專利名稱：電機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)開關(guān)的操作來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的電機(jī)控制 裝置。
背景技術(shù)：
10 例如，作為用于向上下左右方向調(diào)節(jié)設(shè)于汽車的左右門的外反射鏡
的鏡面的開關(guān)，采用具有可以向四個方向傾斜的操作旋鈕的電動遙控式
開關(guān)。在后面敘述的專利文獻(xiàn)l、 2中記載了這種開關(guān)。
在專利文獻(xiàn)1中，在操作旋鈕的背面中央設(shè)置突起部，在開關(guān)主體 側(cè)的對應(yīng)于突起部的部位設(shè)置常閉式切斷開關(guān)，在對操作旋鈕同時向四
15個方向全部進(jìn)行了按壓操作(全壓)時，操作旋鈕背面的突起部按壓切
斷開關(guān)，由此將布線基板上的電路之間斷開以防止完全短路(圖3)。并 且，作為防止全壓時的完全短路的現(xiàn)有技術(shù)公開了以下結(jié)構(gòu)，B卩，利用 設(shè)于幵關(guān)主體的中央部的突出部位、和在開關(guān)主體和操作旋鈕之間以沿 水平方向自由移動的方式支撐的可動限制部件，限制操作旋鈕的按壓操
20作(圖6、圖7)。
在專利文獻(xiàn)2中，在操作旋鈕被斜壓時，為了消除反射鏡根據(jù)操作 方向而時動時不動的情況，對應(yīng)于操作旋鈕的4個角部分別設(shè)置各兩個 合計(jì)8個開關(guān)部件，在按下操作了操作旋鈕時，僅在位于被操作的操作 部兩側(cè)的4個開關(guān)部件被同時操作導(dǎo)通的情況下，進(jìn)行正常的開閉動作。
25 在專利文獻(xiàn)1中，從開關(guān)的機(jī)構(gòu)方面防止因全壓操作形成的電路的
完全短路，所以存在開關(guān)的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜、同時開關(guān)整體變大型的問題。 并且，在專利文獻(xiàn)2中，雖然可以根據(jù)開關(guān)部件的配置和電氣電路的變 更來消除針對操作旋鈕的斜壓的不良情況，但對于全壓，在電氣電路上 沒有實(shí)施任何對策。作為全壓對策，也有設(shè)置微型計(jì)算機(jī)(以下稱為"微
4機(jī)")，在從開關(guān)向微機(jī)輸入了全壓信號時進(jìn)行控制使電機(jī)得不到驅(qū)動的 方法，但是根據(jù)該方法，需要微機(jī)，存在部件成本升高的問題。
專利文獻(xiàn)1日本特開2001—351477號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本實(shí)用新型注冊第2590446號公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其課題是利用簡單的結(jié)構(gòu)、 廉價地實(shí)現(xiàn)可以應(yīng)對操作旋鈕的全壓和斜壓的電機(jī)控制裝置。
在本發(fā)明中，電機(jī)控制裝置根據(jù)操作開關(guān)的操作旋鈕向預(yù)定方向的 io操作，使電機(jī)向與該操作方向?qū)?yīng)的方向旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制裝置具有 與所述操作旋鈕的各個操作方向?qū)?yīng)地設(shè)置的多個方向切換開關(guān)；和多 個開閉元件，其設(shè)于各個所述方向切換開關(guān)和電源之間，通過使控制電 流流過而導(dǎo)通。并且，通過所述操作旋鈕的操作，與該操作方向?qū)?yīng)的 方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此從所述電源向與該方向切換開關(guān)連接的開閉元 15件中預(yù)定的開閉元件提供控制電流，該開閉元件導(dǎo)通，根據(jù)各個所述開 閉元件的導(dǎo)通/截止的狀態(tài)，控制從所述電源通過所述開閉元件的通電路 徑流向所述電機(jī)的驅(qū)動電流。
這樣，根據(jù)操作旋鈕的操作方向，預(yù)定的方向切換開關(guān)和預(yù)定的開 閉元件導(dǎo)通，根據(jù)各個開閉元件的導(dǎo)通/截止的狀態(tài)，控制電機(jī)的驅(qū)動電 20流，所以在操作旋鈕的正常操作時、斜壓時、全壓時的任一情況下，都 可以進(jìn)行對應(yīng)于各個操作方向的電機(jī)控制。并且，與開關(guān)的結(jié)構(gòu)無關(guān)， 可以利用電氣電路應(yīng)對斜壓和全壓，所以能夠廉價地實(shí)現(xiàn)，而且開關(guān)不 會變大，也不需要微機(jī)等高價部件。
在本發(fā)明中，也可以在向任一方向操作了所述操作旋鈕時，與該操
25作方向?qū)?yīng)的一個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此向所述電機(jī)提供與所述操作
方向?qū)?yīng)的驅(qū)動電流。
由此，在操作旋鈕的正常操作時，與所操作的方向?qū)?yīng)的驅(qū)動電流 流向電機(jī)，所以能夠使電機(jī)向所指示的方向旋轉(zhuǎn)。
并且，在本發(fā)明中，也可以在向多個方向操作了所述操作旋鈕時，與該操作方向?qū)?yīng)的多個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此向所述電機(jī)提供或停 止提供預(yù)定方向的驅(qū)動電流，其中，所述多個方向不包括所有方向。
由此，在操作旋鈕被斜壓時，向電機(jī)供給預(yù)定方向的驅(qū)動電流、或 者停止電流供給，所以不會產(chǎn)生由多個方向切換開關(guān)導(dǎo)通引起的完全短 5路，可以避免冒煙和著火。
并且，在本發(fā)明中，也可以在向所有方向操作了所述操作旋鈕時， 所有的方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此停止向所述電機(jī)提供驅(qū)動電流。
由此，在操作旋鈕被全壓時，由于停止向電機(jī)供給驅(qū)動電流，所以不 會產(chǎn)生由所有的方向切換開關(guān)導(dǎo)通引起的完全短路，可以避免冒煙和著火。 10 并且，在本發(fā)明中，操作開關(guān)也可以是用于調(diào)節(jié)車輛的反射鏡的朝
向的反射鏡開關(guān)。該情況時，操作旋鈕可以向四個方向進(jìn)行操作，以使 反射鏡向上下左右傾斜。并且，在向四個方向中的任一方向操作了操作 旋鈕時(正常操作時)，與該操作方向?qū)?yīng)的一個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù) 此向電機(jī)提供與操作方向?qū)?yīng)的驅(qū)動電流。并且，在向兩個方向操作了 15操作旋鈕時(斜壓時)，與該操作方向?qū)?yīng)的兩個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù) 此向電機(jī)提供或停止提供預(yù)定方向的驅(qū)動電流。并且，在向四個方向操 作了操作旋鈕時(全壓時)，四個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此停止向電機(jī)提 供驅(qū)動電流。
由此，在操作旋鈕的正常操作時，與所操作的方向?qū)?yīng)的驅(qū)動電流 20流向電機(jī)，所以能夠使反射鏡向所指示的方向傾斜。并且，即使在操作 旋鈕被斜壓或全壓時，向電機(jī)提供或停止提供預(yù)定方向的驅(qū)動電流，所 以不會產(chǎn)生由多個方向切換開關(guān)導(dǎo)通引起的完全短路，可以避免冒煙和 著火。
并且，反射鏡開關(guān)可以具有切換旋鈕，該切換旋鈕用于選擇控制設(shè) 25于車輛的駕駛席側(cè)的反射鏡和設(shè)于車輛的副駕駛席側(cè)的反射鏡中的任意 一個。該情況時，將在通過所述切換旋鈕選擇了駕駛席側(cè)反射鏡時導(dǎo)通 的開關(guān)接點(diǎn)插入用于控制駕駛席側(cè)反射鏡的各個開閉元件和電源之間， 將在通過所述切換旋鈕選擇了副駕駛席側(cè)反射鏡時導(dǎo)通的開關(guān)接點(diǎn)插入 用于控制副駕駛席側(cè)反射鏡的各個開閉元件和電源之間。由此，通過切換切換旋鈕，可以獨(dú)立控制多個反射鏡的傾斜方向， 同時在操作旋鈕的正常操作時，使各個反射鏡向指示的方向傾斜，在斜 壓時和全壓時，可以使各個反射鏡向預(yù)定方向傾斜或停止。
并且，在本發(fā)明中，開閉元件可以包含繼電器。該情況時，在繼電 5器未導(dǎo)通時，該繼電器的接點(diǎn)切換到接地側(cè)，將所述電機(jī)與電源之間切 斷，在繼電器導(dǎo)通時，該繼電器的接點(diǎn)切換到所述電源側(cè)，將所述電機(jī) 與電源進(jìn)行連接。
由此，可以利用使用了繼電器的簡單電路構(gòu)成控制電路，同時可以 通過使用廉價的繼電器，抑制裝置整體的成本。
根據(jù)本發(fā)明，與開關(guān)的結(jié)構(gòu)無關(guān)，可以利用電氣電路應(yīng)對斜壓和全 所以能夠廉價地實(shí)現(xiàn)，而且開關(guān)不會變大，也不需要微機(jī)等高價部
