專(zhuān)利名稱：一種混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及電機(jī)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)的標(biāo)定都是基于CCP協(xié)議，在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)階 段對(duì)整車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于產(chǎn)品階段基于KW2000 (—種 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的一種通訊協(xié)議，它符合開(kāi)放式通訊結(jié)構(gòu))對(duì)混合 動(dòng)力電機(jī)的參數(shù)標(biāo)定，還沒(méi)有廠家提及。由于機(jī)械加工誤差和安裝位 置誤差等誤差因素影響電機(jī)的位置精度，進(jìn)而影響電機(jī)的控制精度和 混合動(dòng)力汽車(chē)性能。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法， 旨在改善電機(jī)的控制性能以進(jìn)一步的提高混合動(dòng)力汽車(chē)的性能，特別 是高速性能。本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法的步驟如下(1) 、對(duì)電機(jī)A、 B兩相通入直流電流，使電機(jī)定位在一起始角；(2) 、電機(jī)控制器采集電機(jī)位置信號(hào)，并將讀取到的位置信號(hào)值 傳給電機(jī)位置變量；(3) 、將標(biāo)定工具通過(guò)CAN線連接到電機(jī)控制器上，讀取第2步中的電機(jī)位置標(biāo)定參數(shù)；(4) 、重復(fù)上述第三步完成所有電機(jī)性能標(biāo)定量，標(biāo)定完成后需 要將標(biāo)定變量存儲(chǔ)到FLASH中，保證電機(jī)在以后正常使用時(shí)，從FLASH 中讀取該標(biāo)定量；(5) 、待標(biāo)定完成后，通過(guò)KW2000協(xié)議將標(biāo)定后變量的值下載到 電機(jī)控制器的RAM中；(6) 、將代碼正常執(zhí)行需要的代碼拷貝到RAM指定的區(qū)域中；(7) 、程序指針跳轉(zhuǎn)到RAM區(qū)中，程序在RAM區(qū)中運(yùn)行。 本發(fā)明公開(kāi)的是一種混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)標(biāo)定方法，在混合動(dòng)力汽車(chē)經(jīng)生產(chǎn)線裝配完成之后，使用這種方法借助標(biāo)定工具完成對(duì)混合動(dòng) 力輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)的標(biāo)定。通過(guò)標(biāo)定工具對(duì)控制器發(fā)送標(biāo)定命令，電機(jī)控制器會(huì)調(diào)用相關(guān)標(biāo)定步驟l.轉(zhuǎn)子位置傳感器標(biāo)定方法 一般是通過(guò)AD (模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換)采樣對(duì)位置傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行處理。 由于AD采樣以及位置傳感器安裝誤差等原因，需要對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行補(bǔ) 償標(biāo)定，使得轉(zhuǎn)子位置更準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的精確控制?？?慮考慮到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的AD采樣以及安裝誤差，補(bǔ)償解碼出的轉(zhuǎn)子位 置與理想的轉(zhuǎn)子位置存在相位偏移。電機(jī)參數(shù)標(biāo)定完以后被固化到電 機(jī)控制器的FLASH中，在電機(jī)控制器當(dāng)執(zhí)行控制算法時(shí)，當(dāng)需要該參 數(shù)值時(shí)，就從該FLASH中這個(gè)參量數(shù)值，從而提高混合動(dòng)力電機(jī)的控 制性能。


圖1本發(fā)明中的混合動(dòng)力電機(jī)在線標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖； 圖2本發(fā)明中的電機(jī)在線標(biāo)定流程圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1，在混合動(dòng)力汽車(chē)經(jīng)生產(chǎn)線裝配完成之后，使用這種方 法借助標(biāo)定工具10完成對(duì)混合動(dòng)力輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的標(biāo)定，該標(biāo)定 工具10具有KW2000的刷新、標(biāo)定功能。本發(fā)明主要包括電機(jī)60、 電機(jī)控制器20、標(biāo)定工具IO、驅(qū)動(dòng)電路30、逆變器40，標(biāo)定工具IO 可以根據(jù)電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法開(kāi)發(fā)。通過(guò)CAN線與標(biāo)定工具IO連接的電 機(jī)控制器20與驅(qū)動(dòng)電路30相連，電機(jī)控制器20通過(guò)電機(jī)位置傳感器 50采集電機(jī)60的位置信號(hào)，并記錄，此值即為電機(jī)60位置量標(biāo)定的 參考量。通過(guò)標(biāo)定工具10對(duì)電機(jī)控制器20發(fā)送標(biāo)定命令，電機(jī)控制 器20會(huì)調(diào)用相關(guān)標(biāo)定算法1.