專利名稱：電池供電割草機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以電池供電的割草機(jī)，具體涉及一種對割草機(jī)電池用電量 進(jìn)行控制的方法。
背景技術(shù)：
割草機(jī)根據(jù)使用對象分商用和家用兩種，商用機(jī)用于園林廣場、公路、運 動場、機(jī)場、大學(xué)等大、中型草坪，要求割草機(jī)具有壽命長、割草速率髙、質(zhì) 量好等特點；家用機(jī)用于家庭割草，對院落草坪進(jìn)行修整，有持續(xù)工作時間較 短、切割質(zhì)量要求不髙等特點。
現(xiàn)有技術(shù)中，大部分的割草機(jī)都采用交流電源供電，因而不需要考慮供電 電源的控制問題。隨著電池技術(shù)的發(fā)展，方便使用的可充電式電池開始被應(yīng)用 于割草機(jī)上，并呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。目前直流割草機(jī)的工作組成方式主要 有兩種適于家用的電池直接拖動有刷直流電機(jī)和適于商用的電池通過換相器 拖動無刷直流電機(jī)。
在充電后的放電過程中，電池的工作電壓會隨著工作時間的延長而降低， 也會隨著工作電流的變化而變化，工作電流大時相對工作電壓低，工作電流小 時工作電壓髙，特別是在后期，電壓受電流的影響較大。而割草機(jī)的工作原理 是靠髙速旋轉(zhuǎn)的刀片將草割倒， 一般情況下，割草機(jī)要工作在一定的轉(zhuǎn)速下， 切割較輕松，感覺會比較好，轉(zhuǎn)速太髙是浪費，轉(zhuǎn)速太低，切割較為吃力，感 覺會不好也就是說在草況一定的情況下，割草機(jī)要工作在一定電壓下才比較 合理，電壓過髙形成浪費，電壓過低無法切割；換言之，當(dāng)草況不同時就需要 切換合理的供電電壓。
由電池供電驅(qū)動的前述兩種電機(jī)，均存在上述電池供電電量分配的缺陷 在電池開始電量充裕的階段，電池電壓髙，電機(jī)轉(zhuǎn)速髙，割草感覺好，但消耗 的電流比較大；到電池電量的中段，電壓有所下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速也下降，割草的 感覺一般，消耗電流稍微減少；到電池電量的后段，電池電壓下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，相比前兩個階段，電流會很小，此時割草的感覺就很差了?？梢?，目前 用于割草機(jī)上的電池電量控制方法均無法實現(xiàn)針對草況而切換供電電壓，因而
在商用機(jī)上，由于割草面積大、質(zhì)量高而消耗電量大，且無法保持長時間、持 續(xù)的切割感覺，影響電池正常被使用的壽命(在后段電量時便需充電或更換) 及切割質(zhì)量(切割均勻性差)；而在家用機(jī)上，作業(yè)面積不大，對切割質(zhì)量也 一般，但前段消耗電量過大，而增加了電池的充放電次數(shù)，降低了電池的使用 周期，增加家用機(jī)的使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種電池供電割草機(jī)的控制方法，使用該方法可延長電 池使用壽命，提商切割質(zhì)量，降低使用成本。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種電池供電割草機(jī)的控制 方法，對電池的輸入電壓進(jìn)行采樣，將采樣信號輸入脈寬調(diào)制裝置中，由脈寬 調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，該信號經(jīng)驅(qū)動電路放大后，控制串接于 電池與電機(jī)間電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，由此控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度；其中，在所 述脈寬調(diào)制裝置中預(yù)先設(shè)定輸入電壓和輸出脈沖信號的占空比之間的關(guān)系，使 得輸入電壓較髙時，輸出脈沖信號占空比較??；輸入電壓較低時，輸出脈沖信 號占空比較大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速的±2%變化范圍內(nèi)。
脈寬調(diào)制裝置(PWM)的輸出脈沖信號是由一列占空比不同的矩形脈沖構(gòu) 成，先由PWM中的波形發(fā)生器產(chǎn)生等寬的脈沖波形，然后通過輸入的電壓反饋 信號(電壓采樣)調(diào)整其輸出脈沖信號的占空比，輸出具有所需要脈寬的脈沖 信號。上述技術(shù)方案中，利用脈寬調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，由脈 沖的高、低電平交替控制電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，其中占空比影響電子開關(guān)導(dǎo) 通或是關(guān)斷的延時時間，由于電機(jī)為慣性負(fù)載，在被切斷電源后還能隨慣性轉(zhuǎn) 動，由此實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。