專利名稱：離合器或制動器用功率放大器裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器或制動器用功率放大器裝置及其控制系統(tǒng)，用于 控制膜、紗、電線等長材料的放巻或收巻、中間材料的張力用的電磁粉末 離合器或制動器、以及遲滯式離合器或制動器等的控制。
背景技術(shù)：
專利文獻1揭示的已有離合器或制動器用功率放大器裝置中，已揭示僅 能進行來自外部的模擬信號、數(shù)字并行信號和設(shè)定更改信號的組合的設(shè)定； 以及串行信號的電流設(shè)定。還揭示僅當(dāng)前設(shè)定的指令有效，沒有存儲過去 對這些指令設(shè)定的指令值的單元。而且，未揭示外部顯示設(shè)定器。
專利文獻l:日本國特開2005 — 30531號公報
成為本發(fā)明的對象的進行紙、膜、紗、電線等長材料的放巻或收巻、中 間材料張力控制的機器中，控制軸為多根軸而非單軸的情況不少。已有的 離合器或制動器用功率放大器裝置中，進行多套裝置的設(shè)定時，必須逐套 進行設(shè)定，所以進行多套功率放大器裝置的設(shè)定時麻煩，還花費時間。而 且，不能集中管理、設(shè)定、監(jiān)視各個功率放大器裝置。
又，已有裝置中，僅具有主體的顯示設(shè)定功能和極為有限的能將顯示設(shè) 定板連接到外部的功能。因此，外部的設(shè)定顯示板的用戶不能自由更改操 作畫面的操作顯示設(shè)計，顯示畫面的組成也非自由建立。
已有裝置中，還在產(chǎn)生加在機器中的材料改變造成的電流設(shè)定更改時， 需要每次從外部改變電流設(shè)定本身。因此，外部需要另外的設(shè)定存儲和切 換裝置。還在基于模擬輸入指令的電流設(shè)定的情況下，存在因模擬輸入濾 波器的影響而不能實現(xiàn)迅速的設(shè)定更改的問題。本發(fā)明鑒于上述各點，其目的在于提供一種離合器或制動器用功率放大 器裝置及其控制系統(tǒng)，能用可編程顯示器進行對多套功率放大器裝置的同 時設(shè)定和監(jiān)視、并且新用戶不編制畫面數(shù)據(jù)而僅用主體內(nèi)置的操作板就能 簡單地進行復(fù)雜的設(shè)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的離合器或制動器用功率放大器裝置，具有以下功能可編程控 制器與含互換性的可編程顯示板的通信功能；控制可編程控制器的與可編 程顯示器的通信步驟的通信步驟控制功能；利用所述通信步驟控制功能， 在可編程顯示器上顯示或從可編程顯示器設(shè)定各種設(shè)定數(shù)據(jù)，該各種設(shè)定 數(shù)據(jù)用于內(nèi)部的存儲器存儲的離合器或制動控制，以便連接可編程控制器 的可編程控制器通信模擬功能，并且能有選擇地進行從所述可編程顯示器 的設(shè)定顯示操作和從主體配備的設(shè)定顯示單元的設(shè)定顯示操作。
根據(jù)本發(fā)明的離合器或制動器用功率放大器裝置，用戶使用自由設(shè)計的 可編程顯示器能進行對多套功率放大器裝置的同時設(shè)定和監(jiān)視，并且如果 制造廠提供設(shè)定所需最大限度的畫面數(shù)據(jù)，新用戶就能不編制畫面數(shù)據(jù)而 僅用主體內(nèi)置的操作板簡單地進行復(fù)雜的設(shè)定。


圖1是本發(fā)明實施方式1的離合器或制動器用功率放大器裝置的外形圖。
圖2是實施方式1的離合器或制動器用功率放大器裝置的內(nèi)部組成圖。 圖3是實施方式1的離合器或制動器用功率放大器裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)處理 的框圖。
圖4是示出實施方式1的功率放大器裝置的設(shè)定監(jiān)視項目一覽表。 圖5是說明線圈繞線機的結(jié)構(gòu)用的概略圖。
圖6是示出已有線圈繞線機用功率放大器裝置的連接例的圖。圖7是示出本發(fā)明實施方式2的線圈繞線機用功率放大器裝置的連接例 的圖。
圖8是說明實施方式2的功率放大器裝置之間通信步驟的圖。
圖9是示出實施方式2的功率放大器裝置的本套編號決定方法的流程圖。
圖10是示出實施方式2的功率放大器裝置的本套編號例的圖。
圖11是示出實施方式2的功率放大器裝置的初始設(shè)定項目的圖。
