專利名稱：超聲波線性馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波線性馬達(dá)，特別是涉及一種具有少數(shù)且結(jié)構(gòu)簡單的組件的超聲波線性馬達(dá)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的超聲波馬達(dá)由于比傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)具有反應(yīng)速度快、定位精準(zhǔn)、對(duì)周遭電路元件無電磁干擾以及其本身不受電磁干擾的優(yōu)點(diǎn)，亦無傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的復(fù)雜線圈結(jié)構(gòu)，且其直接線性驅(qū)動(dòng)特性可省去傳統(tǒng)馬達(dá)所需的龐大且復(fù)雜的螺桿轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)的摩擦消耗，并且其在無供電下的自鎖力能省去傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)在固定不動(dòng)情況下的耗能，故而逐漸地取代了傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)，而超聲波馬達(dá)也正因上述的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地制造成微型驅(qū)動(dòng)元件，以供例如相機(jī)鏡頭的驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用。
一般超聲波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理是通過馬達(dá)中的振蕩件表面所產(chǎn)生的波動(dòng)去致動(dòng)滑動(dòng)件以使其作旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)，藉以作為馬達(dá)使用。目前市場上的超聲波線性馬達(dá)有步階式及共振式兩種，步階式是以數(shù)納米為步進(jìn)的單位以進(jìn)行步進(jìn)的移動(dòng)，而共振式則操作在振蕩件共振環(huán)境下，通過表面共振波動(dòng)來驅(qū)動(dòng)。兩者皆具有其特點(diǎn)，其中前者具有定位解析度高的優(yōu)點(diǎn)，而后者則具有因操作在共振環(huán)境下的高效率及高移動(dòng)速度的優(yōu)點(diǎn)。步階式超聲波線性馬達(dá)由于其移動(dòng)速度較慢且控制方式較復(fù)雜，目前多用于實(shí)驗(yàn)室或半導(dǎo)體制造所需的納米級(jí)定位。共振式超聲波線性馬達(dá)則由于其效率較高且驅(qū)動(dòng)簡單，所以特別適合應(yīng)用于一般消費(fèi)性電子產(chǎn)品上。例如，具高度整合性及微小化的數(shù)字?jǐn)z影機(jī)、相機(jī)及照相手機(jī)等中用以防手振及進(jìn)行光學(xué)變焦的模塊，或是具電磁干擾免疫的高安全性自動(dòng)電子鎖。
然而，目前現(xiàn)有的超聲波線性馬達(dá)(可參考美國專利公告號(hào)第
US7105987、 US7053525、 US7205703號(hào)專利案)其設(shè)計(jì)所面臨的問題為其陶磁振蕩件的形狀加工不易，陶瓷為脆性材料，若所需的振蕩件形狀過于復(fù)雜而無法以模具一次成型，則后續(xù)的切削加工制作程序非常棘手。此外，由于所需的振蕩件形狀過于復(fù)雜，因此，與其匹配的
零部件較多(可參考美國專利公告號(hào)第US5453653、 US6765335 、US2008/073999號(hào)專利案，皆需使用額外的軸承元件，或參考美國專利公告號(hào)第US6747394號(hào)專利案，需使用兩振蕩件，不僅造成組件過多、更會(huì)因兩振蕩件的動(dòng)態(tài)特性不同而影響使用時(shí)的性能)且構(gòu)造也較為復(fù)雜，相應(yīng)地會(huì)造成超聲波線性馬達(dá)組裝時(shí)精度的要求較高，進(jìn)而使振蕩件的原件難以低成本大量生產(chǎn)。再者，振蕩件的固定結(jié)構(gòu)若無良好設(shè)計(jì)則會(huì)造成振蕩時(shí)被壓抑而使性能無法完全地發(fā)揮的問題。
因此，如何提供一種零部件少、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造且容易與其他元件整合的超聲波線性馬達(dá)，藉以降低加工成本及組裝精度的要求，同時(shí)使振蕩件能夠發(fā)揮其最佳效能，實(shí)為業(yè)界急待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的主要目的是提供一種零部件少、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造且容易與其他元件整合的超聲波線性馬達(dá)，藉以降低加工成本及組裝精度的要求。
本發(fā)明的另一目的是提供一種使振蕩件能夠發(fā)揮其最佳效能的超聲波線性馬達(dá)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的超聲波線性馬達(dá)，包括基板；
振蕩件，設(shè)置于該基板上，且兩側(cè)的斜面或曲面與該基板的表面形成
