)，或者當(dāng)完成S472的過程時(shí)，該系列過程停止一次。圖59示出了本實(shí)施例中用于控制無(wú)刷電機(jī)2的輸出的模式。具體來(lái)說，(a)示出了轉(zhuǎn)子角度的轉(zhuǎn)變；(b)示出了轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)變；(c)示出了相電流的轉(zhuǎn)變。應(yīng)該理解的是，指定時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)誤差在加速過程(例如，0.04至U0.06秒的時(shí)間段)中也很小。因此，轉(zhuǎn)速可以平滑地增加到期望轉(zhuǎn)速。同時(shí)，如果沒有執(zhí)行圖58A所示的測(cè)量計(jì)數(shù)器的校正過程，那么指定時(shí)間點(diǎn)的誤差很大，如圖60所示。因此，轉(zhuǎn)速不能平滑地增加。根據(jù)第十五實(shí)施例，可以提供下面的優(yōu)點(diǎn)。(1)從過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果中提取與無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息，并且基于該信息設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。因此，可以準(zhǔn)確計(jì)算從指定出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間(指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs)。因此，可以準(zhǔn)確地設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。(2)利用下面的時(shí)間間隔，計(jì)算從緊挨著出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)之前所出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)的指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的間隔(計(jì)數(shù)器的值)。此外，基于上述信息可進(jìn)行校正。這樣，即使當(dāng)轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí)，仍能準(zhǔn)確計(jì)算所需的時(shí)間(指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值)。(3)基于從取消掩蔽到出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間來(lái)獲得上述信息。這樣，上述信息可以恰當(dāng)?shù)孬@取。(4)過零時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)之前的時(shí)間越短，指定時(shí)間點(diǎn)就越超前。這樣，可以根據(jù)加速度準(zhǔn)確地設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。(第十六實(shí)施例)在第十六實(shí)施例中，利用過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算無(wú)刷電機(jī)2的加速度，并根據(jù)該加速度可變地設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。圖61A示出了本實(shí)施例中用于設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。該一系列過程按照下列方式執(zhí)行。在S480和S482，執(zhí)行圖54中的S410和S412的過程以確定是否是過零時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)它是過零時(shí)間點(diǎn)時(shí)，在S484執(zhí)行計(jì)算加速度Ai的過程。此時(shí)，通過下面的差值來(lái)計(jì)算加速度Ai:N(i)與N(i—l)之間的差值，其中N(i)是先前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)與當(dāng)前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔的倒數(shù)，而N(i—l)是第二先前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)與先前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔的倒數(shù)。實(shí)際上，可以通過從測(cè)量計(jì)數(shù)器的當(dāng)前最大值的倒數(shù)中減去測(cè)量計(jì)數(shù)器的先前最大值的倒數(shù)來(lái)執(zhí)行該過程。具體來(lái)說，加速度AAi可以按照下列方法計(jì)算，其中將Ti定義為先前過零時(shí)間點(diǎn)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage81</formula>隨后，在S486,根據(jù)計(jì)算出的加速度Ai來(lái)計(jì)算用于校正指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs的校正量AAi。此時(shí)，校正量AAi按照?qǐng)D61B所示進(jìn)行確定。即，當(dāng)加速度Ai等于或大于預(yù)定值A(chǔ)2(>0)時(shí)，將校正量AAi設(shè)置為負(fù)值，以使其絕對(duì)值隨著加速度Ai的增大而增大。當(dāng)加速度Ai等于或小于預(yù)定值A(chǔ)l(<0)時(shí)，將校正量AAi設(shè)置為正值以使其絕對(duì)值隨著加速度Ai的減小而增大。隨后，在S488，通過給指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs增加校正量AAi來(lái)校正指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值Cs。當(dāng)在S480或S482確定為否定時(shí)，或者當(dāng)完成S488的過程時(shí)，這一系列過程停止一次。根據(jù)第十六實(shí)施例，除了第十五實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(1)和(2)之外，還具有以下優(yōu)點(diǎn)。(5)基于關(guān)于出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔的多個(gè)值，計(jì)算無(wú)刷電機(jī)2的加速度Ai，并且基于該加速度設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。這樣，可以準(zhǔn)確地設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)，而與轉(zhuǎn)速波動(dòng)無(wú)關(guān)。(第十七實(shí)施例)當(dāng)在掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk為零之前出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)時(shí)，不可能恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)以及不可能恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器等。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，將這個(gè)第十七實(shí)施例構(gòu)造為基于此時(shí)的感應(yīng)電壓來(lái)估計(jì)時(shí)間Te，該時(shí)間Te是從出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間已經(jīng)過去的時(shí)間。圖62示出了上述估計(jì)的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。該一系列過程按下列方式執(zhí)行。在S490，檢査是否到了取消掩蔽的時(shí)間，即，掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cmk變?yōu)榱愕臅r(shí)間。當(dāng)?shù)搅巳∠诒蔚臅r(shí)間時(shí)，在S492確定是否已經(jīng)完成了過零時(shí)間點(diǎn)的出現(xiàn)。通過采用下列措施可以執(zhí)行該過程。當(dāng)感應(yīng)電壓處于其上升過程時(shí)，檢查端電壓是否已經(jīng)超過了參考電壓Vref。當(dāng)感應(yīng)電壓處于其下降過程時(shí)，檢査端電壓是否已經(jīng)下降到低于參考電壓Vref。當(dāng)確定過零時(shí)間點(diǎn)的出現(xiàn)已經(jīng)完成時(shí)，過程進(jìn)行到S494。在S494，基于計(jì)數(shù)器的先前值和端電壓來(lái)估計(jì)從出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過的時(shí)間Te。當(dāng)取消掩蔽時(shí)，端電壓表示感應(yīng)電壓。感應(yīng)電壓和參考電壓Vref的值之間的差含有與上述過去時(shí)間Te有關(guān)的信息。然而，由于感應(yīng)電壓的幅值取決于轉(zhuǎn)速，所以不可能僅通過當(dāng)前感應(yīng)電壓準(zhǔn)確地確定該經(jīng)過時(shí)間。因此，在本實(shí)施例中，基于計(jì)數(shù)器的先前最大值(與轉(zhuǎn)速相關(guān)的參數(shù))和當(dāng)前感應(yīng)電壓來(lái)估計(jì)該經(jīng)過時(shí)間。此時(shí)，例如可以采取下列措施。開關(guān)控制器227由微機(jī)構(gòu)成，并且使用數(shù)據(jù)圖來(lái)估計(jì)經(jīng)過時(shí)間，該數(shù)據(jù)圖定義了計(jì)數(shù)器的先前最大值和當(dāng)前感應(yīng)電壓以及經(jīng)過時(shí)間之間的關(guān)系。在S496，將通過從計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值中減去經(jīng)過時(shí)間所獲得的值設(shè)置為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器和掩蔽時(shí)間段計(jì)數(shù)器的值Cs和Cmk。這個(gè)過程用于基于估計(jì)的過零時(shí)間點(diǎn)設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)和掩蔽時(shí)間段。在S498，將計(jì)數(shù)器的值Cm設(shè)置為經(jīng)過時(shí)間。當(dāng)在S4卯或S492作出肯定的確定時(shí)，或者當(dāng)S498的過程完成時(shí)，這一系列過程停止一次。在第十七實(shí)施例中，基于感應(yīng)電壓和轉(zhuǎn)速來(lái)估計(jì)從之前緊挨著出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間己經(jīng)經(jīng)過的時(shí)間。然而，例如，基于在先前掩蔽取消時(shí)間段內(nèi)的感應(yīng)電壓的最大值或最小值以及當(dāng)前感應(yīng)電壓可以估計(jì)經(jīng)過時(shí)間。更具體來(lái)說，考慮到感應(yīng)電壓的幅值取決于轉(zhuǎn)速，所以可以采用轉(zhuǎn)速。作為替換，還可以使用感應(yīng)電壓的先前最大值或最小值來(lái)確定幅值。根據(jù)本實(shí)施例，除了第十五實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(1)到(4)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(6)當(dāng)在取消掩蔽時(shí)的之前緊挨著出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)完成時(shí)，基于感應(yīng)電壓來(lái)估計(jì)從之前緊挨著出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間所經(jīng)過的時(shí)間。