圖1是表示在本發(fā)明中使用的開關(guān)裝置的一例的立體圖。
圖2是該開關(guān)的去掉殼體后的狀態(tài)的立體圖。 圖3是該開關(guān)的剖視圖。
圖4是用于說明該開關(guān)的接點(diǎn)的動作的示意圖。 圖5是操作旋鈕的俯視圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的反射鏡調(diào)節(jié)裝置的方框圖。 圖7是該反射鏡調(diào)節(jié)裝置的具體的電路示例。 圖8是說明正常操作時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖9是說明正常操作時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖IO是說明正常操作時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖11是說明正常操作時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖12是說明正常操作時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖13是說明正常操作時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖14是說明正常操作時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖15是說明正常操作時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。圖16是說明斜壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。
圖17是說明斜壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖18是說明斜壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖19是說明斜壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 5 圖20是說明斜壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。
圖21是說明斜壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖22是說明斜壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖23是說明斜壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。 圖24是說明全壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。
io 圖25是說明全壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的電路圖。
圖26是匯總正常操作時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的表。 圖27是匯總正常操作時的副駕駛席惻反射鏡的控制動作的表。 圖28是匯總斜壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的表。 圖29是匯總斜壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的表。
15 圖30是匯總?cè)珘簳r的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的表。
圖31是匯總?cè)珘簳r的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作的表。
符號說明
l反射鏡開關(guān)(操作開關(guān))；ll操作旋鈕；12切換旋鈕；13接點(diǎn)部;
20 14操作片；15、 15a 15h可動接點(diǎn)；16、 16a 16d固定接點(diǎn)；31駕駛 席側(cè)反射鏡控制電路；32副駕駛席側(cè)反射鏡控制電路；41 44電機(jī)；51 駕駛席側(cè)反射鏡；52副駕駛席側(cè)反射鏡；IOO開關(guān)裝置；SU向上開關(guān)； SD向下開關(guān)；SR向右開關(guān)；SL向左開關(guān)；SW1 SW8開關(guān)接點(diǎn)；RY1 RY6繼電器；X1 X6接點(diǎn)；Sl、 S2選通器；D1 D12 二極管；Ml
25M4電機(jī)；+B電源。
具體實(shí)施例方式
以下，參照
本發(fā)明的實(shí)施方式。在此，敘述把本發(fā)明適用 于調(diào)節(jié)汽車等車輛的反射鏡的朝向的反射鏡調(diào)節(jié)裝置的情況。
8圖1和圖2是表示在本發(fā)明中使用的開關(guān)裝置的一例的立體圖。圖1 表示安裝了殼體的狀態(tài)，圖2表示去掉了殼體的狀態(tài)。在圖中，100表示
設(shè)于車輛的駕駛席等的開關(guān)裝置，1表示安裝在開關(guān)裝置100上的控制反 射鏡用的反射鏡開關(guān)，2表示安裝在開關(guān)裝置100上的開閉窗戶用的窗戶 5開關(guān)。這些開關(guān)l、 2如圖1所示露出于殼體3的上方，并按照圖2所示 安裝在基座4上。在基座4的側(cè)面形成有突起4a，殼體3的開口 3a與該 突起4a嵌合，從而殼體3安裝在基座4上。5表示設(shè)有后面敘述的接點(diǎn) 部13的基臺，6表示連接有未圖示的連接器的連接部。另外，在開關(guān)裝 置100上還安裝有除反射鏡開關(guān)1和窗戶開關(guān)2之外的開關(guān)，但與本發(fā)
io明沒有直接關(guān)系，所以省略說明。并且，在開關(guān)裝置100上安裝著具有 用于使各個開關(guān)的操作部露出的孔的蓋，但在圖l、圖2中省略圖示。
反射鏡開關(guān)l具有可以向上下左右四個方向(圖1中的U、 D、 L、 R各個方向)傾斜的操作旋鈕ll、和可以在左右(L、 R)方向滑動的切 換旋鈕12。在操作旋鈕11的中央部形成有通孔lla，切換旋鈕12插通到
15該通孔lla中。操作旋鈕11如圖2所示具有分別對應(yīng)于四個方向的操作 片14,在與各個操作片14對應(yīng)的基臺5的位置設(shè)有接點(diǎn)部13。并且， 切換旋鈕12與未圖示的接點(diǎn)部連接。該反射鏡開關(guān)1是本發(fā)明的操作開 關(guān)的一例。
圖3表示反射鏡開關(guān)1的接點(diǎn)部13的剖視圖。如圖所示，在接點(diǎn)部 20 13設(shè)有可動接點(diǎn)15和固定接點(diǎn)16。其中，可動接點(diǎn)15利用橡膠接點(diǎn)構(gòu) 成，由與操作旋鈕11的按下操作聯(lián)動地下降的操作片14按壓而向下方 位移，并與固定接點(diǎn)16接觸。固定接點(diǎn)16利用形成于印刷布線基板7 的銅箔構(gòu)成，該基板安裝在基臺5的背面上。
可動接點(diǎn)15如圖4所示，由與操作旋鈕ll的操作方向(四個方向) 25分別對應(yīng)而各設(shè)置兩個的合計(jì)8個可動接點(diǎn)15a 15h構(gòu)成。并且，固定 接點(diǎn)16由針對與各個方向?qū)?yīng)的兩個可動接點(diǎn)15各設(shè)置一個的合計(jì)4 個固定接點(diǎn)16a 16d構(gòu)成。
利用可動接點(diǎn)15a、 15b和固定接點(diǎn)16a構(gòu)成向上開關(guān)SU，利用可 動接點(diǎn)15c、 15d和固定接點(diǎn)16b構(gòu)成向右開關(guān)SR，利用可動接點(diǎn)15e、15f和固定接點(diǎn)16c構(gòu)成向下開關(guān)SD，利用可動接點(diǎn)15g、 15h和固定接 點(diǎn)16d構(gòu)成向左開關(guān)SL。這些開關(guān)SU、 SR、 SD、 SL是本發(fā)明的方向切 換開關(guān)的一例。
圖5是操作旋鈕11的俯視圖。在操作旋鈕11上設(shè)有指示上(U)、 5下(D)、右(R)、左(L)各個操作方向的標(biāo)記llb。在將切換旋鈕12 從圖中的中立位置向R側(cè)切換時，駕駛席側(cè)的反射鏡成為控制對象，在 將切換旋鈕12向L側(cè)切換時，副駕駛席側(cè)的反射鏡成為控制對象。在U 的標(biāo)記部分被按下時，圖4中的可動接點(diǎn)15a、 15b和固定接點(diǎn)16a接觸， 向上開關(guān)SU處于導(dǎo)通狀態(tài)，反射鏡向上傾斜。在R的標(biāo)記部分被按下
io 時，圖4中的可動接點(diǎn)15c、 15d和固定接點(diǎn)16b接觸，向右開關(guān)SR處 于導(dǎo)通狀態(tài)，反射鏡向右傾斜。在D的標(biāo)記部分被按下時，圖4中的可 動接點(diǎn)15e、 15f和固定接點(diǎn)16c接觸，向下開關(guān)SD處于導(dǎo)通狀態(tài)，反 射鏡向下傾斜。在L的標(biāo)記部分被按下時，圖4中的可動接點(diǎn)15g、 15h 和固定接點(diǎn)16d接觸，向左開關(guān)SL處于導(dǎo)通狀態(tài)，反射鏡向左傾斜。