凹狀的容置部；以及滑動(dòng)件，在兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)且夾置于該容置部的夾持部；其中，該振蕩件用以接置電源并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng)力予該滑動(dòng)件，以使該滑動(dòng)件的夾持部于該容置部內(nèi)滑動(dòng)，從而產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，該基板與該振蕩件之間僅有部分表面相互固定，其中，該基板與該振蕩件之間通過至少一凸塊予以固定，或該基板具有至少一凸部，以與該振蕩件相互固定，或該振蕩件具有至少一凸部，以與該基板相互固定；該容置部為內(nèi)凹的L型結(jié)構(gòu)；該基板形成該容置部的表面為平面或任意曲面；該滑動(dòng)件與該容置部接觸的夾持部的表面為平面或任意曲面；該基板及該振蕩件為板狀(slab)或殼狀(shdl);該振蕩件的材料為壓電材料；該電源為具有該振蕩件的共振頻率的振蕩電壓；該振蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該振蕩件相對(duì)于該滑動(dòng)件的表面具有接地電極，該第一電極及該第二電極的其中一者與該接地電極是用以接置該電源，或該振蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有接地電極，該振蕩件相對(duì)于該滑動(dòng)件的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該第一電極及該第二電極的其中一者與該接地電極是用以接置該電源。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的超聲波線性馬達(dá)，包括基板;振蕩件，設(shè)置于該基板上，且兩側(cè)表面為斜面或曲面；以及滑動(dòng)件，在兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)且夾置于該振蕩件兩側(cè)表面，也可同時(shí)抵靠于該基板的夾持部；其中，該振蕩件用以接置電源并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng)力予該滑動(dòng)件，以使該滑動(dòng)件的夾持部相對(duì)于該振蕩件兩側(cè)表面或同時(shí)于該基板表面進(jìn)行滑動(dòng)，從而產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，該基板與該振蕩件之間僅有部分表面相互固定，其中，該基板與該振蕩件之間通過至少一凸塊予以固定，或該基板具有至少一凸部，以與該振蕩件相互固定，或該振蕩件具有至少一凸部，以與該基板相互固定；該基板的表面為平面或任意曲面；該滑動(dòng)件的夾持部的表面為平面或任意曲面；該基板及該振蕩件為板狀(slab)或殼狀(shell);該振蕩件的材料為壓電材料；該電源為具有該振蕩件的共振頻率的振蕩電壓；該振蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該振蕩件相對(duì)于該滑動(dòng)件的表面具有接地電極，該第一電極及該第二電極的其中一者與該接地電極是用以接置該電源，或該振蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有接地電極，該振蕩件相對(duì)于該滑動(dòng)件的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該第一電極及該第二電極的其中一者與該接地電極是用以接置該電源。
綜上所述，本發(fā)明所提供的超聲波線性馬達(dá)，主要是通過少數(shù)且結(jié)構(gòu)簡單的基板、振蕩件及滑動(dòng)件組件，使得制造時(shí)較容易且易于與其他元件進(jìn)行整合，由此可避免現(xiàn)有技術(shù)中由于振蕩件形狀過于復(fù)雜，無法以模具一次成型，而需增加后續(xù)的切削加工制作程序，且需匹配較多的零部件所產(chǎn)生的問題，故而本發(fā)明可降低加工成本及組裝精度的要求，此外，本發(fā)明的基板與振蕩件之間僅有部分表面相互固定，因此，可使振蕩件能夠發(fā)揮其最佳效能，從而達(dá)到上述所有目的。


圖1為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的立體組合示意圖2為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的立體分解示意圖3為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的剖面示意圖4為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的基板的其他實(shí)施例示意圖5為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的振蕩件接置電源時(shí)的電路示意
圖6(A)至圖6(D)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的振蕩件接置電源時(shí) 所產(chǎn)生的橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的波動(dòng)示意圖7(A)及圖7(B)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的基板上的凸部的其 他實(shí)施例示意圖8(A)及圖8(B)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的基板與振蕩件的其 他固定方式的實(shí)施例示意圖9(A)至圖9(C)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的凸塊或凸部的形狀 的實(shí)施例示意圖IO(A)及圖IO(B)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的基板表面的實(shí)施 例示意圖ll(A)至圖ll(C)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的振蕩件兩側(cè)表面 的實(shí)施例示意圖12(A)及圖12(B)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的滑動(dòng)件的夾持部 表面的實(shí)施例示意圖13(A)及圖13(B)為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的實(shí)施例動(dòng)作示意圖。