圖12是實施方式2的功率放大器裝置控制功能框圖。
圖13是示出機器加減速時的控制輸出的控制方法的說明圖。
標(biāo)號說明
l是張緊單元，2是電磁制動器，3是原材料巻繞管，4是功率放大器裝 置，5是電線，6是導(dǎo)向件。7是時間電動機，8是線巻骨架，9是電流指令 切換裝置，IO是小形可編程顯示器，U是7段顯示，12是電鍵開關(guān)，13 是外部連接用端子，14是可編程顯示器連接用連接器，15是并行數(shù)字信號 輸入連接用連接器，16是RS — 485通信用端子，17是功率放大器間相互通 信信號確認用燈，18是RS — 485通信用終端電阻切換開關(guān)，19是存儲盒， 20是微計算機，21是內(nèi)部易失性存儲器，22是內(nèi)部非易失性存儲器，23 是模擬一數(shù)字變換器，24是數(shù)字一模擬變換器，25是恒流放大器，26是 RS — 422通信功能，27是RS — 422通信步驟，28是可編程控制器通信模擬 功能，29是可編程顯示器連接確認單元，30是RS — 485通信功能，31是 RS — 485通信步驟，32是內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定33是慣性補償增益設(shè)定，34是內(nèi) 部轉(zhuǎn)矩設(shè)定切換，IOO是功率放大器裝置，200是線圈繞線機。
具體實施方式
實施方式1
下面，根據(jù)

本發(fā)明實施方式1。
首先，說明實施方式1的功率放大器裝置單體。圖1是實施方式1的離合器或制動器用功率放大器裝置100的外形圖，
該圖(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是俯視圖，(d)是仰視圖。
7段顯示部11是顯示裝置的狀態(tài)和運算結(jié)果、各種設(shè)定的設(shè)定項目和 設(shè)定值用的單元。電鍵開關(guān)12是進行7段顯示部11顯示的顯示的切換和 設(shè)定值的更改操作用的設(shè)定單元。外部連接用動作13是連接離合器或制動 器用控制的恒流輸出、各種模擬指令、各種接點輸入指令、電源輸入等布 線用的端子。
可編程顯示器連接用連接器14是連接可編程控制器的可編程顯示器用 通信電纜用的連接器。
此連接器14輸入輸出進行可編程控制器的與可編程顯示器的RS — 422 通信用的信號、檢測出連接可編程顯示器用的信號。又連接小形可編程顯 示器用的5伏(V)電源，所以連接5伏電源制式的小形可編程顯示器時，僅 連接此連接器就能進行對可編程顯示器的供電。而且，連接大、中形可編 程顯示器時，僅將通信線連接到顯示器，也能從別的電源進行對可編程顯 示器的供電。能連接此連接器的可編程顯示器需要遵照RS —422。
并行數(shù)字信號輸入連接用連接器15是利用來自外部的通斷信號進行輸 出電流指令用的輸入端子。來自此連接器15的輸入切換指令利用功能切換 設(shè)定也能使切換裝置的內(nèi)部存儲器中預(yù)先設(shè)定的多個輸出電流設(shè)定值和同 樣預(yù)先設(shè)定在內(nèi)部存儲器的慣性補償增益用的輸入指令功能改變。
RS — 485通信用端子16是多套功率放大器裝置100相互數(shù)據(jù)通信用電 纜連接用動作。連接此動作的設(shè)備的信號標(biāo)準需要是RS — 485規(guī)定的標(biāo)準。 此動作的通信步驟遵照可編程控制器相互通信步驟，可作可編程控制器與 功率放大器裝置的通信。個人計算機等中執(zhí)行符合此通信步驟的通信程序， 則也能與個人計算機等通信。
RS — 485通信用終端電阻切換開關(guān)18是使吸收RS — 485通信信號的反 射用的終端電阻通斷用的開關(guān)，僅位于通信線兩端的裝置接通終端電阻。
通信信號確認用燈17是每次輸入到RS — 485的通信用端子座7的通信信號切換H、 L電平閃爍以便確認通信信號進行動作用的燈。此燈能確認
發(fā)送信號確認用信號和接收信號確認用信號。
存儲盒19是可卸下的外部存儲器，能在外部存儲功率放大器裝置的各 種設(shè)定。能進行內(nèi)部的設(shè)定存儲器與此存儲盒19之間的相互拷貝，將對別 的功率放大器裝置的設(shè)定拷貝和故障時存儲盒中的設(shè)定作為后備，能用于 提高維護性能。還能使用暫時設(shè)定更改和設(shè)定復(fù)原，以便能在內(nèi)部存儲器 和外部存儲盒設(shè)定各種設(shè)定的存儲處的優(yōu)先。