15 圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的反射鏡調(diào)節(jié)裝置的方框圖。1表示
具有上述結(jié)構(gòu)的反射鏡開關(guān)，31表示用于控制駕駛席側(cè)的反射鏡的駕駛 席側(cè)反射鏡控制電路，32表示用于控制副駕駛席側(cè)的反射鏡的副駕駛席 側(cè)反射鏡控制電路。41表示由駕駛席側(cè)反射鏡控制電路31驅(qū)動的上下調(diào) 節(jié)用的第1電機(jī)，42表示由駕駛席側(cè)反射鏡控制電路31驅(qū)動的左右調(diào)節(jié)
20用的第2電機(jī)。43表示由副駕駛席側(cè)反射鏡控制電路32驅(qū)動的上下調(diào)節(jié) 用的第3電機(jī)，44表示由副駕駛席側(cè)反射鏡控制電路32驅(qū)動的左右調(diào)節(jié) 用的第4電機(jī)。51表示利用第1電機(jī)41和第2電機(jī)42向上下左右調(diào)節(jié) 傾斜方向的駕駛席側(cè)反射鏡，52表示利用第3電機(jī)43和第4電機(jī)44向 上下左右調(diào)節(jié)傾斜方向的副駕駛席側(cè)反射鏡。
25 圖7表示上述反射鏡調(diào)節(jié)裝置的具體的電路示例。向上開關(guān)SU的
SW1是由圖4中的可動接點(diǎn)15a和固定接點(diǎn)16a構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)，SW2 是由可動接點(diǎn)15b和固定接點(diǎn)16a構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)。向下開關(guān)SD的SW3 是由圖4中的可動接點(diǎn)15e和固定接點(diǎn)16c構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)，SW4是由 可動接點(diǎn)15f和固定接點(diǎn)16c構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)。向右開關(guān)SR的SW5是由圖4中的可動接點(diǎn)15c和固定接點(diǎn)16b構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)，SW6是由可 動接點(diǎn)15d和固定接點(diǎn)16b構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)。向左開關(guān)SL的SW7是由 圖4中的可動接點(diǎn)15g和固定接點(diǎn)16d構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)，SW8是由可動 接點(diǎn)15h和固定接點(diǎn)16d構(gòu)成的開關(guān)接點(diǎn)。 5 Sl是在切換旋鈕12被切換到圖5中的R側(cè)時導(dǎo)通的開關(guān)接點(diǎn)，由
與切換旋鈕12聯(lián)動地開閉的未圖示的一個可動接點(diǎn)和固定接點(diǎn)構(gòu)成。S2 是在切換旋鈕12被切換到圖5中的L側(cè)時導(dǎo)通的開關(guān)接點(diǎn)，由與切換旋 鈕12聯(lián)動地開閉的未圖示的另一個可動接點(diǎn)和固定接點(diǎn)構(gòu)成。以下，把 這些開關(guān)接點(diǎn)S1、 S2稱為"選通器"。
10 RY1 RY3表示用于控制駕駛席側(cè)的反射鏡的繼電器，X1 X3表示
各個繼電器RY1 RY3的接點(diǎn)。M1表示用于調(diào)節(jié)反射鏡的上下朝向的電 機(jī)，相當(dāng)于圖6中的第1電機(jī)41。 M2表示用于調(diào)節(jié)反射鏡的左右朝向 的電機(jī)，相當(dāng)于圖6中的第2電機(jī)42。 T1 T3表示連接有電機(jī)M1、 M2 的端子。繼電器RY1 RY3是本發(fā)明的開閉元件的一例。并且，繼電器
15 RY1 RY3的接點(diǎn)X1 X3是本發(fā)明的開閉元件的通電路徑的一例。
RY4 RY6表示用于控制副駕駛席側(cè)的反射鏡的繼電器，X4 X6 表示各個繼電器RY4 RY6的接點(diǎn)。M3表示用于調(diào)節(jié)反射鏡的上下朝向 的電機(jī)，相當(dāng)于圖6中的第3電機(jī)43。 M4表示用于調(diào)節(jié)反射鏡的左右 朝向的電機(jī)，相當(dāng)于圖6中的第4電機(jī)44。T4 T6表示連接有電機(jī)M3、
20 M4的端子。繼電器RY4 RY6是本發(fā)明的開閉元件的一例。并且，繼電 器RY4 RY6的接點(diǎn)X4 X6是本發(fā)明的開閉元件的通電路徑的一例。
向上開關(guān)SU的一側(cè)通過二極管D2與繼電器RY1連接，同時通過 二極管D3與繼電器RY4連接，向上開關(guān)SU的另一側(cè)接地。向下開關(guān) SD的一側(cè)通過二極管D4、 D5分別與繼電器RY2、 RY3連接，同時通過
25 二極管Dll、 D12分別與繼電器RY5、 RY6連接，向下開關(guān)SD的另一側(cè) 接地。向右開關(guān)SR的一側(cè)通過二極管D8、 D10分別與繼電器RY1、 RY2 連接，同時通過二極管D7、 D9分別與繼電器RY4、 RY5連接，向右開 關(guān)SR的另一側(cè)接地。向左開關(guān)SL的一側(cè)與繼電器RY3、 RY6連接，另 一側(cè)接地。繼電器RY1 RY3通過選通器S1和二極管D1與電源+B連接，繼 電器RY1 RY3的接點(diǎn)X1 X3分別連接在電源+B和端子T1 T3之間。 這些接點(diǎn)X1 X3平時切換到接地側(cè)，但在繼電器RY1 RY3動作時， 切換到電源+B側(cè)，通過端子T1 T3向電機(jī)M1、 M2提供電壓。 5 繼電器RY4 RY6通過選通器S2和二極管D6與電源+B連接，繼
電器RY4 RY6的接點(diǎn)X4 X6分別連接在電源+B和端子T4 T6之間。 這些接點(diǎn)X4 X6平時切換到接地側(cè)，但在繼電器RY4 RY6動作時， 切換到電源+B側(cè)，通過端子T4 T6向電機(jī)M3、 M4提供電壓。
下面，根據(jù)操作旋鈕11被正常操作時、被斜壓時、被全壓時，分別 io說明圖7所示電路的動作。
(1)操作旋鈕被正常操作時 首先，參照圖8 圖11說明在切換旋鈕12被切換到駕駛席側(cè)(R側(cè)) 的情況下、正常操作時的動作。
圖8表示操作旋鈕11被向上操作的情況。此時，通過切換旋鈕 15 12向駕駛席側(cè)的切換，選通器Sl處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處于截止 狀態(tài)。并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向上開關(guān)SU的開關(guān)接點(diǎn) SW1、 SW2接通，開關(guān)SU處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所 示，形成電源+ B—二極管Dl—選通器S1—繼電器RYl—二極管D2— 向上開關(guān)SU—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器RY1。由此，繼 20電器RY1動作，接點(diǎn)X1切換到電源+B側(cè)。另一方面，由于控制電流 不流向繼電器RY2、 RY3，所以接點(diǎn)X2、 X3仍保持切換到接地側(cè)的狀 態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X1—端子T1 —電 機(jī)Ml—端子T2—接點(diǎn)X2~>地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所示方向的驅(qū) 動電流流向電機(jī)M1。由此，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，使駕駛席側(cè)反射鏡51 (圖6)
25傾斜以使鏡面朝向上側(cè)。
圖9表示操作旋鈕11被向下操作的情況。此時，通過切換旋鈕12 向駕駛席側(cè)的切換，選通器Sl處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處于截止?fàn)顟B(tài)。 并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向下開關(guān)SD的開關(guān)接點(diǎn)SW3、 SW4接通，開關(guān)SD處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成