轉(zhuǎn)子位置傳感器50標(biāo)定方法 一般是 通過(guò)AD即模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器-一逆變器40，采樣對(duì)位置傳感器50 輸出信號(hào)進(jìn)行處理。由于AD即逆變器40采樣以及位置傳感器50安裝誤差等原因，需要對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行補(bǔ)償標(biāo)定，使得轉(zhuǎn)子位置更準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的精確控制。通過(guò)TI公司的TMS320f2808類(lèi)型的 DSP芯片對(duì)轉(zhuǎn)子位置傳感器50信號(hào)進(jìn)行AD采樣，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子位置輸 出信號(hào)進(jìn)行解碼得到轉(zhuǎn)子位置以及確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明著 重考慮轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的AD采樣以及安裝誤差，補(bǔ)償解碼出的轉(zhuǎn)子位置 與理想的轉(zhuǎn)子位置存在相位偏移。 具體的補(bǔ)償方法是為了使電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置固定在一個(gè)固定的位置角，電 機(jī)的A、 B兩相通入直流電流，出于對(duì)電機(jī)的保護(hù)。通入的電流值應(yīng)控 制在電機(jī)60能承受的范圍之內(nèi)，使電機(jī)60定位到某一初始位置。電機(jī)控制器20通過(guò)電機(jī)位置傳感器50采集電機(jī)60的位置信號(hào)， 并記錄，此值即為電機(jī)位置量標(biāo)定的參考量；電流傳感器標(biāo)定電機(jī)控制器20中標(biāo)定算法將電流傳感器所在相 通正向的電流，記錄相應(yīng)參數(shù)然后通反向電流，將兩個(gè)值比較后得出 電流傳感器標(biāo)定量。然后借助標(biāo)定工具進(jìn)行匹配標(biāo)定，待標(biāo)定完成后，通過(guò)KW2000 協(xié)議將標(biāo)定后變量的值下載到電機(jī)控制器20的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM中，然 后將程序正常運(yùn)行需要的代碼也拷貝到RAM指定的區(qū)域，程序指針跳 轉(zhuǎn)到RAM區(qū)中，程序在RAM區(qū)中運(yùn)行，通過(guò)調(diào)用閃存存儲(chǔ)器即閃存存 儲(chǔ)器FLASH的擦除程序?qū)LASH的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)擦除，然后調(diào)用FLASH 刷寫(xiě)程序?qū)?biāo)定參量寫(xiě)入FLASH標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，同時(shí)做FLASH讀寫(xiě)錯(cuò)誤 (CHECKSUM)的檢査，保證數(shù)據(jù)刷寫(xiě)的完整性。電機(jī)參數(shù)標(biāo)定完以后 被固化到電機(jī)控制器的FLASH中，在電機(jī)控制器20當(dāng)執(zhí)行控制算法時(shí)， 當(dāng)需要該參數(shù)值時(shí)，就從該FLASH中這個(gè)參量數(shù)值，從而提高混合動(dòng) 力電機(jī)的控制性能。按照?qǐng)D1所示的方式進(jìn)行設(shè)備連接，標(biāo)定工具10通過(guò)整車(chē)C認(rèn) 與整車(chē)控制器中的電機(jī)控制器20相連；電機(jī)控制器20通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路 30控制逆變器40對(duì)電機(jī)60進(jìn)行控制；電機(jī)位置傳感器50信號(hào)通過(guò) 整車(chē)控制器的AD采樣通道進(jìn)入控制器。當(dāng)標(biāo)定工作開(kāi)始以前，首先對(duì)電機(jī)控制器20以及電機(jī)位置傳感器50供電，通過(guò)標(biāo)定工具發(fā)送標(biāo)定 指令，電機(jī)控制器20按照?qǐng)D2的流程對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，具體說(shuō)明 如下-(1) 、對(duì)電機(jī)A、 B兩相通入直流電流(出于對(duì)電機(jī)的保護(hù)，通入 的電流值應(yīng)控制在電機(jī)能承受的范圍之內(nèi))，使電機(jī)定位在某一起始 角；(2) 、電機(jī)控制器采集電機(jī)位置信號(hào)，并將讀取到的位置信號(hào)值 傳給電機(jī)位置變量(此變量存儲(chǔ)的為電機(jī)位置AD采樣值；在第1步操 作后，理想狀態(tài)下此變量值為零，但是實(shí)際操作中由于機(jī)械安裝及傳 感器誤差，此變量在第1步操作后為非零值，此時(shí)這個(gè)變量中存儲(chǔ)的 即為需要標(biāo)定的位置信號(hào)的標(biāo)定參數(shù))；(3) 、將標(biāo)定工具通過(guò)CAN線連接到電機(jī)控制器上，讀取第2步 中的電機(jī)位置標(biāo)定參數(shù)；(4) 、重復(fù)上述第三步完成所有電機(jī)性能標(biāo)定量，標(biāo)定完成后需 要將標(biāo)定變量存儲(chǔ)到FLASH中，保證電機(jī)在以后正常使用時(shí)，從FLASH 中讀取該標(biāo)定量；(5) 待標(biāo)定完成后，通過(guò)KW2000協(xié)議將標(biāo)定后變量的值下載到 電機(jī)控制器的RAM中；(6) 、將代碼正常執(zhí)行需要的代碼拷貝到RAM指定的區(qū)域中；(7) 、程序指針跳轉(zhuǎn)到RAM區(qū)中，程序在RAM區(qū)中運(yùn)行；(8) 、通過(guò)調(diào)用FLASH的擦除程序?qū)LASH的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)擦除， 然后調(diào)用FLASH刷寫(xiě)程序?qū)?biāo)定參量寫(xiě)入FLASH標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，同時(shí)做 checksum檢査，保證數(shù)據(jù)刷寫(xiě)的完整性；(9) 、完成標(biāo)定參數(shù)值，在FLASH中的固化；(10) 、程序跳轉(zhuǎn)到Flash中運(yùn)行；當(dāng)在電機(jī)控制器當(dāng)執(zhí)行控制算 法時(shí)，當(dāng)需要該參數(shù)值時(shí)，就從該FLASH中這個(gè)參量數(shù)值。
