專利名稱：電動機單元及搭載有該電動機單元的洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動機單元及搭載有該電動機單元的洗衣 機，該電動機單元具有安裝于洗衣機上的定子、和安裝在用軸 承支承于洗衣才幾上的驅(qū)動用軸上的具有磁鐵的轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
安裝有洗衣機的電動機的以往的洗衣才幾，例如具有圖9、 圖IO所示那樣的滾筒式洗衣機IOO (以下，稱作洗衣機100)的 構(gòu)造。這些洗衣機100在洗衣機主體101 (以下，稱作主體101) 內(nèi)設(shè)有水槽102和旋轉(zhuǎn)滾筒104(以下，稱作滾筒104)。水槽102 被懸掛構(gòu)造(未圖示)彈性支承于主體101上。滾筒104設(shè)置于 水槽102內(nèi)，形成有許多孔103。并且，滾筒104可被電動機105 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。門106開閉自由地設(shè)置于主體101的正面?zhèn)?。通過打 開門106,可經(jīng)過水槽102的正面開口部和滾筒104的正面開口 部，將洗滌物(未圖示)從滾筒104內(nèi)取出、或?qū)⑾礈煳锿度?到滾筒104內(nèi)。
另外，打開門106,將洗滌物投入到滾筒104內(nèi)，之后投入 洗滌劑，使洗衣機100開始運轉(zhuǎn)。在洗衣機100開始運轉(zhuǎn)時，從 供水部107向水槽102內(nèi)供水。供給到水槽102內(nèi)的水(未圖示) 通過許多個孔103進入到滾筒104內(nèi)，也向滾筒104內(nèi)供給所需 量的水。在利用電動機105驅(qū)動滾筒104,使其以規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度 進行旋轉(zhuǎn)時，被收容于滾筒104內(nèi)的洗滌物掛在設(shè)于滾筒104 內(nèi)周面的攪拌突起108上，而被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起。被沿旋轉(zhuǎn)方 向舉起了的洗滌物從適當(dāng)?shù)母叨嚷湎隆Ｓ纱?，對洗滌物施加?洗作用，而對洗滌物進行洗滌。在上述那樣的洗滌過程之后，
利用排水部10 9將臟的洗滌水排出到主體10 1的外部，使用重新
供給的水進行漂洗過程。在漂洗過程結(jié)束之后，使?jié)L筒104高
速旋轉(zhuǎn)，從而進行脫水過程。這些洗滌過程、漂洗過程、脫水
過程是基于規(guī)定的控制程序自動進行的。
這種以往的洗衣機，例如公開于日本特許特開平
10-263271號公報(以下，稱作專利文獻1 )、日本特開 2006-43105號7>報(以下，稱作專利文獻2 )、日本特開 2005-168116號公才艮(以下，稱作專利文獻3)、日本特開 2004-216166號公報(以下，稱作專利文獻4)等中。
以往的洗衣機例如具有用于進行洗滌過程和漂洗過程的可 正反旋轉(zhuǎn)的第l電動機、和用于進行脫水過程的向一個方向連 續(xù)旋轉(zhuǎn)的第2電動機。在洗滌過程和漂洗過程中，第l電動機驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)滾筒，使其以第l轉(zhuǎn)速正反旋轉(zhuǎn)。在脫水過程中，第2電 動機使旋轉(zhuǎn)滾筒以第2轉(zhuǎn)速向 一 個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。第1電動機和 第2電動機安裝于水槽的背面，通過V形皮帶向旋轉(zhuǎn)滾筒傳遞旋 轉(zhuǎn)力。例如專利文獻l公開了上述那樣的旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動方式。 另外，例如專利文獻2公開了將安裝于水槽背面的電動機的旋 轉(zhuǎn)直接傳遞至旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動方式。再有，例如專利 文獻3公開了在安裝于水槽背面的電動機的定子的內(nèi)周配置有 轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機?；蛘?，例如專利文獻4公開了在定子 的外周配置有轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子式電動機。這樣，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾 筒的驅(qū)動方式可采用各種方式。
另外，圖9表示采用了內(nèi)轉(zhuǎn)子方式的電動機105的以往的滾 筒式洗衣機IOO。圖10表示采用了外轉(zhuǎn)子方式的電動機105的以 往的滾筒洗衣機IOO。對于上述任一種滾筒式洗衣機IOO,電動 機105均是在水槽102的背面、即外底面安裝有定子IIO,在旋 轉(zhuǎn)軸112上安裝有轉(zhuǎn)子111。
另外，例如專利文獻3公開了將定子110安裝在水槽102外 底面的構(gòu)造。即，如圖ll所示，定子110和轉(zhuǎn)子111由樹脂材料 模制成形。在定子110的由樹脂模制成形的部分形成有安裝腳 113。用螺釘或螺栓U4將安裝腳113安裝于水槽102的外底面。 由此，將電動機105安裝于水槽102的外底面。
另外，不限定于圖ll所示的構(gòu)造，在電動機105被用于驅(qū) 動洗衣機100時，并不限定于將定子110安裝于水槽102上，而
于驅(qū)動滾筒104等的各種軸相連結(jié)地安裝轉(zhuǎn)子111。
總之，如圖9或圖10所示，定子110安裝于水槽102背面等 洗衣機100的固定部。并且，在從洗衣機100的固定部突出的旋 轉(zhuǎn)軸112上直接安裝有轉(zhuǎn)子111。隨著這樣地安裝定子110和轉(zhuǎn) 子lll，將電動機105的定子110和轉(zhuǎn)子111組裝起來。
在隨著分別安裝定子110和轉(zhuǎn)子111而將電動機105組裝到 以往的洗衣機IOO上時，需要確保在定子IIO和轉(zhuǎn)子11 l之間有 同樣的空隙，且需要對轉(zhuǎn)子111和旋轉(zhuǎn)軸112進行由花鍵或鍵等 構(gòu)成的止轉(zhuǎn)卡合部的安裝。
以往，在將電動機105組裝到洗衣機100上時，首先，將定 子110安裝于洗衣機100上。之后， 一邊確保纟皮磁化了的轉(zhuǎn)子lll 和已經(jīng)安裝到洗衣機100上的定子110之間的空隙、 一邊使轉(zhuǎn)子 111與旋轉(zhuǎn)軸112之間的止轉(zhuǎn)部對位，從而將轉(zhuǎn)子lll嵌合安裝 在旋轉(zhuǎn)軸112上。
但是，在以往的將電動機105安裝到洗衣機IOO上的作業(yè) 中，會確保定子110與轉(zhuǎn)子111之間的空隙地使被磁化了的轉(zhuǎn)子 111與定子110相嵌合。并且，使被磁化了的轉(zhuǎn)子lll與旋轉(zhuǎn)軸 U2之間的止轉(zhuǎn)部對位。在這樣的組裝作業(yè)中，在定子110與轉(zhuǎn) 子lll偏倚了的情況下，需要克服欲將定子110與轉(zhuǎn)子111磁性
吸附在一起的力。因此，這樣的組裝作業(yè)非常困難。但是，像 上述以往的洗衣機100那樣，進行使定子110與轉(zhuǎn)子111相嵌合
