專(zhuān)利名稱：軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
作為用于電動(dòng)摩托車(chē)等的驅(qū)動(dòng)源及其它一般的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，除現(xiàn) 有技術(shù)中的徑向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)之外，軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)也正在引起人們的注意。
作為這種軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的例如軸向間隙型電動(dòng)馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)為，具 有支承在其軸承上的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子的磁軛(轉(zhuǎn)子側(cè)磁軛)和定子的磁軛(定子 側(cè)磁軛)相互對(duì)置，并且，其對(duì)置面與旋轉(zhuǎn)軸正交。同時(shí)，在轉(zhuǎn)子側(cè)磁軛的對(duì) 置面上，例如，圓形(或者圓環(huán)形)地配置勵(lì)磁用磁鐵，在定子側(cè)的對(duì)置面上， 沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸在放射方向(半徑方向)配置有多個(gè)齒，磁鐵及齒相互對(duì)置 的面與旋轉(zhuǎn)軸正交，并且，該對(duì)置面之間的間隙形成為垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面狀。
艮口，在軸向間隙型馬達(dá)中，在轉(zhuǎn)子和定子之間形成有磁路，通過(guò)巻繞到定 子的各個(gè)齒上的線圈，使各個(gè)齒的勵(lì)磁，與轉(zhuǎn)子側(cè)磁鐵的N極、S極一致，依 次切換，由此，利用對(duì)轉(zhuǎn)子惻磁鐵的各個(gè)齒的勵(lì)磁的吸引力及排斥力，使轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)這種軸向間隙型馬達(dá)，由于具有其磁鐵及齒的相互對(duì)置面與旋轉(zhuǎn)軸正 交的結(jié)構(gòu)，所以，與徑向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，即，與具有磁鐵及齒的相互對(duì) 置面平行于旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，可以縮短沿著旋轉(zhuǎn)軸方向的長(zhǎng)度， 可以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)薄型化。
同時(shí)，近年來(lái)，對(duì)于裝載上述的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的裝置和系統(tǒng)，對(duì)進(jìn) 一步小型化的要求強(qiáng)烈。
從而，為了滿足上述小型化的要求，將軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的配置成放 射狀的多個(gè)齒內(nèi)、相互鄰接地配置成的一部分齒(在利用三相交流進(jìn)行的反相 器驅(qū)動(dòng)的情況下，對(duì)應(yīng)于三相部分的三個(gè)齒)去掉，通過(guò)將去掉齒的部分，利 用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用的控制器/驅(qū)動(dòng)器(反相器等)的配置空間、轉(zhuǎn)子側(cè)的磁鐵的磁極(N極、S極)位置檢測(cè)傳感器(霍爾元件等)的配置空間，或者線圈連 接線及反相器端子的形成空間等，可以將裝載了軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的裝置及 系統(tǒng)小型化。
但是，在具有將上述相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸配置成放射狀的多個(gè)齒中的一部分去掉 的結(jié)構(gòu)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，與在定子上的其齒被去掉(缺少)的部分和 與隔著旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于定子上的齒缺少的部分對(duì)置的部分的磁鐵的吸引力(磁鐵 吸引定子的力)變得不平衡(不均勻)。
由于這種吸引力的不平衡狀態(tài)及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸與軸承之間的內(nèi)部間隙，轉(zhuǎn) 子以相對(duì)于定子中的齒缺少的部分的間隙變寬，且相對(duì)于隔著該旋轉(zhuǎn)軸并對(duì)置 的部分的間隙變窄的方式傾斜。
由于該轉(zhuǎn)子的傾斜，使因旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的噪音/振動(dòng)增大，進(jìn) 而，使連接到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸及軸承上的齒輪部等的磨損增大，產(chǎn)生妨礙軸向間 隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)用性(例如，向電動(dòng)汽車(chē)/電動(dòng)摩托車(chē)等上的裝配等)的危 險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于上述情況而成的，其目的是，在具有定子中齒的一部分缺少 的結(jié)構(gòu)的軸向間隙型電動(dòng)馬達(dá)中，抑制由于其齒的缺少引起的轉(zhuǎn)子的傾斜。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一種方式，在旋轉(zhuǎn)具有支承在軸承上的旋 轉(zhuǎn)軸及勵(lì)磁用磁鐵的轉(zhuǎn)子的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，配備有與前述轉(zhuǎn)子對(duì)置 配置的定子側(cè)磁軛；以及，在前述定子側(cè)磁軛的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面上配
置多個(gè)齒，該多個(gè)齒配置成以前述軸承的中心軸線上的規(guī)定點(diǎn)為中心點(diǎn)的大致 缺口圓形、且相對(duì)于前述磁鐵空出規(guī)定間隙而對(duì)置，其中，分別包含前述多個(gè) 齒中的前述缺口部位的兩側(cè)的第一及第二齒的磁鐵對(duì)置面上的第一及第二點(diǎn)， 以及相對(duì)于該第一及第二齒之間的中點(diǎn)、位于隔著前述軸承的中心軸線的相反 側(cè)、且位于最靠近包含前述中點(diǎn)及前述中心軸線的平面的第三齒的磁鐵對(duì)置面 上的第三點(diǎn)的平面，從相對(duì)于該軸承的中心軸線垂直的方向傾斜。
此外，為了達(dá)到上述目的的本發(fā)明的第二種方式，在旋轉(zhuǎn)具有旋轉(zhuǎn)軸及勵(lì)
磁用磁鐵的轉(zhuǎn)子的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，配備有與前述轉(zhuǎn)子對(duì)置配置的定 子側(cè)磁軛；在前述定子側(cè)磁軛的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面上配置多個(gè)齒，該多個(gè)齒配置成以前述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線上的規(guī)定點(diǎn)為中心點(diǎn)的大致缺口圓形、且 相對(duì)于前述磁鐵空出規(guī)定間隙而對(duì)置，其中，前述多個(gè)齒之間的周向方向的齒 距不均等，以增加前述磁鐵對(duì)前述缺口部位的吸引力。.