權(quán)利要求
1、一種混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法，包括以下步驟(1)、對(duì)電機(jī)A、B兩相通入直流電流，使電機(jī)定位在一起始角；(2)、電機(jī)控制器采集電機(jī)位置信號(hào)，并將讀取到的位置信號(hào)值傳給電機(jī)位置變量；(3)、將標(biāo)定工具通過(guò)CAN線連接到電機(jī)控制器上，讀取第2步中的電機(jī)位置標(biāo)定參數(shù)；(4)、重復(fù)上述第三步完成所有電機(jī)性能標(biāo)定量，標(biāo)定完成后需要將標(biāo)定變量存儲(chǔ)到FLASH中，保證電機(jī)在以后正常使用時(shí)，從FLASH中讀取該標(biāo)定量；(5)、待標(biāo)定完成后，通過(guò)KW2000協(xié)議將標(biāo)定后變量的值下載到電機(jī)控制器的RAM中；(6)、將代碼正常執(zhí)行需要的代碼拷貝到RAM指定的區(qū)域中；(7)、程序指針跳轉(zhuǎn)到RAM區(qū)中，程序在RAM區(qū)中運(yùn)行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的的混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法， 其特征在于通過(guò)調(diào)用FLASH的擦除程序?qū)LASH的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)擦除， 然后調(diào)用FLASH刷寫(xiě)程序?qū)?biāo)定參量寫(xiě)入FLASH標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，同時(shí)做 checksum檢査，保證數(shù)據(jù)刷寫(xiě)的完整性；完成標(biāo)定參數(shù)值，在FLASH 中的固化。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的的混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法， 其特征在于通過(guò)CAN線與標(biāo)定工具連接的電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)電路相 連，電機(jī)控制器通過(guò)電機(jī)位置傳感器采集電機(jī)的位置信號(hào)，并記錄， 此值即為電機(jī)位置量標(biāo)定的參考量。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的的混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于電流傳感器標(biāo)定控制器中標(biāo)定算法將電流傳感器所在相通正向的電流，記錄相應(yīng)參數(shù)然后通反向電流，將兩個(gè)值比較 后得出電流傳感器標(biāo)定量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的的混合動(dòng)力汽車(chē)用電機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于轉(zhuǎn)子位置傳感器標(biāo)定方法通過(guò)DSP芯片對(duì)轉(zhuǎn)子位置傳 感器信號(hào)進(jìn)行AD采樣，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子位置輸出信號(hào)進(jìn)行解碼得到轉(zhuǎn)子位 置以及確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速，補(bǔ)償解碼出的轉(zhuǎn)子位置與理想的轉(zhuǎn)子 位置存在的相位偏移。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的是一種混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)標(biāo)定方法，在混合動(dòng)力汽車(chē)經(jīng)生產(chǎn)線裝配完成之后，使用這種方法借助標(biāo)定工具完成對(duì)混合動(dòng)力輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)的標(biāo)定，通過(guò)標(biāo)定工具對(duì)控制器發(fā)送標(biāo)定命令，電機(jī)控制器會(huì)調(diào)用相關(guān)標(biāo)定步驟，電機(jī)參數(shù)標(biāo)定完以后被固化到電機(jī)控制器的FLASH中，在電機(jī)控制器當(dāng)執(zhí)行控制算法時(shí)，當(dāng)需要該參數(shù)值時(shí)，就從該FLASH中這個(gè)參量數(shù)值，從而提高混合動(dòng)力電機(jī)的控制性能。
文檔編號(hào)H02P6/16GK101262194SQ200810093749
公開(kāi)日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者柳士江, 曉 羅 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司