的作業(yè)，同時進行隨著使轉(zhuǎn)子111與旋轉(zhuǎn)軸112之間的止轉(zhuǎn)部對 位的使轉(zhuǎn)子111與旋轉(zhuǎn)軸112相嵌合的作業(yè)。這樣的洗衣機100 的組裝，其組裝作業(yè)性較差，并且要求熟悉組裝作業(yè)。結(jié)果， 洗衣機100的組裝成本升高。
專利文獻l:曰本凈爭開平10—263271號7>才艮 專利文獻2:日本特開2006-43105號7>才艮 專利文獻3:曰本特開2005—168116號7^才艮 專利文獻4:曰本特開2004—216166號/>才艮

實用新型內(nèi)容
本實用新型提供將電動機單元安裝到洗衣機上的組裝不要 求熟練就能以良好的作業(yè)性容易進行的洗衣機和電動才幾單元。
本實用新型的電動機單元具有定子保持部、定子和轉(zhuǎn)子； 上述定子保持部一體形成有軸承部，該軸承部壓入有可旋轉(zhuǎn)地 支承旋轉(zhuǎn)軸的軸承，該旋轉(zhuǎn)軸的 一 端安裝于旋轉(zhuǎn)滾筒的背面， 在該旋轉(zhuǎn)軸的另 一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸花鍵部；上述定子具有定子 鐵芯、定子樹脂模制部和安裝部，定子鐵芯在沿徑向延伸的極 齒上纏繞有繞組，定子樹脂模制部是由樹脂材料對定子鐵芯進 行模制成形而成的，安裝部設(shè)置于定子樹脂模制部；轉(zhuǎn)子具有 金屬制的轂、磁鐵和轉(zhuǎn)子鐵芯，轂形成有與旋轉(zhuǎn)軸花鍵部相配 合的轉(zhuǎn)子花鍵部，磁鐵設(shè)置于與繞組相對應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)子鐵芯 與磁鐵相對應(yīng)，并且，轉(zhuǎn)子的轂、磁鐵和轉(zhuǎn)子鐵芯由樹脂材料 模制為一體。并且，該電動機單元還具有設(shè)置于定子保持部上 的具有凹狀或凸?fàn)钚螤畹膱A環(huán)狀洗衣機側(cè)定位部、和設(shè)置于定
子上的具有凸?fàn)罨虬紶钚螤畹膱A環(huán)狀定子側(cè)定位部；定子側(cè)定位
部的朝定子保持部 一側(cè)的端面、與定子側(cè)定位部的和洗衣機側(cè) 定位部相嵌合的周面形成角部，洗衣機側(cè)定位部的朝定子 一 側(cè) 的端面、與洗衣才幾側(cè)定位部的和定子側(cè)定位部相嵌合的周面形 成角部；上述兩個角部的雙方或者其中 一方以錐狀面或圓弧狀
面形成；凹狀定位部的最大開口直徑與凸?fàn)疃ㄎ徊康淖钚∏岸?直徑之差，大于定子直徑與轉(zhuǎn)子直徑之差。采用該構(gòu)造，可提 供一種將電動機單元安裝到洗衣機上的組裝不要求熟練、作業(yè) 性良好、易于進行的電動機單元。
另外，本實用新型的洗衣機包括洗衣機主體、水槽、旋轉(zhuǎn) 滾筒、旋轉(zhuǎn)軸和電動機單元，該電動機單元具有定子保持部、 定子和轉(zhuǎn)子；水槽彈性被支承于洗衣機主體內(nèi)；旋轉(zhuǎn)滾筒配設(shè) 于水槽內(nèi)、且形成有許多個孔；旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝于旋轉(zhuǎn)滾筒 的背面，在其另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸花鍵部；定子保持部安裝于 水槽的背面， 一體形成有軸承部，該軸承部壓入有可旋轉(zhuǎn)地支 承旋轉(zhuǎn)軸的軸承；定子具有定子鐵芯、定子樹脂模制部和安裝 部；定子鐵芯在沿徑向延伸的極齒上纏繞有繞組，定子樹脂模 制部是由樹脂材料對定子鐵芯進行模制而成的，安裝部設(shè)置于 定子樹脂模制部；轉(zhuǎn)子具有金屬制的敎、磁鐵和轉(zhuǎn)子鐵芯；轂 形成有與旋轉(zhuǎn)軸花鍵部相配合的轉(zhuǎn)子花鍵部，磁鐵設(shè)置于與繞 組相對應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)子鐵芯與磁鐵相對應(yīng)，并且，轉(zhuǎn)子的轂、 磁鐵和轉(zhuǎn)子鐵芯由樹脂材料模制成一體。另外，電動機單元還 具有設(shè)置于定子保持部的具有凹狀或凸?fàn)钚螤畹膱A環(huán)狀洗衣機 側(cè)定位部、和設(shè)置于定子上的具有凸?fàn)罨虬紶钚螤畹膱A環(huán)狀的 定子側(cè)定位部；定子側(cè)定位部的朝定子保持部一側(cè)的端面、與 定子側(cè)定位部的和洗衣機側(cè)定位部相嵌合的周面形成角部，洗 衣機側(cè)定位部的朝定子 一 側(cè)的端面、與洗衣才幾側(cè)定位部的和定 子側(cè)定位部相嵌合的周面形成角部；上述兩個角部的雙方或者一
方以錐狀面或圓弧狀面形成；凹狀定位部的最大開口直徑與凸
狀定位部的最小前端直徑之差，大于定子直徑與轉(zhuǎn)子直徑之差。 采用該構(gòu)造，可提供一種將電動機單元安裝到洗衣機上的組裝 不要求熟練、作業(yè)性良好、易于進行的洗衣機。


圖l是表示采用了本實用新型實施方式的洗衣機的主要部 分結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖2是從背面看圖l所示的洗衣機時的局部剖視圖。 圖3是圖l所示洗衣機所采用的電動機單元的安裝部分的 局部剖視圖。
圖4A是圖l所示洗衣機所采用的電動機單元的剖視圖。
圖4B是圖l所示洗衣機所采用的另 一方式的電動機單元的
剖視圖。
圖4 C是圖4 A所示的電動機單元的A部的局部放大剖視圖。 圖4D是圖l所示洗衣機所采用的另 一方式的電動機單元的 局部放大剖視圖。
圖5是圖4A所示的電動機單元的分解立體圖。
圖6是構(gòu)成圖4A所示的電動機單元的轉(zhuǎn)子的后視立體圖。
圖7A是圖4A所示的電動機單元的組裝圖。
圖7B是圖4A所示的電動機單元的組裝圖。
圖7C是圖4A所示的電動機單元的組裝圖。
圖7D是圖4A所示的電動機單元的組裝圖。
圖7E是圖4A所示的電動機單元的組裝圖。
圖7F是圖4A所示的電動機單元的組裝圖。
圖7G是圖4A所示的電動機單元的組裝圖。
圖8A是圖l所示的洗衣機的洗滌物的動作說明圖。
圖8B是圖l所示的洗衣機的洗滌物的動作說明圖。 圖8C是圖l所示的洗衣機的洗滌物的動作說明圖。 圖8D是圖l所示的洗衣機的洗滌物的動作說明圖。 圖8E是圖l所示的洗衣機的洗滌物的動作說明圖。 圖8F是圖l所示的洗衣機的洗滌物的動作說明圖。 圖8G是圖l所示的洗衣機的洗滌物的動作說明圖。 圖9是表示釆用了內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機的以往的滾筒式洗衣機 的剖視圖。
圖IO是表示采用了外轉(zhuǎn)子式電動機的以往的滾筒式洗衣
機的剖視圖。
圖ll是以往的滾筒式洗衣才幾所采用的電動機的后視圖。
具體實施方式

下面，參照圖1~圖8G說明本實用新型的實施方式。另夕卜， 以下的說明為本實用新型的實施例，但并不限定實用新型內(nèi)容。
如圖l所示，本實施方式的滾筒式洗衣才凡50在洗衣^L主體1 (以下，稱作主體l)內(nèi)設(shè)有水槽2和旋轉(zhuǎn)滾筒4 (以下，稱作 滾筒4)。水槽2被懸掛構(gòu)造(未圖示)彈性支承于主體l上。滾 筒4設(shè)置于水槽2內(nèi)，且形成有許多孔3。并且，滾筒4可被電動 機5驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)。門6以開閉自由的方式設(shè)置于主體l的正 面?zhèn)?。通過打開門6，可經(jīng)過水槽2的正面開口部和滾筒4的正 面開口部，將洗滌物(未圖示)從滾筒4內(nèi)取出、或?qū)⑾礈煳?投入到滾筒4內(nèi)。