進(jìn)而，為了達(dá)到上述目的的本發(fā)明的第三種方式，在旋轉(zhuǎn)具有旋轉(zhuǎn)軸及勵(lì) 磁用磁鐵的轉(zhuǎn)子的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，配備有與前述轉(zhuǎn)子對(duì)置配置的定 子MJ磁軛；在前述定子側(cè)磁軛的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面上配置多個(gè)齒，該多 個(gè)齒配置成以前述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線為中心的大致缺口圓形、且相對(duì)于前述磁 鐵空出規(guī)定間隙而對(duì)置，其中，前述多個(gè)齒的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面的面積 不均等，以增加前述磁鐵對(duì)前述缺口部位的吸引力。
同時(shí)，為了達(dá)到上述目的的本發(fā)明的第四種方式，在旋轉(zhuǎn)具有旋轉(zhuǎn)軸及勵(lì) 磁用磁鐵的轉(zhuǎn)子的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，配備有與前述轉(zhuǎn)子對(duì)置配置的定 子^J磁軛；在前述定子側(cè)磁軛的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面上配置多個(gè)齒，該多 個(gè)齒配置成以規(guī)定點(diǎn)為中心點(diǎn)的大致缺口圓形、且相對(duì)于前述磁鐵空出規(guī)定間 隙而對(duì)置，其中，前述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸中心，相對(duì)于前述缺口圓的中心點(diǎn)，向 離開(kāi)前述缺口部位的方向偏心。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第五種方式，在旋轉(zhuǎn)具有旋轉(zhuǎn)軸及勵(lì)磁 用磁鐵的轉(zhuǎn)子的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，配備有與前述轉(zhuǎn)子對(duì)置配置的 缺口圓環(huán)狀的定子側(cè)磁軛；在前述定子側(cè)磁軛的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面
上配置多個(gè)齒，該多個(gè)齒配置成以前述軸承的中心軸線為中心的大致缺口
圓形、且相對(duì)于前述磁鐵空出規(guī)定間隙而對(duì)置；連接前述定子側(cè)磁軛的缺
口部的連接磁軛。
如上所述，根據(jù)與本發(fā)明的第一種方式相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，分別 包含在前述多個(gè)齒中的前述缺口部位的兩側(cè)的第一及第二齒的磁鐵對(duì)置面上 的第一及第二點(diǎn)，以及相對(duì)于該第一及第二齒之間的中點(diǎn)、位于隔著前述軸承 的中心軸線的相反側(cè)、位于最靠近包含該中點(diǎn)及前述中心軸線的平面的第三齒 的磁鐵對(duì)置面上的第三點(diǎn)的平面，從相對(duì)于該軸承的中心軸線垂直的方向，例 如，向第一及第二齒的磁鐵對(duì)置面靠近磁鐵的方向傾斜。
因此，可以使相對(duì)于缺口部位側(cè)的磁鐵的間隙，比相對(duì)于經(jīng)由缺口部位側(cè) 與中心軸線對(duì)置的側(cè)的部位的磁鐵的間隙窄，可以降低磁鐵對(duì)缺口部位側(cè)的吸 引力與經(jīng)由中心軸線與上述缺口部位側(cè)的對(duì)置的側(cè)的磁鐵的吸引力之間的不平衡(不均勻)。
其結(jié)果，可以抑制由于吸引力的不平衡引起的、轉(zhuǎn)子經(jīng)由中心軸線與上述 缺口部位側(cè)對(duì)置的側(cè)的傾斜，可以降低基于該傾斜的振動(dòng)/噪音及耗損。
此外，根據(jù)與本發(fā)明的第二種方式相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于使多 個(gè)齒之間的周向方向的齒距不均等，使得增加磁鐵對(duì)缺口部位的吸引力,所以， 可以降低磁鐵對(duì)缺口部位側(cè)的吸引力和磁鐵對(duì)經(jīng)由中心軸線與上述缺口部位 側(cè)的對(duì)置的側(cè)的吸引力之間的不平衡(不均勻)。
從而，可以抑制由于吸引力的不平衡引起的、轉(zhuǎn)子向經(jīng)由中心軸線與上述 缺口部位側(cè)對(duì)置的側(cè)的傾斜，可以降低基于該傾斜的振動(dòng)/噪音及耗損。
進(jìn)而，根據(jù)與本發(fā)明的第三種方式相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于使相 對(duì)于多個(gè)齒的磁鐵對(duì)置面的面積不均等，使得增加磁鐵對(duì)缺口部位的吸引力， 所以，可以降低磁鐵對(duì)缺口部位側(cè)的吸引力和磁鐵對(duì)經(jīng)由中心軸線與上述缺口 部4立側(cè)對(duì)置的側(cè)的吸引力之間的不平衡(不均勻)。
其結(jié)果，可以抑制由于吸引力的不平衡引起的、轉(zhuǎn)子經(jīng)由中心軸線向與上 述缺口部位側(cè)對(duì)置的側(cè)的傾斜，可以降低基于該傾斜的振動(dòng)/噪音及耗損。
同時(shí)，根據(jù)與本發(fā)明的第四種方式相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使前述轉(zhuǎn) 子的旋轉(zhuǎn)軸中心，相對(duì)于多個(gè)齒的前述缺口圓的中心、向離開(kāi)缺口部位的方向 偏心。
借助這種結(jié)構(gòu)，由于可以使從轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸中心起相對(duì)于缺口部位側(cè)的齒 的距離，相對(duì)長(zhǎng)于隔著中心軸線與缺口部位對(duì)置的側(cè)的齒的距離，所以，可以 將由于缺口部位側(cè)的齒的缺少引起的磁力不足，通過(guò)相對(duì)于上述缺口部位側(cè)的 齒的距離的增加來(lái)相互抵消。
其結(jié)果，可以使從轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸中心起的缺口部位側(cè)的力矩和相對(duì)于缺口 部位、隔著旋轉(zhuǎn)中心而對(duì)置的側(cè)的力矩平衡，可以抑制轉(zhuǎn)子向相對(duì)于缺口部位 隔著旋轉(zhuǎn)中心而對(duì)置的側(cè)的傾斜，可以降低振動(dòng)/噪音及耗損。
- 進(jìn)而，根據(jù)與本發(fā)明的第五種方式相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于利用 連接磁軛連接定子側(cè)磁軛的缺口部，所以，可以將該缺口部附近的兩個(gè)齒之間 作為磁路而保持。
從而，可以抑制由于缺口部的存在引起的磁通及轉(zhuǎn)矩的減少。


圖1是作為裝載了與本發(fā)明的第一實(shí)施方式相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的裝置的一個(gè)例子的電動(dòng)摩托車(chē)的側(cè)視圖。
圖2是用于說(shuō)明圖i所示的后臂的后端部的內(nèi)部的圖i中的n—n向視剖 視圖(部分側(cè)視圖)。
圖3是表示圖1及圖2所示的作為自動(dòng)摩托車(chē)的電動(dòng)馬達(dá)的一部分、安裝 在后臂的后端部上的使用狀態(tài)的定子的、從后輪側(cè)看到的狀態(tài)的圖。
圖4是表示圖3所示的定子的主要部分的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是簡(jiǎn)化地表示分別包含第一及第二齒的磁鐵對(duì)置面上的第一及第二 點(diǎn)與第三齒的磁鐵對(duì)置面上的第三點(diǎn)的平面(參照?qǐng)D4)與相對(duì)于軸承的中心 軸線垂直的方向傾斜了的狀態(tài)的圖。
圖6是對(duì)在使用具有第一及第二齒的磁鐵對(duì)置面上的第一及第二點(diǎn)與第 三齒的磁鐵對(duì)置面上的第三點(diǎn)在同一個(gè)平面上的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)時(shí)得到的耗 損，與在使用具有與本發(fā)明的第一種實(shí)施方式相關(guān)的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)時(shí)得到的 耗損進(jìn)行比較的圖。
圖7是表示與本發(fā)明的第二種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的定子的簡(jiǎn)略結(jié) 構(gòu)的立體圖。