使用時，當(dāng)電池電量充裕時，采樣電壓比額 定值髙，PWM便將占空比調(diào)小，縮短電子開關(guān)導(dǎo)通時間，進(jìn)而電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的 時間縮短，由此降低輸出功率，減小對電量的消耗；當(dāng)電池電量下降時，采樣 電壓小于額定值，PWM將占空比調(diào)大，延長電子開關(guān)導(dǎo)通時間，也就延長了電 機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的時間，提升輸出功率，維持割草機(jī)的正常切割。如此經(jīng)過PWM的調(diào)整，使電機(jī)的輸出功率在電池電量髙或低時，均保持在預(yù)設(shè)輸出功率上下 2%范圍，保證割草機(jī)長時間在基本恒速的狀態(tài)下工作，延長電池的使用時間， 提髙切割的質(zhì)量。其中，所述預(yù)先設(shè)定輸入電壓和輸出脈沖信號的占空比之間 的關(guān)系，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用多種現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，例如，采用單片機(jī)系統(tǒng)， 在單片機(jī)內(nèi)設(shè)定多個預(yù)設(shè)輸入電壓點，對應(yīng)每個預(yù)設(shè)點設(shè)定一個占空比值，通 過查表方式確定兩者間的關(guān)系；或者，采用具有反向關(guān)系的比較器，根據(jù)輸電 壓值輸出對應(yīng)占空比的脈沖信號，等等通過對占空比的控制，實現(xiàn)對輸出功 率的限制。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述脈寬調(diào)制裝置內(nèi)設(shè)有檔位電路，通過檔位電路對 電阻分壓調(diào)節(jié)輸入所述脈寬調(diào)制裝置內(nèi)的電壓值，使脈寬調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈 沖信號的占空比，進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出功率的大小。檔位電路的接入，通過電阻分壓， 改變輸入脈寬調(diào)制裝置(PWM)的電壓有效值，由此改變PWM的額定值， 使用者可根據(jù)正在切割的草況而選擇適當(dāng)?shù)念~定值，從而改變占空比，控制輸 出功率。當(dāng)調(diào)至髙速檔位時，占空比大，電機(jī)以大功率進(jìn)行輸出，得最好的割 草感受；當(dāng)調(diào)至較低檔位時，占空比變小，電機(jī)輸出功率下降，割草感受下降， 但能獲得較大的割草面積，或者可適用草況較好的草坪使用。
另一種技術(shù)方案是，所述脈寬調(diào)制裝置為帶有程序的可編程芯片，同時對 電池輸出電流進(jìn)行采樣，結(jié)合電池電壓采樣信號和電流采樣信號，由芯片內(nèi)程 序根據(jù)輸入的采樣值自動調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，以調(diào)節(jié)輸出功率的大 小，進(jìn)而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
或者，所述脈寬調(diào)制裝置為帶有程序的可編程芯片，同時對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行 采樣，結(jié)合電池電壓采樣信號和電機(jī)轉(zhuǎn)速采樣信號，由芯片內(nèi)程序根據(jù)輸入的 采樣值自動調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，以調(diào)節(jié)輸出功率的大小，進(jìn)而改變電 機(jī)轉(zhuǎn)速。
上述兩種方式均以預(yù)先存入芯片內(nèi)的軟件自動調(diào)整輸出脈沖信號的占空 比，從而實時適應(yīng)測得的采樣信號(輸出電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速)，自動調(diào)整電機(jī)輸 出功率，延長電池使用壽命。
由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點
1.本發(fā)明通過采樣輸入電壓，采樣值輸入脈寬調(diào)制裝置內(nèi)進(jìn)行比較，調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，從而控制串接于電池與電機(jī)間的電子開關(guān)的導(dǎo)通或 是斷開，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，當(dāng)電池電量充裕時，減小占空比，降低輸 出功率，反之則增大輸出功率，穩(wěn)定輸出功率在額定值附近，使電機(jī)在電池較 低電量時亦可正常工作，延長電池使用壽命，提高割草質(zhì)量及切割面積；
