專利名稱：外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機，特別涉及適用于避免用于連接定 子線圈的端部的端子的密集、容易實現(xiàn)定子線圈與端子的連接作業(yè)的自 動化的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機。
背景技術：
公知有如下這樣的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機，該外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機包 括定子，其具有纏繞在設置在定子鐵心外周的許多個突極上的定子線 圈；以及與突極相向地配置在定子外周的多個永久磁鐵。在該外轉(zhuǎn)子型 多極發(fā)電機中，具有以如下方式構成的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機，即將纏 繞在許多個突極中的全部突極上的定子線圈作為取出三相交流的主線 圈，而將纏繞在許多個突極中的一部分(例如3個突極)上的定子線圈 作為用于取出單相交流的輔助線圈。
例如，在日本特開平11-150905號公報中，記載了具有如下這樣的 定子的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機，該定子在定子鐵心的27個突極中的24個 突極上纏繞三相交流輸出用的主線圈，并在剩余的3個突極上纏繞充電 線圈、副線圈和DC線圈作為輔助線圈。在該外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機中， 將用于連接定子線圈和外部導線的連接端子嵌入固定在定子鐵心的絕緣 用繞線管上，并可以通過熔融將定子線圈的引出部分與連接端子連接， 由此使連接作業(yè)變得容易。
在日本特開2002-165397號公報中，記載了具有如下這樣的定子的 外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機，該定子在21個突極中的18個突極上纏繞主線圈， 另一方面在2個突極上纏繞DC線圈，并在1個突極上纏繞副線圈和激 勵線圈。在該外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機中，在繞線管上設置有沿著定子鐵心 的心板層疊方向貫穿的貫穿孔，定子線圈的引出部分從貫穿孔的一方通到另一方并在繞線管的側(cè)面露出，從而與配置在該側(cè)面上的連接端子相 連。
在上述專利文獻中所記載的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機中，將多個輔助線 圈彼此相鄰地集中配置在主線圈之間，因此三相主線圈的引出部分與單 相輔助線圈的引出部分集中在定子鐵心的內(nèi)周側(cè)。而且，由于優(yōu)選將用 于把該引出部分與外部導線連接的連接端子也配置在引出部分附近，因 此該連接端子在定子鐵心的內(nèi)周側(cè)集中在繞線管上。例如，三相主線圈
用的6個連接端子，單相輔助線圈用的6個連接端子總共12個連接端子 集中于繞線管側(cè)面的一部分區(qū)域中。
這樣，在使連接端子集中配置在定子鐵心的內(nèi)周側(cè)的繞線管上時， 需要對與連接端子連接的電壓彼此不同的主線圈和輔助線圈進行絕緣處 理，并且很難實現(xiàn)將定子線圈引至連接端子的作業(yè)的自動化。并且，在 利用錫焊或熔融(熱鉚接)等來連接定子線圈和連接端子的情況下，例 如像日本特開平11-150905號公報所記載的那樣，為了避免在密集位置處 的熔融等，需要設置以下工序通過熔融將定子線圈與直立在繞線管側(cè) 面的連接端子連接的工序；以及在熔融后，使連接端子沿著繞線管側(cè)面 折彎的成形工序。這是因為在狹小的地方把熔融用的通電電極按壓到連 接端子上的作業(yè)不適合于自動化。
