專利名稱:特高壓直流輸電電壓的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及特高壓直流輸電工程中一種控制功能的實(shí)現(xiàn)方法,尤其是直流電壓控
制的實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù):
目前,在通常的直流輸電工程中,整流側(cè)一般都采用定電流運(yùn)行方式,逆變側(cè)可以 選擇定電壓控制或者定熄弧角控制。逆變側(cè)定電壓控制的實(shí)現(xiàn)方法是逆變側(cè)首先計(jì)算出自 己閥組兩端的直流電壓和接地極電壓,然后計(jì)算出直流線路壓降,由此計(jì)算出整流側(cè)的直 流電壓。控制器會(huì)依據(jù)直流電壓參考值將整流側(cè)直流電壓控制到參考值設(shè)定的水平。
由于特高壓直流輸電工程每個(gè)極具有兩個(gè)閥組,每個(gè)閥組具有獨(dú)立的控制單元。 如果依然按傳統(tǒng)的逆變側(cè)定直流電壓控制策略,每個(gè)閥組都將整流側(cè)線路端的直流電壓作 為控制量,則兩個(gè)閥組的控制器間就必須進(jìn)行協(xié)調(diào),否則在某些情況下會(huì)出現(xiàn)控制器間的 振蕩。 此外對于整流側(cè),由于兩個(gè)閥組控制系統(tǒng)均采用直流電流控制,被控制量為同一 個(gè)直流電流,而兩個(gè)閥組控制系統(tǒng)的測量回路難免會(huì)出現(xiàn)誤差,所以在一次系統(tǒng)就會(huì)造成 兩個(gè)閥組間的電壓不平衡和直流電流的低頻振蕩。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種特高壓直流輸電電壓的控制方法,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)逆變 側(cè)定電壓控制。 本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方法是首先在逆變側(cè)的極控系統(tǒng)中,通過本極的直流電流、直 流電壓,對極的直流電流以及對站的直流電壓計(jì)算出直流線路和接地極線路壓降。直流電 壓參考值不需要設(shè)置為整流側(cè)整個(gè)極的電壓水平,而是設(shè)置為整流側(cè)單閥組的電壓水平。 用直流電壓參考值減去直流線路和接地極線路壓降的一半得到每個(gè)閥組的控制器電壓參 考值,每個(gè)閥組的直流電壓控制邏輯中不用再計(jì)算整流側(cè)的電壓,只需要將自己閥組兩端 的直流電壓控制到上述計(jì)算得到的電壓參考值。兩個(gè)閥組的直流電壓和就能夠滿足規(guī)定的 整流側(cè)運(yùn)行電壓水平。 由此,通過對直流電壓參考值的處理可以實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)直流輸電工程逆變側(cè)定電壓
控制一樣的控制效果,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用于特高壓直流輸電工程中的逆變側(cè)定電壓控制。 對于整流側(cè)由于控制系統(tǒng)測量誤差造成的閥組電壓不平衡和低頻振蕩,加入一種
電壓平衡控制邏輯,在控制系統(tǒng)中計(jì)算出兩個(gè)閥組兩端的電壓差,通過該差值動(dòng)態(tài)的調(diào)整
兩個(gè)閥組的電流指令,由此實(shí)現(xiàn)抑制兩個(gè)閥組間的電壓不平衡和直流電流的低頻振蕩。該
邏輯只在兩個(gè)閥組均解鎖時(shí)投入。
圖1為特高壓直流輸電工程中雙閥組測量信號示意 圖2為本發(fā)明逆變側(cè)定電壓控制實(shí)現(xiàn)方法的邏輯框圖;