另外，打開門6，在將洗滌物投入到滾筒4內(nèi)之后，投入洗 滌劑(未圖示)，使洗衣機50開始運轉(zhuǎn)。在洗衣機50開始運轉(zhuǎn) 時，從供水部7向水槽2內(nèi)供水。供給到水槽2內(nèi)的水(未圖示) 通過許多孔3進入到滾筒4內(nèi)，也向滾筒4內(nèi)供給所需量的水。
在利用電動機5驅(qū)動滾筒4，使其以規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度、例如40rpm 左右的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，收容于滾筒4內(nèi)的洗滌物桂在設(shè)于滾 筒4內(nèi)周面的攪拌突起8上，而被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起。被沿旋轉(zhuǎn)方 向舉起了的洗滌物從適當(dāng)?shù)母叨嚷湎?。由此，對洗滌物施加?洗作用，對洗滌物進行洗滌。在這樣的洗滌過程之后，利用排 水部ll將臟的洗滌水排出到主體1的外部。在臟的洗滌水被排 出之后，重新向水槽2內(nèi)供水，使用供給的水進行漂洗過程。 在漂洗過程結(jié)束后，使?jié)L筒4以例如1000rpm左右的速度進行 高速旋轉(zhuǎn)。由此，進行脫水過程。這些洗滌過程、漂洗過程、 脫水過程是根據(jù)規(guī)定的控制程序自動進行的。
另外，本實施方式的洗衣機50是裝配有烘千部13的滾筒式 洗滌烘干機。即，烘干部13利用鼓風(fēng)機12吸引水槽2內(nèi)和滾筒4 內(nèi)的空氣。被吸引的空氣依次被除濕部16除濕、被加熱部17加 熱。之后，被除濕、加熱后的空氣成為干燥的高溫空氣，再次 被輸送到水槽2內(nèi)和滾筒4內(nèi)。由此，進行烘干過程。另外，也 可以在脫水過程之后自動進行烘干過程。這樣，本實施方式的 洗衣機5 0構(gòu)成滾筒式洗滌烘干機。
為了自動進行以上那樣的各過程，按照由操作面板14設(shè)定 的模式、或控制程序等，利用控制基板9等控制裝置自動控制 電動機5、供水部7、排水部11和烘干部13。這樣，洗衣機50 具有自動進行洗滌過程、漂洗過程、脫水過程、烘干過程的功 能。另外，在控制電路板9上搭載有微型計算機。
另外，供水部7利用電磁閥(未圖示)的開閉，如供水路 徑61所示那樣適時地供水。另外，洗衣機50具有利用供水適時 地向水槽2內(nèi)投入洗滌劑收容部(未圖示)的洗滌劑的機構(gòu)。 在洗滌過程結(jié)束時、漂洗過程結(jié)束時等需要排水的時候，排水 部ll利用電磁閥(未圖示)的開閉，如排水路徑62所示那樣進
行排水。烘干部13具有循環(huán)路徑63，該循環(huán)路徑63利用鼓風(fēng)機 12使水槽2內(nèi)和滾筒4內(nèi)的空氣循環(huán)。并且，烘干部13具有過濾 器15、除濕部16和加熱部17。過濾器15捕集從水槽2和滾筒4 導(dǎo)入的導(dǎo)入空氣中的線頭等，進行除塵。除濕部16對被過濾器 15除塵后的空氣進行除濕。加熱部17對被除濕部16除濕后的空 氣進行加熱而生成干燥的高溫空氣。鼓風(fēng)機12配置在比加熱部 17更靠循環(huán)路徑63下游側(cè)的位置。由此，鼓風(fēng)機12不易受濕氣 的影響，提高了可靠性。另外，烘干部13具有由蒸發(fā)器和冷凝 器構(gòu)成的空調(diào)機19?？照{(diào)機19利用壓縮才幾18使制冷劑循環(huán)到除 濕部16和加熱部17,利用烘干部13使制冷劑與循環(huán)的空氣進行 熱交換。另外，烘千部13的構(gòu)造并不限定于此。
滾筒4具有安裝于滾筒4背面的旋轉(zhuǎn)軸4a (以下，稱作軸 4a)。在軸4a前端的外周設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸花4建(serration)部4al
(以下，稱作花鍵部4al)。軸4a被軸承部24可旋轉(zhuǎn)地支承，且 與安裝于水槽2背面的電動機5直接連結(jié)。軸4a與滾筒4、水槽2 都是旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置成7人洗衣才幾50的開口側(cè)朝向底部側(cè)相對 于水平方向傾斜角度e二20土 10度。與滾筒4沿與水平方向平行 的方向設(shè)置的情況相比，在滾筒4傾斜設(shè)置的情況下，即使將 滾筒4設(shè)置在相同高度，其開口也朝向斜上方。由此，洗衣機 50的使用者不必采取彎腰等費勁的姿勢就可以容易地取出或 投入洗滌物。特別是，根據(jù)本發(fā)明人等的經(jīng)驗可得到這樣的洗 衣機50的構(gòu)造通過使傾斜角度e為20土 10度，無論是從孩子
(除幼兒之外)到大人的身高不同的人，還是輪椅使用者，都 可以最容易地進行取出或投入洗滌物的作業(yè)。另外，具有這樣 的優(yōu)點通過使供給到滾筒4內(nèi)的水積存于滾筒4的背面?zhèn)?，?使水量較少，也可獲得較深的貯水狀態(tài)。由此，可利用較少的 水量進行洗滌過程和漂洗過程。另外，圖1所示的洗衣機50的
軸4a與設(shè)置于滾筒4背面的電動機5直接連結(jié)。由此，電動機5 將旋轉(zhuǎn)力直接傳遞至滾筒4。另外，這樣的軸4a和電動機5的構(gòu) 造并不限于圖l所示的構(gòu)造。
并且，洗衣機5 0構(gòu)成具有烘干功能的滾筒式洗滌烘干機。 但也可以是不具有烘千功能的滾筒式洗衣機50、滾筒4垂直的 滾筒式洗衣才幾50、不具有滾筒4的洗衣才幾等其他洗衣才幾50。另 外，無論根據(jù)洗衣機50的洗滌方式或驅(qū)動方式等的不同以哪種 方式將電動機5安裝于洗衣機50的哪個部分，都可將電動機5應(yīng) 用于本實用新型。另外，即使對于被轉(zhuǎn)子5b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動用 軸4 a而言，軸4 a的支承結(jié)構(gòu)或向滾筒4等驅(qū)動對象傳遞旋轉(zhuǎn)的 方式也不受特別限定。
另外，電動機5具有定子5a和轉(zhuǎn)子5b。并且，利用沿定子 5a周向配置的多個安裝機構(gòu)30,將定子5a安裝在定子保持部33 (以下，稱作保持部33)上。保持部33由金屬制的定子安裝座 體構(gòu)成，該定子安裝座體利用螺栓固定(未圖示)等固定于水 槽2的背面。由電動才幾5和保持部33構(gòu)成電動才幾單元55。另外， 向滾筒4傳遞旋轉(zhuǎn)力的軸4a緊固在轉(zhuǎn)子5b上。利用作用于定子 5a與轉(zhuǎn)子5b之間的、三相交流的電磁作用，使轉(zhuǎn)子5b旋轉(zhuǎn)。由 此，驅(qū)動滾筒4旋轉(zhuǎn)，進行洗滌過程、漂洗過程、脫水過程、 烘干過程等各過程。另外，保持部33也可以由樹脂成形品構(gòu)成。
定子5a具有定子鐵芯20、定子樹脂模制部31 (以下，稱作 模制部31)、安裝部32、旋轉(zhuǎn)位置檢測部26、連接于繞組54的 連接器27。定子鐵芯20具有沿定子5a的徑向延伸的極齒20a。 定子鐵芯20是在極齒20a上纏繞繞組54而構(gòu)成的。另外，轉(zhuǎn)子 5b具有與極齒20a相面對的磁鐵22 、和與磁鐵22相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子 鐵芯23。由此，在定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間施加電磁作用，電動機 5旋轉(zhuǎn)。模制部31使用樹脂材料模制成形為包覆定子鐵芯20。