這樣，可以估計(jì)從之前緊挨著出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)指定吋間點(diǎn)需要的時(shí)間。(第十八實(shí)施例)在該第十八實(shí)施例中，根據(jù)無(wú)刷電機(jī)2的加速度可變地設(shè)置流過開關(guān)元件SW1到SW6的電流的限制值。圖63示出了用于設(shè)置上述電流限制值的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。該一系列過程按下列方式執(zhí)行。在S500，計(jì)算加速度Ai。這個(gè)過程與圖61中的過程S484相同。隨后，在S502，檢查加速度Ai是否等于或大于第一指定加速度Amax。所述第一指定加速度Amax是根據(jù)過高的加速度設(shè)置的，在加速度過高時(shí)，基于出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔所設(shè)置的指定時(shí)間點(diǎn)的準(zhǔn)確性顯著降低。當(dāng)確定加速度Ai等于或大于第一指定加速度Amax時(shí)，在S504使電流限制值Li減小ALl(>0)。這個(gè)過程用于降低無(wú)刷電機(jī)2的加速度。當(dāng)確定加速度Ai低于第一指定加速度Amax時(shí)，在S506確定它是否等于或低于第二指定加速度Amin。第二指定加速度Amin是根據(jù)過低的加速度(過高的減速度)設(shè)置的，在加速度過低時(shí)，基于出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔所設(shè)置的指定時(shí)間點(diǎn)的準(zhǔn)確性顯著降低。當(dāng)確定加速度等于或低于第二指定加速度Amin時(shí)，在S508使電流限制值Li增加AL2(>0)。這個(gè)過程用于降低無(wú)刷電機(jī)2的加速度的絕對(duì)值。在本實(shí)施例中，在加速度Ai的絕對(duì)值過大并因此設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的準(zhǔn)確性顯著降低的情況下，執(zhí)行下列過程。執(zhí)行用于減少加速度的絕對(duì)值的過程。從而，提高設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的準(zhǔn)確性。該設(shè)置在下列情況中特別有效主要利用120°激勵(lì)方法進(jìn)行激勵(lì)以與本實(shí)施例一樣僅控制轉(zhuǎn)速的情況。更具體來(lái)說，通過施加到無(wú)刷電機(jī)2的輸出軸上的負(fù)載等確定加速度，并且它的波動(dòng)有各種情況。例如，當(dāng)燃料泵中的燃料粘性很低時(shí)，施加到無(wú)刷電機(jī)2的輸出軸上的負(fù)載輕。因此，存在加速度在起動(dòng)等時(shí)間變得過高的可能性。當(dāng)在燃料粘性低的情況下采取措施防止加速度變得過高時(shí)，出現(xiàn)下列情況。在燃料粘性高的情況下，延長(zhǎng)了起動(dòng)時(shí)間。由于存在縮短起動(dòng)時(shí)間的需求或者由于其它類似原因，難以阻止加速度變得過高。當(dāng)提供給開關(guān)元件SW1到SW6的電流超過電流限制值時(shí)，執(zhí)行PWM控制來(lái)代替使開關(guān)元件SW1到SW6導(dǎo)通一個(gè)120°時(shí)間段。此時(shí)，在從指定時(shí)間點(diǎn)開始的12(T時(shí)間段內(nèi)，開關(guān)元件SW1到SW6的狀態(tài)在導(dǎo)通狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)之間切換。此時(shí)，開關(guān)元件SW1到SW6第一次進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)或它們最后一次進(jìn)入關(guān)斷狀態(tài)的吋間點(diǎn)并不總是與指定時(shí)間點(diǎn)一致。當(dāng)通過PWM控制導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)元件SW1到SW6時(shí)，提供電流通過二極管D1到D6。結(jié)果，重新產(chǎn)生了端電壓Vu、Vv、Vw與參考電壓Vref相互不一致的時(shí)間段。因此，另外設(shè)置掩蔽時(shí)間段。在本實(shí)施例中，當(dāng)加速度為正且過高時(shí)，僅可以改變電流限制值。根據(jù)第十八實(shí)施例，除了第十五實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(1)到(4)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(7)根據(jù)加速度可變地設(shè)置電流限制值Li。這樣，可以將加速度的絕對(duì)值的增加抑制到基于出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔計(jì)算所需吋間的準(zhǔn)確性不會(huì)過度下降的程度。由于這個(gè)原因，通過一起使用與轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息可以更準(zhǔn)確地設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)。(第十九實(shí)施例)無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生無(wú)刷電機(jī)2的感應(yīng)電壓。由于這個(gè)原因，當(dāng)起動(dòng)停止的無(wú)刷電機(jī)2時(shí)，不能執(zhí)行基于感應(yīng)電壓的開關(guān)操作。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)時(shí)，通常采用圖64A中示出的措施。通過使電流從指定相流到另一指定相來(lái)固定轉(zhuǎn)子的角度(電角度)，也就是，執(zhí)行定位過程。在圖55所示的例子中，高側(cè)臂上的開關(guān)元件SW1和低側(cè)臂上的開關(guān)元件SW6都進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)，從而電流從U相流到W相，以使無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度固定。當(dāng)通過這個(gè)過程固定轉(zhuǎn)子的角度時(shí)，使轉(zhuǎn)子角度達(dá)到穩(wěn)定可能需要很長(zhǎng)時(shí)間。由于這個(gè)原因，無(wú)刷電機(jī)2的起動(dòng)時(shí)間可能延長(zhǎng)。在第十九實(shí)施例中，執(zhí)行圖64B所示的過程。也就是，無(wú)刷電機(jī)2的高側(cè)臂的一相上的開關(guān)元件和低側(cè)臂的兩相上的開關(guān)元件進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)以使電流從一相流到兩相(一相/兩相激勵(lì))。從而，將無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度固定到預(yù)定角度。圖64B示出了執(zhí)行下列過程的情況的實(shí)例。高側(cè)臂上的開關(guān)元件SW1和低側(cè)臂上的開關(guān)元件SW4、SW6進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)，從而電流從U相流到V相和W相。這樣，施加作用以使無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度偏離預(yù)定角度減??；因此，可以縮短使轉(zhuǎn)子角度穩(wěn)定到預(yù)定角度所花費(fèi)的時(shí)間。圖65A示出了利用圖64A所示的定位過程來(lái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)子角度的方式，而圖65B示出了利用圖64B所示的定位過程來(lái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)子角度的方式。在這些附圖中，Iu、Iv、Iw表示相電流，Im和Ip分別表示電機(jī)的相電流和電源電流。根據(jù)本實(shí)施例中的定位過程，如圖65B所示，縮短了使轉(zhuǎn)子角度穩(wěn)定所花費(fèi)的時(shí)間，并且很早地終止了與轉(zhuǎn)子角度波動(dòng)有關(guān)的電流波動(dòng)。設(shè)置預(yù)定角度可以按照如圖66所示來(lái)執(zhí)行，該圖示出了預(yù)定角度和起動(dòng)時(shí)間之間的關(guān)系。在該例子中，將角度(T定義成是下述角度，即在開關(guān)操作的初始狀態(tài)在無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)時(shí)繼續(xù)的情況下假定旋轉(zhuǎn)角度穩(wěn)定到的角度。該圖示出了關(guān)于供給無(wú)刷電機(jī)2的電流在定位過程中不被限制的情況和關(guān)于電流被限制的情況下的起動(dòng)時(shí)間(時(shí)間段)。當(dāng)預(yù)定角度設(shè)置在從向前延遲150°的角度到向后超前30°的角度的范圍時(shí)，電機(jī)可以順利地起動(dòng)。這與圖67所示的關(guān)系有關(guān)，圖67示出了伴隨無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)而開始開關(guān)操作時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與預(yù)定角度之間的關(guān)系。在該例子中，具有正值的轉(zhuǎn)矩指的是使無(wú)刷電機(jī)2沿正向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。在超前側(cè)的范圍內(nèi)，產(chǎn)生使無(wú)刷電機(jī)2反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。因此，無(wú)刷電機(jī)2易于反向旋轉(zhuǎn)。輸出轉(zhuǎn)矩在延遲60°的角度處最大。由于這個(gè)原因，接近延遲6(T的角度，可以實(shí)現(xiàn)下列方面。如圖66所示，特別能夠縮短起動(dòng)時(shí)間，而與提供給無(wú)刷電機(jī)2的電流在定位過程中是否受限無(wú)關(guān)。因此，在本實(shí)施例中，將預(yù)定角度設(shè)置為接近于延遲60°的角度。圖68示出了本實(shí)施例中用于起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的過程。通過導(dǎo)通的點(diǎn)火開關(guān)(IG-ON)來(lái)觸發(fā)該過程，并利用驅(qū)動(dòng)控制電路220來(lái)執(zhí)行。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，在S510執(zhí)行基于一相/兩相激勵(lì)的定位過程。在S512，檢査在定位過程開始之后是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間Tdi。將預(yù)定時(shí)間Tdi設(shè)置為等于或長(zhǎng)于基于一相/兩相激勵(lì)假定轉(zhuǎn)子角度穩(wěn)定到預(yù)定角度的時(shí)間，并要盡可能的短。當(dāng)預(yù)定時(shí)間Tdi已經(jīng)經(jīng)過時(shí)，在S514終止定位過程。g卩，停止高側(cè)臂的一相和低側(cè)臂的兩相的導(dǎo)通操作，并且這些相變?yōu)殛P(guān)斷操作狀態(tài)。在S516，無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)?？梢詫514的過程執(zhí)行為下列過程，即從上述基于一相/兩相激勵(lì)的開關(guān)操作的狀態(tài)變到伴隨無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)的開關(guān)操作的初始狀態(tài)的過程。當(dāng)S516的過程完成時(shí)，這一系列過程停止一次。根據(jù)第十九實(shí)施例，除了第十五實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(1)到(4)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(8)在無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)之前，提供電流從無(wú)刷電機(jī)2的一相流到兩個(gè)其他相，以將無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度固定在預(yù)定角度。