接著，說明實施方式1的離合器或制動器用功率放大器裝置100的內(nèi)部 組成。
圖2中，微計算機20執(zhí)行此功率放大器裝置100的運算控制和存儲器 管理通信處理等。
內(nèi)部非易失性存儲器22是切斷電源也能保持存儲內(nèi)容的存儲器，存儲 功率放大器裝置100的很多設(shè)定數(shù)據(jù)和動作切換設(shè)定等。又存儲功率放大 器裝置100固有的校正硬件特性的偏差用的硬件固有值。此硬件固有值是 出廠測試等中測量特性并存儲其值的值。
電源接通時，將此內(nèi)部非易失性存儲22存儲的數(shù)據(jù)讀出到內(nèi)部易失性 存儲器21，在設(shè)定更改的定時和電源關(guān)斷時，又將其存儲并保持。同樣， 存儲盒19內(nèi)的存儲器也采用非易失性存儲器。微計算機20能進行切換各 存儲器并寫入或調(diào)用數(shù)據(jù)。
模擬一數(shù)字變換器23將輸入到此功率放大器裝置的模擬指令變換成數(shù) 字值，數(shù)字一模擬變換器24將微計算機20運算的指令值變換為模擬輸出。
恒流放大器25是離合器或制動器控制用輸出的放大器，根據(jù)來自微計 算機20的模擬指令，將離合器或制動器的勵磁線圈中流通的電流控制成恒 定并加以放大。
恒流放大器25的組成包含電流檢測單元、對檢測出的電流與輸出指 令進行比較控制的單元、以及對其結(jié)果進行放大的放大器，但各個單元在 微計算機20的內(nèi)部進行處理或者用硬件進行處理其情況均相當(dāng)。因此，不僅恒流放大器25的內(nèi)部組成和恒流控制的組成，而且放大方式、進行PWM
控制或進行串行控制，在本發(fā)明中均非實質(zhì)性內(nèi)容。還可將恒流控制代之 以恒壓控制。
又，利用圖3說明功率放大器裝置100內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理的組件。RS — 422 通信功能26是在規(guī)定的定時發(fā)送或接收RS — 422串行通信的信號的功能， 一般存在由內(nèi)置于微計算機20的硬件實現(xiàn)的情況。
RS —422通信步驟27是控制所述RS — 422通信功能并進行串行收發(fā)的 步驟控制的功能。在功率放大器裝置IOO的情況下，作為RS — 422通信， 相當(dāng)于控制與連接圖2的可編程顯示器連接用連接器14的可編程顯示器的 串行收發(fā)步驟。
此RS — 422通信步驟27使用與可編程控制器的程序連接用通信相同的 通信步驟。又，功率放大器裝置100利用可編程顯示器連接確認單元29， 能確認是否硬件上連接可編程顯示器。
可編程控制器的程序員連接用通信步驟， 一般各公司每一可編程控制器 的制造廠不相同，但如果與主要制造廠中某個的通信步驟相符，就能使與 可編程控制器的通信步驟一致。這是因為可編程顯示器側(cè)具有能適應(yīng)各公 司主要制造廠的可編程控制器的程序員連接用通信規(guī)范的通信步驟切換單 元。
可編程控制器通信模擬功能28,是進行可編程顯示器與功率放大器裝 置100的內(nèi)部存儲器相互變換的功能?？删幊田@示器在與可編程控制器的 通信初始化時，進行可編程控制器的連接確認。例如，這里可編程控制器 的機型碼讀出、各種通信單元(一個個數(shù)據(jù)、通斷信號)的停電保持范圍等此 連接確認未正常結(jié)束時，可編程顯示器不啟動與可編程控制器的通信。
為了可編程顯示器對各種通信單元的指定在通信步驟27載入并指定單 元編號和規(guī)定的存儲器地址，功率放大器裝置100需要將按可編程控制器 的地址尋址的此通信數(shù)據(jù)變換成功率放大器裝置100的存儲器的地址。而 且，必須把來自功率放大器裝置100的發(fā)送數(shù)據(jù)以與可編程控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)相同的形式發(fā)送給可編程顯示器。
通過組合此RS — 422通信步驟27和可編程控制器通信模擬功能28并加 以實現(xiàn)，從可編程顯示器看功率放大器裝置IOO時，宛如可編程控制器那 樣地動作，能建立相互通信。