并且，對于外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機而言，具有不包含如上所述的輔助 線圈的類型(以下稱為"全主線圈型")和包含輔助線圈的類型，在任意 一種情況下都優(yōu)選能夠共用繞線管。然而，在采用不包含輔助線圈的方 式時，必須要將纏繞在原來輔助線圈所在的位置上的主線圈纏繞到跨越3 個纏繞起始線圈或3個纏繞起始線圈的突極的、距離遠的另一突極上， 不易實現(xiàn)布線的自動化。即，對于全主線圈型而言，不能共用繞線管。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于提供一種能夠避 免設置在繞線管上的連接端子的密集化，實現(xiàn)定子線圈與連接端子的連 接作業(yè)的自動化，并且能夠共用繞線管的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機。本發(fā)明的第一特征在于， 一種外轉(zhuǎn)子型多級發(fā)電機，其具有環(huán)狀 定子鐵心，其在外周配置了 12個以上的"3"的整數(shù)倍個突極；以及三相 主線圈，其隔著絕緣性的繞線管而纏繞在所述突極上，該外轉(zhuǎn)子型多級 發(fā)電機的特征在于，在之間隔著"3"的整數(shù)倍個突極而配置的3個突極中 的至少1個突極上，代替主線圈而纏繞有輔助線圈，在使所述輔助線圈
為2個以下時，在剩余的應該纏繞輔助線圈的位置的突極上不纏繞線圈
而空著。
并且，本發(fā)明的第2特征在于，所述繞線管具有向所述環(huán)狀定子的
內(nèi)徑側(cè)伸出的區(qū)域，在該區(qū)域上固定著主線圈連接端子和輔助線圈連接 端子，該主線圈連接端子和輔助線圈連接端子分別用于將所述主線圈和 輔助線圈與外部導線連接。
而且，本發(fā)明的第3特征在于，所述主線圈通過熔融接合到所述主 線圈連接端子，輔助線圈通過熔融接合到輔助線圈連接端子。
根據(jù)具有第1特征的本發(fā)明，隔開至少3個纏繞著主線圈的突極來 配置輔助線圈，在至少隔開3個突極的位置引出輔助線圈的引出部分， 因此能夠避免主線圈和輔助線圈各自的引出部的密集，易于實現(xiàn)引出部 的引線的自動化。并且，設置有3個不纏繞主線圈的突極，以便能夠設 置3個輔助線圈，因此可以采用從三相主線圈中分別間隔地除去相同的 纏繞數(shù)的結(jié)構。因此，可以保持三相主線圈的各相的輸出平衡。
并且，在主線圈之間、將3個輔助線圈纏繞在連續(xù)的突極上的以往 的定子中，在將繞線管用于全主線圈型時，要將纏繞在原來輔助線圈所 在的位置上的主線圈布線到跨越3個纏繞起始線圈或3個纏繞起始線圈 的突極的、遠離的突極上，不易于實現(xiàn)布線的自動化。在具有第1特征 的本發(fā)明中，即使是不具有輔助線圈的全主線圈型，在將主線圈纏繞在 沒有纏繞輔助線圈的突極上時，只要將該主線圈纏繞在位于附近相鄰位 置的突極上即可，不需要將主線圈引線至遠處。因此，無論是否存在輔 助線圈，都可以共用相同形式的繞線管。
根據(jù)具有第2特征的本發(fā)明，雖然位于繞線管內(nèi)周側(cè)的狹小區(qū)域內(nèi)， 但是主線圈連接端子和輔助線圈連接端子并不密集。因此能夠充分確保主線圈及輔助線圈與主線圈連接端子及輔助線圈連接端子各自的連接作 業(yè)用的空間。
根據(jù)具有第3特征的本發(fā)明，連接端子和線圈的引出部分不密集，
因此在通過熔融將主線圈和輔助線圈分別連接到主線圈連接端子和輔助 線圈連接端子上的情況下，可以確保插入熔融用電極所需的充分的空間。


圖1是本發(fā)明的1個實施方式涉及的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機所包含的 定子的主視圖。
圖2是本發(fā)明的1個實施方式涉及的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機的主視圖。
