專利名稱：自動半流的步進電機驅(qū)動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種步進電機驅(qū)動器，尤其涉及一種自動半流的步進電機 驅(qū)動器。
背景技術：
步進電機在工作時，若切斷脈沖輸入，電機即處于剎車狀態(tài)，這是步進電 機的優(yōu)點，但此時電機通過的電流最大，噪聲也大，電機發(fā)熱量劇增，這是人 們所不能容忍的，會影響電機性能及使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型主要解決切斷脈沖輸入時通過電機的電流增大，電機發(fā)熱量劇 增，噪聲也大的技術問題；提供一種切斷脈沖輸入時電機電流值會變?yōu)楣ぷ鲿r 的一半，電機的發(fā)熱量會減小，噪聲也會降低的自動半流的步進電機驅(qū)動器。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的本實用 新型的脈沖輸入接三極管Ql的基極，Ql的集電極接比較器UA的正向輸入腳， 比較器UA的輸出腳接三極管Q2的基極，Q2的集電極接電阻R5，電阻R5再接 主控芯片的REF腳，Ql、 Q2的發(fā)射極均接地。有脈沖輸入時，三極管Q1處于半 導通狀態(tài)，比較器UA輸出低電平，使三極管Q2不導通，加在主控芯片REF腳 的電壓為U;切斷脈沖輸入時，Ql不導通，比較器UA輸出高電平，使Q2導通， 通過電阻R5分壓使加在主控芯片的REF腳的電壓變?yōu)閁/2，驅(qū)動器的輸出電流 也變?yōu)樵瓉淼囊话耄瑢崿F(xiàn)步進電機驅(qū)動器的自動半流，使電機的發(fā)熱量減小， 噪聲也降低。作為優(yōu)選，所述的脈沖輸入經(jīng)電阻R6接所述的三極管Q1的基極，Ql的基 極又經(jīng)電阻R7接地，Ql的集電極經(jīng)電阻Rl接電壓VCC，同時Ql的集電極經(jīng)電 阻R2接所述的比較器UA的正向輸入腳，UA的正向輸入腳與地之間還連接有電 容C1、 C2的并聯(lián)電路，比較器UA的負向輸入腳經(jīng)電阻R3接電壓VCC、經(jīng)電阻 R8接地，比較器UA的輸出腳經(jīng)電阻R9接電壓VCC。使驅(qū)動器電路更加完善。
本實用新型的有益效果是通過在切斷脈沖輸入時使加在主控芯片的REF 腳上的電壓降為正常工作時的一半，使驅(qū)動器的輸出電流也變?yōu)樵瓉淼囊话耄?實現(xiàn)自動半流，使電機的發(fā)熱量減小，噪聲也降低，確保電機性能，延長電機 使用壽命。

圖1是本實用新型的一種電路原理圖。
具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的 說明。
實施例h本實施例的自動半流的步進電機驅(qū)動器，如圖1所示，脈沖輸入 1經(jīng)電阻R6接三極管Ql的基極，Ql的基極又經(jīng)電阻R7接地，Ql的集電極經(jīng)電 阻Rl接電壓VCC，同時Ql的集電極經(jīng)電阻R2接比較器UA的正向輸入腳，UA 的正向輸入腳與地之間還連接有電容Cl、 C2的并聯(lián)電路，比較器UA的負向輸 入腳經(jīng)電阻R3接電壓VCC、經(jīng)電阻R8接地，比較器UA的輸出腳接三極管Q2的 基極，同時Q2的基極經(jīng)電阻R9接電壓VCC， Q2的集電極接電阻R5，電阻R5再 接主控芯片的REF腳，Ql、 Q2的發(fā)射極均接地。
工作過程有脈沖輸入時，三極管Ql處于半導通狀態(tài)，比較器UA輸出低 電平，使三極管Q2不導通，加在主控芯片REF腳的電壓為U;切斷脈沖輸入時，Ql不導通，Ql的集電極為高電平，則比較器UA輸出高電平，使Q2導通，通過 電阻R5分壓使加在主控芯片的REF腳的電壓變?yōu)閁/2，驅(qū)動器的輸出電流也變 為原來的一半，實現(xiàn)步進電機驅(qū)動器的自動半流，使電機的發(fā)熱量減小，噪聲 也降低，確保電機性能，延長電機使用壽命。
權利要求1.一種自動半流的步進電機驅(qū)動器，其特征在于脈沖輸入(1)接三極管Q1的基極，Q1的集電極接比較器UA的正向輸入腳，比較器UA的輸出腳接三極管Q2的基極，Q2的集電極接電阻R5，電阻R5再接主控芯片的REF腳，Q1、Q2的發(fā)射極均接地。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自動半流的步進電機驅(qū)動器，其特征在于所述的 脈沖輸入(1)經(jīng)電阻R6接所述的三極管Q1的基極，Ql的基極又經(jīng)電阻R7接 地，Ql的集電極經(jīng)電阻R1接電壓VCC，同時Q1的集電極經(jīng)電阻R2接所述的比 較器UA的正向輸入腳，UA的正向輸入腳與地之間還連接有電容Cl、 C2的并聯(lián) 電路，比較器UA的負向輸入腳經(jīng)電阻R3接電壓VCC、經(jīng)電阻R8接地，比較器 UA的輸出腳經(jīng)電阻R9接電壓VCC。
專利摘要本實用新型涉及一種自動半流的步進電機驅(qū)動器，脈沖輸入經(jīng)電阻R6接三極管Q1的基極，Q1的基極又經(jīng)電阻R7接地，Q1的集電極經(jīng)電阻R1接電壓VCC，Q1的集電極又經(jīng)電阻R2接比較器UA的正向輸入腳，UA的正向輸入腳與地之間還連接有電容C1、C2的并聯(lián)電路，UA的負向輸入腳經(jīng)電阻R3接電壓VCC、經(jīng)電阻R8接地，UA的輸出腳接三極管Q2的基極，Q2的基極又經(jīng)電阻R9接電壓VCC，Q2的集電極經(jīng)電阻R5接主控芯片的REF腳，Q1、Q2的發(fā)射極均接地。本實用新型在切斷脈沖輸入時使REF腳上的電壓自動降為正常工作時的一半，驅(qū)動器的輸出電流也變?yōu)樵瓉淼囊话?，確保電機的發(fā)熱量減小，噪聲降低。
文檔編號H02P8/12GK201113879SQ20072018437
公開日2008年9月10日 申請日期2007年10月15日 優(yōu)先權日2007年10月15日
發(fā)明者龍 吳, 崔同磊 申請人:許曉華