專利名稱：帶有電刷位置探測器的電動機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及電刷式電動機。更具體的，本發(fā)明涉及自動探 測導(dǎo)電電刷位置的用于電刷式電動機的控制器。
背景技術(shù)：
通過將電能轉(zhuǎn)換成機械能而工作的電動機用于為許多節(jié)約人力的 設(shè)備提供動力。 一種代表性的電動機可包括電樞、定子、換向器、以 及多個電刷?？砂ǖ谝浑娝⒑偷诙娝⒌乃龆鄠€電刷能夠從電源 傳導(dǎo)電流到換向器。在代表性的直流電機中，第一電刷可作為負極端 子，第二電刷可作為正極端子(反之亦然)，使得電流能夠傳導(dǎo)通過 換向器。第一電刷(或常用電刷)可以是相對于換向器安裝在固定位 置的電流傳導(dǎo)電刷。第二電刷可以是能夠安裝在多個位置的電流傳導(dǎo) 電刷。在一種替代構(gòu)造中，第二電刷可安裝在固定位置，并且可有安 裝在固定位置的第三電刷。在這種構(gòu)造中，開關(guān)電路可用來保證只有 第二電刷和第三電刷中的一個能夠在給定時間里傳導(dǎo)電流。類似的， 可以有第四電刷等。
在只有兩個電刷的電動機中，改變第二電刷相對于第一電刷和/或 相對于換向器的位置可得到不同的最佳電動機速度和轉(zhuǎn)矩范圍或模 式。例如，低速、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)模式可通過設(shè)置第二電刷的位置使得其
與第一電刷之間的圓周距離是180度來得到。類似的，更高速、更低
轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)模式可通過設(shè)置第二電刷的位置使得其與第一電刷之間的圓 周距離小于180度來得到。在具有第三、第四等電刷的電動機中，不
同的運轉(zhuǎn)模式可通過操縱開關(guān)電路來控制笫二，第三，第四等電刷中 的哪一個能在給定時間里傳導(dǎo)電流來得到。
為了保證電動機不會損壞或過熱，供應(yīng)給電動機的工作電流的量
應(yīng)該符合由傳導(dǎo)該電流的電刷的位置所確定的最佳工作模式。如果設(shè) 置電刷的位置使得電動機處于低速工作模式，那么控制器應(yīng)該提供低 速運轉(zhuǎn)所要求的電流量。供應(yīng)高速工作電流給設(shè)置成低速運轉(zhuǎn)的電動 機可導(dǎo)致電動機過熱和/或損壞。另外，如果電刷位置確定電動機處于高速運轉(zhuǎn)模式，那么控制器應(yīng)該提供高速運轉(zhuǎn)所要求的電流量使得電 動才幾有效和安全地運轉(zhuǎn)。
一般的，用戶行為通知控制器符合當前電刷構(gòu)造的電動機的最佳 運轉(zhuǎn)模式。用戶行為可包括翻轉(zhuǎn)開關(guān)，按下按鈕，轉(zhuǎn)動旋鈕，等等。 如果用戶未能正確地通知電源控制器由電刷構(gòu)造所確定的最佳運轉(zhuǎn)模 式所要求的電流，電動機將會低效率地運行和/或損壞。因此，需要一 種電刷式電動機，其中在不需要用戶行為的情況下可自動探測電流傳 導(dǎo)電刷的位置。進一步，需要一種電刷式電動機，其中能夠基于所探 測到的電流傳導(dǎo)電刷的位置而自動供應(yīng)所要求的工作電流。

發(fā)明內(nèi)容
用于電刷式電動機的控制器自動探測導(dǎo)電電刷位置并且確定輸入 到電刷式電動機的適當?shù)墓ぷ麟娏鳌Ｔ谑痉缎缘姆椒ㄖ?，測試信號凈皮 傳送到電動機的輸入端。使用電動機的輸出來測量測試信號的響應(yīng)。 基于所測量到的響應(yīng)，能夠傳導(dǎo)電流通過電動機的換向器的電刷位置 被確定。如果電刷在第一位置，則電動機被供以第一電流輸入，如果 電刷在第二位置，則電動機被供以第二電流輸入。
另一個示范性實施例提供了計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機 可讀指令，所述指令在被處理器執(zhí)行時使處理器控制電動機的輸入。