圖8是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第三種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子時(shí)看到的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖9是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第四種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子時(shí)看到的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖10是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第五種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子時(shí)看到的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖ll是示意地表示圖IO所示的電動(dòng)馬達(dá)的磁鐵與定子的齒的關(guān)系的圖。
圖12是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第六種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子時(shí)看到的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖13是示意地表示圖12所示的電動(dòng)馬達(dá)的磁鐵與定子的齒的關(guān)系的圖。
圖14是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第七種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子時(shí)看到的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖15是示意地表示圖14所示的電動(dòng)馬達(dá)的磁鐵與定子的齒的關(guān)系的圖。圖16是表示與本發(fā)明的變形例相關(guān)的定子的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，說(shuō)明與本發(fā)明相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)施方式。' (第一種實(shí)施方式)
圖1是作為裝載了與本發(fā)明的第一種實(shí)施方式相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電 機(jī)的裝置的一個(gè)例子的電動(dòng)摩托車(chē)1的側(cè)視圖。
如圖1所示，電動(dòng)摩托車(chē)l，在其車(chē)身前方上部配備有前管2，在該前管 內(nèi)，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地穿通有改變車(chē)身方向用的圖中未示出的轉(zhuǎn)向軸。在該轉(zhuǎn)向軸 的上端，安裝有固定車(chē)把3a的車(chē)把支承部3，在該車(chē)把3a的兩端，安裝有把 手4。此外，圖中未示出的右側(cè)(圖l的里側(cè))的把手6構(gòu)成有可轉(zhuǎn)動(dòng)的節(jié)氣 門(mén)操縱把手。
同時(shí)，從前管2的下端起，向下方安裝有左右一對(duì)前叉5。在前叉5的各 自的下端上，經(jīng)由前車(chē)軸7安裝有前輪6，前輪6在由前叉5緩沖懸架了的狀 態(tài)下，由前車(chē)軸7可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承著。在車(chē)把支承部3的車(chē)把3a的前方 配置儀表8，在車(chē)把支承部3上的儀表8的下方，固定有前照燈9，在該前照 燈9的兩個(gè)側(cè)方，分別設(shè)置有閃光燈10 (圖1中只示出一個(gè))。
從前管2的側(cè)面觀察，大致呈L字形的左右一對(duì)車(chē)身架ll，向車(chē)身后方 延伸設(shè)置。該車(chē)身架ll為圓管狀，從前管2向車(chē)身后方向斜下方延伸后，向 后方水平延伸，從側(cè)面觀察呈大致的L字形。
在該一對(duì)車(chē)身架ll的后方側(cè)端部上，從該后方側(cè)端部起向后方，在斜上 方延伸設(shè)置有左右一對(duì)車(chē)座橫擋12，該車(chē)座橫擋12的后方側(cè)端部12a按照車(chē) 座13的形狀向后方側(cè)彎曲。
同時(shí)，在該左右一對(duì)車(chē)座橫擋12之間，可自由拆裝地配置有電池組14， 該電池組14收存可充電的多個(gè)蓄電池而構(gòu)成。
呈倒U字形的座撐15向車(chē)身前方，向斜上方傾斜地熔敷到左右一對(duì)車(chē)座 橫擋12的彎曲部分的附近，上述車(chē)座13可開(kāi)閉地，§口，經(jīng)由車(chē)座13的前端 部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在由該座撐15和左右車(chē)座橫擋12包圍起來(lái)的部分上。
在車(chē)座橫擋12的后端部，安裝有后擋泥板16，在該后擋泥板16的后面， 安裝有尾燈17。進(jìn)而，在尾燈17的左右，安裝有閃光燈(在圖1中只示出一個(gè))18。
另一方面，在左右一對(duì)車(chē)身架11的車(chē)座13的下方的水平部上，分別熔敷 有后臂托架19 (圖l中只示出一個(gè))19，后臂20的前端經(jīng)由樞軸21可自由 搖動(dòng)地支承在左右一對(duì)后臂托架19上。同時(shí)，作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪22可自由旋 轉(zhuǎn)地軸支承在該后臂20的后端部20a上，該后臂20及后輪22由后緩沖墊23 緩沖懸掛。
在左右一對(duì)車(chē)身架ll的水平部下方，分別配置有左右一對(duì)腳踏板24 (在 圖1中只示出一個(gè))24，此外，在腳踏板24的后方側(cè)，側(cè)支架25經(jīng)由軸26 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在左側(cè)的后臂20上，利用復(fù)位彈簧27將側(cè)支架25向關(guān)閉
同時(shí)，在后臂20的后端部20a內(nèi)，安裝有包含連接到后輪22上、并旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)該后輪22用的軸向間隙型電動(dòng)馬達(dá)28 (下面也簡(jiǎn)稱為電動(dòng)馬達(dá)28)的驅(qū) 動(dòng)單元29。
圖2是說(shuō)明后臂20的后端部20a的內(nèi)部用的、在圖1中的II一II向視剖 視圖(部分側(cè)視圖)。此外，后輪22在圖中沒(méi)有示出。
如圖2所示，在后臂20的后端部20a的右側(cè)側(cè)面上，被覆有齒輪罩35， 在其內(nèi)部形成了的空間內(nèi)，成一整體地裝有構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元29的電動(dòng)馬達(dá)28、 行星齒輪減速器36及控制器37等。
軸向間隙型電動(dòng)馬達(dá)28，如圖2所示，包括:相對(duì)于后臂20的后端部20a， 經(jīng)由軸承38a、 38b，以其軸承38a、 38b的中心軸線BO為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支 承了的轉(zhuǎn)子(rotor) 40;與該轉(zhuǎn)子40對(duì)置、固定在后臂后端部20a的內(nèi)面上 的大致為圓環(huán)(環(huán))狀的定子(stator) 41。
'轉(zhuǎn)子40，如圖2所示，具有轉(zhuǎn)子側(cè)磁軛42，該轉(zhuǎn)子磁軛42形成有向后臂 20的后端部20a凸出的大致琴馬狀。
艮口，轉(zhuǎn)子側(cè)磁軛42，包括與定子41對(duì)置的圓環(huán)狀的圓環(huán)部42a;從該 圓環(huán)部42a的內(nèi)周邊緣部起向后臂20的后端部20a大致呈錐形(大致的圓錐 臺(tái)狀)延伸的錐形部42b;從該錐形部42b的后臂后端部20a側(cè)的周邊緣部起 向后端部20a沿著中心軸線BO呈凸出狀延伸的第一圓筒部42c;從該圓筒部 42c的后臂后端部20a側(cè)周邊緣部起向其內(nèi)側(cè)沿徑向方向延伸的圓環(huán)部42d; 從該圓環(huán)部42d的內(nèi)周邊緣部起，向后端部20a沿中心軸線BO呈凸出狀延伸的第二圓筒部42e。
同時(shí)，該第二圓筒部42e經(jīng)由軸承38a、 38b，以中心軸線BO為中心可 轉(zhuǎn)動(dòng)的被支承著，并構(gòu)成有轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸。林而，轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e 的方定轉(zhuǎn)軸中心，對(duì)應(yīng)于軸承38a、 38b的中心軸線BO。
此外，轉(zhuǎn)子40，固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子側(cè)磁軛42的圓環(huán)部42a上的定子側(cè)對(duì)置 面上，配備有具有相對(duì)于中心軸線BO同軸的圓環(huán)形的勵(lì)磁用磁鐵(magnet) 45。