RS — 485通信功能30是規(guī)定RS — 422串行通信的信號的定時上進行發(fā) 送或接收的功能，與RS — 422通信功能26相同，也在規(guī)定RS —485串行 通信的信號的定時進行發(fā)送或接收，僅信號標(biāo)準為1對1通信或1對多通 信與RS — 422通信功能不同。另一方面，RS—485通信步驟31與RS — 422 通信的程序員連接用通信不同，存在各種通信步驟，因而，可編程控制器 切換RS — 485通信步驟31執(zhí)行的通信步驟并進行使用。功率放大器裝置 100的情況下，能切換2種可編程控制器具有的相互通信步驟。
易失性存儲器21是電源關(guān)斷時消除存儲內(nèi)容的存儲器，進行暫存。將 利用電鍵更改的數(shù)據(jù)當(dāng)作輸入值確認為適當(dāng)范圍的數(shù)據(jù)后，暫存于此易失 性存儲器21，功率放大器裝置100利用此設(shè)定數(shù)據(jù)進行動作運算。而且， 將設(shè)定數(shù)據(jù)在進行若干設(shè)定更改的定時即便停電也保持在非易失性存儲器 22。還將來自可編程顯示器的設(shè)定數(shù)據(jù)暫存于易失性存儲器21，在判斷設(shè) 定的類型和范圍后，存儲到正規(guī)設(shè)定數(shù)據(jù)的地址。又將內(nèi)部運算的結(jié)果和 輸入運算值等顯示數(shù)據(jù)存儲到易失性存儲器21，并利用電鍵操作將其顯示。 同樣，如果有來自可編程顯示器的請求，也當(dāng)作通信數(shù)據(jù)加以暫存，接著 發(fā)送給可編程顯示器。
這樣將通信收發(fā)數(shù)據(jù)暫存于易失性存儲器21，是為了通信方式為串行 通信時經(jīng)數(shù)據(jù)時間序列進行接收或發(fā)送。對功率放大器裝置相互間的通信 也以與可編程顯示器同樣的存取方式存儲到暫存器。
圖4是功率放大器裝置100的設(shè)定監(jiān)視項目一覽表。這里序號1至16 為監(jiān)視數(shù)據(jù)項目，17至144為設(shè)定數(shù)據(jù)項目，而且序號201至208為通斷 監(jiān)視數(shù)據(jù)項目，209至216為通斷設(shè)定數(shù)據(jù)項目。
此表的裝置號是指進行與可編程顯示器的溝通時可編程控制器的數(shù)據(jù)單元所對應(yīng)的數(shù)據(jù)號。例如在可編程顯示器監(jiān)視DO數(shù)據(jù)時能進行功率放大
器裝置100的輸出％監(jiān)視，從可編程顯示器對D16寫入數(shù)據(jù)時對功率放大 器裝置100的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩(張力)設(shè)定0，設(shè)定數(shù)據(jù)。
根據(jù)此表在可編程顯示器進行顯示畫面設(shè)計，則用戶能自由編制設(shè)定顯 示畫面。而且，功率放大器裝置制造廠預(yù)先準備設(shè)定監(jiān)視用的可編程顯示 器的設(shè)計數(shù)據(jù)，用戶也能將其裝到可編程顯示器加以利用。用戶還能在個 人計算機添加或更改功率放大器裝置制造廠準備的可編程顯示器的設(shè)計數(shù)據(jù)。
實施方式2
接著，作為實施方式2，說明使用多套本發(fā)明功率放大器裝置IOO的線 圈繞線機控制系統(tǒng)。
首先，利用圖5說明線圈繞線機的結(jié)構(gòu)。圖5中，線圈繞線機200是將 巻繞在原材料巻繞管3的電線5用收巻電動機7收巻到線巻骨架8的裝置。 這時電線5的張緊程度支配巻繞的線圈的精度和質(zhì)量，所以需要控制電線5 的張緊程度?？刂拼穗娋€5的張緊程度的部分是張緊單元1。此張緊單元1 中設(shè)置帶滑輪的電磁制動器2，此電磁制動器2連接功率放大器裝置100， 此功率放大器裝置100通過使電磁制動器2的勵磁電流恒定或變化，控制 電線5的張緊程度。
一般而言，線圈繞線機200中使用的電磁制動器2多數(shù)使用遲滯式制動 器。這是因為這種線圈繞線機中機械加減速快，旋轉(zhuǎn)部分的慣性影響電線 張緊程度，所以適合旋轉(zhuǎn)部分的慣性轉(zhuǎn)矩盡量小的遲滯式制動器。因而， 制動器的慣性轉(zhuǎn)矩影響小的加減速慢的機械和電線5粗時，存在使用電磁 粉末式制動器的情況。