主要元件符號(hào)說明
I 超聲波線性馬達(dá) 10 基板
100 凸部
II 振蕩件110 第一電極
111 第二電極
112 接地電極
113 凸部
114 斜面
12 滑動(dòng)件 120 夾持部
13 容置部
14 凸塊 2 電源 A、 B 箭頭
Cl、 C2、 C3、 C4 方塊
具體實(shí)施例方式
以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。 請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3，為本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)的立體組合、
分解示意圖及剖面示意圖。如圖所示，該超聲波線性馬達(dá)1包括基
板10、振蕩件11以及滑動(dòng)件12。以下即分別對(duì)本發(fā)明的超聲波線性
馬達(dá)1中的各部件進(jìn)行詳細(xì)說明
在本實(shí)施例中，該基板10的形狀呈H形，且中央位置具有凸部 100，并為板狀(slab)或殼狀(shell)。需說明的是，實(shí)際實(shí)施時(shí)，該基板 10的形狀及凸部100的形狀、尺寸、位置及數(shù)量并非以本實(shí)施例所限 制，該基板10的形狀也可為矩形(如圖4所示)或其他任何形狀，而本 實(shí)施例中基板IO所呈現(xiàn)的H形狀的設(shè)計(jì)用意請(qǐng)容后詳述。
該振蕩件11設(shè)置于該基板10上，且該振蕩件11兩側(cè)的斜面114 與該基板10的表面形成凹狀的容置部13，用以接置電源并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力。在本實(shí)施例中，該振蕩件ll為板狀或殼狀，且材料為壓電材料， 并且，該電源為具有該振蕩件ll的共振頻率的振蕩電壓，而該振蕩件 11相對(duì)于與該基板10的表面具有相鄰的第一電極110及第二電極111， 該振蕩件11相對(duì)于該滑動(dòng)件12的表面具有接地電極112，該第一電極110及該第二電極111的其中一者與該接地電極112是用以接置該電 源，由此令該振蕩件11產(chǎn)生橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的波動(dòng)(即該驅(qū)動(dòng)動(dòng)力)。 如圖5所示，當(dāng)該振蕩件ll的第一電極110以及接地電極112接置電 源2時(shí)，該振蕩件11會(huì)產(chǎn)生如圖6(A)至圖6(D)所示的橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡 的波動(dòng)(即該驅(qū)動(dòng)動(dòng)力)，而圖中的方塊C1、 C2、 C3及C4即為該振蕩 件11上的某一定點(diǎn)在不同時(shí)間(圖中僅取樣4個(gè)特定時(shí)間)所產(chǎn)生的位 置變化，因此，通過附圖中的位置變化，即可清楚得知本實(shí)施例中的 振蕩件11在接置該電源2時(shí)，可產(chǎn)生如圖6(D)中箭頭所示的橢圓形運(yùn) 動(dòng)軌跡的波動(dòng)(即該驅(qū)動(dòng)動(dòng)力)。當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)軌跡并非為本 實(shí)施例所限制，應(yīng)當(dāng)視實(shí)際實(shí)施時(shí)，該振蕩件ll的形狀等條件而定， 故而，該驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)軌跡也可能為往覆的直線運(yùn)動(dòng)軌跡或其他形 態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡。此外，在其他實(shí)施例中(未予圖示)，該接地電極112也 可設(shè)置于該振蕩件11相對(duì)于與該基板10的表面，相應(yīng)地，相鄰的該 第一電極IIO及該第二電極111則可設(shè)置于該振蕩件11相對(duì)于該滑動(dòng) 件12的表面。
需另外說明的是，為了配合該振蕩件11相對(duì)于與該基板10的表 面所具有的第一電極110及第二電極111，該基板10對(duì)應(yīng)地設(shè)計(jì)成H 形狀，以使該第一電極110及第二電極111外露，從而供接置電源線， 如使用的基板10為矩形(如圖4、圖7(A)及圖7(B)所示)，需在該基板 10兩端的適當(dāng)位置開設(shè)小孔，從而供電源線穿過該小孔而接置于該第 一電極110或第二電極111上。
此外，該振蕩件11與該基板10之間僅有部分表面相互固定，也 就是說，通過該基板10的凸部100粘合于該振蕩件11的底部的對(duì)應(yīng) 處，由此使該基板10與該振蕩件11之間的接合面積較小，令該振蕩 件11在接置電源后，減少該基板10對(duì)于其振蕩效果的影響，由此方 可產(chǎn)生高效率的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其中，該基板10的凸部100是呈與該振蕩 件11的部分表面貼合的任意幾何形狀，需說明的是，如圖7(A)及圖7(B) 所示，該基板10的凸部IOO也可實(shí)施為多個(gè)，當(dāng)然，為了配合該基板 10的凸部100的形狀、尺寸、數(shù)量及位置，該基板10的形狀以及該振 蕩件11上所設(shè)置的第一電極IIO及第二電極lll(未在圖7(A)及圖7(B) 中顯示)的設(shè)置位置也需相應(yīng)地調(diào)整。在其他實(shí)施例中，如圖8(A)所示，該基板10與該振蕩件11之間 也可通過獨(dú)立的凸塊14予以固定，或是如圖8(B)所示，在該振蕩件11 底部設(shè)置凸部113，以與該基板10相互固定，而于上述所有實(shí)施例中， 如圖9(A)至圖9(C)所示，該凸塊14或凸部100或凸部113是呈與該振 蕩件11或該基板10的部分表面貼合的任意幾何形狀。