12電源+B—二極管D1—選通器Sl—繼電器RY2、 RY3—二極管D4、 D5— 向下幵關(guān)SD—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器RY2、 RY3。由 此，繼電器RY2、 RY3動作，接點(diǎn)X2、 X3切換到電源+B側(cè)。另一方 面，由于控制電流不流向繼電器RY1，所以接點(diǎn)X1仍保持切換到接地 5側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X2—端 子T2—電機(jī)Ml4端子T1—接點(diǎn)Xl—地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所 示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)Ml。由此，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，使駕駛席側(cè)反 射鏡51 (圖6)傾斜以使鏡面朝向下側(cè)。另外，通過切換接點(diǎn)X2、 X3， 從電源+B向電機(jī)M2的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所
io 以電流不流向電機(jī)M2。因此，電機(jī)M2不旋轉(zhuǎn)。
圖IO表示操作旋鈕11被向右操作的情況。此時，通過切換旋鈕12 向駕駛席側(cè)的切換，選通器Sl處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處于截止?fàn)顟B(tài)。 并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向右開關(guān)SR的開關(guān)接點(diǎn)SW5、 SW6接通，開關(guān)SR處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成
15 電源+B—二極管D1—選通器S1—繼電器RY1 、RY2—二極管D8、D10— 向右開關(guān)SR—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器RY1、 RY2。 由此，繼電器RY1、 RY2動作，接點(diǎn)X1、 X2切換到電源+B側(cè)。另一 方面，由于控制電流不流向繼電器RY3，所以接點(diǎn)X3仍保持切換到接 地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X2—端
20子T2^電機(jī)M2—端子T3—接點(diǎn)X3—地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所示 方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M2。由此，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，使駕駛席側(cè)反射 鏡51 (圖6)傾斜以使鏡面朝向右側(cè)。另外，通過切換接點(diǎn)X1、 X2，從 電源+B向電機(jī)M1的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以 電流不流向電機(jī)M1。因此，電機(jī)M1不旋轉(zhuǎn)。
25 圖11表示操作旋鈕11被向左操作的情況。此時，通過切換旋鈕12
向駕駛席側(cè)的切換，選通器S1處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處于截止?fàn)顟B(tài)。 并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向左開關(guān)SL的開關(guān)接點(diǎn)SW7、 SW8接通，開關(guān)SL處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成 電源+ B—二極管D1—選通器S1—繼電器RY3—向左開關(guān)SL—地的控
13制電流路徑，控制電流流向繼電器RY3。由此，繼電器RY3動作，接點(diǎn)X3 切換到電源+B側(cè)。另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY1、 RY2， 所以接點(diǎn)XI、 X2仍保持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線 所示，形成電源+B—接點(diǎn)X3—端子T3—電機(jī)M2—端子T2—接點(diǎn)X2~> 5地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M2。由此， 電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，使駕駛席側(cè)反射鏡51 (圖6)傾斜以使鏡面朝向左側(cè)。
將上述的正常操作時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作匯總得到圖26 的表。根據(jù)該表可知，在操作旋鈕ll通過正常操作被向四個方向中的任 一方向操作時，根據(jù)繼電器RY1 RY3的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)M1、 M2 10與操作的方向?qū)?yīng)地旋轉(zhuǎn)，駕駛席側(cè)反射鏡51向該方向傾斜。
下面，參照圖12 圖15說明在切換旋鈕12被切換到副駕駛席側(cè) (L側(cè))的情況下、正常操作時的動作。
圖12表示操作旋鈕11被向上操作的情況。此時，通過切換旋 鈕12向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S1處于 15截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向上開關(guān)SU的開關(guān)接 點(diǎn)SW1、 SW2接通，開關(guān)SU處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所 示，形成電源+B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY4—二極管D3— 向上幵關(guān)SU—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器RY4。由此，繼 電器RY4動作，接點(diǎn)X4切換到電源+B側(cè)。另一方面，由于控制電流 20不流向繼電器RY5、 RY6，所以接點(diǎn)X5、 X6仍保持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。 結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X4—端子T4—電機(jī)M3— 端子T5—接點(diǎn)X5—地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所示方向的驅(qū)動電流流 向電機(jī)M3。由此，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反射鏡52 (圖6)傾斜 以使鏡面朝向上側(cè)。 25 圖13表示操作旋鈕11被向下操作的情況。此時，通過切換旋鈕12
向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器Sl處于截止?fàn)?態(tài)。并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向下開關(guān)SD的開關(guān)接點(diǎn)SW3、 SW4接通，開關(guān)SD處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成 電源+B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY5、 RY6—二極管Dll、D124向下開關(guān)SD—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器RY5、 RY6。由此，繼電器RY5、 RY6動作，接點(diǎn)X5、 X6切換到電源+B側(cè)。 另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY4，所以接點(diǎn)X4仍保持切換到 接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X5— 5端子T5—電機(jī)M3—端子T4—接點(diǎn)X4—地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所 示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M3。由此，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反 射鏡52 (圖6)傾斜以使鏡面朝向下側(cè)。另外，通過切換接點(diǎn)X5、 X6， 從電源+B向電機(jī)M4的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所 以電流不流向電機(jī)M4。因此，電機(jī)M4不旋轉(zhuǎn)。
io 圖14表示操作旋鈕11被向右操作的情況。此時，通過切換旋鈕12
