專利名稱：定子繞線設(shè)備的循環(huán)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機定子繞線裝置，尤其涉及一種定子繞線設(shè)備的循環(huán) 上料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有定子的繞線設(shè)備分半自動繞線機和自動繞線機，現(xiàn)有的自動繞線機 其上料一般為通道式，將定子或隨行夾具從一端放入，靠輸送帶或自重將定 子送到繞線工位，繞線后從另一端送出，該自動機的上料也有采用定子循環(huán) 形式的。但是，現(xiàn)有自動繞線機的送料方式仍存在很大缺陷，通過式送料機 構(gòu)穩(wěn)定性差，由于上下料在繞線工位的兩側(cè)，造成人工成本的增加，工人勞 動強度大。發(fā)明內(nèi)容本實用新型提出一種定子繞線設(shè)備的循環(huán)上料裝置，包括上料部分、 繞線工位、繞線部分和下料部分，還包括移位部分和送料部分，移位部分的 一端與上料部分的末端相接觸，上料部分將待繞線圈的定子輸送到移位部分 的起始位置，移位部分將待繞線圈的定子從移位部分的起始位置移送到終點 位置，移位部分的另一端與繞線工位相接觸；送料部分靠近移位部分的終點 位置，將處于移位部分的終點位置的待繞線圏的定子送入繞線工位，繞線部 分對待繞線圈的定子進行繞線，送料部分將繞完線圏的定子輸送到下料部分， 下料部分將繞完線圈的定子送出。移位部分將待繞線圈的定子從移位部分的起始位置移送到終點位置后， 重新回到起始位置。上述移位部分包括汽缸和裝料裝置，汽缸上設(shè)置有能夠往復(fù)移動的裝料 裝置，裝料裝置在汽缸上的起始位置與上料部分的末端相接觸，裝料裝置在 汽缸上的終點位置與繞線工位相接觸。
上泮牛部分、繞線工位、繞線部分和下料部分都i殳置在移位部分的同一側(cè)。 上述送料部分包括送料汽缸，繞線部分包括繞線飛叉桿。上料部分包括隨行夾具、輸送電機、上料導(dǎo)軌、皮帶，隨行夾具設(shè)有待 繞線圖的定子，隨行夾具設(shè)置在上料導(dǎo)軌間，輸送電機上設(shè)置有皮帶，輸送 隨行夾具至裝料裝置在汽缸上的起始位置。下料部分包括下料導(dǎo)軌、隨行夾具、下料汽缸，下料導(dǎo)軌間設(shè)置有隨行 夾具，下料汽缸將隨行夾具送出。裝料裝置上設(shè)置有導(dǎo)軌，與上料導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌相同，上料導(dǎo)軌上的隨行 夾具與上料導(dǎo)軌分離后進入裝料裝置上的導(dǎo)軌。繞線工位設(shè)置有導(dǎo)軌，與裝料裝置和下料導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌一樣，隨行夾具 離開裝料裝置的導(dǎo)軌后進入繞線工位的導(dǎo)軌，繞線工位的隨行夾具離開繞線 工位，進入下料裝置的導(dǎo)軌。采用本實用新型的循環(huán)上料裝置，自動化程度提高，工人只需在一側(cè)勞動即可完成定子上料下料，勞動強度大大降低，節(jié)約了生產(chǎn)成本。同時采用 這種裝置，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強，故障率低。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。輸送電機l、皮帶2、隨行夾具3、下料導(dǎo)軌4、上料汽缸5、裝料裝置6、 汽缸7、繞線工位8，繞線飛叉桿9、上料導(dǎo)軌IO。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明對本實用新型作進一步詳細的描述如圖1、圖2示出 本發(fā)明的實施例不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例包括上料部分、移位部分、 送料部分、繞線工位8、繞線部分和下料部分。上料部分包括隨行夾具3、輸 送電機l、上料導(dǎo)軌10和皮帶2，隨行夾具3設(shè)置在一組上料導(dǎo)軌10之間， 輸送電機1上設(shè)置有皮帶2,皮帶2控制隨行夾具3前進到移位部分。