2. 由于設(shè)置檔位電路，通過分壓電阻實現(xiàn)對輸入脈寬調(diào)制裝置的電壓高 低進(jìn)行調(diào)整，改變額定值，使占空比根據(jù)使用者需要而進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)高檔位時 提髙輸出功率，提供良好的切割感受，適于草況較差的草坪，而在低檔位時則 降低輸出功率，適于草況較好或作業(yè)面積較大的草坪，使割草機(jī)更能符合使用 者的需要；
3. 脈寬調(diào)制裝置采用帶有程序的可編程芯片，根據(jù)實時測得的輸出電流 或是電機(jī)轉(zhuǎn)速信號，由軟件控制輸出脈沖信號的占空比，自動調(diào)整電機(jī)輸出功 率，延長電池使用壽命。


圖1是本發(fā)明實施例一的電路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實施例二的電路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例三的電路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明實施例四的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述.-
實施例一一種電池供電割草機(jī)的控制方法，對電池的輸入電壓進(jìn)行采樣， 將采樣信號輸入脈寬調(diào)制裝置中，由脈寬調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈沖信號的占空 比，該信號經(jīng)驅(qū)動電路放大后，控制串接于電池與電機(jī)間電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān) 斷，由此控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度；當(dāng)采樣信號超出脈寬調(diào)制裝置內(nèi)額定值時，減 小輸出脈沖信號占空比，輸出功率下降；當(dāng)采樣信號低于脈寬調(diào)制裝置內(nèi)額定 值時，增大輸出脈沖信號占空比，輸出功率上升，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo) 轉(zhuǎn)速的±2%變化范圍內(nèi)。
參見圖1所示，本實施例中的電機(jī)為無刷直流電機(jī)，圖中元件U2(LM7815)，R21， C21， C22構(gòu)成了該電路的電源部分，自電池處引出電流，輸出15V的VCC 電壓給本電路相關(guān)部分供電；圖中Ul (MC33035)單片機(jī)及其周邊元器件構(gòu)成 了脈寬調(diào)制裝置(PWM發(fā)生器)和無刷電機(jī)換相發(fā)生器，該芯片4， 5， 6腳接 收無刷電機(jī)的霍爾信號，根據(jù)霍爾信號輸出換相信號；根據(jù)ll腳輸入的電壓 信號進(jìn)行PWM的占空比調(diào)制，該11腳與檔位電路相連接，檔位電路由J2、R01、 R02、 R03、 C02構(gòu)成；由19腳，20腳，21腳輸出對三個橋臂的下臂的驅(qū)動信 號，由l腳，2腳，24腳輸出對三個橋臂的上臂的驅(qū)動信號，該6個信號已經(jīng) 是經(jīng)過位置霍爾和PWM調(diào)制的換相信號；圖中Ull， U12， U13 (均為IR2103) 及周邊元器件構(gòu)成驅(qū)動電路，用于加強PWM信號和換相信號(上述6個信號)， 驅(qū)動髙速電子開關(guān)圖中Q01 Q06組成高速電子開關(guān)，用于根據(jù)PWM輸出脈 沖信號和換相信號控制電子開關(guān)的通斷，進(jìn)而控制電機(jī)的通電與否。
在實際應(yīng)用中，由使用者根據(jù)草況調(diào)整割草機(jī)上與J2相連的檔位開關(guān)
① 當(dāng)調(diào)至髙速檔位時，電池電壓以100%占空比加在電機(jī)上，使電機(jī)以最 大功率進(jìn)行輸出，從而得到最好的割草感受；
② 當(dāng)調(diào)至中速檔位時，電池電壓被PWM調(diào)制部分調(diào)制，始終輸出在某一個 值附近，使電機(jī)在該草況下以中速旋轉(zhuǎn)，在兼顧割草感受的同時，獲得比較大 些的割草面積；
③ 當(dāng)調(diào)至低速檔位時，電池電壓被PWM調(diào)制，使電機(jī)以更低的電壓工作， 在草況比較好割的情況下，獲得最大的割草面積。
由于在實際使用中，大多數(shù)情況下，草況都比較好割，因此在選用低速檔 的情況下，同樣的電機(jī)和電池，可以有效節(jié)省電池能量，獲得更大的割草面積。
實施例二本實施例的控制方法與實施例一相類似，不同點在于本實施 例中的脈寬調(diào)制裝置為帶有程序的可編程芯片，將對電池輸出電流的采樣值輸 入該芯片內(nèi)，由芯片內(nèi)程序根據(jù)輸入的采樣值自動調(diào)整輸出脈沖信號的占空 比，進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出功率的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