這樣，可以縮短使角度穩(wěn)定到預(yù)定角度所花費(fèi)的時(shí)間，并由此可以縮短無(wú)刷電機(jī)2的起動(dòng)時(shí)間。(9)將預(yù)定角度設(shè)置為接近于一個(gè)角度，該角度相對(duì)于如果伴隨無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)的開關(guān)操作的初始狀態(tài)繼續(xù)而假設(shè)的無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子穩(wěn)定值延遲6(T。這樣，利用第一開關(guān)操作可以產(chǎn)生大的正向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并因此可以縮短起動(dòng)時(shí)間。(第二十實(shí)施例)當(dāng)執(zhí)行上述基于一相/兩相激勵(lì)的定位過程時(shí)，通過在定位過程開始之前取決于無(wú)刷電機(jī)2的停止位置的一相/兩相激勵(lì)不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。更具體來(lái)說，從圖67明顯可以看出，當(dāng)預(yù)定角度與停止位置相互偏離180°時(shí)，不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。因此，在這種情況下，有可能通過上述過程無(wú)法恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行定位。因此，在第二十實(shí)施例中，通過執(zhí)行兩次一相/兩相激勵(lì)來(lái)完成定位過程。圖69示出了本實(shí)施例中用于起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的過程。該過程由導(dǎo)通的點(diǎn)火開關(guān)觸發(fā)，并由驅(qū)動(dòng)控制電路220執(zhí)行。該一系列過程是按照下列方式執(zhí)行的。在S520，執(zhí)行基于一相/兩相激勵(lì)的臨時(shí)定位過程。此時(shí)，轉(zhuǎn)子的角度被固定在與預(yù)定角度不同的角度。當(dāng)己經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間Tdi時(shí)(S522:是)，在S524停止臨時(shí)定位過程。隨后，在S526，利用一相/兩相激勵(lì)執(zhí)行最終定位過程。即，執(zhí)行該定位過程以使轉(zhuǎn)子角度穩(wěn)定到預(yù)定角度。此時(shí)，可像第十五實(shí)施例那樣設(shè)置預(yù)定角度。即，將該角度設(shè)置為接近于下述角度，這里的下述角度相對(duì)于如果伴隨無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)的開關(guān)操作的初始狀態(tài)繼續(xù)而得到的轉(zhuǎn)子角度的穩(wěn)定值延遲60°。該預(yù)定角度如此設(shè)置，以使得通過上述臨時(shí)定位過程使轉(zhuǎn)子固定的角度與通過最終定位過程使轉(zhuǎn)子固定的角度之間的角度差大于0°并小于180°。更加期望這樣設(shè)置，以使得所述角度差基本為60°。當(dāng)最終定位過程的時(shí)間等于預(yù)定時(shí)間Tdi時(shí)，在S530停止該最終定位過程。在S532，起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2。根據(jù)上述過程，即使在無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度與預(yù)定角度之間的差值為180'時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)下列方面。通過臨時(shí)定位過程將與預(yù)定角度的差值控制到小于180°，可以使無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)。由于這個(gè)原因，一定可以通過最終定位過程將無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度固定在預(yù)定角度。當(dāng)定位過程之前的無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度是臨時(shí)定位過程無(wú)法產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的角度時(shí)，該角度是最終定位過程產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的角度。由于這個(gè)原因，通過最終定位過程可以將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度。通過利用臨時(shí)定位過程使轉(zhuǎn)子固定的角度與預(yù)定角度之間的差值接近60°，可以實(shí)現(xiàn)下列方面?？梢允筍528的預(yù)定時(shí)間Tdi短于圖68中的S512的預(yù)定時(shí)間Tdi。原因如下。當(dāng)最終定位過程開始時(shí)，無(wú)刷電機(jī)2中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩增加。結(jié)果，將通過臨時(shí)定位過程使轉(zhuǎn)子固定的角度轉(zhuǎn)變到預(yù)定角度所需的時(shí)間縮短了。根據(jù)第二十實(shí)施例，除了第十九實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(8)和(9)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(10)在固定位置變化的情況下，通過執(zhí)行兩次一相/兩相激勵(lì)使無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度固定在預(yù)定角度。這樣，一定可以將轉(zhuǎn)子角度固定在預(yù)定角度，而與定位過程之前無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度無(wú)關(guān)。(第二十一實(shí)施例)在第二十一實(shí)施例中，如圖70所示，通過導(dǎo)通的點(diǎn)火開關(guān)來(lái)觸發(fā)用于起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的過程，并利用驅(qū)動(dòng)控制電路220來(lái)執(zhí)行。該系列過程類似于第十九實(shí)施例(圖68)，但在S540和S542又區(qū)別于第十九實(shí)施例。當(dāng)在S512確定已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間Tdis時(shí)，在S540執(zhí)行所有相的短路過程。在該過程中，高側(cè)臂上的開關(guān)元件SW1、SW3、SW5或低側(cè)臂上的開關(guān)元件SW2、SW4、SW6全部導(dǎo)通。當(dāng)執(zhí)行全相短路過程持續(xù)預(yù)定時(shí)間Ts(S542:是)時(shí)，起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2。根據(jù)全相短路過程，利用伴隨無(wú)刷電機(jī)2旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電壓提供經(jīng)過無(wú)刷電機(jī)2的電流。電流通路的電阻等使該電流衰減。換言之，衰減了旋轉(zhuǎn)能。由于這個(gè)原因，無(wú)刷電機(jī)2可以迅速停止在預(yù)定角度。將預(yù)定時(shí)間TS設(shè)置成是滿足下列條件的時(shí)間該時(shí)間應(yīng)該等于或大于振動(dòng)由全相短路過程衰減以使無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度穩(wěn)定到預(yù)定角度并且該電機(jī)基本停止的時(shí)間；以及該時(shí)間應(yīng)盡可能的短。根據(jù)該過程，不必根據(jù)無(wú)刷電機(jī)2的轉(zhuǎn)子角度穩(wěn)定到預(yù)定角度所花費(fèi)的時(shí)間在S512確定預(yù)定時(shí)間Tdis。該預(yù)定時(shí)間可以根據(jù)使轉(zhuǎn)子角度轉(zhuǎn)變到預(yù)定角度所需的時(shí)間來(lái)確定。由于這個(gè)原因，可以使預(yù)定時(shí)間Tdis短于圖68中的S512處的預(yù)定時(shí)間Tdi。根據(jù)第二十一實(shí)施例，除了第十九實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(8)和(9)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(11)在基于一相/兩相激勵(lì)的過程之后，無(wú)刷電機(jī)2的所有相被短路。這樣，可以進(jìn)一步縮短轉(zhuǎn)子角度穩(wěn)定到預(yù)定角度所花費(fèi)的時(shí)間。(第二十二實(shí)施例)圖71示出了第二十二實(shí)施例中的用于起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的過程。通過導(dǎo)通的點(diǎn)火開關(guān)來(lái)觸發(fā)用于該過程，并利用驅(qū)動(dòng)控制電路220來(lái)執(zhí)行該過程。該過程類似于第二十實(shí)施例(圖69)，但在S544和S546又區(qū)別于第二十實(shí)施例的過程。該一系列過程按照下列方式執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行下列過程時(shí)，執(zhí)行全相短路過程(S544和S546)。當(dāng)執(zhí)行用于臨時(shí)定位過程的一相/兩相激勵(lì)時(shí)，執(zhí)行全相短路過程持續(xù)預(yù)定時(shí)間Tdis(S522:是)。此外，當(dāng)執(zhí)行用于最終定位過程的一相/兩相激勵(lì)時(shí)，執(zhí)行全相短路過程持續(xù)預(yù)定時(shí)間Tdis(S528:是)。這樣，與第二十實(shí)施例(圖69)相比，縮短了定位所需的時(shí)間。(第二十三實(shí)施例)第二十三實(shí)施例是第二十實(shí)施例(圖69)的變形。在120°激勵(lì)控制中，當(dāng)供給開關(guān)元件SW1到SW6的電流等于或大于預(yù)定值時(shí)，執(zhí)行PWM控制來(lái)限制該電流。在本實(shí)施例中，在定位過程中，當(dāng)供給開關(guān)元件SW1到SW6的電流等于或大于預(yù)定值時(shí)，也執(zhí)行PWM控制。圖72示出了第二十三實(shí)施例中的用于電流限制控制的過程。該過程例如由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在S550，檢查是否正在進(jìn)行定位過程。當(dāng)確定正在進(jìn)行定位過程時(shí)，在S552確定高側(cè)臂上的開關(guān)元件SW1、SW3、SW5的電流量Ih是否等于或大于閾值電流Ith。該過程用于確定定位過程期間的電流量Ih是否過大。當(dāng)確定電流量Ih等于或大于閾值電流Ith時(shí)，在S554關(guān)斷低側(cè)臂上的所有開關(guān)元件SW2、SW4、SW6。當(dāng)在S550或S552確定為否定時(shí)，或當(dāng)S554的過程完成時(shí)，該一系列過程停止一次。在本第二十三實(shí)施例中，通過關(guān)斷高側(cè)臂上的開關(guān)元件可以限制電流。然而，在這種情況下，根據(jù)例如通過低側(cè)臂上的開關(guān)元件的電流值的總和是否等于或大于預(yù)定值，執(zhí)行限制電流的過程。根據(jù)第二十三實(shí)施例，除了優(yōu)點(diǎn)(8)和(9)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(12)當(dāng)由于定位過程中的一相/兩相激勵(lì)而使供給無(wú)刷電機(jī)2的電流量等于或大于預(yù)定電流時(shí)，限制激勵(lì)量。這樣，可以防止定位過程中的功率消耗過大。此外，還可以防止用于定位的激勵(lì)操作所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩過高，并縮短了旋轉(zhuǎn)角度穩(wěn)定所花費(fèi)的時(shí)間。