導(dǎo)向件6用于縱向進給電線5并使電線5左右移動，以便定位巻繞到線 巻骨架8。將電線5捆扎在線巻骨架5的引腳時，也利用此導(dǎo)向件6進行捆 扎動作。作為對線巻骨架8進行繞線的工序，按捆扎引腳—加速—繞線和排線">減速4捆扎引腳">切斷電線—交換線巻骨架的順序，重復(fù)進行動作。 電線5的張力在各工序不同，所以使功率放大器裝置100的勵磁電流每 一工序分別變化，從而使電磁制動器的制動力變化。
線圈繞線機200多數(shù)在l套機器巻繞多個線圈，這種情況與各個線巻骨 架8對應(yīng)地需要張緊單元1。而且，也需要多套對此張緊單元1的電磁制動 器8勵磁的功率放大器裝置100。這樣，線圈繞線機200中，需要同時操作 多套功率放大器裝置100，且同時使對電磁制動器2進行勵磁的電流可變。
接著，利用圖6和圖7，對使用已有功率放大器裝置的情況和使用本發(fā) 明功率放大器裝置的情況的線圈繞線機控制系統(tǒng)進行比較和說明。
圖6的已有例中，電磁制動器2連接功率放大器裝置4各1套，從對功 率放大器裝置4的電流指令切換裝置9對應(yīng)于線圈繞線機各工序中的電磁 制動器2的制動力進行勵磁電流的切換。
此電流指令切換裝置9按各工序設(shè)定的值存儲各工序值的電磁制動器2 的勵磁電流，如果高端的裝置發(fā)來切換指令，就在該定時對功率放大器裝 置4指示與繞線機的工序?qū)?yīng)的電流值的指令。此電流指令切換裝置9有 時也根據(jù)繞線機使用的線圈的類型預(yù)先保管按照該類型的設(shè)定，并能進行 類型切換。
此圖6的已有例中，電流指令切換裝置9的組成部分包含小形可編程控 制器和小形可編程顯示器，但要看繞線機制造廠，有時使用專用的電流指 令切換裝置9。
與此相反，圖7的使用本發(fā)明功率放大器裝置100的線圈繞線機控制系 統(tǒng)中，功率放大器裝置IOO預(yù)先內(nèi)置與若干類型對應(yīng)的電流設(shè)定和慣性補 償設(shè)定，而且設(shè)定能利用小形可編程顯示器IO對各個功率放大器裝置100 分別或一起進行設(shè)定更改，所以不需要圖6的電流指令切換裝置9，而能直 接實現(xiàn)來自高端裝置的切換指令。使功率放大器裝置IOO之間的相互通信 和與高端的可編程控制器的通信規(guī)范一致時，僅用相互間通信也能進行切 換，無需利用輸入輸出(I/0)的連接。而且線圈類型的設(shè)定切換超過功率放大器裝置100具有的設(shè)定數(shù)量時，使用作為小形可編程顯示器10的功能內(nèi) 置的訣竅功能，則小形可編程顯示器IO的存儲器限制范圍中也能擴充。
圖8是說明圖7那樣的線圈繞線機控制系統(tǒng)中相互連接的多套功率放大 器裝置IOO之間相互通信步驟的圖。此功率放大器裝置之間的通信單元全 部用數(shù)值數(shù)據(jù)按照套號分配單元號。此情況下，各套擔(dān)當(dāng)4個數(shù)據(jù)單元。 各套之間的通信溝通全部以母套為主機進行控制。
利用通信總體流程的說明，說明各套的數(shù)據(jù)的交接。
(A)主套進行參數(shù)發(fā)送，指定請求更改的數(shù)據(jù)范圍。功率放大器裝置100 的情況下設(shè)定4單元的數(shù)據(jù)更改請求。接收此發(fā)送的子套準備自己發(fā)送的 數(shù)據(jù)。(B)接著，主套把自己的數(shù)據(jù)發(fā)送給子套。功率放大器裝置100的情 況下承擔(dān)DOOO 003的4個數(shù)據(jù)。(C)接著，主套對子套1發(fā)出發(fā)送請求。 (D)收到此請求的子套1發(fā)送本套的數(shù)據(jù)。
功率放大器裝置100的情況下用D100 013的數(shù)據(jù)，母套和其它子套接 收此數(shù)據(jù)，當(dāng)作子套1的數(shù)據(jù)進行保管。按子套1—子套2—……4子套7— 子套l，周期性地重復(fù)此步驟，從而各套的通信數(shù)據(jù)能全部套共用。
功率放大器裝置100中，對套號標(biāo)注任務(wù)和優(yōu)先度，能與子套交換來自 可編程顯示器的數(shù)據(jù)和來自母套的指定數(shù)據(jù)。由此，功率放大器裝置IOO 中，將母套的數(shù)據(jù)取為D000 =套號指定，D001=參數(shù)號，D002 -參數(shù) 內(nèi)容，D003 =接點指令。而且，使子套1為可編程顯示器連接專用套號， 取為D010=套號指定，D011=參數(shù)號，D012=參數(shù)內(nèi)容，D013=接 點指令。