安裝機構(gòu)30由多個安裝部32和多個螺栓34等連結(jié)器具類 構(gòu)成。安裝部32由多個安裝腳構(gòu)成，該安裝腳相對于將模制部 31安裝到保持部33上的 一側(cè)的軸向端面的外周，向外方延伸設(shè) 置。螺栓34等連結(jié)器具類將安裝部32和保持部33螺紋連結(jié)在一 起。另外，保持部33與軸承部24形成為一體。可旋轉(zhuǎn)地支承軸 4a的軸承41a、 41b凈皮壓入到軸承部24中。另夕卜，保持部33的 一個面安裝于水槽2上，在其安裝有水槽2的面的背面?zhèn)劝惭b有 定子5a。
在各安裝部32上設(shè)有安裝孔32a，在保持部33上設(shè)有螺紋 孑L33a。通過從與保持部33相反的一側(cè)向安裝孔32a中穿入螺栓 34,使螺栓34與螺紋孔33a螺紋配合而被緊固。由此，安裝部 32與保持部33連結(jié)在一起。結(jié)果，定子5a牢固地安裝于水槽2
的背面。
另外，轉(zhuǎn)子5b具有轂38、磁鐵22、與磁鐵22相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子 鐵芯23。并且，轉(zhuǎn)子5b具有由樹脂材料模制成的轉(zhuǎn)子樹脂模制 部37(以下，稱作模制部37)。模制部37使用樹脂材料模制成 形為包覆磁鐵22和轉(zhuǎn)子鐵芯23。模制部37具有設(shè)置于與水槽2 相反的 一側(cè)的頂蓋部37a。在頂蓋部37a的中央部利用嵌入法 (insert)形成有金屬制的轂38。通過嵌入轂38,在頂蓋部37a 的中央部形成了安裝孔37b。在安裝孔37b的內(nèi)周設(shè)有轉(zhuǎn)子花鍵 部37bl(以下，稱作花鍵部37bl)。安裝孔37b和軸4a以雙方 的花鍵部3 7 b 1 、 4 a 1在與保持部3 3相反的 一 側(cè)相配合的方式， 確保旋轉(zhuǎn)方向上的止轉(zhuǎn)狀態(tài)地相嵌合。并且，轉(zhuǎn)子5b使用壓緊 墊圏39，利用螺栓40等連結(jié)器具類將轂38緊固連結(jié)于軸4a。由 此，轉(zhuǎn)子5b牢固地安裝于軸4a上。
這樣，在將電動機5或電動機單元55安裝到主體1上時，以 良好的組裝性進行組裝。另外，本實施方式的洗衣機50和搭載
于洗衣機50上的電動機單元55，特別是按照圖7A 圖7G所示 的步驟順序進行組裝。下面，使用圖7A~圖7G詳細說明洗衣 機50和搭載于洗衣才幾50上的電動機單元55的組裝方法。
首先，圖如7A所示，在第l前處理步驟中，將軸承41a和油 封4 2從保持部3 3安裝于水槽2的面的 一 側(cè)壓入到軸承部2 4中。
接著，如圖7B所示，在第2前處理步驟中，將軸承41b從與 保持部33安裝于水槽2的面相反的一側(cè)壓入到軸承部24中。并 且，將軸4a從與壓入軸承41b的一側(cè)相反的 一側(cè)插入到軸承部 24中。由此，組裝成由軸岸義部24可旋轉(zhuǎn)地支7^軸4a的構(gòu)造。并 且，雖未在圖7B中圖示，但也可以將保持部33安裝在水槽2的 平面上。
另外，在第l前處理步驟和第2前處理步驟中，在軸承41a 或軸承41 b被壓入到軸承部2 4中的 一 側(cè)為朝向垂直上方的狀態(tài) 下，進行組裝作業(yè)時，可高效率地進行組裝作業(yè)。因此，在第 l前處理步驟與第2前處理步驟之間，最好是上下翻轉(zhuǎn)保持部 33。并且，在第2前處理步驟之后，使定子5a安裝于保持部33 上的一側(cè)朝向垂直上方，以提高之后的作業(yè)性。因此，在第l 前處理步驟中，可在將定子5a安裝于保持部33上的一側(cè)朝向垂 直下方的狀態(tài)下，進行壓入作業(yè)。之后，使保持部33翻轉(zhuǎn)180 度，從而使定子5a安裝于保持部33上的一側(cè)朝向垂直上方。結(jié) 果，在第2前處理步驟作業(yè)之后，不需要翻轉(zhuǎn)保持部33。
接著，如圖7C所示，在第3前處理步驟、即磁化步驟中， 使構(gòu)成轉(zhuǎn)子5b的磁鐵22磁化。并且，在磁化步驟中，檢查轉(zhuǎn)子 5b的磁化狀態(tài)。另外，磁化步驟并不是必需的。轉(zhuǎn)子5b也可以 在其他時機進行磁化，而將磁化后的轉(zhuǎn)子5b用于下述的步驟。 即，只要對磁化狀態(tài)進行管理即可。另外，磁化步驟實際上是 使轉(zhuǎn)子5b磁化、或管理磁化狀態(tài)的最后時機。另外，此時，轉(zhuǎn)
子5b的磁鐵22完成磁化，且轉(zhuǎn)子5b未被安裝到軸4a上。
接著，如圖7D所示，在第l步驟中，利用磁性吸附將轉(zhuǎn)子 5b和定子5a組裝在一起。另外，在第l步驟中用于組裝的轉(zhuǎn)子 5b的磁鐵22被；茲化，且轉(zhuǎn)子5b未固定于軸4a上。并且，定子5a 未安裝到保持部33上。即，定子5a未安裝到主體l上。
接著，在第l步驟之后，如圖7E所示，在第2步驟中，將已 和定子5 a組裝在 一 起的轉(zhuǎn)子5 b插入到軸4 a上。通過將轉(zhuǎn)子5 b 插入到軸4a上，使花鍵部37bl與借助軸承41a、 41b可旋轉(zhuǎn)地 支承在保持部33上的軸4a的花鍵部4al相配合。
接著，在第2步驟之后，如圖7F所示，在第3步驟中，通過 使用螺栓34進行的連結(jié)，將安裝部32安裝在保持部33上。由此， 將電動機5安裝到水槽2上。即，將電動機單元55安裝到水槽2 的背面。
接著，如圖7G所示，在后處理步驟、即檢查步驟中，進行 與完成組裝之后的電動機5、電動才幾單元55的電磁特性有關(guān)的 檢查。具體地說，對感應(yīng)電壓向有效值的置換、傳感器脈沖寬 度、旋轉(zhuǎn)位置檢測部2 6檢測的信號的傳感器偏差時間等的電動 機5轉(zhuǎn)動 一 周的期間的脈沖偏差等進行檢查。
另外，第2前處理步驟和第3前處理步驟是對模制部31、或 模制部37有無剝落進行確認(rèn)的最后時機。另外，第2步驟中的 使轉(zhuǎn)子5b與軸4a嵌合的作業(yè)，伴有前文所述的使花鍵部37bl 、 4al雙方之間對位的作業(yè)。并且，在第3步驟中，使用螺栓34 將保持部3 3與定子5 a安裝在 一 起的作業(yè)，伴有螺栓3 4的緊固扭 矩管理。使用螺栓40連結(jié)轉(zhuǎn)子5b和軸4a的作業(yè)，可以在將轉(zhuǎn)子 5b嵌合在軸4a上之后立即進行，也可以在將定子5a安裝到保持 部33上之后進行。
采用這樣的電動機單元55或洗衣機50的組裝方法，可以在不同的步驟單獨進行組合定子5a與磁化完畢的轉(zhuǎn)子5b的作業(yè)、 和安裝轉(zhuǎn)子5b與軸4a的作業(yè)。即，安裝轉(zhuǎn)子5b與軸4a的作業(yè)是 伴有使作為止轉(zhuǎn)機構(gòu)的花鍵部3 7 b 1 、 4 a 1雙方對位的作業(yè)的嵌 合作業(yè)。由此，組合定子5a與轉(zhuǎn)子5b的作業(yè)、和安裝轉(zhuǎn)子5b 與軸4a的作業(yè)不會相互干擾。因此，可在未安裝互相干擾作業(yè) 的構(gòu)件的自由狀態(tài)下進行嵌合定子5a與轉(zhuǎn)子5b的作業(yè)。并且， 在第l步驟中，不要求確保定子5a與轉(zhuǎn)子5b雙方之間的失見定空 隙。因此，嵌合定子5a與轉(zhuǎn)子5b的作業(yè)是簡單的作業(yè)。