(第二十四實(shí)施例)圖73示出了第二十四實(shí)施例中的與起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2的起動(dòng)過程有關(guān)的過程。該過程由導(dǎo)通的點(diǎn)火開關(guān)觸發(fā)，并由驅(qū)動(dòng)控制電路220以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。在該過程中，當(dāng)電池214的電壓VB等于或大于指定電壓Vth的時(shí)間段持續(xù)預(yù)定時(shí)間Tv或者更長(zhǎng)時(shí)(S560:是)，執(zhí)行下列過程。驅(qū)動(dòng)控制電路220中的用于控制無(wú)刷電機(jī)2的各種參數(shù)被初始化(S562)，并且執(zhí)行與無(wú)刷電機(jī)2的起動(dòng)有關(guān)的過程(S564)。S卩，執(zhí)行圖68中示出的過程。將指定電壓Vth設(shè)置為一個(gè)值，該值是通過將預(yù)定裕度加到驅(qū)動(dòng)控制電路220工作所需的電壓上獲得的，以使驅(qū)動(dòng)控制電路220穩(wěn)定。當(dāng)禁止無(wú)刷電機(jī)2的起動(dòng)一直到其中電池214的電壓等于或大于指定電壓Vth的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間Tv或更長(zhǎng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)下列方面。如圖74所示，當(dāng)電池214的電壓已經(jīng)穩(wěn)定時(shí)，可以起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2。執(zhí)行S562的初始化的原因如下。由于加在驅(qū)動(dòng)控制電路220的電壓一旦降低，所以驅(qū)動(dòng)控制電路220中使用的參數(shù)的可靠性有可能降低。根據(jù)第二十四實(shí)施例，除了第二十實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(8)和(9)之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)。(13)禁止無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)，一直到無(wú)刷電機(jī)2的電壓等于或大于預(yù)定指定電壓。這樣可以防止驅(qū)動(dòng)控制電路220的操作不穩(wěn)定的事件以及防止無(wú)刷電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)失控等。由于這個(gè)原因，可以避免無(wú)刷電機(jī)2停止旋轉(zhuǎn)以及隨后再次執(zhí)行起動(dòng)過程的情形。(14)禁止無(wú)刷電機(jī)2起動(dòng)，一直到電池214的電壓等于或大于指定電壓的時(shí)間段持續(xù)了預(yù)定時(shí)間Tv。這樣，可以以電池214的穩(wěn)定電壓起動(dòng)電機(jī)。第十五到第二十四實(shí)施例可以按照下文所述進(jìn)行修改。在第二十三實(shí)施例中進(jìn)行的對(duì)第十九實(shí)施例的修改可以用到第二十二實(shí)施例中。在第二十四實(shí)施例中進(jìn)行的對(duì)第十九實(shí)施例的修改可以用到第十五到第十九實(shí)施例中以及第二十二到第二十三實(shí)施例中。不必一定通過導(dǎo)通高側(cè)臂上的一相的開關(guān)元件與低側(cè)臂上的兩個(gè)其他相的開關(guān)元件以使電流從一相流到另兩相來(lái)執(zhí)行所述定位過程。例如，它也可以通過導(dǎo)通高側(cè)臂上的兩相的開關(guān)元件與低側(cè)臂上的另一相的開關(guān)元件以使電流從兩相流到另一相來(lái)執(zhí)行。如果采用例如四相或更多相的無(wú)刷電機(jī)2，可以按照下列方式執(zhí)行定位過程。高側(cè)臂上的兩相的開關(guān)元件導(dǎo)通，此外，低側(cè)臂上的兩相的開關(guān)元件導(dǎo)通。預(yù)定角度并不限于關(guān)于上述實(shí)施例的例子所描述的那些。在這種情況下，需要將預(yù)定角度設(shè)置在從向前延遲180°的角度到向后超前3(T的角度的角度范圍內(nèi)。為了利用初始開關(guān)操作產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩以起動(dòng)無(wú)刷電機(jī)2，需要在延遲側(cè)設(shè)置預(yù)定角度。另外，從減少起動(dòng)時(shí)間而又與電流是否受限無(wú)關(guān)的觀點(diǎn)來(lái)看，需要將預(yù)定角度設(shè)置在延遲的120°的角度之前。設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的技術(shù)不必一定是下列方法根據(jù)出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，計(jì)算從緊挨著之前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間；以及根據(jù)轉(zhuǎn)速變化校正所需的計(jì)算時(shí)間。例如，可以使用定義了轉(zhuǎn)速、加速度和所需時(shí)間之間關(guān)系的二維圖。此外，利用預(yù)定角度的表達(dá)式-NiXt+(l/2)XAiXtXt，可以通過出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)的指定時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)的預(yù)定角度、轉(zhuǎn)速Ni和加速度Ai計(jì)算出所需時(shí)間t。用于提取與轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息并基于該信息檢測(cè)過零時(shí)間點(diǎn)和設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)的技術(shù)并不限于關(guān)于上述實(shí)施例或其修改所描述的那些。例如，可以將通過下列表達(dá)式獲得的值作為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器在出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)處的值計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值X(計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值/計(jì)數(shù)器的先前值)?？梢詫⒂?jì)數(shù)器的當(dāng)前值一KX(計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值一計(jì)數(shù)器的先前值)所獲得的值作為指定時(shí)間點(diǎn)設(shè)置計(jì)數(shù)器的值。即，只要使用三個(gè)或多個(gè)過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果提取出上述信息并根據(jù)該信息設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)，就可以采用任何技術(shù)。電流檢測(cè)器228的結(jié)構(gòu)并不限于關(guān)于上述實(shí)施例的例子所描述的那些。例如，可以將其構(gòu)造為在每個(gè)開關(guān)元件SW1、SW3、SW5和電池214的正電壓之間設(shè)置分流電阻器，并且基于該分流電阻器的電壓下降量檢測(cè)提供給它們的電流。無(wú)刷電機(jī)2不必一定是安裝在燃料泵中的致動(dòng)器，并且還可以是例如用于對(duì)車載內(nèi)燃機(jī)的散熱器進(jìn)行冷卻的風(fēng)扇的致動(dòng)器。此外，無(wú)刷電機(jī)2可以是設(shè)置在數(shù)據(jù)記錄器或再現(xiàn)設(shè)備(安裝在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等內(nèi))中的電機(jī)。即，電機(jī)可以是設(shè)置在用于盤片介質(zhì)的數(shù)據(jù)記錄器或再現(xiàn)設(shè)備中的電機(jī)，所述盤片介質(zhì)例如是DVD(數(shù)字化視頻光盤)、CD-ROM(只讀光盤)、以及硬盤。旋轉(zhuǎn)機(jī)械不必一定是電動(dòng)機(jī)，還可以是發(fā)電機(jī)。電源不必一定是電池214，也可以是設(shè)置為將車載內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿陌l(fā)電機(jī)。權(quán)利要求1、一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于失步預(yù)測(cè)模塊(3)，其監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象；以及驅(qū)動(dòng)控制模塊(4)，其在所述失步預(yù)測(cè)模塊檢測(cè)到所述跡象時(shí)，暫時(shí)停止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)，并在之后執(zhí)行控制以重新開始驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械。2、如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述失步預(yù)測(cè)模塊(7)檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的速度，將所述檢測(cè)到的速度與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的正常速度比較，并在所述檢測(cè)到的速度和所述正常速度之間的差值等于或大于預(yù)定值時(shí)檢測(cè)到所述跡象。3、如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械為三相旋轉(zhuǎn)機(jī)械的情況下，所述失步預(yù)測(cè)模塊(7)基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓的過零時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)相當(dāng)于60。電角度的時(shí)間段，并將所述檢測(cè)到的時(shí)間段的長(zhǎng)度與在正常速度下相當(dāng)于60°電角度的時(shí)間段相比較。4、如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械每一相的輸出電壓的產(chǎn)生模式與預(yù)定產(chǎn)生模式不一致的時(shí)間段等于或大于預(yù)定值時(shí)，所述失步預(yù)測(cè)模塊(7)檢測(cè)到所述跡象。5、如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中在檢測(cè)每一相感應(yīng)電壓的產(chǎn)生模式中，所述失步預(yù)測(cè)模塊(7)將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓區(qū)分為三個(gè)電平，它們是高電平、低電平、設(shè)置在所述高電平和低電平之間的非激勵(lì)電平。6、如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述失步預(yù)測(cè)模塊(7)檢測(cè)提供給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電流，并且當(dāng)所述電流中的波動(dòng)等于或大于預(yù)定值時(shí)檢測(cè)到所述跡象。7、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，包括檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓；基于所述檢測(cè)到的感應(yīng)電壓估計(jì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置，從而獲得用于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的激勵(lì)時(shí)間點(diǎn)，其特征在于-監(jiān)測(cè)(S4，S5)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象；以及當(dāng)檢測(cè)到所述跡象時(shí)，暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械(S6)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)，并在之后，執(zhí)行控制以重新驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械。