又，使子套2及其后為00*0=輸出％監(jiān)視，DO* 1=參數(shù)號，DO" =參數(shù)內(nèi)容，D0*3=接點監(jiān)視(*為子套號)。母套和子套l的套號指定對 要進行寫入或讀出的套號進行指定，參數(shù)號設(shè)定圖4的設(shè)定一覽表的序號。 而且，將與此參數(shù)號對應(yīng)的數(shù)據(jù)當(dāng)作參數(shù)內(nèi)容。
例如，要對子套進行數(shù)據(jù)設(shè)定時，將要設(shè)定的子套號、設(shè)定項目、設(shè)定 數(shù)據(jù)當(dāng)作母套或子套1的數(shù)據(jù)進行發(fā)送。于是，收到此發(fā)送的相當(dāng)?shù)淖犹走M行設(shè)定數(shù)據(jù)更改。又，要對全部子套設(shè)定數(shù)據(jù)時，在0000=套號指定或
D010=套號指定中設(shè)定"0"(零)。收到此設(shè)定的全部子套進行將與參數(shù)號 對應(yīng)的設(shè)定更改為與參數(shù)內(nèi)容對應(yīng)的數(shù)據(jù)的設(shè)定。要讀出來自子套的數(shù)據(jù) 時，設(shè)定0001=參數(shù)號或0011=參數(shù)號中加上1000的數(shù)值。與此相對 應(yīng)，子套將當(dāng)前的設(shè)定值寫入到00* 1=參數(shù)號、DO* 2 =參數(shù)內(nèi)容。
接著，說明功率放大器裝置IOO的本臺號決定方法。
此功率放大器裝置的相互通信中，母套為套號0，并分配可編程顯示器 的數(shù)據(jù)占用套號l。其中作為母套的套號O，通信線上必然需要l套，以便 控制功率放大器裝置之間的相互通信。
圖9是示出功率放大器裝置IOO的本臺號決定方法的流程圖。圖10是 示出功率放大器裝置IOO的套號分配例的圖。通過這樣決定本臺號，能決 定相互通信的母套。
功率放大器裝置100具有能優(yōu)先設(shè)定組裝到機械設(shè)備時必需的設(shè)定項 目的稱為"初始設(shè)定模式"的操作模式。此設(shè)定模式為功率放大器裝置100 出廠后至維持初始設(shè)定項目設(shè)定期間動作的操作模式，決定連接的離合器 或制動器的型號、額定電流、各種輸入輸出的選擇等機械裝置的規(guī)范，則 能進行僅哪個功率放大器裝置都同樣必須進行設(shè)定的基本設(shè)定項目的操 作、
切換或解除此"初始設(shè)定模式"時，變成可設(shè)定包含"初始設(shè)定模式" 中能進行設(shè)定的設(shè)定項目的其它設(shè)定項目的常規(guī)操作模式。為了切換"初 始設(shè)定模式"和又一個"常規(guī)操作模式"，可另行設(shè)置切換開關(guān)，但功率 放大器裝置IOO的情況下，在進行連接的離合器或制動器的機型后，用后 續(xù)的電源切斷、接通進行切換。又要進行初始設(shè)定模式時，可將設(shè)定在出 廠時狀態(tài)的存儲器初始化。
功率放大器裝置IOO在開箱后的狀態(tài)下成為"初始設(shè)定模式"，但這時
希望對設(shè)置在相同機器的其它功率放大器裝置也全部進行同樣的初始設(shè) 定。因此，設(shè)置到機器后，建立功率放大器裝置相互通信時，利用l套功率放大器裝置的設(shè)定操作對全部建立相互通信的功率放大器裝置傳送同樣 的設(shè)定。
1套功率放大器裝置1的操作是指在功率放大器裝置連接可編程顯示器
或確定正在操作功率放大器裝置內(nèi)置的顯示設(shè)定單元或操作該單元后io 秒，并將符合此條件的功率放大器裝置自動分配到母套號O。這時圖9的
S902或S903的條件。未連接可編程顯示器時，分支到S卯2，但如果是顯 示板操作中或操作后10秒，又分支到S903。初始設(shè)定模式不能進行本臺號 設(shè)定，所以不更改當(dāng)作初始值設(shè)定的套號2的設(shè)定。