另外，用于將轉(zhuǎn)子5b安裝到軸4a上的嵌合作業(yè)，也可以在 向定子5 a和轉(zhuǎn)子5 b中的 一 方偏倚的、因磁性吸附而使組裝狀態(tài) 穩(wěn)定的狀態(tài)下進行。并且，可在未安裝干擾作業(yè)的構(gòu)件的自由 狀態(tài)下進行該嵌合作業(yè)。因此，使花鍵部37bl、 4al等的止轉(zhuǎn) 機構(gòu)對位的作業(yè)是簡單的作業(yè)。另外，也可以在完成了使止轉(zhuǎn) 機構(gòu)對位的作業(yè)的階段，完成使用螺栓4 0安裝轉(zhuǎn)子5 b與軸4 a 的作業(yè)。另外，還可以在完成使止轉(zhuǎn)機構(gòu)對位的作業(yè)的階段， 不完成使用螺栓4 0安裝轉(zhuǎn)子5 b與軸4 a的作業(yè)。
另外，可將定子5a單獨安裝在保持部33上。即，將定子5a 單獨安裝在主體l上。在將定子5a安裝在保持部33上的作業(yè)中， 在克服定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的磁性吸附力而確保定子5a與轉(zhuǎn) 子5b之間的規(guī)定空隙的狀態(tài)下，進行安裝作業(yè)。但是，定子5a 與轉(zhuǎn)子5b之間的規(guī)定空隙是由軸4a與主體l、即軸4a與保持部 33的唯一的位置關(guān)系決定的。因此，在將定子5a固定在保持部 33上時，采用利用機械力的方式等方式將其壓入，從而使定子 5a相對于保持部33的規(guī)定位置定位。
干擾的自由狀態(tài)下確保規(guī)定空隙，而作為簡單的作業(yè)進行。并 且，用于將轉(zhuǎn)子5b安裝到軸4a上的嵌合作業(yè)也可在不擔(dān)心定子
5a與轉(zhuǎn)子5b的分離或晃蕩的、磁性吸附著的狀態(tài)下，且在不被 其他構(gòu)件干擾的自由狀態(tài)下進行。因此，即使伴隨有作為止轉(zhuǎn) 機構(gòu)的花鍵部37bl、 4al等的對位作業(yè)，嵌合作業(yè)也是簡單的 作業(yè)。由此，可將定子5a單獨安裝在主體l側(cè)。組裝電動機單 元5 5的作業(yè)伴隨有在定子5 a與轉(zhuǎn)子5 b之間確保規(guī)定空隙的定 位作業(yè)。但是，定子5a與轉(zhuǎn)子5b的位置關(guān)系被唯一地定位于由 軸4a與主體1的位置關(guān)系決定的規(guī)定位置。
如上所述，即使由不熟練的作業(yè)者，也可以無個人差異、 高精度、簡單且短時間完成伴隨有將電動機單元55安裝到主體 l上的電動機單元55的組裝。結(jié)果，易于謀求降低組裝電動機 單元55和洗衣機50的成本。
在此，上述那樣的伴隨有將電動機5或電動機單元55安裝 到主體l側(cè)固定部上的組裝電動機55和洗衣才幾50的作業(yè)，保持 部33被單獨處理。保持部33在安裝到主體1側(cè)、具體地說是安 裝到水槽2上之前的狀態(tài)下，如圖7A 圖7B所示地進行處理， 從而可容易地分別進行需要的作業(yè)。但是，電動機單元55和洗 衣機50的組裝方法并不限定于此，也可以是伴隨有將保持部33 安裝到主體l側(cè)、或裝配完畢的裝配物上的組裝方法。
另外，在本實施方式中，如圖4A所示，在定子5a上設(shè)有具 有凸?fàn)钚螤畹?、實際上是圓環(huán)狀的定子側(cè)定位部43 (以下，稱 作定位部43)。在保持部33上設(shè)有具有凹狀形狀的、實際上是 圓環(huán)狀的洗衣才幾側(cè)定位部44 (以下，稱作定位部44)。定位部 43和定位部44構(gòu)成為相互嵌合。另外，如圖4B所示，也可以在 定子5 a上設(shè)有具有凹狀形狀的、實際上是圓環(huán)狀的定子側(cè)定位 部43d(以下，稱作定位部43d)。另外，也可以在保持部33上 設(shè)有具有凸?fàn)钚螤畹?、實際上是圓環(huán)狀的洗衣機側(cè)定位部44d (以下，稱作定位部44d)。定位部43d和定位部44d構(gòu)成為相互
嵌合。即，在定子5a上設(shè)有具有凸?fàn)罨虬紶钚螤畹亩ㄎ徊?3、 43d,在保持部33上設(shè)有具有凹狀或凸?fàn)钚螤畹亩ㄎ徊?4、 44d。并且，定」立部43、 43d和定位部44、 44d構(gòu)成為相互嵌合。 并且，優(yōu)選為，軸4a和轉(zhuǎn)子5b各自的花鍵部4al、 37bl的第l 配合長度X,大于定位部43、 43d和定位部44、 44d的第2配合 長度Y。即，優(yōu)選為具有X〉Y的關(guān)系。這樣，通過使第l配合 長度X大于第2配合長度Y,在第2步驟中，在使花鍵部4al、 37bl 配合時，不會干擾定位部43、 43d和定位部44、 44d的配合。
由于設(shè)有定位部43、 43d和定位部44、 44d，在第3步驟中， 如圖4C的局部;故大剖視圖所示，可使定位部43與定位部44相嵌 合。另外，圖4C是圖4A所示的電動機單元55的A部的局部放大 剖視圖。即，在第2步驟中，利用花鍵部37bl、 4al等止轉(zhuǎn)機構(gòu) 的對位機構(gòu)，使轉(zhuǎn)子5b與軸4a相嵌合。在該嵌合作業(yè)中，從向 軸4a上嵌合轉(zhuǎn)子5b的初期開始，定子5a和轉(zhuǎn)子5b—起受到以軸 4a為基準(zhǔn)的止轉(zhuǎn)狀態(tài)下的位置限制。并且，在第3步驟中，利 用使定子5a接近于保持部33、即接近于安裝位置，將定位部43 嵌合在定位部44上。因此，將定子5a機械定位于由軸4a與保持 部33的唯一的位置關(guān)系決定的規(guī)定位置。結(jié)果，定子5a相對于 由軸4a定位的轉(zhuǎn)子5b自動確保適當(dāng)?shù)目障兜乇话惭b于保持部 33上。因此，在定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的適當(dāng)?shù)目障秲?nèi)，只需矯 正定位部4 3和定位部4 4雙方因偏倚而產(chǎn)生的偏倚量即可，必要 的矯正量極小。具體地說，定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的空隙L為 0.65mm左右。因此，定子5a和轉(zhuǎn)子5b的磁性吸附在它們中的 一方側(cè)產(chǎn)生的偏倚量，與適當(dāng)?shù)目障冻叽鏛相等，只要將定子 5a的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)子5b的外徑各自的尺寸確定成可矯正0.65mm的 偏倚的程度。另外，該空隙L的2倍尺寸2L為定子5a的口徑與轉(zhuǎn) 子5b的口徑之差。
在此，定位部43和定位部44雙方可以為與軸4a同心的圓環(huán) 狀形狀。但是，定位部43和定位部44也可以不是完整的圓環(huán)狀， 也可以是將圓環(huán)等分或分割為適當(dāng)?shù)臄?shù)量。即，在將定位部43 與定位部44定位時，若雙方未在與軸向垂直的方向4普位、或未 產(chǎn)生會導(dǎo)致錯位的變形，則可得到定位的實際效果。作為采用 了上述那樣的組裝方法的電動機單元55，可以將與設(shè)置于保持 部33上的定位部44相嵌合的定位部43設(shè)置于定子5a上。
另外，如圖4C所示，在端面43a與周面43b的接合部設(shè)有 錐狀面的角部43c。在端面44a與周面44b的接合部設(shè)有錐狀面 的角部44c。另外，端面43a是定位部43的朝保持部33 —側(cè)的端 面，周面43b是定位部43的與定位部44相嵌合的周面。另外， 端面44a是定位部44的朝定子5a—側(cè)的端面，周面44b是定位部 44的與定位部43相嵌合的周面。即，周面43b與周面44b相嵌合。 利用這樣構(gòu)造，可進行下述那樣的、具有更多特征的電動機單 元55的組裝。