指令包括傳送測試信號到電動機的輸入端。基于電動機的輸出，接收 測試信號的響應(yīng)。基于所接收到的響應(yīng)，能夠傳導(dǎo)電流通過電動機的 換向器的電刷位置被確定。如果電刷在第一位置，則電動機被供以第 一電流輸入，如果電刷在第二位置，則電動機被供以第二電流輸入。
另一個示范性實施例提供了電動機系統(tǒng)。電動機系統(tǒng)包括電動機
和控制器。電動機包括換向器；第一電刷，安裝成使得第一電刷能 夠傳導(dǎo)電流通過換向器；和笫二電刷，安裝成使得第二電刷能夠傳導(dǎo) 電流通過換向器?？刂破鞅辉O(shè)置成傳送測試信號到電動機。使用電動 機的輸出來測量測試信號的響應(yīng)。基于所測量到的響應(yīng)，第二電刷的 位置被確定。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，示范性實施例的其他原理特點和優(yōu) 點將通過查閱所附的附圖，詳細描迷，和所附的權(quán)利要求而變得顯而 易見。


示例性實施例將在此后參照附圖來描述，其中相同的附圖標記將 表示相同的元件。
圖l是根據(jù)示范性實施例的連接到控制器的電動機的橫斷面視圖。
圖2是說明根據(jù)示范性實施例的電動機系統(tǒng)的框圖。 圖3是說明根據(jù)示范性實施例的第二個電動機系統(tǒng)的框圖。 圖4是根據(jù)示范性實施例的換向器和電刷構(gòu)造的原理圖。 圖5是說明根據(jù)示范性實施例的用于探測導(dǎo)電電刷位置和控制電 動機的控制電路的電路圖。
具體實施例方式
圖1說明了根據(jù)示范性實施例的電動機62和控制器35。電動機 62包括第一電刷64，第二電刷66，換向器68，電樞70，定子72，和 軸74。延伸通過電動機62的圍壁76的軸74由多個軸承78支撐來減 少轉(zhuǎn)動摩擦。電樞70可包括芯體以及多個電流傳導(dǎo)線圈80或環(huán)繞芯 體的繞組。電樞70可部分或全部被定子72環(huán)繞，并且可旋轉(zhuǎn)的安裝 在定子72中。定子72可包括一個或多個固定的永磁體。當來自電源 的工作電流施加到電樞70的一個或多個電流傳導(dǎo)線圏80時，根據(jù)洛 倫茨力定律產(chǎn)生電磁力。所產(chǎn)生的電磁力與定子72中的一個或多個固 定的永磁體產(chǎn)生的磁場力相互作用，導(dǎo)致電樞70如本領(lǐng)域的技術(shù)人員 所知的那樣轉(zhuǎn)動。
到達電樞70的工作電流可由能夠與電源通信的控制器35提供。 電源可包括脈寬調(diào)制驅(qū)動器或任何其他能夠操作基于實施例的電動機 62的驅(qū)動器。控制器35可通過第一電刷64和第二電刷66提供工作電 流到換向器68。在示范性實施例中，換向器68可相對于第一電刷64 和第二電刷66轉(zhuǎn)動?；蛘?，第一電刷和笫二電刷可相對于換向器轉(zhuǎn)動。 所提供的工作電流可流過換向器68進入電樞70，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動電樞70所 需的電磁力。
在示范性實施例中，第二電刷66可安裝在第一位置84 (如圖1所 示)或第二位置86。諸如翻轉(zhuǎn)速度選擇開關(guān)、轉(zhuǎn)動速度選擇旋鈕等等 的用戶行為可導(dǎo)致第二電刷66從第一位置84運動到第二位置86或者 反之亦然?；蛘撸墒謩拥厥沟诙娝囊粋€位置運動到另一個位置。第一位置84可對應(yīng)換向器68的第一部分，第二位置86可對應(yīng)換向器 68的第二部分，其中第一部分和第二部分至少部分不同。第一位置84 可與第一電刷64之間相距第一圓周距離，笫二位置86可與第一電刷 64之間相距第二圓周距離。