向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S1處于截止?fàn)?態(tài)。并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向右開關(guān)SR的開關(guān)接點(diǎn)SW5、 SW6接通，開關(guān)SR處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成 電源+B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY4、 RY5—二極管D7、 D9—
15向右?guī)躁P(guān)SR—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器RY4、 RY5。 由此，繼電器RY4、 RY5動作，接點(diǎn)X4、 X5切換到電源+ B頂lj。另一 方面，由于控制電流不流向繼電器RY6，所以接點(diǎn)X6仍保持切換到接 地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X5—端 子T5—電機(jī)M4—端子T6—接點(diǎn)X6—地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所示
20方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M4。由此，電機(jī)M4正轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反射 鏡52 (圖6)傾斜以使鏡面朝向右側(cè)。另外，通過切換接點(diǎn)X4、 X5，從 電源+B向電機(jī)M3的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以 電流不流向電機(jī)M3。因此，電機(jī)M3不旋轉(zhuǎn)。
圖15表示操作旋鈕11被向左操作的情況。此時，通過切換旋鈕12
25向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S1處于截止?fàn)?態(tài)。并且，通過操作旋鈕11的按下操作，向左開關(guān)SL的開關(guān)接點(diǎn)SW7、 SW8接通，開關(guān)SL處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成 電源+B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY6—向左開關(guān)SL—地的控制 電流路徑，控制電流流向繼電器RY6。由此，繼電器RY6動作，接點(diǎn)X6切換到電源+B側(cè)。另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY4、RY5， 所以接點(diǎn)X4、 X5仍保持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線 所示，形成電源+B—接點(diǎn)X6—端子T6—電機(jī)M4—端子T5—接點(diǎn)X5— 地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M4。由此， 5電機(jī)M4反轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反射鏡52 (圖6)傾斜以使鏡面朝向左側(cè)。 將上述的正常操作時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作匯總得到圖27 的表。根據(jù)該表可知，在操作旋鈕ll通過正常操作被向四個方向中的任 一方向操作時，根據(jù)繼電器RY4 RY6的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)M3、 M4 與操作的方向?qū)?yīng)地旋轉(zhuǎn)，副駕駛席側(cè)反射鏡52向該方向傾斜。
io (2)操作旋鈕被斜壓時
首先，參照圖16 圖19說明在切換旋鈕12被切換到駕駛席側(cè) (R側(cè))的情況下、斜壓操作時的動作。
圖16表示操作旋鈕11被向左上方向斜壓的情況。此時，通過切 換旋鈕12向駕駛席側(cè)的切換，選通器S1處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處
15于截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的斜壓，向上開關(guān)SU的開關(guān)接 點(diǎn)SW1、 SW2接通，開關(guān)SU處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向左開關(guān)SL的開關(guān) 接點(diǎn)SW7、 SW8接通，開關(guān)SL處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所 示，形成電源+B—二極管D1—選通器S1—繼電器RY1—二極管D2—向 上開關(guān)SU—地的控制電流路徑、和電源+B—二極管D1—選通器S1 —
20繼電器RY3—向左開關(guān)SL—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器 RY1、 RY3。由此，繼電器RY1、 RY3動作，接點(diǎn)XI、 X3切換到電源 十B側(cè)。另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY2，所以接點(diǎn)X2仍保 持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接 點(diǎn)XI—端子Tl—電機(jī)Ml—端子T2—接點(diǎn)X2—地的驅(qū)動電流路徑、和
25 電源+B—接點(diǎn)X3—端子T3—電機(jī)M2—端子T2—接點(diǎn)X2—地的驅(qū)動 電流路徑，虛線箭頭所示方向的驅(qū)動電流分別流向電機(jī)M1、 M2。由此， 電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)，使駕駛席側(cè)反射鏡51 (圖6)傾斜以使鏡面朝向上側(cè)， 同時電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，使駕駛席側(cè)反射鏡51傾斜以使鏡面朝向左側(cè)。結(jié)果， 駕駛席側(cè)反射鏡51的鏡面朝向左上方向。
16圖17表示操作旋鈕11被向左下方向斜壓的情況。此時，通過切換 旋鈕12向駕駛席側(cè)的切換，選通器Sl處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處于截 止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的斜壓，向下開關(guān)SD的開關(guān)接點(diǎn)SW3、 SW4接通，開關(guān)SD處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向左開關(guān)SL的開關(guān)接點(diǎn)SW7、 5 SW8接通，開關(guān)SL處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成 電源+B—二極管D1—選通器S1—繼電器RY2、 RY3—二極管D4、 D5— 向下開關(guān)SD—地的控制電流路徑、和電源+B—二極管D1—選通器S1 — 繼電器RY3—向左開關(guān)SL—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器 RY2、 RY3。由此，繼電器RY2、 RY3動作，接點(diǎn)X2、 X3切換到電源
io十B頂U(kuò)。另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY1，所以接點(diǎn)X1仍保 持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接 點(diǎn)X2—端子T2—電機(jī)Ml—端子Tl—接點(diǎn)XI—地的驅(qū)動電流路徑，虛 線箭頭所示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M1。由此，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，使駕駛 席側(cè)反射鏡51 (圖6)傾斜以使鏡面朝向下側(cè)。另外，通過切換接點(diǎn)X2、
15 X3，從電源+B向電機(jī)M2的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電 壓，所以電流不流向電機(jī)M2。因此，電機(jī)M2不旋轉(zhuǎn)。