在電動機單元55的組裝中， 一邊使轉(zhuǎn)子5b與軸4a相嵌合， 一邊以軸4a為基準(zhǔn)限定轉(zhuǎn)子5b的位置。之后，使定子5a接近于 保持部33,而將定位部43嵌合在定位部44上。由此，使定子5a 和轉(zhuǎn)子5b具有規(guī)定空隙地定位。并且，在端面43a與角部43c 的接合部設(shè)有端部43e,在端面44a與角部44c的接合部設(shè)有端 部44e。端部43e的口徑與端部44e的口徑之差大于定子5a的直 徑與轉(zhuǎn)子5b的直徑之差。即，端部43e的口徑為具有凸?fàn)钚螤?的定位部43的最小前端直徑，端部44e的口徑為具有凹狀形狀 的定位部44的最大開口直徑。由此，端部43e的口徑與端部44e 的口徑之差，變得大于在定子5a與被軸4a定位的轉(zhuǎn)子5b之間的 適當(dāng)?shù)目障秲?nèi)因偏倚而產(chǎn)生的偏倚量。即，端部43e的口徑與 端部44e的口徑之差為包含定子5a與轉(zhuǎn)子5b的偏倚區(qū)域的大
小。由此，在不受定子5a與轉(zhuǎn)子5b的偏倚的影響的情況下，定 位部43被可靠地收容于定位部44中而開始嵌合。而且，隨著嵌 合的進行，角部43c與角部44c的嵌合位置逐漸向外側(cè)打開，從 而由定位部44向確保定位部43與轉(zhuǎn)子5b之間適當(dāng)空隙的適當(dāng) 位置側(cè)引導(dǎo)定位部43。然后，在角部43c、 44c到達錐狀面終止 的嵌合位置之后，通過將定位部43嵌合到定位部44上，從而使 定子5a相對于保持部33定位于適當(dāng)位置地安裝到保持部33上。 因此，隨著將轉(zhuǎn)子5b嵌合到軸4a上，定子5a克服定子5a和轉(zhuǎn)子 5b之間的磁性吸附力而被向保持部33側(cè)按壓，從而可適當(dāng)?shù)亟M 裝電動機單元55。另外，在適當(dāng)?shù)亟M裝電動才凡單元55后，周面 43c與周面44c相嵌合。
另外，如圖4B所示，在定位部43d具有凹狀形狀、定位部 44d具有凸?fàn)钚螤顣r，端部43e的口徑成為具有凹狀形狀的定位 部43的最大開口直徑，端部44e的口徑成為具有凸?fàn)钚螤畹亩?位部44的最小前端直徑。另外，即使采用如圖4B所示的定位部 43d、 44d的構(gòu)造，也可得到和上述相同的作用和效果。
另外，圖4A 圖4C所示的電動機單元55設(shè)有錐狀面的角 部43c、和錐狀面的角部44c。但是，即使不必同時設(shè)置角部43c 和角部44c這兩者，而通過設(shè)置角部43c或角部44c的一個，也 可得到上迷的作用和效果。例如，雖未圖示，但在僅設(shè)置一個 角部43c時，端部43e形成于端面43a與角部43c的接合部，端部 44e形成于端面44a和周面44b的接合部。相反，在僅設(shè)置一個 角部44c時，端部43e形成于端面43a與周面43b的接合部，端部 44e形成于端面44a與角部43c的接合部。
并且，如圖4D所示，也可以設(shè)置圓弧狀面的角部43c和圓 弧狀面的角部44c。在角部43c和角部44c為圓弧狀面時，也同 樣是將端部43e設(shè)置在端面43a與角部43c的接合部，在端面44a
與角部44c的接合部設(shè)置端部44e。另外，雖未圖示，但同樣通 過設(shè)置角部43c或角部44c中的一個，也可得到上述的作用和效 果。并且，也可以是角部43c為錐狀面，而角部44c為圓弧狀面。 相反，也可以是角部43c為圓弧狀面而角部44c為錐狀面。
另外，在釆用轉(zhuǎn)子5b在定子5a的外周具有外轉(zhuǎn)子5b2的電 動機5時，外轉(zhuǎn)子5b2^f蓋定子5a的外側(cè)。由此，在進行電動機 單元55的組裝作業(yè)時，定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的空隙被外轉(zhuǎn)子 5b2遮蓋，處于難以目視確認(rèn)的狀態(tài)。因此，在這樣的具有外 轉(zhuǎn)子5b2的電動機單元55的組裝中，借助以往那樣通過目視確 認(rèn)的組裝方法同時進行確保適當(dāng)?shù)目障逗褪怪罐D(zhuǎn)機構(gòu)對位，是 非常困難的。但是，采用上述那樣的本實用新型的電動機單元 55的組裝方法，可自動確保定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的適當(dāng)?shù)目?隙。
另外，在采用在定子5a的內(nèi)周上具有內(nèi)轉(zhuǎn)子5bl、在定子 5a的外周上具有外轉(zhuǎn)子5b2的電動機5時，也同樣是外轉(zhuǎn)子5b2 覆蓋定子5a的外側(cè)。由此，在進行電動機單元55的組裝作業(yè)時， 定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的空隙被外轉(zhuǎn)子5b2遮蓋，處于難以目視 確認(rèn)的狀態(tài)。因此，在這樣的具有內(nèi)轉(zhuǎn)子5bl和外轉(zhuǎn)子5b2的電 動機單元55的組裝中，借助以往那樣通過目視確認(rèn)的組裝方法 同時進行確保適當(dāng)?shù)目障逗褪怪罐D(zhuǎn)機構(gòu)對位，也是非常困難的。 但是，采用上述那樣的本實用新型的電動機單元55的組裝方 法，可自動確保定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的適當(dāng)?shù)目障丁?br> 另外，特別是，在定子5a的內(nèi)周和外周這兩者上具有內(nèi)轉(zhuǎn) 子5bl和外轉(zhuǎn)子5b2的電動機5中，通過應(yīng)用沿定子鐵芯20的周 向纏繞繞組54而成的環(huán)形繞組，縮短了繞組54的周長。由此， 可使電動機5小型化、高效率化。并且，在電動機5的極數(shù)為2P、 槽數(shù)為S、N為自然數(shù)時，采用P:S-5N:6N的組合即可。由此，
優(yōu)選構(gòu)成分布繞組的電動機5，謀求電動機5的低噪音化。
另外，本實用新型的洗衣機50的滾筒4相對于水平方向傾 斜地設(shè)置。由此，與滾筒4沿水平方向設(shè)置的洗衣機相比，洗 滌物呈現(xiàn)出容易集中于滾筒4的旋轉(zhuǎn)軸方向上的低的位置的傾 向。并且，意在大幅度地改良洗滌物產(chǎn)生的纏繞、扭轉(zhuǎn)，提高 機械力作用，同時也難以產(chǎn)生褶皺。即，對于采用控制基板9 對滾筒4進行的驅(qū)動控制，本實施方式的洗衣機50具有正反弧 線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 模式是一種這樣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式在滾筒4的旋轉(zhuǎn)角度大于90 度、且小于180度的條件下，交替重復(fù)進行急速正弧線旋轉(zhuǎn)和 急速反弧線旋轉(zhuǎn)。另外，正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式是一種這樣的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式滾筒4以可實現(xiàn)后述動作的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，且 滾筒4正反向交替地重復(fù)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，前述動作為使因滾筒4的旋 轉(zhuǎn)而被舉起的洗滌物從洗滌物自重占上風(fēng)的高度落下的動作。 并且，可根據(jù)需要將這2個驅(qū)動方式組合來實施。