將第二電刷66安裝在第一位置84導(dǎo)致第二電刷66傳導(dǎo)電流通過 換向器68的第一部分，并得到電動機62的第一最佳運轉(zhuǎn)模式。將第 二電刷66安裝在第二位置86導(dǎo)致第二電刷66傳導(dǎo)電流通過換向器68 的第二部分，并得到電動機62的第二最佳運轉(zhuǎn)模式?；蛘?，第二電刷 可在對應(yīng)換向器的多于兩個的部分的多于兩個的位置之間運動，使得 可提供多于兩個的最佳運轉(zhuǎn)模式。為了保證供應(yīng)正確的工作電流給電 動機62，控制器35能探測第二電刷66的位置，并且相應(yīng)地控制工作 電流?？刂破?5的電刷探測將參照圖2到5更詳細描述。
在替代的實施例中，參照圖1描述的電動機可改進為以本領(lǐng)域凈支 術(shù)人員所知的任何方式運轉(zhuǎn)。進一步，電動機可包括更少或附加的組 件，組件能夠以可將電能轉(zhuǎn)換為機械能的任何方式相互作用。例如， 一個或多個永磁體可安裝在電樞上而不是定子上，并且與電樞相對的 定子可包括一個或多個電流傳導(dǎo)線圈。在此提供的關(guān)于電動機運轉(zhuǎn)的 概要描述是僅僅用來提供相關(guān)內(nèi)容，而不用來作為任何限制。示范性 實施例可應(yīng)用于如本領(lǐng)域4支術(shù)人員所知的任何電刷式電動機。
圖2是說明包括電動機5和用于電動機5的控制器35的電動機系 統(tǒng)60的框圖。電動機5包括電樞10,換向器20,第一電刷55,和第 二電刷50。第二電刷50安裝在第一位置15,并且能夠安裝在第二位 置25。第一電刷55安裝在第三位置30。在示范性實施例中，第一電 刷55可相對于換向器20固定。第一電刷55和第二電刷50可安裝成接 觸換向器20，使得電流可傳導(dǎo)通過換向器20。在替代實施例中，電動 機可包括安裝在第二位置的第三電刷，使得第二電刷和第三電刷中的 僅僅一個在給定時間內(nèi)是電流傳導(dǎo)電刷。這樣的實施例參考圖3說明。
控制器35可包括導(dǎo)電電刷位置探測器，其用于確定第二電刷50 是位于第一位置15還是第二位置25?；蛘?，控制器和導(dǎo)電電刷位置探 測器可以是分開的元件。為了確定導(dǎo)電電刷的位置，控制器35可通過 輸入路徑40傳送測試信號到電動機5的輸入端。在示范性實施例中， 測試信號可由用于提供工作電流到電動機5的電源或脈寬調(diào)制驅(qū)動器產(chǎn)生。或者，測試信號可由不同的測試信號發(fā)生器產(chǎn)生。測試信號可
以是不足以運轉(zhuǎn)電動機5 (即，不能導(dǎo)致電樞10轉(zhuǎn)動)的低占空比電 流脈沖。例如，在示范性實施例中，低占空比電流脈沖可具有2%的占 空比，而可能需要6%的占空比脈沖來導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)動。占空比可取決于 所使用電機的運轉(zhuǎn)特性而不同。因此，2%的低占空比電流脈沖并不是 限制性的，而僅僅是示范性的。
如果第二電刷50位于笫一位置15，測試信號可導(dǎo)致在第一輸出路 徑45處的輸出信號，如果第二電刷50位于第二位置25，測試信號可 導(dǎo)致在笫二輸出路徑65處的輸出信號。可從輸出信號測量響應(yīng)。所測 量的響應(yīng)的值可用于確定第二電刷50所處的位置，因為從輸入路徑40 到第一輸出路徑45之間的電阻相對于從輸入路徑40到第二輸出路徑 65之間的電阻可以是不同的。這樣，測試信號導(dǎo)致的響應(yīng)會取決于響 應(yīng)是來自第一輸出路徑45還是第二輸出路徑65而不同。這個相同的 過程可用于探測在如下構(gòu)造中的導(dǎo)電電刷的位置，該構(gòu)造包括第三電 刷，第四電刷，第五電刷，等等。在替代實施例中，參考圖1描述的 輸入和輸出路徑可相反設(shè)置，使得第一輸出路徑是第一輸入路徑，第 二輸出路徑是第二輸入路徑，即輸入路徑是輸出路徑。
在示范性實施例中，響應(yīng)可以是已知電阻上所確定的電壓?？刂?器35可通過比較所測量到的響應(yīng)和響應(yīng)閾值來確定第二(或?qū)щ?電 刷的位置。在替代實施例中，控制器可通過比較所測量到的響應(yīng)與響 應(yīng)值的表格或列表中的條目來確定第二 (或?qū)щ?電刷的位置。使用 所探測到的第二 (或?qū)щ?電刷的位置，控制器35可確定最佳運轉(zhuǎn)模 式，并且為電動機5供應(yīng)合適的工作電流。