磁鐵45，具有沿著其周向方向交替地配置的N極和S極。 在轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e中的后輪側(cè)端部上，與該轉(zhuǎn)子40 (旋轉(zhuǎn)軸42e)
呈同軸地連接有旋轉(zhuǎn)軸46，該旋轉(zhuǎn)軸46能夠與轉(zhuǎn)子40成一整體地旋轉(zhuǎn)。
另一方面，行星齒輪減速器36連接到旋轉(zhuǎn)軸46上，并裝入到轉(zhuǎn)子側(cè)磁軛
42的錐形部42b內(nèi)。該行星齒輪減速器36與電動(dòng)馬達(dá)28在車(chē)的寬度方向部
分地重疊。
行星齒輪減速器36，連接到與旋轉(zhuǎn)軸46同軸地配置的后車(chē)軸47上，具 有將電動(dòng)馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn))減速，并傳遞到后車(chē)軸47上的 功能。在從后車(chē)軸47的齒輪罩35突出的前端部47a上，可自由拆裝地?cái)Q緊有 螺母50，后輪22在嵌合到后車(chē)軸47上的狀態(tài)下，通過(guò)擰緊螺母50進(jìn)行安裝。
圖3是表示圖1及圖2所示的作為自動(dòng)摩托車(chē)1的電動(dòng)馬達(dá)28的一部分， 安裝在后臂20的后端部20a上的使用狀態(tài)的定子41的、從后輪側(cè)看到的狀態(tài) 的圖。
如圖2及圖3所示，定子41固定設(shè)置在后臂20的后端部20a上，包括以 軸承38a、 38b的中心軸線BO為中心的大致為缺口圓(圓環(huán))狀(大致C字 形)的鋼板沿中心軸方向疊層而構(gòu)成的疊層體結(jié)構(gòu)的定子側(cè)磁軛(定子磁軛) 60，以及相對(duì)于磁鐵45空有規(guī)定的間隙并對(duì)置的、分別由鋼板的疊層體構(gòu)成 的多個(gè)齒61。
該多個(gè)齒61，在相對(duì)于定子側(cè)磁軛60的與磁鐵的對(duì)置面上，配置成以軸 承38a、38b的中心軸線BO上的點(diǎn)(中心點(diǎn))BC為中心的大致缺口的圓形(大 致的C字形)。
此外，所謂本實(shí)施方式中的"缺口圓(圓環(huán))"是指， 一部分被切除了 的大致正圓或者大致橢圓。艮P，本實(shí)施方式中配置成大致缺口圓形(大致C字形)的多個(gè)齒61，沿 周向方向以一定間隔(周向方向間距)配置在定子側(cè)磁軛60上，與多個(gè)齒61
配置在正圓形的情況相比，缺少對(duì)應(yīng)于三相分(u相，v相，w相)的三個(gè)
齒。此外，多個(gè)齒61，如圖3所示，從后輪側(cè)觀察時(shí)，例如分別具有大致矩 形的上表面，以相對(duì)于定子側(cè)磁軛60其上表面成相同的高度的方式，插入固 定到其定子側(cè)磁軛60內(nèi)。
此外，所謂周向方向的間距，表示將相鄰的齒各自的磁鐵對(duì)置面的中心與 從各個(gè)中心起沿著對(duì)置面的軸承38a、 38b的中心軸線BO上的中心點(diǎn)BC連 接起來(lái)的線段之間的角度。
此外，定子41包括巻繞到各個(gè)齒61上的線圈62 (參照?qǐng)D2);將磁軛 60、各個(gè)齒61及線圈62模塑成一個(gè)整體的模塑部63;多個(gè)形成在該模塑部 63的外周面上、將包含各個(gè)齒61及線圈62的模塑部63安裝到后臂20的后 端部20a上用的凸緣64，凸緣64利用螺栓65螺紋固定到后臂后端部20a上。 此外，在定子側(cè)磁軛60及齒61的缺口部位(齒的缺少部位)TW上，分 別配置控制器37及反相器70,該反相器70電連接在該控制器37和各個(gè)線圈 62上，用于根據(jù)控制器37的控制對(duì)線圈62 (U相線圈、V相線圈、W相線 圈) 一面切換電流一面使其流過(guò)。此外，符號(hào)71是檢測(cè)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)位置用 的編碼基板，71a、 71b、 71c是對(duì)應(yīng)于各個(gè)相的霍爾集成電路(HallIC)。
同時(shí)，在本實(shí)施方式中，如圖3 圖5所示，分別包含多個(gè)齒61中的缺 口部位TW的兩側(cè)的第一和第二齒61al和61a2的磁鐵對(duì)置面上的第一和第二 點(diǎn)Pl及P2，及第一和第二齒6lal和61a2之間(第一和第二點(diǎn)Pl和P2之間) 的中點(diǎn)CP，以及，相對(duì)于該中點(diǎn)CP而言，隔著軸承38a、 38b的中心軸線 'BO位于相反側(cè)、在最靠近包含該中點(diǎn)CP和中心軸線BO的平面H的位置上 ,三齒61a3的磁鐵對(duì)置面上的第三點(diǎn)P3的平面，從相對(duì)于軸承38a、 18b 的中心軸線BO垂直的方向X，以第一和第二點(diǎn)Pl和P2比第三點(diǎn)P3例如大 約高出0.2rmi的方式傾斜。
艮口，在本實(shí)施方式中，如圖5所示，使定子側(cè)磁軛60，以第一和第二齒 61al和61a2比第三齒61a3更加靠近磁鐵45的定子對(duì)置面F側(cè)的方式傾斜， 使得分別包含第一和第二點(diǎn)Pl和P2以及第三點(diǎn)P3的平面，相對(duì)于上述垂直 方向X傾斜。另一方面，如圖3所示，在定子4lJ;，在該定子41的相對(duì)于后臂.20的 后端部20a的安裝狀態(tài)中，位于上側(cè)的兩個(gè)凸緣64al、 64a2'，以隔著通過(guò)定 子41安裝狀態(tài)中的最上面的點(diǎn)Ml和最下面的點(diǎn)M2的線L且大致對(duì)稱的方 式配置。
進(jìn)而，如圖4及圖5所示，利用連接磁軛75，連接定子側(cè)磁軛60的缺口 部位TW側(cè)的兩個(gè)端部60al和60a2的對(duì)置的內(nèi)周部。
其次，以基于定子41的結(jié)構(gòu)的作用為中心，說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)馬 達(dá)28的作用。
在電動(dòng)馬達(dá)28中，在轉(zhuǎn)子40和定子41之間形成有磁路，從轉(zhuǎn)子40的磁 鐵45的N極出來(lái)的磁通，由齒61流向定子側(cè)磁軛60，經(jīng)由其它的齒61，流 入磁鐵45的S極。
這時(shí)，定子41的多個(gè)齒61，由于配置成以中心軸線BO為中心的大致缺 口的圓形，所以，當(dāng)將缺口部位TW的兩側(cè)的第一和第二齒61al和61a2的磁 鐵對(duì)置面F上的第一和第二點(diǎn)Pl和P2，以及相對(duì)于第一和第二齒61al和61a2 之間的中點(diǎn)CP、隔著軸承38a、 38b的中心軸線BO并位于相反側(cè)、在最靠近 包含該中點(diǎn)CP和中心軸線BO的平面H的位置上的第三齒61a3的磁鐵對(duì)置 面上的第三點(diǎn)P3配置在同一個(gè)平面上時(shí)，該兩者(缺口部位TW側(cè)和經(jīng)由中 心軸線BO與之對(duì)置的一側(cè))之間的吸引力會(huì)產(chǎn)生差異。
但是，在本實(shí)施方式中，由于使分別包含上述第一和第二齒61al和61a2 的第一和第二點(diǎn)Pl及P2，以及第三齒61a3的第三點(diǎn)P3的平面，以相對(duì)于軸 承38a、 38b的中心軸線BO垂直的方向X，使第一和第二點(diǎn)Pl和P2比第三 點(diǎn)P3例如大致高出0.2mm方式傾斜，所以，可以使相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的 磁鐵45的定子對(duì)置面F的間隙，比相對(duì)于經(jīng)由中心軸線BO與缺口部位TW 側(cè)^f置側(cè)部位的磁鐵45的與定子對(duì)置面F的—短隙窄。
從而，可以降低磁鐵45對(duì)于切口部位TW側(cè)(齒61al、 61a2等)的吸引 力與磁鐵45對(duì)于相對(duì)上述缺口部位TW側(cè)經(jīng)由中心軸線BO對(duì)置側(cè)(齒61a3 等)的吸引力之間的不平衡(不均勻)。
其結(jié)果，可以抑制由于上述吸引力的不平衡引起的轉(zhuǎn)子40向齒61a3側(cè)的 傾斜。
這樣，在降低來(lái)自磁鐵的對(duì)定子41的吸引力的不平衡，抑制了轉(zhuǎn)子40向齒61a3側(cè)傾斜的狀態(tài)中，當(dāng)向規(guī)定的齒61的線圈62上通電時(shí)，經(jīng)由該線 圈62規(guī)定的齒61被勵(lì)磁，引起被勵(lì)磁的規(guī)定的齒61與磁鐵45之間的吸引排 斥作用。
從而，通過(guò)依次切換經(jīng)由控制器37和反相器70而勵(lì)磁的齒61，可以使 被勵(lì)磁的齒61依次移動(dòng)，使轉(zhuǎn)子40和磁鐵45 —起旋轉(zhuǎn)。
這時(shí)，在本實(shí)施方式中，由于抑制轉(zhuǎn)子40向齒61a3側(cè)的傾斜，即轉(zhuǎn)子 40向經(jīng)由中心軸線BO與缺口部位TW側(cè)對(duì)置側(cè)的傾斜，所以，可以降低由 轉(zhuǎn)子40的旆轉(zhuǎn)動(dòng)作引玩的振動(dòng)/降咅。
此夕卜，由于抑帝lj車(chē)專(zhuān)了 40向經(jīng)由中心車(chē)由線BO與缺口部1立TW偵!j對(duì)置側(cè)的 傾斜，所以，可以降低經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸46連接到該轉(zhuǎn)子40的馬達(dá)軸部42e上的齒 輪(行星齒輪減速器36等)部^的耗損。