圖3為本發(fā)明中整流側(cè)閥組1直流電壓平衡控制的邏輯框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中給出了用于逆變側(cè)定電壓控制的測量信號UdlR,UdlI,IcLI ;用于電壓平 衡控制的測量信號UdH_R, UdM_R, UdN_R, Id_R的測量位置。 如圖1、2、3所示,首先在逆變側(cè)的極控系統(tǒng)中,通過本極的直流電流、直流電壓, 對極的直流電流以及對站的直流電壓計(jì)算出直流線路和接地極線路壓降。直流電壓參考值 不需要設(shè)置為整流側(cè)整個(gè)極的電壓水平,而是設(shè)置為整流側(cè)單閥組的電壓水平。用直流電 壓參考值減去直流線路和接地極線路壓降的一半得到每個(gè)閥組的控制器電壓參考值,每個(gè) 閥組的直流電壓控制邏輯中不用再計(jì)算整流側(cè)的電壓,只需要將自己閥組兩端的直流電壓 控制到上述計(jì)算得到的電壓參考值。兩個(gè)閥組的直流電壓和就能夠滿足規(guī)定的整流側(cè)運(yùn)行 電壓水平。 由此,通過對直流電壓參考值的處理可以實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)直流輸電工程逆變側(cè)定電壓
控制一樣的控制效果,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用于特高壓直流輸電工程中的逆變側(cè)定電壓控制。 對于整流側(cè)由于控制系統(tǒng)測量誤差造成的閥組電壓不平衡和低頻振蕩,加入一種
電壓平衡控制邏輯,在控制系統(tǒng)中計(jì)算出兩個(gè)閥組兩端的電壓差,通過該差值動(dòng)態(tài)的調(diào)整
兩個(gè)閥組的電流指令,由此實(shí)現(xiàn)抑制兩個(gè)閥組間的電壓不平衡和直流電流的低頻振蕩。該
邏輯只在兩個(gè)閥組均解鎖時(shí)投入。 本發(fā)明可以在微機(jī)控制裝置中實(shí)現(xiàn)。在傳統(tǒng)控制策略基礎(chǔ)上通過改變逆變側(cè)電壓 控制邏輯,加入整流側(cè)電壓平衡控制邏輯,在特高壓直流輸電工程中,依然可以在整流側(cè)使 用定電流控制,逆變側(cè)使用定電壓控制的控制策略。
權(quán)利要求
一種特高壓直流輸電電壓的控制方法,其特征在于,該方法的步驟如下(1)在逆變側(cè)的極控系統(tǒng)中,通過本極的直流電流、直流電壓,對極的直流電流以及對站的直流電壓計(jì)算出直流線路和接地極線路壓降,將直流電壓參考值設(shè)置為整流側(cè)單閥組的電壓水平;(2)用直流電壓參考值減去直流線路和接地極線路壓降的一半得到每個(gè)閥組的控制器電壓參考值,將自己閥組兩端的直流電壓控制到上述計(jì)算得到的電壓參考值,用兩個(gè)閥組的直流電壓確定整流側(cè)運(yùn)行電壓水平。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特高壓直流輸電電壓的控制方法,其特征在于,該方法在兩 個(gè)閥組均解鎖時(shí),加入一種電壓平衡控制邏輯,在控制系統(tǒng)中計(jì)算出兩個(gè)閥組兩端的電壓 差,通過該差值動(dòng)態(tài)的調(diào)整兩個(gè)閥組的電流指令,由此實(shí)現(xiàn)抑制兩個(gè)閥組間的電壓不平衡 和直流電流的低頻振蕩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種特高壓直流輸電電壓的控制方法,其特征在于,該方法的步驟如下(1)在逆變側(cè)的極控系統(tǒng)中,通過本極的直流電流、直流電壓,對極的直流電流以及對站的直流電壓計(jì)算出直流線路和接地極線路壓降,將直流電壓參考值設(shè)置為整流側(cè)單閥組的電壓水平;(2)用直流電壓參考值減去直流線路和接地極線路壓降的一半得到每個(gè)閥組的控制器電壓參考值,將自己閥組兩端的直流電壓控制到上述計(jì)算得到的電壓參考值,用兩個(gè)閥組的直流電壓確定整流側(cè)運(yùn)行電壓水平。解決了在特高壓直流輸電工程中整流側(cè)定電流控制、逆變側(cè)定電壓控制存在的技術(shù)難題。
文檔編號H02M7/00GK101719722SQ20081014157
公開日2010年6月2日 申請日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者劉濤, 王海軍, 馬儀成, 黎小林 申請人:許繼電氣股份有限公司;南方電網(wǎng)技術(shù)研究中心