圖3是說明包括電動機205和用于電動機205的控制器35的電動 才幾系統(tǒng)200的框圖。電動機205包括笫一電刷220，第二電刷210，和 第三電刷225。第二電刷210安裝在第一位置215,第三電刷225安裝 在第二位置230，第一電刷220安裝在第三位置235。開關(guān)電路可用于 控制第二電刷210和笫三電刷225中的哪一個在給定時間內(nèi)傳導(dǎo)電流。 傳導(dǎo)電流通過第二電刷210可得到電動機205的第一最佳運轉(zhuǎn)模式， 傳導(dǎo)電流通過第三電刷225可得到第二最佳運轉(zhuǎn)模式?？刂破?5可用 于探測第二電刷210和第三電刷225中的哪一個在給定時間內(nèi)傳導(dǎo)電 流。探測導(dǎo)電電刷的過程與參考圖2所描述的探測過程類似。控制器 35可通過輸入路徑240傳送測試信號到電動機205的輸入端。如果第 二電刷210傳導(dǎo)電流，測試信號可導(dǎo)致在第一輸出路徑245處的輸出 信號，如果第三電刷225傳導(dǎo)電流，測試信號可導(dǎo)致在第二輸出路徑 250處的輸出信號。從輸出信號可測量響應(yīng)。所測量到的響應(yīng)值可用于 確定導(dǎo)電電刷的位置，因為從輸入路徑240到第一輸出路徑245之間 的電阻可與輸入路徑240到第二輸出路徑250之間的電阻不同。這樣， 由測試信號所導(dǎo)致的響應(yīng)可取決于響應(yīng)是來自第一輸出路徑245還是 笫二輸出路徑250而不同。在替代實施例中，電動機可包括笫四電刷， 第五電刷，等等。
圖4是根據(jù)示范性實施例的換向器300和電刷構(gòu)造的原理圖。第 一電刷325可固定地安裝在第三位置315。第二電刷320安裝在第二位 置310，并且能夠安裝在第一位置305?？刂破?未示出)可用于探測 第二電刷320是安裝在第一位置305還是第二位置310?？刂破骺梢允?參考如圖2， 3和5所描述的控制器。圖4所說明的構(gòu)造不是用于作為 關(guān)于電刷位置的限制。示范性實施例可用于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的 電刷式電動機中的電刷的任何構(gòu)造。
圖5說明了用于探測導(dǎo)電電刷位置和用于運轉(zhuǎn)電動機100的控制 電路的電路圖。電源120可用于供應(yīng)電流到脈寬調(diào)制驅(qū)動器125?？刂?器可指導(dǎo)脈寬調(diào)制驅(qū)動器125來供應(yīng)合適的電流到電動機100。在示范 性實施例中，脈寬調(diào)制驅(qū)動器125可供應(yīng)低占空比測試信號到電動機 IOO和一個或多個高占空比工作電流到電動機100。低占空比測試信號 可用于探測電動機100中的導(dǎo)電電刷的位置。 一個或多個高占空比工 作電流可以是以一種或多種運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)電動機100所要求的一個或 多個電流。
測試信號可由脈寬調(diào)制驅(qū)動器125傳送到電動機100的輸入端 110。在示范性實施例中，測試信號可以是不足以驅(qū)動電動機100的低 占空比電流脈沖?；蛘?，測試信號可以是能夠用來確定導(dǎo)電電刷位置 的任何電信號。輸入端110可以是電動機100的第一電刷?；蛘?，輸 入端可以是第二電刷或其他能夠傳導(dǎo)測試信號的元件。測試信號可從 輸入端110流過電動機100到達輸出端115。在示范性實施例中，輸出 端115可以是電動機100的第二電刷?；蛘?，輸出端可以是第一電刷或能夠傳導(dǎo)測試信號的其他元件。在示范性實施例中，測試信號可在
電動機100的實際運轉(zhuǎn)之前的啟動時期傳送。啟動時期可以是任何時 期，在該時期內(nèi)控制電路是完整的并且脈寬調(diào)制驅(qū)動器125能夠提供 電信號到電動機100。