進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，為了確保轉(zhuǎn)子40的軸承38a、 38b的軸承空間， 將定子側(cè)磁軛60制成大致的圓環(huán)狀，進(jìn)而，將圓環(huán)部的一部分構(gòu)成切口的缺 口圓(圓環(huán))形，以便將控制器37等配置在該缺口部位TW上，而達(dá)到小型 化。
這時(shí)，在本實(shí)施方式中，利用連接磁軛75，連接有定子側(cè)磁軛60的缺口 部位TW側(cè)的兩個(gè)端部60al及60a2的對(duì)置的內(nèi)周部。
這一點(diǎn)，例如，在沒(méi)有連接磁軛75的情況下，由于缺口部位TW的兩側(cè) 附近的齒61al及61a2之間的磁路被切斷，所以，通過(guò)該齒61al及61a2的磁 通降低，存在導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的減少的危險(xiǎn)。
但是，在本實(shí)施方式中，由于利用連接磁軛75，連接有該定子側(cè)磁軛60 的缺口部位TW側(cè)兩個(gè)端部60al和60a2的對(duì)置的內(nèi)周部，所以，可以保持缺 口部位TW兩側(cè)附近的齒61al及61a2之間的磁路。
從而，在本實(shí)施方式中，在確?？刂破?7等的配置空間的同時(shí)，可以防 止通過(guò)缺口部位TW的兩側(cè)附近的齒61al及61a2之間的磁通降低，并防止轉(zhuǎn) 矩的減少。
此外，在本實(shí)施方式中，與沒(méi)有連接磁軛75的情況相比，可以防止缺口 部位側(cè)的齒的吸引力的降低，可以用于抑制由缺口部位引起的吸引力的不平 衡。
這里，圖6是將耗損LOl和耗損L02進(jìn)行比較的圖(縱軸為耗損(％))。其中，耗損LOl是采用了具有第一及第二齒61al及61a2的磁鐵對(duì)置面上的 第一及第二點(diǎn)Pl及P2和第三齒61a3的磁鐵對(duì)置面上的第三點(diǎn)P3在同一個(gè) 平面上的結(jié)構(gòu)(沒(méi)有傾斜)的電動(dòng)馬達(dá)時(shí)獲得的耗損，耗損L02是采用了具 有與本發(fā)明的第一種實(shí)施方式相關(guān)的結(jié)構(gòu)(使分別包含第一及第二齒61al及 61a2的磁鐵對(duì)置面上的第一及第二點(diǎn)Pl及P2和第三齒61a3的磁鐵對(duì)置面上 的第三點(diǎn)P3的平面，以其第一及第二點(diǎn)Pl及P2比第三點(diǎn)P3大的高出0.2mm 的方式傾斜了的結(jié)構(gòu))的電動(dòng)馬達(dá)28時(shí)獲得的耗損。
如圖6所示，在采用了與本發(fā)明的第一種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)28時(shí) 的耗損L02,與采用了沒(méi)有傾斜的狀態(tài)的電動(dòng)馬達(dá)時(shí)的耗損LOl相比，大約 降低10%，由此可以證實(shí)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)(傾斜結(jié)構(gòu))的效果。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在定子41相對(duì)后臂20的后端部20a的安裝狀態(tài) 中，將位于上側(cè)的兩個(gè)凸緣64al、 64a2，以隔著通過(guò)定子41的安裝狀態(tài)中的 最上面的點(diǎn)Ml和最下面的點(diǎn)M2的線L且大致對(duì)稱的方式配置。
艮P，假定相對(duì)于定子41的安裝狀態(tài)是的最上面的點(diǎn)M1設(shè)置凸緣時(shí)，例 如，在電動(dòng)摩托車(chē)1發(fā)生跌到等沖擊時(shí)，由于在最上面的點(diǎn)M1的凸緣上施加 最大的負(fù)荷(沖擊)，所以，產(chǎn)生在最上面的點(diǎn)M的凸緣破損的危險(xiǎn)性變高。
但是，根據(jù)本實(shí)施方式，由于將兩個(gè)凸緣64al、 64a2避開(kāi)上述最上面的 點(diǎn)Ml，以隔著通過(guò)該最上面的點(diǎn)Ml及最下面的點(diǎn)M2的線L且大致對(duì)稱的 方式配置，所以，可以將沖擊負(fù)荷分散在兩個(gè)凸緣64al、 64a2上。
從而，可以提供一種緩和破損凸緣的危險(xiǎn)性的同時(shí)，具有采用少量的凸緣 64和螺栓65且對(duì)沖擊負(fù)荷耐強(qiáng)的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)28。 (第二種實(shí)施方式)
圖7是表示與本發(fā)明的第二種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的定子41A的簡(jiǎn) 略結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，在本實(shí)施方式中，由于只有第一種實(shí)施方式中的定子 的結(jié)構(gòu)不同，所以，省略或簡(jiǎn)化對(duì)于除此之外的結(jié)構(gòu)部件的說(shuō)明。
如圖7所示，在本實(shí)施方式的定子41A中，無(wú)需使定子側(cè)磁軛60傾斜， 為了使分別包含第一及第二齒61al及61a2的磁鐵對(duì)置面上的第一及第二點(diǎn) Pl及P2，和第三齒61a3的磁鐵對(duì)置面上的第三點(diǎn)P3的平面Sl，以第一及第 二點(diǎn)Pl及P2比第三點(diǎn)P3高的方式傾斜，將多個(gè)齒61的各自的高度形成為 從第三齒61a3起向第一及第二齒61al及61a2成向上的臺(tái)階狀。艮P，如圖7所示，從第三齒61a3起，直到第一齒61al的多個(gè)齒61a3、 61akl、 61ak2、、 61ak6、 61al的各自的高度，第三齒61a3的高度最低， 以下，每向著第一齒61al逐個(gè)地變高，第一齒61al的高度變得最髙(第三齒 61a3的高度〈齒61akl的高度<"*<齒61ak6的高度<第一齒61al的高度)。
同樣地，.如圖7所示，從第三齒61a3起直到第二齒61a 1的多個(gè)齒61a3、 61aml、 61am2、…61am6， 61al的各自的高度，第三齒61a3的高度最低，以 下，每向著第二齒61a2逐個(gè)地變高，第二齒61a2的高度變得最高(第三齒 61a3的高度<齒61aml的高度<"*<齒61am6的高度<第一齒61a2的高度)。
從而，在本實(shí)施方式中，也可以使分別包含第一及第二齒61al及61a2的 磁鐵對(duì)置面上的第一及第二點(diǎn)Pl及P2，和第三齒61a3的磁鐵對(duì)置面上的第 三點(diǎn)P3的平面H，以第一及第二點(diǎn)P1及P2比第三點(diǎn)P3高的方式傾斜，可 以和第一種實(shí)施方式一樣，降低轉(zhuǎn)子磁體45的對(duì)定子41的吸引力的不平衡(不 均勻)。
其結(jié)果是，可以抑制由上述吸引力的不平衡引起的轉(zhuǎn)子40的向齒61a3 側(cè)的傾斜。
特別是，在本實(shí)施方式中，由于使多個(gè)齒61的各自高度形成為從第三齒 61a3向第一及第二齒61al及61a2成向上的臺(tái)階狀，所以，可以更細(xì)致地調(diào) 整鄰接的齒之間的高度差。其結(jié)果是，進(jìn)而可以用于降低由磁鐵45引起的對(duì) 齒61的吸引力的不平衡。 (第三種實(shí)施方式)
圖8是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第三種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子41B時(shí)看到的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，在本實(shí)施方式中，由于只有第 一種實(shí)施方式中的定子的結(jié)構(gòu)不同，所以，省略或簡(jiǎn)化對(duì)除此之外的結(jié)構(gòu)部件 的說(shuō)明。
在本實(shí)施方、式的定子41B中，通過(guò)與第一及第二種實(shí)施方式不同的方法， 即，使多個(gè)齒61之間的周向方向的齒距不均等，降低由磁鐵45引起的對(duì)齒 61的吸引力的不平衡(不均勻)。
在本實(shí)施方式的定子41B中，將從第三齒61a3起至第二齒61a2的多個(gè) 齒61a3、 61aml、、 61am6、 61a2的各自的磁鐵對(duì)置面的中心，從該中心起 沿著對(duì)置面，連接軸承38a、 38b的中心軸線BO的線段設(shè)為VI、 V2、、V8時(shí)，將用該線段中的鄰接的線段之間的角度定義的多個(gè)齒61之間的各自周
向方向的齒距，從第三齒齒輪61a3起向第一及第二齒61al依次加寬。
艮口，如圖8所示，從第三齒61a3起至第二齒61a2的多+齒61a3、61am1、…、 61am6、 61a2的各自的周向方向齒距ei、 e2、…、97，第三齒61a3與鄰接的 齒61aml之間的周向方向齒距ei最窄，以下，每向第二齒61a2逐個(gè)地依次加 寬，齒61am6與第二齒61a2之間的周向方向齒距67變得最寬(周向方向齒距
eK周向方向齒距e2《《周向方向齒距e6〈周向方向齒距e7)。