8、如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，其中-所述監(jiān)測(cè)(S4，S5)通過進(jìn)行(1)和(2)兩個(gè)比較或進(jìn)行(3)的比較來(lái)檢測(cè)所述跡象(1)將檢測(cè)到的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的速度與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的正常速度相比較，(2)將基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓的過零時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)到的相當(dāng)于60。電角度的時(shí)間段長(zhǎng)度與在正常速度下相當(dāng)于60。電角度的時(shí)間段相比較，(3)比較所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械每一相的輸出電壓的產(chǎn)生模式與預(yù)定產(chǎn)生模式不一致的時(shí)間段等于或大于預(yù)定值。9、如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，其中所述監(jiān)測(cè)(S4，S5)檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械每一相的感應(yīng)電壓的產(chǎn)生模式，并將所述感應(yīng)電壓區(qū)分為三個(gè)電平高電平、低電平和設(shè)置在所述高電平和低電平之間的非激勵(lì)電平。10、如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，其中所述監(jiān)測(cè)(S4，S5)檢測(cè)提供給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電流，并當(dāng)所述電流中的波動(dòng)等于或大于預(yù)定值時(shí)檢測(cè)到所述跡象。11、一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括強(qiáng)制換向模塊(4)，用于執(zhí)行強(qiáng)制換向以起動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其特征在于轉(zhuǎn)矩限制模塊(4，5)，其在所述強(qiáng)制換向模塊執(zhí)行所述強(qiáng)制換向時(shí)，用于將提供給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的繞組的電流限制到上限值，其中將所述上限值設(shè)置為高于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)所流過電流的值。12、如權(quán)利要求ll所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述強(qiáng)制換向模塊(4)在對(duì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子定位之后開始所述強(qiáng)制換向；以及所述轉(zhuǎn)矩限制模塊(4，5)以一相角激勵(lì)所述繞組，所述相角相對(duì)于針對(duì)轉(zhuǎn)子位置的適當(dāng)相角超前預(yù)定量。13、一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，包括.-檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓；基于所述檢測(cè)到的感應(yīng)電壓估計(jì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置，從而獲得用于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的激勵(lì)時(shí)間點(diǎn)，其特征在于-當(dāng)執(zhí)行強(qiáng)制換向以起動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械時(shí)，將提供給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的繞組的電流限制到上限值，其中將所述上限值設(shè)置為高于流入穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電流的值。14、如權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，還包括在轉(zhuǎn)子定位在初始位置之后，起動(dòng)所述強(qiáng)制換向；在所述起動(dòng)的同時(shí)以一相角激勵(lì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的繞組，其中所述相角相對(duì)于針對(duì)轉(zhuǎn)子位置的適當(dāng)相角超前預(yù)定量。15、如權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，其中所述預(yù)定量大約是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的30。電角度。16、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，其包括開關(guān)元件(SW1到SW6)和與所述開關(guān)元件分別并聯(lián)連接的續(xù)流元件(Dl到D6)，以對(duì)電源(214)到旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的連接進(jìn)行控制；以及驅(qū)動(dòng)控制電路(220)，其用于基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓來(lái)檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電角度等于預(yù)定電角度的時(shí)間點(diǎn)，從而設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)以為所述開關(guān)元件的操作提供基準(zhǔn)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)包括允許時(shí)間段設(shè)置模塊(S10—S24)，其用于設(shè)置允許時(shí)間段，在所述允許時(shí)間段內(nèi)允許基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓的檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)所述預(yù)定電角度；以及確定模塊(S58，S78)，其用于在所述預(yù)定電角度連續(xù)出現(xiàn)在所述允許吋間段之前或之后的次數(shù)等于或大于閾值時(shí)，確定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為異常。17、如權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中出現(xiàn)所述預(yù)定電角度的時(shí)間是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓等于參考電壓的過零時(shí)間；以及基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓的檢測(cè)值與所述參考電壓的比較結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述過零時(shí)間。18、如權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)還包括用于確定所述過零時(shí)間是否已經(jīng)出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之前的模塊；并且當(dāng)確定所述過零時(shí)間己經(jīng)出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之前時(shí)，通過假定所述允許時(shí)間段的開始時(shí)間為所述過零時(shí)間來(lái)設(shè)置所述指定時(shí)間點(diǎn)。19、如權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)還包括用于確定所述過零時(shí)間是否已經(jīng)出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之前的模塊，以及用于設(shè)置能夠被采用作為所述允許時(shí)間段之前的過零時(shí)間的最大超前時(shí)間的模塊；并且當(dāng)確定所述過零時(shí)間已經(jīng)出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之前時(shí)，通過假定所述過零時(shí)間位于所述最大超前時(shí)間與所述允許時(shí)間段的開始時(shí)間之間來(lái)設(shè)置所述指定時(shí)間點(diǎn)。20、如權(quán)利要求17至19中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)包括用于確定所述過零時(shí)間是否已經(jīng)出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之后的模塊；以及當(dāng)確定所述過零時(shí)間出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之后時(shí)，通過假定所述允許時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間為所述過零時(shí)間來(lái)設(shè)置所述指定時(shí)間點(diǎn)。21、如權(quán)利要求20所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)還包括比較模塊，其用于輸出表示所述端電壓和所述參考電壓之間的比較結(jié)果的二進(jìn)制信號(hào)；并且所述確定模塊基于所述允許時(shí)間段的開始時(shí)間處的所述二進(jìn)制信號(hào)的值來(lái)檢査所述過零時(shí)間是否已經(jīng)出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之前，并基于在所述允許時(shí)間段內(nèi)存在或不存在邏輯值變化來(lái)檢査所述過零時(shí)間是否出現(xiàn)在所述允許時(shí)間段之后。22、如權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述允許時(shí)間段設(shè)置模塊包括一個(gè)設(shè)置模塊，其基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速變化來(lái)設(shè)置從所述預(yù)定電角度到所述允許時(shí)間段所需的時(shí)間，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速是根據(jù)出現(xiàn)所述預(yù)定電角度的相鄰時(shí)間之間的時(shí)間間隔的檢測(cè)值確定的。23、如權(quán)利要求22所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中基于電源電壓的檢測(cè)值變化來(lái)確定所述轉(zhuǎn)速變化。24、如權(quán)利要求22所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)還包括提取模塊，其基于出現(xiàn)所述預(yù)定電角度的時(shí)間的檢測(cè)結(jié)果來(lái)提取與所述轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息；基于所述提取的信息來(lái)確定所述轉(zhuǎn)速變化。