如圖2所示圖中元件U2 (LM7815), U3 (LM7805)及其周邊元件構(gòu)成了 該電路的電源部分，輸出15V和5V的VCC電壓給本電路相關(guān)部分供電；圖中 U0(PIC16F72)單片機(jī)及其周邊元器件構(gòu)成了 PWM發(fā)生器和無刷電機(jī)換相發(fā)生 器，該芯片利用軟件模式進(jìn)行PWM調(diào)制和換相；電池電壓信號經(jīng)過分壓后輸入單片機(jī)的2腳，工作電流信號經(jīng)過U4 (LM324)放大后輸入單片機(jī)的3腳；電 機(jī)的位置霍爾信號輸入單片機(jī)的15, 16, 17腳，作為軟件進(jìn)行換相的依據(jù)； 單片機(jī)的23, 24, 25, 26, 27， 28腳輸出了對三個橋臂的上下臂的驅(qū)動信號， 該信號是經(jīng)過PWM調(diào)整的換相信號；圖中Ull, U12, U13 (均為IR2103)及周 邊元器件構(gòu)成驅(qū)動電路，用于加強PWM及換相信號，驅(qū)動髙速電子開關(guān)；圖中 Q01 Q06 (P75NF75)組成髙速電子開關(guān)，用于根據(jù)PWM輸出脈沖信號控制電 子開關(guān)的通斷，進(jìn)而控制電機(jī)的通電與否，對加在電機(jī)線圈上的電壓進(jìn)行PWM
在實際應(yīng)用中，由軟件根據(jù)輸入電壓，輸出電流的參數(shù)，自動調(diào)整輸出脈 沖信號的占空比，以達(dá)到草況比較難割時，采用髙占空比提髙割草感受，草況 比較好割時采用低占空比，延長割草時間的目的。
實施例三一種電池供電割草機(jī)的控制方法，對電池的輸入電壓進(jìn)行采樣， 將采樣信號輸入脈寬調(diào)制裝置中，由脈寬調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈沖信號的占空 比，該信號經(jīng)驅(qū)動電路放大后，控制串接于電池與電機(jī)間電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān) 斷，由此控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度；當(dāng)采樣信號超出脈寬調(diào)制裝置內(nèi)額定值時，減 小輸出脈沖信號占空比，輸出功率下降；當(dāng)采樣信號低于脈寬調(diào)制裝置內(nèi)額定 值時，增大輸出脈沖信號占空比，輸出功率上升，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo) 轉(zhuǎn)速的±2%變化范圍內(nèi)。
參見圖3所示，本實施例中的電機(jī)為有刷電機(jī)，圖中元件U1 (LM7815), Rl， CO, Cl構(gòu)成了該電路的電源部分，輸出VCC電壓給本電路相關(guān)部分供電； 圖中U2C (LM339), R4， R5, R6, R7， R8和C3利用比較器原理構(gòu)成簡單的三 角波發(fā)生器，在U2C的8腳形成三角波，該三角波的頻率由R4, R8和C3決定； 圖中U2D (LM339)是一個比較器，連接11腳的是U2C形成的三角波，連接10
腳的是由輸入電壓分壓形成的一個電壓值，當(dāng)該電壓值髙于三角波電壓值時， 13腳輸出低電平，當(dāng)該電壓低于三角波電壓值時，13腳輸出高電平；髙電平 輸出在整個周期中所占時間即為占空比；整個U2C， U2D及其相關(guān)部分構(gòu)成了 PWM發(fā)生部分；圖中R9， R10, QOl， Q02構(gòu)成驅(qū)動電路，用于加強PWM信號， 驅(qū)動髙速電子開關(guān)；圖中Q1， Q2， Q3 (P75NF75)并聯(lián)組成髙速電子開關(guān)，用 于根據(jù)PWM輸出脈沖信號控制電子開關(guān)的通斷，進(jìn)而控制電機(jī)的通電與否；圖
8中Dl主要用于吸收電機(jī)的反峰電壓脈沖，防止電機(jī)的反峰脈沖損壞MOS管。
在本實施中，使用者根據(jù)草況調(diào)整割草機(jī)上與Jl相連的檔位開關(guān)，實現(xiàn) 對占空比的調(diào)節(jié)。
實施例四本實施例的控制方法與實施例三相類似，不同點在于本實施 例中的所述脈寬調(diào)制裝置為帶有程序的可編程芯片，將對電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測值輸 入該芯片內(nèi)，由芯片內(nèi)程序根據(jù)輸入的檢測值自動調(diào)整輸出脈沖信號的占空 比，進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。