此外，圖中的et，表示在以均等的周向方向齒距配置從第三齒61a3至第 二齒6la2的多個(gè)齒6la3、 6laml ，…、61am6、 6la2吋的情況下的、其均等 的周向方向齒距。
此外，對(duì)于從第三齒61a3至第一齒61al的多個(gè)齒61a3、61akl、…、61ak6、 61al的各自的周向方向齒距，也和多個(gè)齒61a3 61a2的情況一樣，第三齒61a3 與61akl之間的周向方向齒距最窄，以下，每向第一齒61al逐個(gè)地依次加寬， 齒61ak6與齒61al之間的周向方向齒距最寬。
艮P，根據(jù)本實(shí)施方式，如圖8所示，與OT等的周向方向齒距et配置了 多個(gè)齒61的情況相比，可以將多個(gè)齒61更靠近缺口部位TW。換句話說(shuō)，通 過(guò)展寬各個(gè)周向方向齒距，可以使除第三齒61a3之外的剩余的齒61al、 61akl 61ak6， 61a2、 61aml 61am2偏向缺口部位TW的方向。
其結(jié)果，可以使多個(gè)齒61整體的分配，即，使鋼板(鐵質(zhì))的在定子側(cè) 磁軛60上的分配，向缺口部位TW側(cè)增大，向其相反側(cè)的齒61a3側(cè)減少。
艮口，根據(jù)本實(shí)施方式，可以按照定子側(cè)磁軛60上的鋼板(鐵質(zhì))的增大 的量，使磁鐵45對(duì)缺口部位TW側(cè)的吸引力相應(yīng)地增加，相反地，可以減少 磁鐵45對(duì)齒61a3側(cè)的吸引力，由此，可以降低磁鐵45對(duì)缺口部位TW側(cè)與 經(jīng)由中心軸線BO的對(duì)置側(cè)(齒61a3等)的吸引力的不平衡(不均勻)，抑 制由于吸引力的不平衡引起的轉(zhuǎn)子40的傾斜，可以條低振動(dòng)/噪音及耗損。'
此外，在本實(shí)施方式中，使多個(gè)齒61之間的各自的周向方向齒距，以從 第三齒61a3向第一及第二齒61ai依次變寬的方式成為不均等的，但本發(fā)明并 不局限于這種結(jié)構(gòu)，只要是能夠?qū)⒍鄠€(gè)齒61的總體分配向缺口部位TW側(cè)增 大、向其相反側(cè)的齒61a3側(cè)減少、使磁鐵45對(duì)缺口部位TW側(cè)的吸引力增加 的，則可以是任意一種不均等齒距。(第四種實(shí)施方式) 圖9是表示從后輪側(cè)觀察到的與本發(fā)明的第四種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬 達(dá)的定子41C的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，在本實(shí)施方式中，由于只有第一 種實(shí)施方式中的定子的結(jié)構(gòu)不同，所以，省略或簡(jiǎn)化對(duì)于除此之外的結(jié)構(gòu)部件 的說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中的定子41C中，作為改變定子側(cè)磁鐵60上的鋼板(鐵質(zhì)) 的分配的方法，通過(guò)使多個(gè)齒61與磁鐵對(duì)置面的面積不均等，降低磁鐵45 對(duì)齒61的吸引力的不平衡(不均勻)。
艮P，在本實(shí)施方式的定子41C中，使從第三齒6la3起至第二齒61a2的 多個(gè)齒61a3、 61aml、…、61am6、 61a2的各自的磁鐵對(duì)置面的面積Sl、 S2、…、 S8，從第三齒61a3向第一及第二齒61al依次增大。
作為使上述面積依次增大的具體方法的一個(gè)例子，在本實(shí)施方式中，將從 第三齒61a3至第二齒61a2的多個(gè)齒61a3、 61aml、…、61am6、 61a2的各自 的磁鐵對(duì)置面的例如沿著寬度方向的寬度Wl、 W2、…W8，從第三齒61a3 向著第一及第二齒61al及61a2依次增大。
艮P，如圖9所示，從第三齒61a3至第二齒61a2的多個(gè)齒61a3、61aml、…、 61am6、 61a2的各自的磁鐵對(duì)置面的面積Sl、 S2、…、S8 (對(duì)置面的寬度 Wl、 W2、…W8)，使第三齒61a3最小(短)，以下，每向第二齒61a2逐 個(gè)地依次變寬(長(zhǎng))，第二齒61a2的磁鐵對(duì)置面的面積S8 (對(duì)置面的寬度 W8)變得最寬(長(zhǎng))(磁鐵對(duì)置面的面積S1 (磁鐵對(duì)置面的寬度W1) <磁鐵 對(duì)置面的面積S2 (磁鐵對(duì)置面的寬度W2) <-<磁鐵對(duì)置面的面積S7 (磁鐵 對(duì)置面的寬度W7)〈磁鐵對(duì)置面的面積S8 (磁鐵對(duì)置面的寬度W8) }。
此外，對(duì)于從第三齒61a3至第一齒61al的多個(gè)齒61a3、61akl、…、61ak6、 61al的各自的磁鐵對(duì)置面的面積(磁鐵對(duì)置面的寬度)，也和多個(gè)齒61a3 61a2的情況一樣，第三齒61a3的磁鐵對(duì)置面的面積(磁鐵對(duì)置面的寬度)最 小(短)，以下，每向第一齒61al逐個(gè)地依次變寬(長(zhǎng))，第一齒61al的磁 鐵對(duì)置面的面積(磁鐵對(duì)置面的寬度)變?yōu)樽顚?長(zhǎng))。
艮卩，根據(jù)本實(shí)施方式，如圖9所示，在經(jīng)由中心軸線BO與缺口部位TW 對(duì)置側(cè)的齒61a3的磁鐵對(duì)置面的面積，即，鐵質(zhì)量最小，以下，每向缺口部 位TW靠近，依次增大其磁鐵對(duì)置面的面積，將最靠近缺口部位TW的齒61al及61a2的磁鐵對(duì)置面的面積變得最大。
因此，可以使定子側(cè)磁軛60上的鐵質(zhì)的分配，根據(jù)其磁鐵對(duì)置面的變化， 從第三齒61a3偏向缺口部位TW的方向。
其結(jié)果，可以使多個(gè)齒61的總體的分配，即，鋼板(鐵質(zhì))在定子磁軛 60上的分配，向缺口部位TW側(cè)增大，向其相反的齒61a3側(cè)減少。
艮口，根據(jù)本實(shí)施方式，和第三種實(shí)施方式一樣，可以與上述鋼板(鐵質(zhì)) 在定子側(cè)磁軛60上的增大的量相應(yīng)地使磁鐵45對(duì)缺口部位TW側(cè)的吸引力， 相反地，可以減少磁鐵45對(duì)齒61a3側(cè)的吸引力，所以，可以降低磁鐵45對(duì) 經(jīng)由中心軸線BO與缺口部位TW側(cè)的對(duì)置側(cè)(齒61a3等)的吸引力的不平 衡(不均勻)，可以抑制由吸引力的不平衡引起的轉(zhuǎn)子40的傾斜，降低振動(dòng)/ 噪音及耗損。
此外，在本實(shí)施方式中，作為用于增大從第三齒61a3至第一及第二齒61al 及61a2的多個(gè)齒各自的磁鐵對(duì)置面的面積的具體方法，依次增大從第三齒 61a3起至第一及第二齒61al及61a2的多個(gè)齒各自的磁鐵對(duì)置面的寬度方向 的寬度，但本發(fā)明并不局限于此，只要能夠增大從第三齒61a3起至第一及第 二齒61al及61a2的多個(gè)齒的磁鐵對(duì)置面的面積，則也可以是磁鐵對(duì)置面的長(zhǎng) 度方向的寬度、或磁鐵對(duì)置面的變形等。
此外，在本實(shí)施方式中，以從第三齒61a3起向第一及第二齒61a2依次增 大的方式，使多個(gè)齒61各自的磁鐵對(duì)置面的面積不均等，但本發(fā)明并不局限 于這種結(jié)構(gòu)，只要能夠使多個(gè)齒61的總體分配向缺口部位TW側(cè)增大，向其 相反的齒61a3側(cè)減少，能夠使磁鐵45對(duì)缺口部位TW側(cè)的吸引力增加，則 也可以包含任何一種的面積不均等。 (第五種實(shí)施方式)
圖10是表示從后輪側(cè)看到的與本發(fā)明的第五種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá) 的定子41D的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，在本實(shí)施方式中，由于只有第一種 實(shí)施方式中的定子41的結(jié)構(gòu)不同，所以，省略或簡(jiǎn)化對(duì)除此之外的結(jié)構(gòu)部件 的說(shuō)明。
在圖10中，符號(hào)0A1表示配置成缺口圓形的多個(gè)齒61的中心(連接多 個(gè)齒61各自的磁鐵對(duì)置面的中心OT的圓的中心)，符號(hào)OA2表示轉(zhuǎn)子40 的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn)軸中心(軸承38a、 38b的中心軸線BO)，對(duì)應(yīng)于圓環(huán)狀磁鐵45的中心。
在本實(shí)施方式中，如圖IO所示，使各個(gè)齒61的內(nèi)周側(cè)的面61c和缺口圓 的中心0A1之間的沿著半徑方向的第一距離L1與圓環(huán)狀磁鐵45的內(nèi)徑的長(zhǎng) 度R1大致一致，使各個(gè)齒61的外周側(cè)的面61d和缺口圓中心OAl直徑的沿 著半徑方向的第二距離L2與圓環(huán)狀磁鐵45的外徑的K:度R2大致一致。
進(jìn)而，如從圖10中可以看出，在本實(shí)施方式中，例如，以使缺口部位TW 離開(kāi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2的方式，使配置成缺口圓形的多 個(gè)齒61的中心OAl，和轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn)軸中心(圓環(huán)狀磁鐵45 的中心)OA2^"徑向方向偏心。
