專利名稱：一種牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)都是通電導(dǎo)線在永久磁鐵的磁場里產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，采用永久磁鐵 使得成本高，起動(dòng)電流大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不用永久磁鐵的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明提供一種牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，主要包括定子1和轉(zhuǎn)子2，其特征在于定 子l中有兩組或兩組以上的電磁鐵ll，每組有三個(gè)或三個(gè)以上電磁鐵ll，轉(zhuǎn)子
2有與定子1相同的組數(shù)的銜鐵21，每組的銜鐵21數(shù)比定子1的電磁鐵ll數(shù) 多一個(gè)，電磁鐵ll總數(shù)越多，脈動(dòng)量越小。
本電動(dòng)機(jī)需要控制器和霍爾傳感器、光電式傳感器、電容式傳感器等供給 脈沖電流。使用時(shí)依次給同一號碼的電磁鐵11供脈沖電流，電磁鐵11吸引器 最近的銜鐵21，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明提供的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其電磁鐵11可以是由工字形鐵芯112和螺管 線圈111構(gòu)成。
本發(fā)明提供的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其鐵芯112的兩端可以有固定塊，以便將鐵 芯112固定在定子1上。
本發(fā)明提供的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其電磁鐵11的線圈111軸線可以與同一圓周相切。
本發(fā)明提供的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其電磁鐵11的線圈111軸線可以是徑向的。 本發(fā)明提供的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)在于不用永久磁鐵，制作工藝簡單，
成本低，磁路短，扭矩大，起動(dòng)電流小，節(jié)約電能，有效功率大。


圖1為外轉(zhuǎn)子牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為內(nèi)轉(zhuǎn)子牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為定子電磁鐵與轉(zhuǎn)子銜鐵的位置示意圖； 圖4為定子電磁鐵與轉(zhuǎn)子銜鐵的另一種位置示意圖； 圖5為控制電路圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例l外轉(zhuǎn)子牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)
外轉(zhuǎn)子牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括定子1和轉(zhuǎn)子2，定子1中 有兩組電磁鐵ll，每組有四個(gè)電磁鐵ll，轉(zhuǎn)子2有兩組銜鐵21，每組有五個(gè)銜 鐵21，定子l電磁鐵11與轉(zhuǎn)子2銜鐵21的位置如圖3所示，電磁鐵ll由工字 形鐵芯112和螺管線圈lll構(gòu)成，鐵芯112的兩端有固定塊。
假如每組里的電磁鐵11依次編號為A、 B*、 C*、 D*，每組里的銜鐵21依 次編號為A、 B、 C、 D、 E。
本電動(dòng)機(jī)用控制器(選一比較器)和感應(yīng)傳感器供給脈沖電流(如圖5所 示)，用信號發(fā)生器往感應(yīng)傳感器上加高頻等幅信號，感應(yīng)傳感器包括與轉(zhuǎn)子相 連，且隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的10個(gè)等距分布的感應(yīng)片4(見圖1)和4個(gè)彼此相間9。的
固定感應(yīng)片，控制器檢測時(shí)給信號最強(qiáng)的一路通電，達(dá)到規(guī)定的幅值后自動(dòng)切換到下一路。
工作中，當(dāng)電磁鐵11八*與某一銜鐵21，例如銜鐵21A，完全重合時(shí)，傳感 器檢測到使電磁鐵11八*繞組斷電，電磁鐵118*繞組開始通電，產(chǎn)生磁力，吸 引下一個(gè)銜鐵21B，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，到電磁鐵118*與銜鐵218完全重合時(shí)，傳感器 檢測到使電磁鐵118*繞組斷電，電磁鐵11C18繞組開始通電，產(chǎn)生磁力，吸引 下一個(gè)銜鐵21C，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，到電磁鐵11C^與銜鐵21C完全重合時(shí)，傳感器檢 測到使電磁鐵110*繞組斷電，電磁鐵110*繞組開始通電，產(chǎn)生磁力，吸引下 一個(gè)銜鐵21D，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，到電磁鐵1H^與銜鐵21D完全重合時(shí)，傳感器檢測 到使電磁鐵110*繞組斷電，電磁鐵11八*繞組開始通電，產(chǎn)生磁力，吸引下一 個(gè)銜鐵21E，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，到電磁鐵llAf與銜鐵21E完全重合時(shí)，進(jìn)行下一個(gè)循 環(huán)，以此類推，就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子2的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)了。
實(shí)施例2內(nèi)轉(zhuǎn)子牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)
內(nèi)轉(zhuǎn)子牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括定子1和轉(zhuǎn)子2，定子l中 有兩組電磁鐵ll，每組有四個(gè)電磁鐵ll，轉(zhuǎn)子2有兩組銜鐵21，每組有五個(gè)銜 鐵21，定子l電磁鐵11與轉(zhuǎn)子2銜鐵21的位置如圖4所示，電磁鐵ll由工字 形鐵芯112和螺管線圈111構(gòu)成，鐵芯112的兩端有固定塊。
工作情況與實(shí)施例l相同。
權(quán)利要求
1、一種牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，主要包括定子(1)和轉(zhuǎn)子(2)，其特征在于定子(1)中有兩組或兩組以上的電磁鐵(11)，每組有三個(gè)或三個(gè)以上電磁鐵(11)，轉(zhuǎn)子(2)有與定子(1)相同的組數(shù)的銜鐵(21)，每組的銜鐵(21)數(shù)比定子(1)的電磁鐵(11)數(shù)多一個(gè)。
2、 按照權(quán)利要求l所述的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述電磁鐵(11)是由工字形鐵芯(112)和螺管線圈(111)構(gòu)成。
3、 按照權(quán)利要求2所述的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述鐵芯(112)的兩端有固定塊。
4、 按照權(quán)利要求1 3之一所述的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述電磁鐵(11)的線圈(111)軸線與同一圓周相切。
5、 按照權(quán)利要求1 3之一所述的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述電磁鐵(11)的線圈(111)軸線是徑向的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，主要包括定子1和轉(zhuǎn)子2，其特征在于定子1中有兩組或兩組以上的電磁鐵11，每組有三個(gè)或三個(gè)以上電磁鐵11，轉(zhuǎn)子2有與定子1相同的組數(shù)的銜鐵21，每組的銜鐵21數(shù)比定子1的電磁鐵11數(shù)多一個(gè)。本電動(dòng)機(jī)需要控制器，如霍爾傳感器、光電式傳感器、電容式傳感器等供給脈沖電流。使用時(shí)依次給同一號碼的電磁鐵11供脈沖電流，電磁鐵11吸引器最近的銜鐵21，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的牽動(dòng)式電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)在于不用永久磁鐵，制作工藝簡單，成本低，磁路短，扭矩大，起動(dòng)電流小，節(jié)約電能，有效功率大。
文檔編號H02K29/06GK101442249SQ200810246909
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者劉天宇 申請人:劉天宇