如圖4所示，圖中元件U2(LM 7815), U3(LM7805)及其周邊元件構(gòu)成了 該電路的電源部分，輸出15V和5V的VCC電壓給本電路相關(guān)部分供電；圖中 U0 (PIC16F72)， U4A (LM324), U4B (LM324)利用軟件形成了 PWM發(fā)生器，具 體的原理是PIC16F72為一個單片機(jī)，電池的電壓經(jīng)過分壓后輸入該單片機(jī)2 腳，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，單片機(jī)在程序上對輸出的PWM進(jìn)行調(diào)制28腳輸出經(jīng) 過軟件算法調(diào)制后的PWM波；U4構(gòu)成了電流放大電路，經(jīng)過U4放大的信號輸 入給單片機(jī)的3腳，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，提供給算法作負(fù)載情況的判斷；圖中 R9， RIO， Q01, Q02構(gòu)成驅(qū)動電路，用于加強PWM信號，驅(qū)動髙速電子開關(guān)； 圖中Ql, Q2， Q3并聯(lián)組成髙速電子開關(guān)，用于根據(jù)PWM輸出脈沖信號控制電 子開關(guān)的通斷，進(jìn)而控制電機(jī)的通電與否；圖中Dl主要用于吸收電機(jī)的反峰 電壓脈沖，防止電機(jī)的反峰脈沖損壞MOS管。
權(quán)利要求
1. 一種電池供電割草機(jī)的控制方法，其特征在于對電池的輸入電壓進(jìn)行采樣，將采樣信號輸入脈寬調(diào)制裝置中，由脈寬調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，該信號經(jīng)驅(qū)動電路放大后，控制串接于電池與電機(jī)間電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，由此控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度；其中，在所述脈寬調(diào)制裝置中預(yù)先設(shè)定輸入電壓和輸出脈沖信號的占空比之間的關(guān)系，使得輸入電壓較高時，輸出脈沖信號占空比較小；輸入電壓較低時，輸出脈沖信號占空比較大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速的±2％變化范圍內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池供電割草機(jī)的控制方法，其特征在于所 述脈寬調(diào)制裝置內(nèi)設(shè)有檔位電路，通過檔位電路對電阻分壓調(diào)節(jié)輸入所述脈寬 調(diào)制裝置內(nèi)的電壓值，使脈寬調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，以調(diào)節(jié)輸 出功率的大小，進(jìn)而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池供電割草機(jī)的控制方法，其特征在于所 述脈寬調(diào)制裝置為帶有程序的可編程芯片，同時對電池輸出電流進(jìn)行采樣，結(jié) 合電池電壓采樣信號和電流采樣信號，由芯片內(nèi)程序根據(jù)輸入的采樣值自動調(diào) 整輸出脈沖信號的占空比，以調(diào)節(jié)輸出功率的大小，進(jìn)而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池供電割草機(jī)的控制方法，其特征在于所 述脈寬調(diào)制裝置為帶有程序的可編程芯片，同時對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣，結(jié)合電 池電壓采樣信號和電機(jī)轉(zhuǎn)速采樣信號，由芯片內(nèi)程序根據(jù)輸入的采樣值自動調(diào) 整輸出脈沖信號的占空比，以調(diào)節(jié)輸出功率的大小，進(jìn)而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電池供電割草機(jī)的控制方法，其特征在于對電池的輸入電壓進(jìn)行采樣，將采樣信號輸入脈寬調(diào)制裝置中，由脈寬調(diào)制裝置調(diào)整輸出脈沖信號的占空比，該信號經(jīng)驅(qū)動電路放大后，控制串接于電池與電機(jī)間電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，由此控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度；其中，在所述脈寬調(diào)制裝置中預(yù)先設(shè)定輸入電壓和輸出脈沖信號的占空比之間的關(guān)系，使得輸入電壓較高時，輸出脈沖信號占空比較小；輸入電壓較低時，輸出脈沖信號占空比較大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速的±2％變化范圍內(nèi)。本發(fā)明通過將輸入電壓采樣值輸入PWM后，調(diào)整其輸出脈沖信號的占空比，實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，穩(wěn)定輸出功率，延長電池使用的壽命。
文檔編號H02P7/18GK101447757SQ20081024415
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者杰 楊 申請人:蘇州星恒電源有限公司