因而，作為母套的功率放大器裝置的情況下，初始設(shè)定模式中分支到 S905。接著，作為初始設(shè)定模式的情況下，分支到S907，使本臺號為O。 另一方面，未連接可編程顯示器的功率放大器裝置和不進行操作的功率放 大器裝置中，當(dāng)作設(shè)定的初始值的套號進行動作。解除"初始設(shè)定模式" 后，可更改逐套的套號指定。這時，通過將功率放大器裝置相互通信線路 中的哪一套設(shè)定為母套，能建立相互通信。
其結(jié)果，能進行圖IO那樣的套號分配。
再者，圖11示出一例對本發(fā)明功率放大器裝置IOO的初始設(shè)定項目。
此相互通信的通信方式和通信步驟以可編程控制器之間的通信單元為 準，可在功率放大器裝置相互通信的通信線路連接可編程控制器。例如， 作為母套，設(shè)定可編程控制器，則從可編程控制器能對通信線路上連接的 功率放大器裝置進行設(shè)定和監(jiān)視。
圖6那樣的線圈繞線機用功率放大器裝置連接例中進行控制的情況下， 如上文所述，重復(fù)按捆扎引腳4加速">繞線和排線4減速4捆扎引腳—切 斷電線—交換線巻骨架的順序的工序，所以頻繁發(fā)生需要改變制動器的勵 磁電流。已有的功率放大器裝置中，全部設(shè)定利用內(nèi)置的存儲媒體、開關(guān)、 來自外部的并行信號、模擬信號進行動作。
而且，從功率放大器裝置的外部未收到指令，則制動器或離合器的轉(zhuǎn)矩 不變，所以必定需要電流指令切換裝置9，這里需要具有勵磁電流指令值，并用來自外部的信號切換功率放大器裝置的輸出。
然而，功率放大器裝置100中，將設(shè)定在存儲器中，并且只要切換預(yù)先 存儲的設(shè)定，不必圖6那樣在功率放大器裝置外設(shè)置電流指令切換裝置9。
功率放大器裝置100中，作為切換指令，能用并行通斷指令、或來自可編 程顯示器的切換、利用相互通信的切換。而且，圖5那樣的線圈繞線機200 中，最好能上文所述那樣或盡量快地進行此勵磁電流的改變。
與此相反，己有功率放大器裝置中，全部從全部進行勵磁電流的設(shè)定， 所以需要將設(shè)定取入功率放大器裝置一下的操作，但本發(fā)明的功率放大器 裝置IOO將設(shè)定存儲在存儲器中，只要切換預(yù)先存儲的設(shè)定，不需要取入 數(shù)據(jù)。尤其是使模擬指令可變地進行電流指令切換時，為了切除噪聲等高 頻，往往在模擬輸入側(cè)插入濾波器等，以提高指令的可靠性，繞線機的情 況下使制動器的勵磁電流盡量快地急劇變化，但急劇的響應(yīng)性不理想。
本發(fā)明的功率放大器裝置100的情況下，如圖12的控制框圖那樣，在 內(nèi)部進行各設(shè)定的運算。這是為了校正機器側(cè)的變化的單元和偏差。這里， 圖12的框圖中，在一個方框中畫內(nèi)部(存儲)轉(zhuǎn)矩設(shè)定32，但如內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè) 定32所畫，利用設(shè)定切換指令，能切換16個設(shè)定。希望關(guān)注這點。這是 因為機器側(cè)如上文所述那樣重復(fù)若干工序，
另一方面，機器加減速時，由于機械機構(gòu)具有的慣性的影響，出現(xiàn)張力 變動。為了抑制此慣性造成的加減速的張力變動，可以圖13那樣對進行張 力控制的離合器或制動器供給相位與張力變動相反的指令。此相位與控制 輸出相反的指令對緊接在加減速時前的輸出作為一定倍的增益起作用。
因此，功率放大器裝置IOO具備慣性補償增益功能。功率放大器裝置 IOO的情況下，對此功能輸入慣性補償增益設(shè)定33時，能從模擬指令、內(nèi) 部存儲器存儲的設(shè)定進行選擇，但使用內(nèi)部存儲器的設(shè)定時，與上 轉(zhuǎn)矩 設(shè)定相同，也能預(yù)先存儲16個設(shè)定，而且也能與轉(zhuǎn)矩設(shè)定同樣地進行它們 的切換。
權(quán)利要求
1、一種離合器或制動器用功率放大器裝置，其特征在于，具有以下功能可編程控制器與含互換性的可編程顯示板的通信功能；控制可編程控制器的與可編程顯示器的通信步驟的通信步驟控制功能；以及可編程控制器通信模擬功能，該可編程控制器通信模擬功能利用所述通信步驟控制功能，在可編程顯示器上顯示或從可編程顯示器設(shè)定各種設(shè)定數(shù)據(jù)，以便連接可編程控制器，其中，該各種設(shè)定數(shù)據(jù)用于內(nèi)部的存儲器存儲的離合器或制動控制，并且能有選擇地進行來自所述可編程顯示器的設(shè)定顯示操作和來自主體配備的設(shè)定顯示單元的設(shè)定顯示操作。