圖8A ~圖8F表示滾筒4在將模擬的洗滌物21收容于滾筒4 內(nèi)的情況下的驅(qū)動模式。滾筒4從圖8A所示的靜止?fàn)顟B(tài)，如圖 8B所示地弧線旋轉(zhuǎn)大于90度、小于180度。由此，將洗滌物21 最大限度地舉起至大于90度、小于180度。并且，通過正反向 交替地進行該弧線旋轉(zhuǎn)，在舉起洗滌物21的最終地點或最終地 點附近，在滾筒4上產(chǎn)生用于使旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的減速或制動狀態(tài)。 由此，如圖8C所示，利用由施加于洗滌物21上的旋轉(zhuǎn)慣性產(chǎn)生 的強制剝離力、和洗滌物21的自重，可靠地瞬間從滾筒4的內(nèi) 表面剝落洗滌物21。并且，反復(fù)進行圖8C 圖8F所示的動作。 即，如圖8C 圖8F所示，通過正反交替地弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒4， 可使洗滌物21的舉起位置、落下位置在每次弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中左 右交替地變換。通過以這樣的驅(qū)動模式驅(qū)動滾筒4旋轉(zhuǎn)，可提
高洗滌物21的解開作用。并且，對洗滌物21施加^L械力，有效
地進行洗滌。另外，圖8G是示意地表示在每隔90度分別反復(fù)進 行正反弧線旋轉(zhuǎn)的情況下的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的示意圖。
另外，僅在從圖8A 圖8F所示的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式 下，可減輕洗滌物21的纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺等，而難以轉(zhuǎn)換洗滌 物21的上下方向的位置，容易產(chǎn)生洗滌不均勻。因此，通過并 用正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，可容易地實現(xiàn)洗滌物21的上下方向 的位置轉(zhuǎn)換。即，利用正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式減輕洗滌物21的 纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺，同時利用正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式減輕對洗 滌物21施加的機械力的不均勻。這樣，通過并用正反弧線旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動模式和正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式這兩種模式，在洗滌過程和 漂洗過程中，使洗滌物21產(chǎn)生了 2種不同的動作。具體地說， 利用正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，減輕洗滌物21的纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶 皺，同時實現(xiàn)充分的手工搓揉洗滌的動作。另外，利用正反連 續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，使洗滌物21大幅度地連續(xù)運動，在減輕了洗 滌不均勻的同時被進行洗滌，可施加均勻的洗滌動作。另外， 正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式為了進行交替地重復(fù)急速正弧線旋轉(zhuǎn)和 急速反弧線旋轉(zhuǎn)的動作，對電動機5施加的驅(qū)動負荷較大。但 是，通過并用對電動機5施加的驅(qū)動負荷較小的正反連續(xù)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動模式，減輕對電動機5施加的驅(qū)動負荷。
如上所述，交替重復(fù)滾筒4弧線旋轉(zhuǎn)。由此，可正反交替 進行將洗滌物21舉起至滾筒4的左右 一 側(cè)上部的動作。并且， 滾筒4在舉起洗滌物21的最終地點或最終地點附近被減速或被 制動。由此，對洗滌物21施加因旋轉(zhuǎn)運動的慣性而產(chǎn)生的強制 剝離力、和因洗滌物21的自重而產(chǎn)生的重力，可靠地瞬間從滾 筒4的內(nèi)表面剝落洗滌物21，使其落向滾筒4的左右相反側(cè)。通 過重復(fù)進行該動作，在每次弧旋轉(zhuǎn)時左右交替地轉(zhuǎn)換洗滌物21
的舉起位置、落下位置，可提高洗滌物21的解開作用。因此， 防止洗滌物21的纏繞、扭轉(zhuǎn)和貼在滾筒4內(nèi)表面，易于從洗衣
機50中取出洗滌物21，可大幅度地緩解洗滌物21產(chǎn)生褶皺。另 外，通過對洗滌物21施加機械力，可對洗滌物21增加由捶打作 用產(chǎn)生的捶打洗滌效果、捶打漂洗效果和抻開褶皺效果。也大 幅度地增大了洗滌物21的落下次數(shù)。這樣，可有效地提高以洗 滌效果為首的洗衣機50在各過程中的功能。例如，在洗滌過程 和漂洗過程結(jié)束時，洗滌物21有時會以纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺的狀 態(tài)被強有力地按壓在滾筒4內(nèi)表面，在脫水過程結(jié)束了的狀態(tài) 下，洗滌物21有時會粘貼在一起而產(chǎn)生厲害的皺褶。但是，通 過在烘干過程中實施正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，可左右交替地轉(zhuǎn) 換洗滌物21的舉起位置和落下位置。并且，通過該動作，隨著 洗滌物21相互間的左右轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的較高的解開作用和機械力 作用施加于洗滌物21上。另外，在上述那樣順暢地解開洗滌物 21的同時，還并用正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。由此，轉(zhuǎn)換洗滌物 21的上下，提高對每件洗滌物21的透氣性，使烘千后的高溫空 氣遍及洗滌物21內(nèi)部的各個角落。結(jié)果，在短時間內(nèi)均勻地烘 干洗滌物21。另外，利用由洗滌物21在無水狀態(tài)下落下時的捶 打作用產(chǎn)生的抻開褶皺的作用，隨之解開每件洗滌物21的扭 轉(zhuǎn)，從而可謀求纖維的展開和纖維的再生。結(jié)果，可大幅度地 改善洗滌物21洗滌、漂洗、脫水、供干后的最終洗滌狀態(tài)。
為了實現(xiàn)這樣的滾筒4的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，對電動 機5施加的驅(qū)動負荷非常大。但是，可采用在上述定子5a的內(nèi) 外周上配置內(nèi)轉(zhuǎn)子5bl和外轉(zhuǎn)子5b2以提高扭矩的電動機5。由 此，即使是小型電動機5，也可容易地實現(xiàn)具有急速反轉(zhuǎn)動作 的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式、和具有急速正弧線旋轉(zhuǎn)與急速反弧 線旋轉(zhuǎn)的緊急制動的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式這兩種驅(qū)動模式。