圖3是本發(fā)明的1個實施方式涉及的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機的后視圖。
圖4是本發(fā)明的1個實施方式涉及的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機的剖視圖。
圖5是定子的側(cè)視圖。
圖6是定子線圈的布線圖。
圖7是定子的展開圖。
圖8A 圖8D是示出本發(fā)明的變形例涉及的實施方式的定子的示意圖。
圖9是示出具有外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機的發(fā)電裝置的一例的系統(tǒng)結(jié)構圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明進行詳細說明。圖2是本發(fā)明的1個實施 方式涉及的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機的主視圖，圖3是其后視圖，圖4是圖3 的A-A位置的剖視圖。在圖2 圖4中，外轉(zhuǎn)子1具有凸起2以及與凸 起2接合的轉(zhuǎn)子軛3。轉(zhuǎn)子軛3的整體形成為碗形狀，在該碗形狀的底部 設有凸起2的端部所嵌入的孔4。另一方面，在轉(zhuǎn)子軛3的周圍部分即碗 形狀的側(cè)壁部分5的內(nèi)周面上貼附著勵磁用的多個永久磁鐵6。在本例中， 18個永久磁鐵6配置為相鄰的磁鐵彼此極性相反。凸起2具有錐形孔7， 該錐形孔7用于與未圖示的驅(qū)動源即發(fā)動機的輸出軸端部連接。定子8配置在外轉(zhuǎn)子1的內(nèi)側(cè)。定子8包括由絕緣材料(例如合 成樹脂)形成的繞線管9;除外周部分之外的部分被繞線管9絕緣覆蓋的 定子鐵心10;以及隔著基于繞線管9的絕緣壁纏繞在鐵心10的突極11
上的定子線圈12。后面將對定子線圈12進行進一步的敘述。
定子鐵心IO包括位于內(nèi)周附近即外轉(zhuǎn)子1的凸起2側(cè)的環(huán)狀的基
部10a和從基部10a呈放射狀突出的多個突極11。在本例中，形成有27 個突極。定子鐵心10是通過將硅鋼薄板沖裁成形為心板，并將沖裁后的 心板層疊起來而形成的。在心板的成形時，還形成有螺釘貫穿孔13。螺 釘貫穿孔13是為了使用螺釘將定子8安裝在發(fā)電機的驅(qū)動源即發(fā)動機的 曲軸箱等上而設置的，在本例中，在4個位置設有該螺釘貫穿孔13。由 于螺釘在貫穿定子鐵心10的同時還貫穿繞線管9，因此在繞線管9上也 形成有螺釘貫穿孔。
繞線管9具有從覆蓋定子鐵心10的基部10a的部分進一步向內(nèi)周附 近即凸起2側(cè)延長的部位，即連接端子保持部(保持區(qū)域)14。在該連 接端子保持部14設有12個連接端子15。連接端子15包括位于連接端 子保持部14的一側(cè)即轉(zhuǎn)子軛3的底部側(cè)的熔融部分15a，以及設置成貫 穿到連接端子保持部14的另一側(cè)的連接銷15b。熔融部分15a以能夠夾 持定子線圈12的引出部分的方式而形成為鉤狀，連接銷15b以能夠與未 圖示的外部導線側(cè)的連接座結(jié)合的方式而形成為平面狀或舌狀。熔融是 這樣的工序，5卩按壓電極使其接觸所述鉤狀的熔融部分15a，對該熔融 部分15a加熱使其變形，從而壓焊定子線圈12。