2、 如權(quán)利要求1中所述的離合器或制動器用功率放大器裝置，其特征 在于，配備能進行與具有同一功能的多套功率放大器裝置的通信的交替通信 單元，能有選擇地進行同時對具有上述同一功能的多套功率放大器裝置供給 指令的通信，以及分別對具有上述同一功能的多套功率放大器裝置供給指 令的通信。
3、 如權(quán)利要求2中所述的離合器或制動器用功率放大器裝置，其特征 在于，當(dāng)連接所述可編程顯示器時，對所述交替通信單元除本套號外還分配表 示連接所述可編程顯示器的那套占用的占用套號。
4、 如權(quán)利要求2或3中所述的離合器或制動器用功率放大器裝置，其 特征在于，作為所述交替通信單元，采用可編程控制器的交替通信單元。
5、 如權(quán)利要求1至3中任一所述的離合器或制動器用功率放大器裝置，其特征在于，存儲離合器或制動器控制用的多個輸出電流設(shè)定數(shù)據(jù)，同時利用來自外 部的設(shè)定切換指令，切換所述存儲的所述輸出電流設(shè)定數(shù)據(jù)。
6、 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的離合器與振動器用功率放大器裝 置，其特征在于，存儲所述離合器或制動器加減速時設(shè)定輸出電流的多個慣性補償增益 設(shè)定數(shù)據(jù)，同時利用來自外部的所述離合器或制動器的定時輸入指令，切 換所述慣性補償增益。
7、 一種離合器或制動器用功率放大器裝置控制系統(tǒng)，其特征在于， 包含具有按照來自外部的控制指令分別控制多個離合器或制動器的動作的同一功能的多套功率放大器裝置，所述各離合器或制動器用功率放大器裝置，具有以下功能 可編程控制器與含互換性的可編程顯示板的通信功能； 控制可編程控制器的與可編程顯示器的通信步驟的通信步驟控制功能； 可編程控制器通信模擬功能，該可編程控制器通信模擬功能利用所述通信步驟控制功能，在可編程顯示器上顯示或從可編程顯示器設(shè)定各種設(shè)定數(shù)據(jù)，以便連接可編程控制器，其中，該各種設(shè)定數(shù)據(jù)用于內(nèi)部的存儲器存儲的離合器或制動控制；以及能進行與具有同一功能的多套功率放大器裝置的通信的交替通信單元， 并且將具有所述同一功能的多套功率放大器裝置中被選擇的一套作為主套，通過所述交替通信單元，利用該主套的設(shè)定操作能一起進行對具有所述同一功能的其它功率放大器裝置的數(shù)據(jù)設(shè)定。
8、 如權(quán)利要求7中所述的離合器或制動器用功率放大器裝置控制系統(tǒng)， 其特征在于，以連接所述可編程顯示器或者對內(nèi)置于所述功率放大器裝置的顯示設(shè) 定單元正在進行操作或操作后已經(jīng)歷規(guī)定時間為條件，選擇所述主套。
9、如權(quán)利要求8中所述的離合器或制動器用功率放大器裝置控制系統(tǒng)， 其特征在于，能有選擇地進行可僅優(yōu)先設(shè)定使用上必需的設(shè)定項目的第1設(shè)定操作 模式和可設(shè)定全部設(shè)定項目的第2操作設(shè)定模式。
全文摘要
提供一種離合器或制動器用功率放大器裝置，能用可編程顯示器進行對多套功率放大器裝置的同時設(shè)定和監(jiān)視、并且新用戶不編制畫面數(shù)據(jù)而僅用主體內(nèi)置的操作板就能簡單地進行復(fù)雜的設(shè)定。具有以下功能可編程控制器與含互換性的可編程顯示板的通信功能；控制可編程控制器的與可編程顯示器的通信步驟的通信步驟控制功能；利用通信步驟控制功能，在可編程顯示器上顯示或從可編程顯示器設(shè)定各種設(shè)定數(shù)據(jù)，該各種設(shè)定數(shù)據(jù)用于內(nèi)部的存儲器存儲的離合器或制動控制，以便連接可編程控制器的可編程控制器通信模擬功能，并且能有選擇地進行從可編程顯示器的設(shè)定顯示操作和從主體配備的設(shè)定顯示單元的設(shè)定顯示操作。
文檔編號H02P15/00GK101588154SQ200810145700
公開日2009年11月25日 申請日期2008年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者寺田要, 川西隆志, 白井成昭 申請人:三菱電機株式會社