專利名稱：雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，特別涉及雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)大型建筑工程需要敷設(shè)大功率的輸配電電纜，重型電纜盤的運(yùn) 輸及敷設(shè)需要一種特種半掛車，現(xiàn)有的半掛車全都是平板上裝載貨物的結(jié)構(gòu)， 沒有自行走自轉(zhuǎn)向功能，不能滿足既承載電纜盤，又小范圍移動施工的要求， 如果將傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置在半掛車底盤內(nèi)，底盤左右大梁形成不了一種敞開
式結(jié)構(gòu)，電纜盤只能放在底盤的平板上，因重型電纜盤的直徑可能達(dá)4米，則
整車高度超過普通道路通過性的限制，這是不允許的。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操 作簡便的雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)， 其特征在于，包括在底盤左右大梁各設(shè)置一轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)由 轉(zhuǎn)向輪、齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向闊、轉(zhuǎn)向缸以及位移傳感器組成，所述的雙回 路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、功率放大器，所述的轉(zhuǎn)向輪與齒輪
連接，該齒輪與轉(zhuǎn)向齒條連接，該轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向缸連接，該轉(zhuǎn)向缸與轉(zhuǎn)向閥
連接，該轉(zhuǎn)向闊與功率放大器連接，該功率放大器與CPU連接，該CPU與A/D 轉(zhuǎn)換器連接，該A/D轉(zhuǎn)換器與位移傳感器連接。
所述的齒輪與轉(zhuǎn)向輪為一體設(shè)置。
所述的位移傳感器與轉(zhuǎn)向輪連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的使得整車高度不超過普通道路通過性的限 制，且操作簡便，實(shí)用性高。


圖1是本實(shí)用新型雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖l所示，本實(shí)用新型雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括兩個各自獨(dú)立的轉(zhuǎn)向子 系統(tǒng)，每一個子系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓缸、轉(zhuǎn)向控
制換向閥、位移傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、CPU控制器以及功率放大器等。每個子 系統(tǒng)能獨(dú)立工作，其工作原理是由人的意圖所發(fā)出的指令電信號，經(jīng)CPU運(yùn)
算，再經(jīng)功率放大器輸出強(qiáng)信號驅(qū)動電磁換向閥工作，換向閥的液壓流體推動 液壓缸運(yùn)動，與液壓缸活塞桿相連的齒條運(yùn)動，與齒條嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，與齒 輪一體化的轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的同時，位移傳感器檢測其位置，該
位置反饋信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)入CPU，準(zhǔn)確地控制著轉(zhuǎn)向的角度。兩個子系統(tǒng) 在整車轉(zhuǎn)向時，隨時進(jìn)行著交叉耦合補(bǔ)償，嚴(yán)格控制著左右轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)一致。
轉(zhuǎn)向輪1、齒輪3、齒條4、轉(zhuǎn)向閥10、轉(zhuǎn)向缸11、位移傳感器7、 A/D 轉(zhuǎn)換器15、 CPU16、功率放大器17構(gòu)成一個轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向輪2、齒輪5、 齒條6、轉(zhuǎn)向閥9、轉(zhuǎn)向缸12、位移傳感器8、 A/D轉(zhuǎn)換器15、 CPU16、功率 放大器17構(gòu)成另一個轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)。每一個子系統(tǒng)如以上內(nèi)容所述，其工作原 理相同，實(shí)質(zhì)上是一個位置閉環(huán)閥控缸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度控制。兩 個子系統(tǒng)通過CPU的運(yùn)算比較，實(shí)現(xiàn)左右輪同時轉(zhuǎn)向時的協(xié)調(diào)控制。
權(quán)利要求1.雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括在底盤左右大梁各設(shè)置一轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向輪、齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向缸以及位移傳感器組成，所述的雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、功率放大器，所述的轉(zhuǎn)向輪與齒輪連接，該齒輪與轉(zhuǎn)向齒條連接，該轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向缸連接，該轉(zhuǎn)向缸與轉(zhuǎn)向閥連接，該轉(zhuǎn)向閥與功率放大器連接，該功率放大器與CPU連接，該CPU與A/D轉(zhuǎn)換器連接，該A/D轉(zhuǎn)換器與位移傳感器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的齒輪 與轉(zhuǎn)向輪為一體設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的位移 傳感器與轉(zhuǎn)向輪連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括在底盤左右大梁各設(shè)置一轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向輪、齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向缸以及位移傳感器組成，所述的雙回路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、功率放大器，所述的轉(zhuǎn)向輪與齒輪連接，該齒輪與轉(zhuǎn)向齒條連接，該轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向缸連接，該轉(zhuǎn)向缸與轉(zhuǎn)向閥連接，該轉(zhuǎn)向閥與功率放大器連接，該功率放大器與CPU連接，該CPU與A/D轉(zhuǎn)換器連接，該A/D轉(zhuǎn)換器與位移傳感器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使得整車高度不超過普通道路通過性的限制，且操作簡便，實(shí)用性高。
文檔編號H02G1/06GK201191730SQ20082005709
公開日2009年2月4日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者關(guān)景泰, 俊 姚, 蕓 姜, 泓 沈, 陳惠農(nóng) 申請人:上海市電力公司電纜輸配電公司