待繞線 圈的定子被固定在隨行夾具3里面。 和裝料裝置6,汽缸7上設(shè)置有能夠往復(fù)移動的裝料 裝置6。裝料裝置6在汽缸7上的起始位置與上料部分相接觸，裝料裝置6在 汽缸7上的終點位置與繞線工位8相接觸。送料部分包括送料汽缸5，送料汽 缸5設(shè)置在汽缸7上的終點位置與繞線工位8相對的位置。送料汽缸5能夠 往復(fù)運動，將到達汽缸7上的終點位置裝料裝置6上的隨行夾具3送入繞線 工位8，等待繞線。繞線部分包括繞線飛叉桿9，對到達繞線工位的裝料裝置6上的待繞線定 子進行繞線操作。下料部分包括一組下料導(dǎo)軌4、下料汽缸(圖中未示)，下料導(dǎo)軌4間設(shè) 置有可在下料導(dǎo)軌4間滑動的隨行夾具3。上料部分、繞線工位8和下料部分 的設(shè)置在汽缸7的同一側(cè)，即上料導(dǎo)軌10、繞線工位8和下料導(dǎo)軌4都在汽 缸7的同一側(cè)。本實用新型的上述裝置的工作原理是這樣的待繞線圏的定子被放置在 隨行夾具3上。多個隨行夾具3進入上料導(dǎo)軌10之間，隨行夾具3之間相互 靠攏。輸送電機1啟動同時帶動張緊的皮帶2運動，皮帶2的上平面正好與 上料導(dǎo)軌10的導(dǎo)軌定位面(圖中未示)相平，裝有待繞線圈的定子的隨行夾 具3裝入上料導(dǎo)軌10之間后，隨行夾具3底面與皮帶2的上平面相接觸，利 用摩搭>力，皮帶2帶動裝有待繞線圈的定子的隨行夾具3向汽缸7的起始位 置方向移動。多個隨行夾具3在皮帶的帶動下向汽缸7運動，隨行夾具3底 部設(shè)有滾動珠(圖中未示)，隨行夾具3在皮帶2的帶動下到達上料部分的末 端后(末端有感應(yīng)器(圖中未示)感應(yīng)隨行夾具3到達上料部分的末端)，隨 慣性滑入汽缸7起始位置的裝料裝置6中。裝料裝置6固定在汽缸7的滑塊(圖中未示)上，汽缸7帶動滑塊來回 移動。裝料裝置6上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(圖中未示)及限位塊(圖中未示)用于 判斷隨行夾具3是否已經(jīng)上到裝料裝置6上，當判斷隨行夾具3已經(jīng)上到裝 料裝置6上后，汽缸7推動裝有隨行夾具3的裝料裝置6向終點位置運動。 終點位置的感應(yīng)開關(guān)(圖中未示)及限位檔塊(圖中未示)感應(yīng)裝料裝置6 到達終點位置后，繞線工位8的定位擋塊(圖中未示)松開，送料汽缸5將 隨行夾具3推到繞線工位8。此時隨行夾具3脫離裝料裝置6到達繞線工位8， 當隨行夾具3脫離裝料裝置6后，汽缸7將裴料裝置6從起點位置送回到終
點位置。重新裝栽緊跟第一個隨行夾具3的第二個隨行夾具3。進入繞線工位8的隨行夾具3由繞線飛叉桿9對安裝在隨行夾具3上的 待繞線圏的定子進行繞線，當繞線飛叉桿9繞完一個待繞線圈的定子的繞線 后，汽缸7將第二個隨行夾具3上的裝料裝置6送至終點位置，送料汽缸5 將位于終點位置裝料裝置6上的第二個隨行夾具3推到繞線工位8，該第二個 隨行夾具3將第一個位于繞線工位8的隨行夾具3推到下料導(dǎo)軌4上。繞線 飛叉桿9對到達繞線工位8的第二個待繞線圈的定子重新繞線，裝料裝置6 重新回到起始位置裝載緊跟第二個隨行夾具3的第三個隨行夾具3。當?shù)诙€ 隨行夾具3上的待繞線圈的定子繞完線后，第三個隨行夾具3將第二個隨行 夾具3推到下料導(dǎo)軌4上，同時第二個隨行夾具3推動第一個隨行夾具3向 下料導(dǎo)軌4末端運動，形成后一隨行夾具3推動前一隨行夾具3運動。下料 汽缸將繞完線圈的隨行夾具3從下料導(dǎo)軌4中拔出。該定子繞線設(shè)備的循環(huán)上料裝置的工作過程由可編程邏輯控制器(PLC ) 控制。
權(quán)利要求1、一種定子繞線設(shè)備的循環(huán)上料裝置，包括上料部分、繞線工位、繞線部和下料部分，其特征是還包括移位部分和送料部分，移位部分的一端與上料部分的末端相接觸，上料部分將待繞線圈的定子輸送到移位部分的起始位置，移位部分將待繞線圈的定子從移位部分的起始位置移送到終點位置，移位部分的另一端與繞線工位相接觸；送料部分靠近移位部分的終點位置，將處于移位部分的終點位置的待繞線圈的定子送入繞線工位，繞線部分對待繞線圈的定子進行繞線，送料部分將繞完線圈的定子輸送到下料部分，下料部分將繞完線圈的定子送出。