如圖3所示，設有共計12個連接端子15，并且該連接端子15以每 個區(qū)域設置3個的方式分散在由所述螺釘貫穿孔13夾著的各個區(qū)域中。 這些12個連接端子15中的6個(15-1 15-6)用于三相交流輸出用的主 線圈的連接，剩余6個(15-7 15-12)用于輔助線圈的連接。連接端子 15中的3個(15-1 15-3)是作為主線圈的中性點的連接端子，并利用 連接板16彼此相連。另外，本例是定子線圈12包含輔助線圈的情況， 在不包含輔助線圈的全主線圈型中，原來連接輔助線圈的位置上的連接 端子15-7 15-12處于閑置狀態(tài)，不被使用。接著，針對定子線圈進一步說明定子結(jié)構。圖1是定子8的主視圖， 圖5是其側(cè)視圖，圖6是定子線圈的布線圖，圖7是定子的展開圖。在 圖1和圖5中，分別纏繞在定子鐵心10的24個突極11 (僅對1個標記 了標號)上的主線圈17 (17-1 17-24)三相(U、 V、 W)為一組，共計 排列了 8組。對主線圈17標記了表示相的標號。在8組主線圈17中， 主線圈17-1、 17-2、 17-3分別是U相、V相、W相的纏繞起始線圈(Ul、 VI、 Wl)，主線圈17-22 17-24分別是U相、V相、W相的纏繞結(jié)束線 圈(U8、 V8、 W8)。而且，在主線圈17-9 (W3)與主線圈17-10 (V4) 之間空開l個突極ll，該突極11上纏繞第1輔助線圈(EX線圈)18。 并且，在主線圈17-12 (U4)與主線圈17-13 (W5)之間空開1個突極 11，該突極11上纏繞第2輔助線圈(副線圈)19。并且，在主線圈17-15
(V5)與主線圈17-16 (U6)之間也空開1個突極11，在該突極11上纏 繞第3輔助線圈(DC線圈)20。
一并參照圖6、圖7來對主線圈的布線進行說明。如圖l、圖6、圖 7所示，主線圈17-1 (Ul)、 17-4 (U2)、 17-7 (U3)、 17-12 (U4)、 17-14
(U5)、 17-16 (U6)、 17-19 (U7)、 17-22 (U8)串聯(lián)連接，它們的一端 即U相的纏繞起始引出線與連接端子15-4連接，另一端即纏繞結(jié)束引出 線與中性連接端子15-1連接。
主線圈17-2 (Vl)、 17-5 (V2)、 17-8 (V3)、 17-10 (V4)、 17-15 (V5)、 17-17 (V6)、 17-20 (V7)、 17-23 (V8)串聯(lián)連接，它們的一端即V相 的纏繞起始引出線與連接端子15-5連接，另一端即纏繞結(jié)束引出線與中 性連接端子15-2連接。
主線圈17-3 (Wl)、 17-6 (W2)、 17-9 (W3)、 17-11 (W4)、 17-13
(W5)、 17-18 (W6)、 17-21 (W7)、 17-24 (W8)串聯(lián)連接，它們的一 端即W相的纏繞起始引出線與連接端子15-6連接，另一端即纏繞結(jié)束引 出線與中性連接端子15-3連接。
第l輔助線圈(EX線圈)18的兩端分別與連接端子15-7和15-8連 接，第2輔助線圈(副線圈)19的兩端分別與連接端子15-9和15-10連 接。并且，第3輔助線圈(DC線圈)20的兩端分別與連接端子15-11和15-12連接。
如圖7所示，在展開定子線圈12后，在主線圈的纏繞起始線圈(Ul 、 VI、 Wl)與纏繞結(jié)束線圈(U8、 V8、 W8)之間，在最遠的位置上配置 輔助線圈中的1個(副線圈19)，以此處為中心在隔開1組三相主線圈的 位置上，即空開3個突極11的位置的突極11上，分別配置剩余的輔助 線圈即EX線圈18和DC線圈20。
艮口，從纏繞起始線圈起配置了 3組三相主線圈(在9個突極11上纏 繞了主線圈)之后，如果是全主線圈型，則在接下來的應該纏繞U相主 線圈的位置的突極11上纏繞EX線圈18，在位于從其下1個開始的位置 上的突極11上按照V相、W相、U相的順序纏繞主線圈。即，間隔地除 去1個位置處的U相主線圈。然后，如果是全主線圈型，則在接下來的 應該纏繞V相主線圈的位置的突極11上纏繞副線圈19，接著，按照W 相、U相、V相的順序纏繞主線圈。即，間隔地除去1個位置處的V相 主線圈。然后，如果是全主線圈型，則在應該纏繞W相主線圈的位置的 突極11上纏繞DC線圈20，接著，按照U相、V相、W相的順序配置3 組主線圈，從而結(jié)束纏繞。即，間隔地除去1個位置處的W相主線圈而 纏繞DC線圈20。