通過(guò)這種偏心，如圖11所示，可以使從通過(guò)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2 的中心線(與軸承38a、 38b的中心軸線BO相同)起，相對(duì)于缺口部位TW 側(cè)的齒(齒61al、 61a2等)的規(guī)定位置(例如，中心OT)的距離LX1，相 對(duì)地大于隔著中心軸線BO與該缺口部位TW的對(duì)置側(cè)的齒(例如，齒61a3 等)對(duì)應(yīng)的規(guī)定位置(中心OT)的距離LX2。
這時(shí)，從轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2 (中心軸線BO)起相對(duì)于缺口部位 TW側(cè)的齒(齒61al、 61a2等)的沿著中心軸線BO方向的力矩，g卩，基于 磁鐵45的吸引力的力矩{由作用到齒上的力(磁力；吸引力)與到齒的距離 的乘積求出}，在通常配置(轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2與缺口圓的中心OA1 一致)的情況下，由于磁鐵45.的吸引力有差，所以，與缺口部位TW對(duì)置側(cè) 的齒61a3側(cè)的力矩變大，轉(zhuǎn)子40向上述齒61a3側(cè)傾斜。
但是，在本實(shí)施方式中，由于可以使從通過(guò)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2 的中心軸線BO起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的齒的距離LX1，相對(duì)大于隔著中 心軸線BO與缺口部位TW對(duì)置側(cè)的齒的距離LX2，所以，可以將由于缺口部 位TW側(cè)的齒的缺少引起的磁力的不足，通過(guò)相對(duì)于上述缺口部位側(cè)的齒的 距離的增加來(lái)相互抵消。
從而，可以使基于磁鐵45對(duì)從轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2(中心軸線BO) 起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的多個(gè)齒的吸引力的力矩，和基于相對(duì)于缺口部 位TW隔著中心軸線BO對(duì)置的多個(gè)齒的力矩平衡。其結(jié)果，抑制轉(zhuǎn)子40向 相對(duì)于缺口部位TW隔著中心軸線BO而對(duì)置的側(cè)的傾斜，可以降低振動(dòng)/噪 音及耗損。(第六種實(shí)施方式) 圖12是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第六種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子41E時(shí)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，在本實(shí)施方式中，在第五種實(shí)施方 式中說(shuō)明的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不同。
艮P，在本實(shí)施方式的圓環(huán)狀磁鐵45A中，如圖12所示，使圓環(huán)狀磁鐵45A 的內(nèi)徑R1比各個(gè)齒61的內(nèi)周側(cè)的面61c與缺口圓中心OAl之間的沿著半徑 方向的第一距離L1短，使圓環(huán)狀磁鐵45A的外徑長(zhǎng)度R2比各個(gè)齒61的外周 側(cè)的面61d與缺口圓中心OA1之間的沿著半徑方向的第二距離L2長(zhǎng)。
進(jìn)而，如從圖12可以看出，在本實(shí)施方式中，例如，以缺口部位TW離 開(kāi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2的方式，使配置成缺口圓狀的多個(gè) 齒61的中心OAl與轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn)軸中心(圓環(huán)狀磁鐵45A的 中心)OA2，沿著直徑方向偏心。
通過(guò)這種偏心，如圖13所示，可以使從通過(guò)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2 的中心線(中心軸線BO)起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的齒(齒61al、 61a2 等)的規(guī)定位置(例如中心OT)的距離LX1，相對(duì)長(zhǎng)于隔著中心軸線BO與 對(duì)應(yīng)于該缺口部位TW的對(duì)置側(cè)的齒(例如齒6la3等)的規(guī)定位置(軸線OT) 的距離LX2。
艮P，在本實(shí)施方式中，也和第五種實(shí)施方式一樣，由于可以將從通過(guò)轉(zhuǎn)子 40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2的中心軸線BO起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的齒的距離 LX1，相對(duì)長(zhǎng)于隔著中心軸線BO與對(duì)應(yīng)于該缺口部位TW的對(duì)置側(cè)的齒的距 離LX2，所以，可以將由于缺口部位TW側(cè)的齒的缺少引起的磁力不足，通 過(guò)相對(duì)于上述缺口部位側(cè)的齒的距離的增加來(lái)相互抵消。
從而，可以使基于磁鐵45A對(duì)從轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2 (中心軸線 BO)起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的多個(gè)齒的吸引力的力矩，和基于相對(duì)于缺 口部位TW隔著中心軸線BO對(duì)置的多個(gè)齒的力矩平衡。其結(jié)果，抑制轉(zhuǎn)子 40向相對(duì)于缺口部位TW隔著中心軸線BO而對(duì)置的側(cè)的傾斜，可以降低振 動(dòng)/噪音及耗損。
此外，在本實(shí)施方式中，由于將圓環(huán)狀磁鐵45A的內(nèi)徑長(zhǎng)度R1比各個(gè)齒 內(nèi)周側(cè)的面61c與缺口圓的中心OA1之間的第一距離Ll短，將圓環(huán)狀磁鐵 45A的外徑長(zhǎng)度R2比各個(gè)齒外周側(cè)的面61d與缺口圓的中心OA1之間的第二距離L2長(zhǎng)，所以，如圖12所示，可以使全部的齒61的磁鐵對(duì)置面與磁鐵
45A完全地對(duì)置(使全部的齒61位于磁鐵45A的圓環(huán)區(qū)域內(nèi))，在無(wú)需使磁 通量降低(降低轉(zhuǎn)矩)的情況下，可以抑制轉(zhuǎn)子40的傾斜。 (第七種實(shí)施方式)
圖14是表示從后輪側(cè)觀察與本發(fā)明的第七種實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的 定子41F時(shí)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，在本實(shí)施方式中，在第五種實(shí)施方 式或第六種實(shí)施方式中說(shuō)明的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不同。
艮口，在本實(shí)施方式中，如圖14所示，將圓環(huán)狀磁鐵45B的內(nèi)徑長(zhǎng)度R1 和各個(gè)齒61的內(nèi)周側(cè)的面61c與缺口圓的中心0Al之間的沿著半徑方向的第 一距離Ll大致一致，將圓環(huán)狀磁鐵45B的外徑長(zhǎng)度R2比各個(gè)齒61的外周側(cè) 的面61d與缺口圓的中心OAl之間的沿半徑方向的第二距離L2長(zhǎng)。
進(jìn)而，如從圖14可以看出，在本實(shí)施方式中，同樣，例如，以缺口部位 TW離開(kāi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2的方式，使配置成缺口圓形 的多個(gè)齒61的中心OA1與轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn)軸中心(圓環(huán)狀磁鐵 45B的中心)OA2沿著徑向方向偏心。
.通過(guò)這種偏心，如圖15所示，可以使從通過(guò)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2 的中心線(中心軸線BO)起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的齒(齒61al、 61a2 等)的規(guī)定位置(例如，中心OT)的距離LX1，相對(duì)長(zhǎng)于隔著中心軸線BO 與該缺口部位TW的對(duì)置側(cè)的齒(例如，齒61a3等)對(duì)應(yīng)的規(guī)定位置(中心 OT)的距離LX2。
艮口，在本實(shí)施方式中，與第四或第五種實(shí)施方式一樣，由于可以使從通過(guò) 轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2的中心軸線BO起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的齒的 距離LXl，相對(duì)大于隔著中心軸線BO與缺口部位TW對(duì)置側(cè)的齒的距離LX2， 所以，可以將由于缺口部位TW側(cè)的齒的缺少引起的磁力的不足，通過(guò)相對(duì) 于上述缺口部位側(cè)的齒的距離的增加來(lái)相互抵消。