圖18表示操作旋鈕11被向右下方向斜壓的情況。此時，通過切換 旋鈕12向駕駛席側(cè)的切換，選通器Sl處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處于截 止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的斜壓，向下開關(guān)SD的開關(guān)接點(diǎn)SW3、
20 SW4接通，開關(guān)SD處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向右開關(guān)SR的開關(guān)接點(diǎn)SW5、 SW6接通，開關(guān)SR處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成 電源+B—二極管D1—選通器S1—繼電器RY1、RY2—二極管D8、D10— 向右開關(guān)SR—地的控制電流路徑、和電源+B—二極管Dl—選通器Sl~> 繼電器RY2、 RY3—二極管D4、 D5—向下開關(guān)SD—地的控制電流路徑，
25控制電流流向繼電器RY1 RY3。由此，繼電器RY1 RY3動作，接點(diǎn) X1 X3切換到電源+B側(cè)。結(jié)果，從電源+B通過接點(diǎn)Xl、 X2向電機(jī) Ml的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī) Ml。并且，從電源+B通過接點(diǎn)X2、 X3向電機(jī)M2的兩端施加電壓， 但由于這些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M2。因此，電機(jī)M1、
17M2都不旋轉(zhuǎn)，所以駕駛席側(cè)反射鏡51 (圖6)不傾斜。
圖19表示操作旋鈕11被向右上方向斜壓的情況。此時，通過切換 旋鈕12向駕駛席側(cè)的切換，選通器Sl處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器S2處于截 止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕ll的斜壓，向上開關(guān)SU的開關(guān)接點(diǎn)SW1、 5 SW2接通，開關(guān)SU處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向右開關(guān)SR的開關(guān)接點(diǎn)SW5、 SW6接通，開關(guān)SR處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成電 源+B—二極管D1—選通器S1—繼電器RY1—二極管D2—向上開關(guān)SU— 地的控制電流路徑、和電源+B—二極管Dl—選通器Sl—繼電器RY2— 二極管D10—向右開關(guān)SR—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器
io RY1、 RY2。由此，繼電器RY1、 RY2動作，接點(diǎn)XI、 X2切換到電源 十B側(cè)。另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY3，所以接點(diǎn)X3仍保 持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接 點(diǎn)X2—端子T2—電機(jī)M2—端子T3—接點(diǎn)X3—地的驅(qū)動電流路徑，虛 線箭頭所示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M2。由此，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，使駕駛
15席側(cè)反射鏡51 (圖6)傾斜以使鏡面朝向右側(cè)。另外，通過切換接點(diǎn)X1、 X2，從電源+B向電機(jī)M1的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電 壓，所以電流不流向電機(jī)M1。因此，電機(jī)M1不旋轉(zhuǎn)。
將上述斜壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作匯總得到圖28的表。根 據(jù)該表可知，在操作旋鈕ll通過斜壓被向兩個方向操作時，根據(jù)繼電器
20 RY1 RY3的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行以下控制。即，如果斜壓的方向是左上 方向，則電機(jī)M1、 M2都旋轉(zhuǎn)，駕駛席側(cè)反射鏡51向左上方向傾斜，但 如果斜壓的方向是左下方向或右上方向，則電機(jī)M1、 M2只有一方旋轉(zhuǎn)， 所以駕駛席側(cè)反射鏡51只向下側(cè)或右側(cè)傾斜。并且，在斜壓的方向是右 下方向時，電機(jī)M1、 M2都不旋轉(zhuǎn)，所以駕駛席側(cè)反射鏡51不傾斜。這
25樣，在斜壓的方向是除左上方向之外的方向時，駕駛席側(cè)反射鏡51不與 斜壓的方向?qū)?yīng)地傾斜，即不進(jìn)行以下所述的不自然的動作，例如，在 斜壓的方向是左下方向時反射鏡朝向上側(cè)傾斜的動作，在斜壓的方向是 右上方向時反射鏡朝向左側(cè)傾斜的動作。
下面，參照圖20 圖23說明在切換旋鈕12被切換到副駕鵬側(cè)(L側(cè))的情況下、斜壓操作時的動作。
圖20表示操作旋鈕11被向左上方向斜壓的情況。此時，通過切換 旋鈕12向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器Sl處于 截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的斜壓，向上開關(guān)SU的幵關(guān)接點(diǎn)SW1、 5 SW2接通，開關(guān)SU處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向左開關(guān)SL的開關(guān)接點(diǎn)SW7、 SW8接通，開關(guān)SL處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形 成電源+ B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY4—二極管D3—向上 開關(guān)SU—地的控制電流路徑、和電源+B—二極管D6—選通器S2—繼 電器RY6—向左開關(guān)SL—地的控制電流路徑，控制電流流向繼電器RY4、
io RY6。由此，繼電器RY4、 RY6動作，接點(diǎn)X4、 X6切換到電源+B偵ij。 另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY5，所以接點(diǎn)X5仍保持切換到 接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X4—端 子T4—電機(jī)M3—端子T5—接點(diǎn)X5—地的驅(qū)動電流路徑、和電源+B— 接點(diǎn)X6—端子T6—電機(jī)M4—端子T5—接點(diǎn)X5—地的驅(qū)動電流路徑，
15 虛線箭頭所示方向的驅(qū)動電流分別流向電機(jī)M3、 M4。由此，電機(jī)M3 正轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反射鏡52 (圖6)傾斜以使鏡面朝向上側(cè)，同時電 機(jī)M4反轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反射鏡52傾斜以使鏡面朝向左側(cè)。結(jié)果，副 駕駛席側(cè)反射鏡52的鏡面朝向左上方向。
圖21表示操作旋鈕11被向左下方向斜壓的情況。此時，通過切換
20旋鈕12向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器Sl處于 截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕ll的斜壓，向下開關(guān)SD的開關(guān)接點(diǎn) SW3、 SW4接通，開關(guān)SD處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向左開關(guān)SL的開關(guān) 接點(diǎn)SW7、 SW8接通，開關(guān)SL處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí) 線所示，形成電源+B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY5、 RY6—二