25、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，其包括開關(guān)元件(SW1到SW6)和與所述開關(guān)元件分別并聯(lián)連接的續(xù)流元件(Dl到D6)，以對(duì)電源(214)到旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的連接進(jìn)行控制；以及驅(qū)動(dòng)控制電路(220)，其用于基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓來(lái)確定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電角度等于預(yù)定電角度的時(shí)間，從而設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)以為所述開關(guān)元件的操作提供基準(zhǔn)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)包括允許時(shí)間段設(shè)置模塊(S10—S24)，其用于設(shè)置允許時(shí)間段，在所述允許時(shí)間段內(nèi)允許基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓的檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)所述預(yù)定電角度；并且所述允許時(shí)間段設(shè)置模塊(S10—S24)包括一個(gè)設(shè)置模塊，其基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速變化來(lái)設(shè)置從所述預(yù)定電角度到所述允許時(shí)間段所需的時(shí)間，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速是根據(jù)出現(xiàn)所述預(yù)定電角度的相鄰時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔的檢測(cè)值確定的。26、如權(quán)利要求25所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中通過電源電壓的檢測(cè)值的變化來(lái)確定所述轉(zhuǎn)速變化。27、如權(quán)利要求25所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制電路(220)還包括提取模塊，其基于出現(xiàn)所述預(yù)定電角度的時(shí)間的檢測(cè)結(jié)果來(lái)提取與所述轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息，其中通過所述提取的信息來(lái)確定所述轉(zhuǎn)速變化。28、如權(quán)利要求25至27中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中出現(xiàn)所述預(yù)定電角度的所述時(shí)間是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓等于參考電壓的過零時(shí)間，并基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓的檢測(cè)值與所述參考電壓的比較結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述過零時(shí)間。29、如權(quán)利要求25至27中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械是用于燃料泵的無(wú)刷電機(jī)，所述燃料泵用于為安裝在機(jī)車中的內(nèi)燃機(jī)提供燃料。30、如權(quán)利要求27所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述提取模塊提取旋轉(zhuǎn)機(jī)械的加速度，作為與所述轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息。31、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，包括開關(guān)元件(SW1到SW6);以及比較模塊(224到228)，用于將旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的端電壓與參考電壓關(guān)于幅值進(jìn)行比較，以檢測(cè)所述參考電壓和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓相互一致的過零時(shí)間點(diǎn)，并基于所述過零時(shí)間點(diǎn)來(lái)操作所述開關(guān)元件，其中所述參考電壓是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的中性點(diǎn)電壓或者是其等效電壓，其特征在于-校正模塊(30)，用于對(duì)當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)將要由所述比較模塊比較的端電壓的值和參考電壓的值中的至少一個(gè)進(jìn)行偏移校正，以便于區(qū)分所述端電壓和所述參考電壓的值。32、如權(quán)利要求31所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械為多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械，以及所述校正模塊(30)執(zhí)行偏移校正，使得當(dāng)所述多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)所述比較模塊進(jìn)行比較的結(jié)果對(duì)于所有相都是相同的。33、如權(quán)利要求31所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述校正模塊(30)包括連接信號(hào)線的電阻元件(30)，所述信號(hào)線用于向所述比較模塊輸入要被校正的目標(biāo)，所述目標(biāo)要被校正到預(yù)定電勢(shì)。34、如權(quán)利要求33所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述要被校正的目標(biāo)是所述參考電壓。35、如權(quán)利要求34所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)為多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械；并且所述參考電壓是虛擬中性點(diǎn)電壓，其中所述虛擬中性點(diǎn)電壓是通過利用電阻元件(30，RU，RV，RW)對(duì)所述多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械的每一相的端電壓進(jìn)行分壓所產(chǎn)生的。36、如權(quán)利要求31所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述比較模塊(224到228)包括差動(dòng)放大器電路(240)和輸出電路(250)，并且所述校正模塊(30)包括所述差動(dòng)放大器電路中的一對(duì)元件，分別對(duì)應(yīng)于所述比較模塊的一對(duì)輸入端，該對(duì)元件相互不對(duì)稱。37、如權(quán)利要求36所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)為多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械；并且為每一相提供所述差動(dòng)放大器(240)，并且每一相的所述(差動(dòng)放大器(240)在結(jié)構(gòu)上是相同的。38、如權(quán)利要求31到37中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括用于起動(dòng)所述開關(guān)元件的操作的模塊，基于所述過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)值，起動(dòng)處于停止的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。39、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，包括將旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓與參考電壓關(guān)于幅值進(jìn)行比較，以檢測(cè)所述參考電壓和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓相互一致的過零時(shí)間點(diǎn)，其中所述參考電壓是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的中性點(diǎn)電壓或者是其等效電壓；以及基于所述過零時(shí)間點(diǎn)來(lái)操作所述開關(guān)元件，其特征在于對(duì)當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)要比較的端電壓的值和參考電壓的值中的至少一個(gè)進(jìn)行偏移校正，以便區(qū)分所述端電壓和所述參考電壓的值。40、如權(quán)利要求39所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方法，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械為多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械，以及所述偏移校正步驟執(zhí)行偏移校正，使得當(dāng)所述多相旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速基本為零時(shí)進(jìn)行比較的結(jié)果對(duì)于所有相都是相同的。41、一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械(10)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12),其包括開關(guān)元件(SW1到SW6)，所述開關(guān)元件(SW1到SW6)基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓等于參考電壓的過零時(shí)間點(diǎn)，分別將電源(214)的正極和負(fù)極與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械相連接；以及比較模塊(220)，用于逐個(gè)將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的每一相的端電壓與所述參考電壓進(jìn)行比較，其特征在于-獲取模塊(220)，其基于關(guān)于每一相的、在所述開關(guān)元件的當(dāng)前操作狀態(tài)中出現(xiàn)所述過零時(shí)間點(diǎn)時(shí)假定的所述比較模塊的比較結(jié)果和實(shí)際比較結(jié)果，獲得與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電角度有關(guān)的信息。42、如權(quán)利要求41所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述獲取模塊(220)包括檢測(cè)模塊，其用于基于關(guān)于至少一相的假定的比較結(jié)果與實(shí)際的比較結(jié)果之間的一致來(lái)檢測(cè)所述過零時(shí)間點(diǎn)。43、如權(quán)利要求42所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述獲取模塊(220)包括檢測(cè)模塊，其用于基于關(guān)于所有相的假定的比較結(jié)果與實(shí)際的比較結(jié)果之間的一致來(lái)檢測(cè)所述過零時(shí)間點(diǎn)。44、如權(quán)利要求42或43所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括設(shè)置模塊(220)，其用于基于所述過零時(shí)間點(diǎn)來(lái)設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)，所述指定時(shí)間點(diǎn)為改變所述開關(guān)元件的操作狀態(tài)提供基準(zhǔn)。