2、 如權(quán)利要求1所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述移位部分將待繞 線圏的定子從移位部分的起始位置移送到終點位置后，重新回到起始位置。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述移位部分包 括汽缸和裝料裝置，汽缸上設(shè)置有能夠往復(fù)移動的裝料裝置，裝料裝置在汽 缸上的起始位置與上料部分的末端相接觸，裝料裝置在汽缸上的終點位置與 繞線工位相接觸。
4、 如權(quán)利要求3所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述上料部分、繞線 工位、繞線部分和下料部分都設(shè)置在移位部分的同一側(cè)。
5、 如權(quán)利要求l所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述送料部分包括送 料汽缸。
6、 如權(quán)利要求1所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述繞線部分包括繞 線飛叉桿。
7、 如權(quán)利要求1或4所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述上料部分包 括隨行夾具、輸送電機、上料導(dǎo)軌、皮帶，隨行夾具設(shè)有待繞線圈的定子， 隨行夾具設(shè)置在上料導(dǎo)軌間，輸送電機上設(shè)置有皮帶，輸送隨行夾具至裝料 裝置在汽缸上的起始位置。
8、 如權(quán)利要求1或4所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述下料部分包 括下料導(dǎo)軌、隨行夾具、下料汽缸，下料導(dǎo)軌間設(shè)置有隨行夾具，下料汽缸 將隨行夾具送出。
9、 如權(quán)利要求7所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述裝料裝置上設(shè)置 有導(dǎo)軌，與上料導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌相同，上料導(dǎo)軌上的隨行夾具與上料導(dǎo)軌分離 后進入裝料裝置上的導(dǎo)軌。
10、 如權(quán)利要求8所述的循環(huán)上料裝置，其特征是所述繞線工位設(shè)置 有導(dǎo)軌，與裝料裝置和下料導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌一樣，隨行夾具離開裝料裝置的導(dǎo) 軌后進入繞線工位的導(dǎo)軌，繞線工位的隨行夾具離開繞線工位，進入下料裝 置的導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型公開了一種定子繞線設(shè)備的循環(huán)上料裝置，包括上料部分、繞線工位、繞線部分、下料部分、移位部分和送料部分，移位部分的一端與上料部分的末端相接觸，上料部分將待繞線圈的定子輸送到移位部分的起始位置，移位部分將待繞線圈的定子從移位部分的起始位置移送到終點位置，移位部分的另一端與繞線工位相接觸；送料部分靠近移位部分的終點位置，將處于移位部分的終點位置的待繞線圈的定子送入繞線工位，繞線部分對待繞線圈的定子進行繞線，送料部分將繞完線圈的定子輸送到下料部分，下料部分將繞完線圈的定子送出。采用這種構(gòu)造的裝置，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強、不易出錯；同時工人勞動強度小、生產(chǎn)成本低。
文檔編號H02K15/08GK201044403SQ20072000497
公開日2008年4月2日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者強 孫 申請人:深圳市金岷江機電設(shè)備有限公司