參照圖1觀察這種主線圈的位置和輔助線圈的位置，相對于主線圈 17中的纏繞起始線圈和纏繞結(jié)束線圈的位置(Ul、 VI、 Wl和U8、 V8、 W8)， 3個輔助線圈18 20配置在隔著繞線管9的中心的相反側(cè)。艮P， 決定以如下方式進行配置主線圈17的纏繞起始線圈和纏繞結(jié)束線圈靠 近相對于繞線管9的中心對稱配置的一側(cè)的連接端子15 (15-1 15-6)， 而輔助線圈18 20則靠近相反側(cè)的連接端子15 (15-7 15-12)。因此， 能夠縮短主線圈17和輔助線圈18 20對連接端子15的引線距離，能夠 確保用于基于熔融等的連接作業(yè)的充分的空間。
如上所述，對于主線圈17，從U相、V相和W相中分別均等地間 隔地除去1個纏繞(為了便于說明，將在1個突極上纏繞規(guī)定次數(shù)稱為1 個纏繞)來配置輔助線圈，因此能夠在不破壞U相、V相、W相的輸出 平行的情況下，使輔助線圈輸出必要的單相電源。另外，即使在輔助線圈不限于3個而增加或減少輔助線圈的情況下，為了不破壞輸出平衡， 只要三個纏繞三個纏繞地間隔地除去主線圈即可。即，在定子線圈12包 含輔助線圈的情況下，按照"3"的整數(shù)倍來間隔地除去主線圈17的纏繞 個數(shù)。因此，能夠在輔助線圈之間纏繞3個、6個等"3"的整數(shù)倍個主線 圈。因此，在本實施方式的定子中，例如即使在對輔助線圈進行1個纏 繞的情況下，也間隔地除去主線圈17的3個纏繞，而空出2個未纏繞輔 助線圈的突極ll。
并且，在使輔助線圈的數(shù)量增加或減少的情況下，始終將主線圈的 纏繞起始線圈和纏繞結(jié)束線圈、和輔助線圈18 20分別分散地配置在相 對于繞線管9的中心對稱配置的連接端子15上。在該情況下，將三相的 主線圈17設為1組，相鄰的輔助線圈彼此之間的間隔、或者主線圈的纏 繞起始線圈與和纏繞起始線圈相鄰的輔助線圈之間的間隔至少隔開一個 纏繞(3個突極)。
例如，在圖l、圖7中，在要使EX線圈18移動到靠近主線圈17的 纏繞起始線圈的情況下，能夠?qū)X線圈18移動到纏繞著主線圈17-7 (U3)的位置。并且，在要使DC線圈20移動到靠近主線圈17的纏繞 結(jié)束線圈的情況下，能夠?qū)C線圈20移動到纏繞著主線圈17-18 (W6) 的位置。
在本實施例中，說明了將突極ll的數(shù)量設為"27"的例子。然而，本 發(fā)明不限于此，可以設置24極或27極等、用于均等地獲得三相輸出的"3" 的整數(shù)倍個突極11來纏繞定子線圈12。
圖8A 圖8D是示出對突極的數(shù)量進行增減后的定子的例子的示意 圖。圖8A、圖8B、圖8C以及圖8D分別是突極數(shù)量為"12"、 "15"、 "18"、 "24"的例子。在這些圖中，標號U、 V、 W分別表示纏繞主線圈的U相、 V相、W相的突極，標號EX、 SUB、 DC分別表示纏繞輔助線圈的突極。 如該圖所示，在任意1個定子8中，輔助線圈都以分別隔著至少3個以 上("3"的整數(shù)倍)的主線圈的方式，分散地配置在主線圈之間。
圖9是示出具有上述外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機的發(fā)電裝置的一例的系統(tǒng) 結(jié)構圖。在圖9中，發(fā)電裝置21具有上述結(jié)構的外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機22;發(fā)電機22的輸出控制裝置23;以及驅(qū)動發(fā)電機22的發(fā)動機(未圖 示)的點火單元24。輸出控制裝置23包括逆變器模塊25; CPU26; 馬達驅(qū)動器27;以及控制電源裝置28。發(fā)電機22的主線圈17的三相輸 出由逆變器模塊25的整流電路251整流，進而由逆變器電路252轉(zhuǎn)換為 規(guī)定頻率(例如商用電源的頻率)的交流電，并經(jīng)由扼流圈253和噪聲 去除濾波器254作為單相交流輸出。