再者，在本實(shí)施例中，該容置部13為內(nèi)凹的L型結(jié)構(gòu)，其中，該 內(nèi)凹的L型結(jié)構(gòu)是指該振蕩件11兩側(cè)與該基板10之間所形成的夾角 為銳角(即小于卯度)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，該夾角也可大于90度， 而如圖IO(A)及圖IO(B)所示，該基板IO形成該容置部13的表面為平 面或任意曲面，如圖ll(A)至圖ll(C)所示，該振蕩件11形成該容置部 13的兩側(cè)的表面為斜面或任意曲面，當(dāng)然，若該基板10形成該容置部 13的表面為任意曲面或該振蕩件11形成該容置部13的兩側(cè)的表面為 任意曲面時(shí)，該振蕩件11兩側(cè)與該基板10之間的夾角即以該滑動(dòng)件 12與該基板10或該振蕩件11的接觸部分的切線做為角度的判斷依據(jù)。
該滑動(dòng)件12是在兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)且夾置于該容置部13的夾持部 120，用以接收該振蕩件11所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力并產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。在本 實(shí)施例中，如圖12(A)及圖12(B)所示，該滑動(dòng)件12與該容置部13接 觸的夾持部120的表面為平面或任意曲面。
為了清楚說明本發(fā)明的超聲波線性馬達(dá)1的動(dòng)作原理，以下即配 合圖13(A)至圖13(B)進(jìn)行說明。
如圖13(A)所示，當(dāng)施加具有該振蕩件11的共振頻率的振蕩電壓 于該振蕩件11的第一電極及該接地電極時(shí)，該振蕩件11的表面即會(huì) 產(chǎn)生橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的波動(dòng)，由此，即可致動(dòng)該滑動(dòng)件12，以使該滑 動(dòng)件12依據(jù)圖中箭頭A所示的方向進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，反之，如圖13(B) 所示，當(dāng)施加具有該振蕩件11的共振頻率的振蕩電壓于該振蕩件11 的第二電極及該接地電極時(shí)，該振蕩件ll的表面即會(huì)產(chǎn)生橢圓形運(yùn)動(dòng) 軌跡的波動(dòng)，由此，即可致動(dòng)該滑動(dòng)件12，以使該滑動(dòng)件12依據(jù)圖中 箭頭B所示的方向進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，因此，實(shí)際實(shí)施時(shí)，可依據(jù)需求在 不同時(shí)序下分別施加該振蕩電壓于該第一 電極與該接地電極及第二電 極與該接地電極，即可使該滑動(dòng)件12產(chǎn)生反復(fù)的線性運(yùn)動(dòng)，藉以達(dá)到 本發(fā)明超聲波線性馬達(dá)1線性運(yùn)動(dòng)的效果。綜上所述，本發(fā)明所提供的超聲波線性馬達(dá)，主要是通過少數(shù)且 結(jié)構(gòu)簡單的基板、振蕩件及滑動(dòng)件組件，使得制造時(shí)較容易且易于與 其他元件進(jìn)行整合，尤其是振蕩件的兩側(cè)的表面成一斜面，結(jié)構(gòu)簡單 而可以模具一次成型為一梯字形狀，無需后續(xù)的切削加工制作程序， 因此，可降低制作過程中的加工成本及組裝精度的要求，由此可避免 現(xiàn)有技術(shù)中由于振蕩件形狀過于復(fù)雜，無法以模具一次成型，而需增 加后續(xù)的切削加工制作程序，且需匹配較多的零部件所產(chǎn)生的問題， 此外，本發(fā)明的基板與振蕩件之間僅有部分表面通過前述的凸部或凸 塊相互固定，因此，可使振蕩件能夠發(fā)揮其最佳效能。
上述的實(shí)施例僅為例示性說明本發(fā)明的特點(diǎn)及其功效，而非用于 限制本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容的范圍。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違 背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與變化。因此，本 發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)以權(quán)利要求書的范圍為依據(jù)。
權(quán)利要求
1、一種超聲波線性馬達(dá)，其特征在于，包括基板；振蕩件，設(shè)置于該基板上，且兩側(cè)的斜面或曲面與該基板的表面形成凹狀的容置部；以及滑動(dòng)件，在兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)且夾置于該容置部的夾持部；其中，該振蕩件用以接置電源并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng)力予該滑動(dòng)件，以使該滑動(dòng)件的夾持部于該容置部內(nèi)滑動(dòng)，從而產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基板 與該振蕩件之間僅有部分表面相互固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基板 與該振蕩件之間通過至少一凸塊予以固定，且該凸塊是呈與該振蕩件 或該基板的部分表面貼合的任意幾何形狀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基板 具有至少一凸部，以與該振蕩件相互固定，且該凸部是呈與該振蕩件 的部分表面貼合的任意幾何形狀。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振蕩 件具有至少一凸部，以與該基板相互固定，且該凸部是呈與該基板的 部分表面貼合的任意幾何形狀。