可使用輸出信號來測量響應(yīng)。在示范性實施例中，所測量到的響 應(yīng)可以是通過利用輸出端115處的輸出電流、已知電阻105、以及歐姆 定律(電壓=電流*電阻)所獲得的電壓值。輸出電流可基于導(dǎo)電電刷 在電動機100中所處的位置而不同。如果導(dǎo)電電刷在第一位置，那么 沿從輸入端IIO到輸出端115的路徑可具有第一電阻。第一電阻可導(dǎo) 致跨越電動機100的第一電壓降，引起位于輸出端115處的第一響應(yīng)。 如果導(dǎo)電電刷在第二位置，那么沿從輸入端110到輸出端115的路徑 可具有第二電阻。第二電阻可導(dǎo)致跨越電動機100的第二電壓降，引 起位于輸出端115處的與第一響應(yīng)不同的第二響應(yīng)。在示范性的實施 例中，導(dǎo)電電刷的位置可通過比較所測量到的響應(yīng)與響應(yīng)閾值來確定。 或者，所測量到的響應(yīng)可與表格或列表中的一個或多個響應(yīng)值來比較 以確定導(dǎo)電電刷的位置。
電動機100所要求的工作電流可取決于所確定的電動機100中導(dǎo) 電電刷的位置。例如，導(dǎo)電電刷的第一位置可對應(yīng)電動機100的低速 運轉(zhuǎn)模式，導(dǎo)電電刷的第二位置可對應(yīng)電動機100的高速運轉(zhuǎn)模式。 如果確定導(dǎo)電電刷位于第一位置，由控制器供應(yīng)到電動機100的工作 電流可以是低速運轉(zhuǎn)所要求的電流。如果確定導(dǎo)電電刷位于第二位置， 由控制器供應(yīng)到電動機100的工作電流可以是高速運轉(zhuǎn)所要求的電流。 低速運轉(zhuǎn)所要求的工作電流可與高速運轉(zhuǎn)所要求的工作電流不同。
控制電路的探測和控制過程可在單個控制器中實現(xiàn)?；蛘?，探測 和控制過程可在不同的元件中實現(xiàn)。在一個實施例中，探測和控制過 程可實現(xiàn)為在計算機可讀介質(zhì)中的可執(zhí)行的計算機可讀指令。指令包 括傳送測試信號到電動機的輸入端。可基于電動機的輸出接收測試信 號的響應(yīng)?；谒邮盏降妮敵?，能夠傳導(dǎo)電流通過電動機換向器的 電刷位置可被確定。如果電刷位于第一位置，電動機可被供以第一電 流輸入，如果電刷位于第二位置，電動機可被供以第二電流輸入。
以上示范性實施例的描述基于說明和描述的目的而呈現(xiàn)。其并不 是詳盡的或旨在將本發(fā)明限制于所公開的精確形式，可以根據(jù)以上教
10導(dǎo)或者可以從實踐獲得改進和改型。所選取和描述的實施例是為了解 釋本發(fā)明的原理，并且作為本發(fā)明的實際應(yīng)用使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員 能夠在各種不同實施例中利用本發(fā)明，并且為適合預(yù)期的特殊用途帶 有各種不同的改進。本發(fā)明的范圍由本發(fā)明所附的權(quán)利要求及其等同
物來限定。
權(quán)利要求
1. 一種用于確定輸入到電動機的電流的方法，包括傳送測試信號到電動機的輸入端的手段；使用電動機的輸出測量測試信號的響應(yīng)的手段；基于所測量到的響應(yīng)確定能夠傳導(dǎo)電流通過電動機換向器的電刷位置的手段；以及如果電刷位于第一位置則為電動機供應(yīng)第一電流輸入和如果電刷處于第二位置則供應(yīng)電動機第二電流輸入的手段。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中測試信號是電流脈沖。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中電流脈沖不足以運轉(zhuǎn)電動機。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中電刷位置通過比較測量到的 響應(yīng)和響應(yīng)閾值來確定。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中電刷位置通過比較測量到的 響應(yīng)和多個響應(yīng)值來確定。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中響應(yīng)是已知電阻上所測量到 的電壓。