副線圈19的輸出被輸入給控制電源裝置28,控制電源裝置28使得 產(chǎn)生直流5伏、8伏的控制電源?？刂齐娫幢挥米鞴?jié)流閥馬達(throttle motor) 29和逆變器模塊25的電源。
DC線圈20的輸出由整流電路30整流，并被用作未圖示的顯示用 LED的點亮等用的直流電源。
EX線圈18的輸出被提供給點火單元24，并作為點火用電源來使用。
CPU26根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和逆變器模塊25的輸出電壓等來對逆變器 模塊25進行控制，并且控制馬達驅(qū)動器27來驅(qū)動節(jié)流閥馬達29。
在上述實施方式中，說明了包含輔助線圈18 20的定子8的結(jié)構， 但是該定子8的繞線管9也可以作為通用部件直接用于不包含輔助線圈 18 20的全主線圈型發(fā)電機中。例如，在參照圖1所說明的定子8中， 可以在纏繞著EX線圈18的突極11上纏繞U相主線圈來代替EX線圈 18，在纏繞著副線圈19的突極11上纏繞V相主線圈來代替副線圈19， 在纏繞著DC線圈20的突極11上纏繞W相主線圈來代替DC線圈20。 在將繞線管9用于全主線圈型發(fā)電機的情況下，連接端子15-7 15-12處 于閑置狀態(tài)。
以上，根據(jù)優(yōu)選實施方式對本發(fā)明進行了說明，但是本發(fā)明不限于 本實施方式，在不脫離權利要求書所記載的發(fā)明的范圍的情況下，可以 任意變更突極數(shù)量、輔助線圈數(shù)量等，來實施本發(fā)明。
權利要求
1. 一種外轉(zhuǎn)子型多級發(fā)電機，其具有環(huán)狀定子鐵心，其在外周配置了12個以上的“3”的整數(shù)倍個突極；以及三相主線圈，其隔著絕緣性的繞線管而纏繞在所述突極上，該外轉(zhuǎn)子型多級發(fā)電機的特征在于，在之間隔著“3”的整數(shù)倍個突極而配置的3個突極中的至少1個突極上，代替主線圈而纏繞有輔助線圈，在使所述輔助線圈為2個以下時，在剩余的應該纏繞輔助線圈的位置的突極上不纏繞線圈而空著。
2. 根據(jù)權利要求l所述的外轉(zhuǎn)子型多級發(fā)電機，其特征在于，所述繞線管具有向所述環(huán)狀定子的內(nèi)徑側(cè)伸出的區(qū)域，在該區(qū)域上 固定著主線圈連接端子和輔助線圈連接端子，該主線圈連接端子和輔助 線圈連接端子分別用于將所述主線圈和輔助線圈與外部導線連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的外轉(zhuǎn)子型多級發(fā)電機，其特征在于， 所述主線圈通過熔融接合到所述主線圈連接端子，輔助線圈通過熔融接合到輔助線圈連接端子。
全文摘要
本發(fā)明提供外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機。將定子線圈和外部導線連接的連接端子不會在定子的繞線管上密集，能夠確保用于連接作業(yè)的充分的空間，并且無論是否存在輔助線圈都能夠共用繞線管。外轉(zhuǎn)子型多極發(fā)電機具有配置了“3”的整數(shù)倍個突極(11)的定子鐵心(10)和隔著繞線管(9)纏繞在突極(11)上的三相主線圈(17)。在與主線圈(17)的纏繞起始線圈和纏繞結(jié)束線圈所纏繞的連續(xù)6個突極(11)中的與兩端的突極(11)分別隔開“3”的整數(shù)倍的間隔的位置上的3個突極(11)中的至少1個突極(11)上，代替主線圈(17)而纏繞輔助線圈(18)～(20)。輔助線圈彼此隔開“3”的整數(shù)倍的間隔配置，在輔助線圈為2個以下時，剩余的應該纏繞輔助線圈的位置的突極(11)不纏繞線圈而空著。
文檔編號H02K3/18GK101431269SQ200810173200
公開日2009年5月13日 申請日期2008年11月6日 優(yōu)先權日2007年11月7日
發(fā)明者山村要一, 廣瀬好壽, 高橋昌廣 申請人:本田技研工業(yè)株式會社