因此，可以實現(xiàn)圖8A-圖8G所示的洗滌物21的理想動作。這 樣，電動機5即使在苛刻的條件下也不難實施旋轉(zhuǎn)模式。另夕卜， 通過交替并用地實施正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動模式，可減輕對電動機5施加的才幾械負荷。 工業(yè)實用性
本實用新型可應(yīng)用于安裝到洗衣機上的具有定子和轉(zhuǎn)子的 電動機單元的組裝，可改良組裝性、組裝精度。
權(quán)利要求1. 一種電動機單元，該電動機單元包括定子保持部、定子、轉(zhuǎn)子、洗衣機側(cè)定位部和定子側(cè)定位部；上述定子保持部一體形成有軸承部，該軸承部壓入有可旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)軸的軸承，該旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝于旋轉(zhuǎn)滾筒的背面，在該旋轉(zhuǎn)軸的另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸花鍵部；上述定子包括定子鐵芯、定子樹脂模制部和安裝部，該定子鐵芯具有沿徑向延伸的極齒、且在上述極齒上纏繞有繞組，該定子樹脂模制部是由樹脂材料對纏繞有上述繞組的上述定子鐵芯進行模制而成的，該安裝部設(shè)置于上述定子樹脂模制部；上述轉(zhuǎn)子包括轂、磁鐵和轉(zhuǎn)子鐵芯，該轂為金屬制、形成有與上述旋轉(zhuǎn)軸花鍵部相配合的轉(zhuǎn)子花鍵部，該磁鐵設(shè)置于與上述繞組相對應(yīng)的位置，該轉(zhuǎn)子鐵芯與上述磁鐵相對應(yīng)；上述轂、上述磁鐵和上述轉(zhuǎn)子鐵芯由樹脂材料模制為一體；其特征在于，該電動機單元還包括:上述洗衣機側(cè)定位部為圓環(huán)狀，設(shè)置于上述定子保持部，具有凹狀或凸?fàn)畹男螤?；上述定子?cè)定位部為圓環(huán)狀，設(shè)置于上述定子上，具有凸?fàn)罨虬紶畹男螤?，與上述洗衣機側(cè)定位部相嵌合；上述定子側(cè)定位部的朝上述定子保持部一側(cè)的端面、與上述定子側(cè)定位部的和上述洗衣機側(cè)定位部相嵌合的周面形成角部；上述洗衣機側(cè)定位部的朝上述定子一側(cè)的端面、與上述洗衣機側(cè)定位部的和上述定子側(cè)定位部相嵌合的周面形成角部；上述兩個角部的雙方或者其中一方以錐狀面或圓弧狀面形成；上述凹狀的上述定位部的最大開口直徑與上述凸?fàn)畹纳鲜龆ㄎ徊康淖钚∏岸酥睆街?，大于上述定子直徑與上述轉(zhuǎn)子直徑之差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動機單元，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)子設(shè)置于上述定子的外周。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動機單元，其特征在于，上述轉(zhuǎn)子設(shè)置于上述定子的內(nèi)周和外周兩者上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動機單元，其特征在于， 向外方的位置。
5. —種洗衣才幾，該洗衣機包括洗衣才幾主體、水槽、旋轉(zhuǎn)滾 筒、旋轉(zhuǎn)軸、電動機單元；上述水槽被彈性支承于上述洗衣機主體內(nèi)； 上述旋轉(zhuǎn)滾筒配設(shè)于上述水槽內(nèi)，且形成有許多孔； 上述旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝于上述旋轉(zhuǎn)滾筒的背面，在其另一 端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸花4定部；上述電動機單元包括定子保持部、定子和轉(zhuǎn)子； 上述定子保持部安裝于上述水槽的背面， 一體形成有軸承 部，該軸承部壓入有可旋轉(zhuǎn)地支承上述旋轉(zhuǎn)軸的軸承；上述定子包括定子鐵芯、定子樹脂模制部和安裝部，該定 子鐵芯具有沿徑向延伸的極齒、且在上述極齒上纏繞有繞組， 該定子樹脂模制部是由樹脂材料對纏繞有上述繞組的上述定子 鐵芯進行模制成形的，該安裝部設(shè)置于上述定子樹脂模制部；上述轉(zhuǎn)子包括轂、磁鐵和轉(zhuǎn)子鐵芯，該轂為金屬制，形成 有與上述旋轉(zhuǎn)軸花鍵部相配合的轉(zhuǎn)子花鍵部，該磁鐵設(shè)置于與 上述繞組相對應(yīng)的位置，該轉(zhuǎn)子鐵芯與上述磁鐵相對應(yīng)；上述轂、上述磁鐵和上述轉(zhuǎn)子鐵芯由樹脂材料模制為 一 體； 其特4正在于，上述電動才幾單元還包括洗衣才幾側(cè)定位部和定子側(cè)定位部； 上述洗衣機側(cè)定位部為圓環(huán)狀，設(shè)置于上述定子保持部，具有凹狀或凸?fàn)畹男螤?；上述定子?cè)定位部為圓環(huán)狀，設(shè)置于上述定子上，具有凸?fàn)罨虬紶畹男螤?，與上述洗衣纟幾側(cè)定位部相嵌合；上述定子側(cè)定位部的朝上述定子保持部一側(cè)的端面、與上部；上述洗衣才幾側(cè)定位部的朝上述定子一側(cè)的端面、與上述洗 衣機側(cè)定位部的和上述定子側(cè)定位部相嵌合的周面形成角部； 上述兩個角部的雙方或者其中 一 方以錐狀面或圓弧狀面形成；上述凹狀的上述定位部的最大開口直徑與上述凸?fàn)畹纳鲜?定位部的最小前端直徑之差，大于上述定子直徑與上述轉(zhuǎn)子直徑之差。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)子設(shè)置于上述定子的外周。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)子設(shè)置于上述定子的內(nèi)周和外周兩者上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的洗衣機，其特征在于， 上述安裝部設(shè)置在比位于上述定子的外周的上述轉(zhuǎn)子靠徑向外方的位置。
專利摘要本實用新型提供電動機單元及搭載有該電動機單元的洗衣機。電動機單元(55)具有安裝于洗衣機主體上的定子保持部(33)、定子(5a)、轉(zhuǎn)子(5b)，該轉(zhuǎn)子(5b)具有磁鐵(22)，安裝在可旋轉(zhuǎn)地支承于洗衣機主體上的旋轉(zhuǎn)軸(4a)上，該電動機單元(55)還具有設(shè)置于定子保持部(33)上的洗衣機側(cè)定位部(44)、和設(shè)置于定子(5a)上的與洗衣機側(cè)定位部(44)相嵌合的定子側(cè)定位部(43)。采用該構(gòu)造，可提供一種在進行將電動機單元(55)安裝到洗衣機上的組裝時，不要求熟練的操作就能以較高的作業(yè)性容易進行組裝的電動機單元(55)。
文檔編號H02K3/18GK201204535SQ20072031113
公開日2009年3月4日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者戶田正明, 檜脅英治, 植田秀彥 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社