25極管Dll、 D12—向下開關(guān)SD—地的控制電流路徑、和電源+B—二極 管D6—選通器S2—繼電器RY6—向左開關(guān)SL—地的控制電流路徑，控 制電流流向繼電器RY5、 RY6。由此，繼電器RY5、 RY6動作，接點(diǎn)X5、 X6切換到電源+B側(cè)。另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY4，所 以接點(diǎn)X4仍保持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X5—端子T5—電機(jī)M3—端子T4—接點(diǎn)X4—地的驅(qū) 動電流路徑，虛線箭頭所示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M3。由此，電機(jī) M3反轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反射鏡52 (圖6)傾斜以使鏡面朝向下側(cè)。另外， 通過切換接點(diǎn)X5、 X6，從電源+B向電機(jī)M4的兩端施加電壓，但由于 5這些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M4。因此，電機(jī)M4不旋轉(zhuǎn)。 圖22表示操作旋鈕11被向右下方向斜壓的情況。此時，通過切換 旋鈕12向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器Sl處于 截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的斜壓，向下開關(guān)SD的幵關(guān)接點(diǎn)SW3、 SW4接通，開關(guān)SD處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向右開關(guān)SR的開關(guān)接點(diǎn)SW5、
io SW6接通，開關(guān)SR處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所示，形成 電源+B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY4、 RY5—二極管D7、 D9— 向右開關(guān)SR—地的控制電流路徑、和電源+B—二極管D6—選通器S2— 繼電器RY5、 RY6—二極管D11、 D12—向下開關(guān)SD—地的控制電流路 徑，控制電流流向繼電器RY4 RY6。由此，繼電器RY4 RY6動作，
15接點(diǎn)X4 X6切換到電源+B側(cè)。結(jié)果，從電源+B通過接點(diǎn)X4、 X5向 電機(jī)M3的兩端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以電流不流 向電機(jī)M3。并且，從電源+B通過接點(diǎn)X5、 X6向電機(jī)M4的兩端施加 電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M4。因此，電 機(jī)M3、 M4都不旋轉(zhuǎn)，所以副駕駛席側(cè)反射鏡52 (圖6)不傾斜。
20 圖23表示操作旋鈕11被向右上方向斜壓的情況。此時，通過切換
旋鈕12向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通狀態(tài)，選通器Sl處 于截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕ll的斜壓，向上開關(guān)SU的開關(guān)接點(diǎn) SW1、 SW2接通，開關(guān)SU處于導(dǎo)通狀態(tài)，同時向右開關(guān)SR的開關(guān)接 點(diǎn)SW5、 SW6接通，開關(guān)SR處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此，如黑色的粗實(shí)線所
25示，形成電源+B—二極管D6—選通器S2—繼電器RY4—二極管D3— 向上開關(guān)SU—地的控制電流路徑、和電源+ B—二極管D6—選通器 S2—繼電器RY4、 RY5—二極管D7、 D9—向右開關(guān)SR—地的控制電流 路徑，控制電流流向繼電器RY4、 RY5。由此，繼電器RY4、 RY5動作， 接點(diǎn)X4、 X5切換到電源+B側(cè)。另一方面，由于控制電流不流向繼電器RY6，所以接點(diǎn)X6仍保持切換到接地側(cè)的狀態(tài)。結(jié)果，如灰色的 粗實(shí)線所示，形成電源+B—接點(diǎn)X5—端子T5—電機(jī)M4—端子T6—接 點(diǎn)X6—地的驅(qū)動電流路徑，虛線箭頭所示方向的驅(qū)動電流流向電機(jī)M4。 由此，電機(jī)M4正轉(zhuǎn)，使副駕駛席側(cè)反射鏡52 (圖6)傾斜以使鏡面朝 5向右側(cè)。另外，通過切換接點(diǎn)X4、 X5，從電源+B向電機(jī)M3的兩端施 加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M3。因此， 電機(jī)M3不旋轉(zhuǎn)。
將上述斜壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作匯總得到圖29的表。 根據(jù)該表可知，在操作旋鈕ll通過斜壓被向兩個方向操作時，根據(jù)繼電
io器RY4 RY6的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行以下控制。即，如果斜壓的方向是左 上方向，則電機(jī)M3、M4都旋轉(zhuǎn)，副駕駛席側(cè)反射鏡52向左上方向傾斜， 但如果斜壓的方向是左下方向或右上方向，則電機(jī)M3、 M4只有一方旋 轉(zhuǎn)，所以副駕駛席側(cè)反射鏡52只向下側(cè)或右側(cè)傾斜。并且，在斜壓的方 向是右下方向時，電機(jī)M3、 M4都不旋轉(zhuǎn)，所以副駕駛席側(cè)反射鏡52
15不傾斜。這樣，在斜壓的方向是除左上方向之外的方向時，副駕駛席側(cè) 反射鏡52不與斜壓的方向?qū)?yīng)地傾斜，即不進(jìn)行以下所述的不自然的動 作，例如，在斜壓的方向是左下方向時反射鏡朝向上側(cè)傾斜的動作，在 斜壓的方向是右上方向時反射鏡朝向左側(cè)傾斜的動作。 (3)操作旋鈕被全壓時
20 下面，參照圖24說明在切換旋鈕12被切換到駕駛席側(cè)(R側(cè))的
情況下、全壓操作時的動作。
此時，通過切換旋鈕12向駕駛席側(cè)的切換，選通器Sl處于導(dǎo)通狀 態(tài)，選通器S2處于截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的全壓，向上開 關(guān)SU的開關(guān)接點(diǎn)SW1和SW2、向下開關(guān)SD的開關(guān)接點(diǎn)SW3和SW4、
25向右開關(guān)SR的開關(guān)接點(diǎn)SW5和SW6、以及向左開關(guān)SL的開關(guān)接點(diǎn) SW7、 SW8全部接通，開關(guān)SU、 SD、 SR、 SL全部處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此， 如黑色的粗實(shí)線所示，形成從電源+B通過二極管Dl、選通器S1、繼電 器RY1 RY3到達(dá)各個開關(guān)SU、 SD、 SR、 SL的控制電流路徑，控制電 流流向繼電器RY1 RY3。由此，繼電器RY1 RY3動作，接點(diǎn)X1 X3
21切換到電源+B偵U。結(jié)果，從電源+B通過接點(diǎn)Xl、 X2向電機(jī)M1的兩 端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M1。并 且，從電源+B通過接點(diǎn)X2、 X3向電機(jī)M2的兩端施加電壓，但由于這 些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M2。因此，電機(jī)M1、 M2都 5不旋轉(zhuǎn)，駕駛席側(cè)反射鏡51 (圖6)不傾斜。
將上述的全壓時的駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作匯總得到圖30的表。 根據(jù)該表可知，在操作旋鈕11通過全壓被向四個方向操作時，繼電器 RY1 RY3全部導(dǎo)通，從而電機(jī)M1、 M2都不旋轉(zhuǎn)而處于停止?fàn)顟B(tài)，駕 駛席側(cè)反射鏡51不向任一方向傾斜。
io 下面，參照圖25說明在切換旋鈕12被切換到副駕駛席側(cè)(L側(cè))
的情況下、全壓操作時的動作。
此時，通過切換旋鈕12向副駕駛席側(cè)的切換，選通器S2處于導(dǎo)通 狀態(tài)，選通器Sl處于截止?fàn)顟B(tài)。并且，通過操作旋鈕11的全壓，向上 開關(guān)SU的開關(guān)接點(diǎn)SW1和SW2、向下開關(guān)SD的開關(guān)接點(diǎn)SW3和SW4、
15向右開關(guān)SR的開關(guān)接點(diǎn)SW5和SW6、以及向左開關(guān)SL的開關(guān)接點(diǎn) SW7、 SW8全部接通，開關(guān)SU、 SD、 SR、 SL全部處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此， 如黑色的粗實(shí)線所示，形成從電源+B通過二極管D6、選通器S2、繼電 器RY4 RY6到達(dá)各個開關(guān)SU、 SD、 SR、 SL的控制電流路徑，控制電 流流向繼電器RY4 RY6。由此，繼電器RY4 RY6動作，接點(diǎn)X4 RY6