45、如權(quán)利要求44所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述指定時(shí)間點(diǎn)與所述過零時(shí)間點(diǎn)具有一一對(duì)應(yīng)的相互關(guān)系。46、如權(quán)利要求45所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括操作模塊(220)，用于在所述指定時(shí)間點(diǎn)確定的針對(duì)每個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通操作允許時(shí)間段內(nèi)，使與正極或負(fù)極連接的該開關(guān)元件在導(dǎo)通操作和關(guān)斷操作之間切換，其中，所述功率變換電路(12)包括續(xù)流模塊(Dl歪IJD6)，其與所述開關(guān)元件的每一個(gè)并聯(lián)連接；并且其中，將所述參考電壓設(shè)置為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的中性點(diǎn)電壓或者其等效電壓。47、如權(quán)利要求41至43中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述獲取模塊(220)包括異常確定模塊，其用于基于關(guān)于至少一相的在所述開關(guān)元件的當(dāng)前操作狀態(tài)中出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)時(shí)假定的所述比較模塊的比較結(jié)果與實(shí)際比較結(jié)果之間的不一致來(lái)確定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為異常。48、如權(quán)利要求47所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述異常確定模塊(220，S366)包括一個(gè)模塊，該模塊基于對(duì)利用開關(guān)元件的操作狀態(tài)的時(shí)序模式所假定的比較模塊的比較結(jié)果的時(shí)序模式進(jìn)行時(shí)間反向而獲得的模式與實(shí)際時(shí)序模式之間的一致，確定存在所述無(wú)刷電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)的異常。49、如權(quán)利要求47所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括停止模塊(220，S368)，其用于在確定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為異常吋，強(qiáng)制停止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)；以及起動(dòng)模塊(220，S372)，用于在利用所述停止模塊停止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械之后重新起動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械。50、如權(quán)利要求49所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述停止模塊(220，S372)通過建立所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所有相到正極或者負(fù)極的導(dǎo)通來(lái)強(qiáng)制停止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)。51、如權(quán)利要求46所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括斷開檢測(cè)模塊(220，S390)，其用于在所述操作模塊的處理時(shí)間段內(nèi)，基于關(guān)于連接到所述開關(guān)元件中固定為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件的相的、所述比較模塊的比較結(jié)果存在/不存在翻轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的相線存在/不存在斷開。52、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，包括開關(guān)元件(SW1到SW6)，其將電源的正極和負(fù)極分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的每一相連接，從而控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械；異常確定模塊(220，S336),其用于基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓的檢測(cè)值來(lái)確定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是否存在異常；停止模塊(220，S368),其用于在確定存在所述異常時(shí)，建立所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所有相到所述正極或者所述負(fù)極的導(dǎo)通，從而強(qiáng)制停止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)；以及起動(dòng)模塊(220，S372)，其用于在停止所述停止模塊的處理之后，重新起動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械。53、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，其包括開關(guān)元件(SW1至USW6)和與所述開關(guān)元件并聯(lián)連接的續(xù)流模塊(Dl到D6);比較模塊(220)，其用于針對(duì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的每一相，將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的中性點(diǎn)電壓及其等效電壓中的任一個(gè)進(jìn)行比較；以及斷開檢測(cè)模塊(220，S390)，其用于在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的各個(gè)相之中的一個(gè)相與所述功率變換電路的一對(duì)輸入端中的一個(gè)導(dǎo)通并且除了所述一個(gè)相之外的至少另一相與所述一對(duì)輸入端中的另一個(gè)導(dǎo)通的情況下，基于在關(guān)斷使任意一個(gè)輸入端和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械導(dǎo)通的開關(guān)元件時(shí)對(duì)應(yīng)于至少一相的比較模塊的比較結(jié)果存在/不存在翻轉(zhuǎn)，檢測(cè)存在/不存在斷開。54、如權(quán)利要求53所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括設(shè)置模塊(220)，其用于基于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓與所述參考電壓相一致處的過零時(shí)間點(diǎn)來(lái)設(shè)置指定時(shí)間點(diǎn)，以作為所述開關(guān)元件的開關(guān)操作狀態(tài)的參考；以及操作模塊(220)，用于當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的相電流超過閾值時(shí)，在由所述指定時(shí)間點(diǎn)限定的每個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通操作允許時(shí)間段內(nèi)，對(duì)處在所述導(dǎo)通操作允許時(shí)間段內(nèi)的開關(guān)元件進(jìn)行重復(fù)導(dǎo)通/關(guān)斷操作。55、如權(quán)利要求53或54所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)是用于燃料泵的無(wú)刷電機(jī)，所述燃料泵用于給安裝在機(jī)車中的內(nèi)燃機(jī)提供燃料。56、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，其包括用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的開關(guān)元件(SW1至USW6)，其特征在于，提取模塊(220)，其用于從所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓等于參考電壓的過零時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果中提取與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的信息；以及設(shè)置模塊(220)，其用于基于出現(xiàn)的所述過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，計(jì)算從出現(xiàn)的所述過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)的指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間，所述指定時(shí)間點(diǎn)為所述開關(guān)元件的操作提供基準(zhǔn)，其中，所述設(shè)置模塊基于與所述轉(zhuǎn)速變化有關(guān)的所述信息來(lái)可變地設(shè)置所述指定時(shí)間點(diǎn)。57、如權(quán)利要求56所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述轉(zhuǎn)速增加得越大，所述設(shè)置模塊(220)使所述指定時(shí)間點(diǎn)超前得越多。58、如權(quán)利要求56或57所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述設(shè)置模塊(220)包括所需時(shí)間計(jì)算模塊，其用于利用所述過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔對(duì)從緊挨著出現(xiàn)所述指定時(shí)間點(diǎn)之前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)的所述指定吋間點(diǎn)所需的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；以及校正模塊，其用于基于所述信息校正所述所需時(shí)間。59、如權(quán)利要求56或57所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括比較模塊(220)，其用于將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓與參考電壓針對(duì)幅值進(jìn)行比較；以及禁止模塊(220)，其用于在從出現(xiàn)所述過零時(shí)間點(diǎn)開始的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)禁止所述比較模塊的比較，其中所述功率變換電路(12)包括與所述開關(guān)元件的每一個(gè)并聯(lián)連接的續(xù)流模塊(Dl到D6);其中，所述過零時(shí)間點(diǎn)被檢測(cè)為所述比較模塊的比較結(jié)果翻轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)，并且其中，所述提取模塊(220)基于從取消所述禁止模塊的禁止到出現(xiàn)所述過零時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間來(lái)獲取所述信息。60、如權(quán)利要求56或57所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述提取模塊(220)基于與出現(xiàn)所述過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔有關(guān)的多個(gè)值來(lái)計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的加速度，以作為所述信息；并且所述設(shè)置模塊(220)使用作為所述信息的所述加速度來(lái)設(shè)置所述指定時(shí)間點(diǎn)。