從而，可以使基于磁鐵45B對(duì)從轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸中心OA2 (中心軸線 BO)起，相對(duì)于缺口部位TW側(cè)的多個(gè)齒的吸引力的力矩，和基于相對(duì)于缺 口部位TW隔著中心軸線BO對(duì)置的多個(gè)齒的力矩平衡。其結(jié)果，抑制轉(zhuǎn)子 40向相對(duì)于缺口部位TW隔著中心軸線BO而對(duì)置的她的傾斜，可以降低振 動(dòng)/噪音及耗損。此外，在本實(shí)施方式中，如圖15所示，可以使上述距離LX1相對(duì)于距離
LX2長(zhǎng)，同時(shí)，.可以使缺口部位TW側(cè)的齒(例如，齒61al、 61a2)的磁鐵 對(duì)置面相對(duì)于磁鐵45B基本完全地對(duì)置，進(jìn)而，可以減少相對(duì)于缺口部位TW 隔著中心軸線BO而對(duì)置的側(cè)的齒(例如齒61a3等)上相對(duì)于磁鐵45B的對(duì) 置面積。
通過(guò)相對(duì)于該缺口部位TW側(cè)隔著中心軸線BO而對(duì)置的側(cè)的磁鐵對(duì)置面 積的減少，可以降低該磁鐵的吸引力，可以使缺口部位TW側(cè)與相對(duì)于該缺 口部位TW隔著中心軸線BO而對(duì)置的側(cè)的磁鐵吸引力的不平衡平衡化。
此外，在第五 第七種實(shí)施方式中，只不ii是表示了各個(gè)齒61內(nèi)周側(cè)的 面61c及外周側(cè)的面61d與缺口圓中心0A1之間的沿半徑方向的第一及第二 距離L1及L2，與圓環(huán)狀磁鐵45 (45A、 45B)的內(nèi)徑長(zhǎng)度Rl及外徑長(zhǎng)度R2 的關(guān)系的一個(gè)例子。
艮口，如果是能夠使多個(gè)齒61的中心0A1與轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)軸42e的旋轉(zhuǎn) 中心0A2偏心、并使缺口部位TW側(cè)的力矩與相對(duì)于缺口部位TW隔著中心 軸線BO而對(duì)置的側(cè)的力矩平衡的結(jié)構(gòu)的話，則對(duì)于磁鐵45 (45A、 45B)的 內(nèi)徑長(zhǎng)度及外徑長(zhǎng)度與各個(gè)齒61的內(nèi)周側(cè)面61c及外周側(cè)的面61d和缺口圓 中心0A1之間的第一距離及第二距離L1及L2的大小關(guān)系是，可以適當(dāng)確定 的。
此外，在配備有多個(gè)齒81的定子83中，該多個(gè)齒81在相對(duì)于與第一 第七種實(shí)施方式相關(guān)的形成大致缺口圓形的定子側(cè)磁軛80的磁鐵45對(duì)置的 面上配置成缺口圓形，如圖16所示，也可以利用連接磁軛85只是連接定子側(cè) 磁軛80的缺口部位TW側(cè)的兩端部80al及80a2的對(duì)置的內(nèi)周部。
如這樣構(gòu)成，也和第一種實(shí)施方式中說(shuō)明的一樣，可以利用連接磁軛85 保持缺口部位TW的兩側(cè)附近的齒81al及81a2之間的磁路。
從而，在本變形例中，在利用缺口部位TW確?？刂破?7等的配置空間 的同時(shí)，還可以防止通過(guò)該缺口部位TW的兩側(cè)附近的齒81al及81a2之間的 磁通的降低，可以防止轉(zhuǎn)矩的減少。
此外，在本變形例中，與沒(méi)有連接磁軛85的情況相比，可以防止缺口部 位側(cè)的齒的吸引力的降低，可以用于抑制由缺口部位引起的吸引力的不平衡。
此外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，說(shuō)明了將作為與本發(fā)明相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)裝載到自動(dòng)摩托車(chē)上的情況，但本發(fā)明并不局限于此，也 可以裝載到其它裝置/機(jī)器上，并可獲得上述效果。
進(jìn)而，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，作為與本發(fā)明相關(guān)的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 對(duì)軸向間隙型電機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以 作為通過(guò)從外部使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使線圈發(fā)生電動(dòng)勢(shì)的所謂發(fā)電機(jī)來(lái)使用。
此外，本發(fā)明并不局限于前述第一 第七種實(shí)施方式，在基于本發(fā)明的主 旨的范圍內(nèi)，通過(guò)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏材軌蛞云渌问郊右詫?shí)施。
權(quán)利要求
1.一種軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)具有旋轉(zhuǎn)軸及勵(lì)磁用磁鐵的轉(zhuǎn)子，其特征在于，其配備有與前述轉(zhuǎn)子對(duì)置配置的定子側(cè)磁軛；在前述定子側(cè)磁軛的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面上配置多個(gè)齒，該多個(gè)齒配置成以前述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸上的規(guī)定點(diǎn)為中心點(diǎn)的大致缺口圓形、且相對(duì)于前述磁鐵空出規(guī)定間隙而對(duì)置，前述多個(gè)齒的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面的面積不均等，以增加前述磁鐵對(duì)前述缺口部位的吸引力。
2. 如權(quán)利要求l所述的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，將前述多個(gè) 齒的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面的面積，從在隔著前述軸承的中心軸線、相對(duì)于 該多個(gè)齒中的前述缺口部位的兩側(cè)的第一及第二齒之間的中點(diǎn)的相反側(cè)，位于 最靠近包含前述中點(diǎn)及前述中心軸線的平面的第三齒起，向該第一及第二齒依 次變大。
3. 如權(quán)利要求2所述的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，前述多個(gè)齒 的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面的寬度，從前述第三齒起，向前述第一及第二齒依 次變大。
4. 如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在 于，前述多個(gè)齒配置在前述定子側(cè)磁軛的對(duì)置面上，通過(guò)前述定子側(cè)磁軛及前 述多個(gè)齒構(gòu)成為前述定子，該定子還具有安裝該定子用的多個(gè)凸緣，在該多個(gè)凸緣中，包括在前述定 子的安裝狀態(tài)中位于上側(cè)的兩個(gè)凸緣，位于該上側(cè)的兩個(gè)凸緣隔著通過(guò)前述安裝狀態(tài)下的定子的最上點(diǎn)和最下 點(diǎn)的線大致對(duì)稱配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種抑制由齒的缺少引起的轉(zhuǎn)子的傾斜的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有支承在軸承上的旋轉(zhuǎn)軸及勵(lì)磁用磁鐵的轉(zhuǎn)子，配備有與前述轉(zhuǎn)子對(duì)置配置的定子側(cè)磁軛；在前述定子側(cè)磁軛的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面上配置多個(gè)齒，該多個(gè)齒配置成以前述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸上的規(guī)定點(diǎn)為中心點(diǎn)的大致缺口圓形、且相對(duì)于前述磁鐵空出規(guī)定間隙而對(duì)置；前述多個(gè)齒的相對(duì)于前述磁鐵的對(duì)置面的面積不均等，以增加前述磁鐵對(duì)前述缺口部位的吸引力。
文檔編號(hào)H02K11/04GK101299562SQ200810085440
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2003年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月16日
發(fā)明者內(nèi)藤真也, 室田圭子, 寺田潤(rùn)史, 小野朋寬, 日野陽(yáng)至, 石原弘之 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社