20切換到電源+B側(cè)。結(jié)果，從電源+B通過接點(diǎn)X4、 X5向電機(jī)M3的兩 端施加電壓，但由于這些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M3。并 且，從電源+B通過接點(diǎn)X5、 X6向電機(jī)M4的兩端施加電壓，但由于這 些電壓是相同電壓，所以電流不流向電機(jī)M4。因此，電機(jī)M3、 M4都 不旋轉(zhuǎn)，副駕駛席側(cè)反射鏡52 (圖6)不傾斜。
25 將上述的全壓時的副駕駛席側(cè)反射鏡的控制動作匯總得到圖31的
表。根據(jù)該表可知，在操作旋鈕ll通過全壓被向四個方向操作時，繼電 器RY4 RY6全部導(dǎo)通，從而電機(jī)M3、 M4都不旋轉(zhuǎn)而處于停止?fàn)顟B(tài)， 副駕駛席側(cè)反射鏡52不向任一方向傾斜。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，對應(yīng)于操作旋鈕ll的操作方向，方向
22切換幵關(guān)SU、 SD、 SR、 SL中的預(yù)定的開關(guān)、和繼電器RY1 RY6中的 預(yù)定的繼電器導(dǎo)通，根據(jù)各個繼電器的導(dǎo)通/截止的狀態(tài)，控制電機(jī)M1 M4的驅(qū)動電流，所以在操作旋鈕11的正常操作時、斜壓時、全壓時的 任一情況下，都可以進(jìn)行對應(yīng)于各個操作方向的電機(jī)控制。并且，與開 5關(guān)的結(jié)構(gòu)無關(guān)，可以利用電氣電路應(yīng)對斜壓和全壓，所以能夠廉價地實(shí) 現(xiàn)，而且開關(guān)不會變大，也不需要微機(jī)等高價部件。
并且，在操作旋鈕ll的正常操作時，與所操作的方向?qū)?yīng)的驅(qū)動電 流流向電機(jī)M1 M4，所以能夠使電機(jī)M1 M4向所指示的方向旋轉(zhuǎn)， 使反射鏡51、 52向所指示的方向傾斜。并且，在操作旋鈕ll被斜壓時，
io也仍向電機(jī)M1 M4提供預(yù)定方向的驅(qū)動電流或停止提供電流，所以不 會產(chǎn)生因?yàn)榉较蚯袚Q開關(guān)SU、 SD、 SR、 SL中的多個開關(guān)導(dǎo)通形成的完 全短路，可以避免冒煙和著火。另外，在操作旋鈕ll被全壓時，也仍停 止向電機(jī)M1 M4提供驅(qū)動電流，所以不會產(chǎn)生因?yàn)樗械姆较蚯袚Q開 關(guān)SU、 SD、 SR、 SL導(dǎo)通形成的完全短路，可以避免冒煙和著火。
15 并且，通過對切換旋鈕12進(jìn)行切換，可以獨(dú)立控制駕駛席側(cè)反射鏡
51和副駕駛席側(cè)反射鏡52的傾斜方向，同時在操作旋鈕11的正常操作 時，使各個反射鏡51、 52向指示的方向傾斜，在斜壓時和全壓時，可以 使各個反射鏡51、 52向預(yù)定方向傾斜或停止。
另外，通過利用繼電器RY1 RY6構(gòu)成開閉元件，可以利用使用了
20繼電器的簡單電路構(gòu)成反射鏡控制電路31、 32 (圖6)，同時通過使用廉 價的繼電器，可以抑制裝置整體的成本。
本發(fā)明可以采用上述方式之外的各種實(shí)施方式。例如，在上述實(shí)施 方式中，關(guān)于開閉元件列舉了繼電器的示例，但也可以使用能夠?qū)崿F(xiàn)大 電流通電的半導(dǎo)體開關(guān)元件取代繼電器。并且，在上述實(shí)施方式中，列
25舉了反射鏡開關(guān)1的接點(diǎn)部13使用橡膠接點(diǎn)的示例，但也可以取代橡膠 接點(diǎn)而使用普通接點(diǎn)。
另外，在上述實(shí)施方式中，列舉了把本發(fā)明適用于反射鏡調(diào)節(jié)裝置 的示例，但本發(fā)明不限于調(diào)節(jié)反射鏡，也可以適用于顯示裝置的畫面的 角度調(diào)節(jié)等。
權(quán)利要求
1. 一種電機(jī)控制裝置，其根據(jù)操作開關(guān)的操作旋鈕向預(yù)定方向的操作，使電機(jī)向與該操作方向?qū)?yīng)的方向旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制裝置的特征在于，所述電機(jī)控制裝置具有與所述操作旋鈕的各個操作方向?qū)?yīng)地設(shè)置的多個方向切換開關(guān)；和多個開閉元件，其設(shè)于各個所述方向切換開關(guān)和電源之間，通過使控制電流流過而導(dǎo)通，通過所述操作旋鈕的操作，與該操作方向?qū)?yīng)的方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此從所述電源向與該方向切換開關(guān)連接的開閉元件中預(yù)定的開閉元件提供控制電流，該開閉元件導(dǎo)通，根據(jù)各個所述開閉元件的導(dǎo)通/截止的狀態(tài)，控制從所述電源通過所述開閉元件的通電路徑流向所述電機(jī)的驅(qū)動電流。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，在向任一方 向操作了所述操作旋鈕時，與該操作方向?qū)?yīng)的一個方向切換開關(guān)導(dǎo)通， 據(jù)此向所述電機(jī)提供與所述操作方向?qū)?yīng)的驅(qū)動電流。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，在向多個方向操作了所述操作旋鈕時，與該操作方向?qū)?yīng)的多個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此向所述電機(jī)提供或停止提供預(yù)定方向的驅(qū)動電流，其中，所述多個 方向不包括所有方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，在向所有方向操作了所述操作旋鈕時，所有的方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此停止向所述電機(jī)提供驅(qū)動電流。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述操作開關(guān)是用于調(diào)節(jié)車輛的反射鏡的朝向的反射鏡開關(guān)， 所述操作旋鈕可以向四個方向進(jìn)行操作，以使所述反射鏡向上下左 右傾斜，在向四個方向中的任一方向操作了所述操作旋鈕時，與該操作方向 對應(yīng)的一個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此向所述電機(jī)提供與所述操作方向?qū)?應(yīng)的驅(qū)動電流，在向兩個方向操作了所述操作旋鈕時，與該操作方向?qū)?yīng)的兩個方 5向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此向所述電機(jī)提供或停止提供預(yù)定方向的驅(qū)動電流， 在向四個方向操作了所述操作旋鈕時，四個方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù) 此停止向所述電機(jī)提供驅(qū)動電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述反射鏡開關(guān)具有切換旋鈕，該切換旋鈕用于選擇控制設(shè)于車輛 io的駕駛席側(cè)的反射鏡和設(shè)于車輛的副駕駛席側(cè)的反射鏡中的任意一個，將在通過所述切換旋鈕選擇了駕駛席側(cè)反射鏡時導(dǎo)通的開關(guān)接點(diǎn)插 入用于控制駕駛席側(cè)反射鏡的各個開閉元件和電源之間，將在通過所述切換旋鈕選擇了副駕駛席側(cè)反射鏡時導(dǎo)通的開關(guān)接點(diǎn) 插入用于控制副駕駛席側(cè)反射鏡的各個開閉元件和電源之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述開閉元件包含繼電器，在繼電器未導(dǎo)通時，該繼電器的接點(diǎn)切換到接地側(cè)，將所述電機(jī)與 電源之間切斷， 在繼電器導(dǎo)通時，該繼電器的接點(diǎn)切換到所述電源側(cè)，將所述電機(jī)與電源進(jìn)行連接。
全文摘要
本發(fā)明利用簡單的結(jié)構(gòu)、廉價地實(shí)現(xiàn)可以應(yīng)對操作旋鈕的全壓和斜壓的電機(jī)控制裝置。其具有與操作旋鈕的各個操作方向?qū)?yīng)地設(shè)置的多個方向切換開關(guān)(SU、SD、SR、SL)；和多個繼電器(RY1～RY6)，其設(shè)于各個方向切換開關(guān)和電源之間，通過使控制電流流過而導(dǎo)通。通過操作旋鈕的操作，與該操作方向?qū)?yīng)的方向切換開關(guān)導(dǎo)通，據(jù)此從電源(+B)向與該開關(guān)連接的繼電器中預(yù)定的繼電器提供控制電流，該繼電器導(dǎo)通。根據(jù)各個繼電器(RY1～RY6)的導(dǎo)通/截止的狀態(tài)，控制從電源(+B)通過繼電器的接點(diǎn)(X1～X6)流向電機(jī)(M1～M4)的驅(qū)動電流。
文檔編號H02P5/00GK101465614SQ200810185670
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者佐久間陽一 申請人:歐姆龍株式會社