7. —種計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)在其中存儲有計 算機可讀指令，指令在被處理器執(zhí)行時使處理器控制電動機的輸入， 指令包括傳送測試信號到電動機的輸入端； 基于電動機的輸出接收測試信號的響應(yīng)；基于所接收的響應(yīng)確定能夠傳導(dǎo)電流通過電動機換向器的電刷位 置；以及如果電刷位于第一位置則供應(yīng)電動機第一電流輸入，如果電刷位 于第二位置則供應(yīng)電動機第二電流輸入。
8. 如權(quán)利要求7所述的計算機可讀介質(zhì)，其中測試信號是電流 脈沖。
9. 如權(quán)利要求8所述的計算機可讀介質(zhì)，其中電流脈沖不足以 運轉(zhuǎn)電動機。
10. 如權(quán)利要求7所述的計算機可讀介質(zhì)，其中所測量到的響應(yīng) 是已知電阻上所確定的電壓。
11. 如權(quán)利要求7所述的計算機可讀介質(zhì)，其中電刷位置通過比較響應(yīng)和響應(yīng)閾值來確定。
12. 如權(quán)利要求7所述的計算機可讀介質(zhì)，其中電刷位置通過比 較響應(yīng)和多個響應(yīng)值來確定。
13. —種電動機系統(tǒng)，包括 電動機，其包括換向器；第一電刷，安裝成使得第一電刷能夠傳導(dǎo)電流通過換向器；以及 第二電刷，安裝成使得第二電刷能夠傳導(dǎo)電流通過換向器；以及 控制器，其設(shè)置為 傳送測試信號到電動機； 使用電動機的輸出測量測試信號的響應(yīng)；以及 基于所測量的響應(yīng)確定第二電刷的位置。
14. 如權(quán)利要求13所述的電動機系統(tǒng)，其中控制器進一步設(shè)置 成如果第二電刷安裝在第一位置則供應(yīng)第一輸入電流到電動機，如果 第二電刷安裝在第二位置則供應(yīng)第二輸入電流到電動機。
15. 如權(quán)利要求14所述的電動機系統(tǒng)，其中第一位置對應(yīng)電動 機的第一運轉(zhuǎn)模式，第二位置對應(yīng)電動機的第二運轉(zhuǎn)模式。
16. 如權(quán)利要求13所述的電動機系統(tǒng)，其中第一電刷被安裝成 使得第一電刷接觸換向器的第一部分，第二電刷被安裝成使得第二電 刷接觸換向器的第二部分。
17. 如權(quán)利要求13所述的電動機系統(tǒng)，其中測試信號在啟動時 期中被傳送。
18. 如權(quán)利要求13所述的電動機系統(tǒng)，其中控制器進一步包括 能夠產(chǎn)生測試信號的脈寬調(diào)制驅(qū)動器。
19. 如權(quán)利要求13所述的電動機系統(tǒng)，其中電動機進一步包括 能夠從換向器接收電信號的電樞。
20. 如權(quán)利要求13所述的電動機系統(tǒng)，其中所測量的響應(yīng)是已 知電阻上所確定的電壓。
全文摘要
公開了一種方法、計算機可讀介質(zhì)、以及用于自動確定輸入到電動機的適當工作電流的系統(tǒng)。在示范性實施例中，確定適當工作電流輸入的方法包括傳送測試信號到電動機的輸入端。使用電動機的輸出來測量測試信號的響應(yīng)?；谒鶞y量到的響應(yīng)，能夠傳導(dǎo)電流通過電動機換向器的電刷的位置被確定。如果電刷在第一位置，則電動機被供以第一電流輸入，如果電刷在第二位置，則電動機被供以第二電流輸入。
文檔編號H02P8/08GK101548463SQ200780044863
公開日2009年9月30日 申請日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月5日
發(fā)明者E·富爾曼 申請人:林肯環(huán)球公司