61、如權(quán)利要求56或57所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括比較模塊(220)，其用于將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的端電壓與參考電壓關(guān)于幅值進(jìn)行比較；以及禁止模塊(220)，其用于在從出現(xiàn)所述過零時(shí)間點(diǎn)開始的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)禁止所述比較模塊的比較，其中，所述功率變換電路(12)包括與所述開關(guān)元件的每一個(gè)并聯(lián)連接的續(xù)流模塊(Dl到D6);其中，所述過零時(shí)間點(diǎn)被檢測(cè)為所述比較模塊的比較結(jié)果翻轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)，其中，所需時(shí)間是從緊挨著出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)之前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間，并且其中，提供估計(jì)模塊(220)，其用于當(dāng)取消所述禁止模塊的禁止時(shí)，如果緊挨著之前的過零時(shí)間點(diǎn)的出現(xiàn)已經(jīng)完成，則基于所述感應(yīng)電壓來(lái)估計(jì)從緊挨著之前出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過的時(shí)間。62、如權(quán)利要求56或57所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括加速度計(jì)算模塊(220，S500)，其用于基于與出現(xiàn)所述過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔有關(guān)的多個(gè)值來(lái)計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的加速度；以及限制模塊(220，S504，S508)，其用于根據(jù)所述計(jì)算的加速度來(lái)限制激勵(lì)量。63、如權(quán)利要求56或57所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中-在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械起動(dòng)時(shí)，所述設(shè)置模塊(220)基于所述提取的信息來(lái)設(shè)置所述指定時(shí)間點(diǎn)。64、如權(quán)利要求56或57所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括定位模塊(220)，其用于在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械起動(dòng)之前使電流從所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一部分相流到另一部分相，從而將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度固定在預(yù)定角度，其中，所述一部分相和所述另一部分相中的至少一個(gè)包括多個(gè)相。65、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，其包括用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的開關(guān)元件(SW1到SW6)，通過基于出現(xiàn)的過零時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔確定從出現(xiàn)過零時(shí)間點(diǎn)到出現(xiàn)指定時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間來(lái)操作所述開關(guān)元件，其中在所述過零時(shí)間點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的感應(yīng)電壓等于參考電壓，而所述指定時(shí)間點(diǎn)為所述開關(guān)元件的操作提供基準(zhǔn)，其特征在于，加速度計(jì)算模塊(200，S500)，其用于基于與所述過零時(shí)間點(diǎn)的出現(xiàn)之間的時(shí)間間隔有關(guān)的多個(gè)值來(lái)計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的加速與；以及限制模塊(220，S504,S50S)，其用于根據(jù)所述計(jì)算的加速度來(lái)限制激勵(lì)量。66、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括功率變換電路(12)，其包括開關(guān)元件(SW1到SW6),所述開關(guān)元件基于旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的感應(yīng)電壓，通過確定操作所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的指定時(shí)間點(diǎn)來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的輸出，其特征在于，定位模塊(220)，其用于在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械起動(dòng)之前使電流從所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一部分相流到另一部分相，從而將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度固定在預(yù)定角度，其中所述一部分相和所述另一部分相中的至少一個(gè)包括多個(gè)相。67、如權(quán)利要求66所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械為三相旋轉(zhuǎn)機(jī)械。68、如權(quán)利要求66或67所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述定位模塊(220)包括短路模塊，用于在使電流從所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所述一部分相流到所述另一部分相的過程之后，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電源的正極或負(fù)極與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所有相之間建立導(dǎo)通，從而使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所有相短路。69、如權(quán)利要求66或67所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述定位模塊(220)—次以上地執(zhí)行使電流從所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所述一部分相流到所述另一部分相的過程，從而將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所述旋轉(zhuǎn)角度固定在預(yù)定角度，其中每次都改變所述一部分相和所述另一部分相。70、如權(quán)利要求69所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述定位模塊(220)還包括建立模塊，用于在把所述電流從所述一部分相供給所述另一部分相之后，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所述電源的所述正極或所述負(fù)極與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所有相之間建立導(dǎo)通，從而在所述一部分相和所述另一部分相被改變之前使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所有相短路。71、如權(quán)利要求66或67所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括限制模塊(220)，其用于在由于所述定位模塊的激勵(lì)操作使提供給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電流量等于或大于預(yù)定值時(shí)，限制所述激勵(lì)量。72、如權(quán)利要求66或67所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述定位模塊(220)將所述預(yù)定角度設(shè)置在從第一角度到第二角度的角度范圍內(nèi)，所述第一角度位于從其中如果伴隨所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械起動(dòng)的第一開關(guān)操作被保持則獲得的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度的穩(wěn)定值延遲了18(T的角度之前，而所述第二角度位于超前所述穩(wěn)定值30°的角度之后。73、如權(quán)利要求56，65或66所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，還包括抑制模塊(220)，其用于抑制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械起動(dòng)，直到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電源的電壓等于或大于預(yù)定的指定電壓，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械安裝在車載發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中。74、如權(quán)利要求73所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述抑制模塊(220)抑制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械起動(dòng)，直到所述電源的所述電壓等于或大于所述指定電壓的時(shí)間段持續(xù)了預(yù)定時(shí)間。75、如權(quán)利要求56、65或66所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械是燃料泵的致動(dòng)器。全文摘要一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，具有失步監(jiān)測(cè)電路(7)，其監(jiān)測(cè)諸如無(wú)刷DC電機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的旋轉(zhuǎn)以檢測(cè)轉(zhuǎn)變到失步狀態(tài)的跡象。當(dāng)檢測(cè)到所述跡象時(shí)，激勵(lì)控制電路(4)暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械以使其進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)，之后執(zhí)行控制以恢復(fù)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的驅(qū)動(dòng)。此外，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有逆變器(12)和驅(qū)動(dòng)控制電路(220)，其基于旋轉(zhuǎn)機(jī)械(2)的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制逆變器(12)的開關(guān)操作。文檔編號(hào)H02P6/12GK101192803SQ20071019407公開日2008年6月4日申請(qǐng)日期2007年11月30日優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日發(fā)明者大竹晶也,我妻秀治,植田展正,赤間貞洋,長(zhǎng)田喜芳,黑田昌寬申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