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該容置部為內(nèi)凹的L型結(jié)構(gòu)，其為該振蕩件兩側(cè)與基板之間所形成的夾角。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基板 形成該容置部的表面為平面或任意曲面。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該滑動(dòng)件與該容置部接觸的夾持部的表面為平面或任意曲面。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基板 以及該振蕩件為板狀或殼狀。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振 蕩件的材料為壓電材料。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該電 源為具有該振蕩件的共振頻率的振蕩電壓。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該振蕩件相對(duì)于該滑動(dòng)件的表面具有接地電極，該第一電極及該第二電極的 其中一者與該接地電極是用以接置該電源。
13、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振 蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有接地電極，該振蕩件相對(duì)于該滑動(dòng)件 的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該第一電極及該第二電極的 其中一者與該接地電極是用以接置該電源。
14、 一種超聲波線性馬達(dá)，其特征在于，包括 基板；振蕩件，設(shè)置于該基板上，且兩側(cè)表面為斜面或曲面；以及 滑動(dòng)件，在兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)且夾置于該振蕩件兩側(cè)表面的夾持部； 其中，該振蕩件用以接置電源并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng)力予該滑動(dòng)件，以使該滑動(dòng)件的夾持部相對(duì)于該振蕩件兩側(cè)表面以及該基板表面進(jìn)行滑動(dòng)，從而產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基 板與該振蕩件之間僅有部分表面相互固定。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基 板與該振蕩件之間通過至少一凸塊予以固定，且該凸塊是呈與該振蕩 件或該基板的部分表面貼合的任意幾何形狀。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基 板具有至少一凸部，以與該振蕩件相互固定，且該凸部是呈與該振蕩 件的部分表面貼合的任意幾何形狀。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振 蕩件具有至少一凸部，以與該基板相互固定，且該凸部是呈與該基板的部分表面貼合的任意幾何形狀。
19、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該滑 動(dòng)件的夾持部同時(shí)與該振蕩件兩側(cè)表面及該基板表面接觸。
20、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該滑動(dòng)件的夾持部的表面為平面或任意曲面。
21、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該基 板以及該振蕩件為板狀或殼狀。
22、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振蕩件的材料為壓電材料。
23、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該電源為具有該振蕩件的共振頻率的振蕩電壓。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該振蕩 件相對(duì)于該滑動(dòng)件的表面具有接地電極，該第一電極及該第二電極的 其中一者與該接地電極是用以接置該電源。
25、根據(jù)權(quán)利要求23所述的超聲波線性馬達(dá)，其特征在于該振蕩件相對(duì)于與該基板的表面具有接地電極，該振蕩件相對(duì)于該滑動(dòng)件的表面具有相鄰的第一電極及第二電極，該第一電極及該第二電極的 其中一者與該接地電極是用以接置該電源。
全文摘要
一種超聲波線性馬達(dá)，包括基板；設(shè)置于該基板上，且兩側(cè)的斜面或曲面與該基板的表面形成凹狀的容置部的振蕩件；以及在兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)且夾置于該容置部的夾持部的滑動(dòng)件，其中，該振蕩件用以接置電源并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng)力予該滑動(dòng)件，以使該滑動(dòng)件的夾持部于該容置部內(nèi)滑動(dòng)，從而產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，而本發(fā)明是通過少數(shù)且結(jié)構(gòu)簡單的組件，使得制造時(shí)較容易且易于與其他元件進(jìn)行整合，故而可降低加工成本。
文檔編號(hào)H02N2/02GK101651433SQ200810146290
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月14日
發(fā)明者葉建賢, 健 李, 王郁仁, 陳易呈 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院