專利名稱：一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)機(jī)，特別是涉及一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)技術(shù)在國內(nèi)外得到越來越廣泛的應(yīng)用。上世紀(jì)末國內(nèi)外 文獻(xiàn)上介紹了一種如圖1所示的永磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，為了使永磁式3相開關(guān) 磁阻電動(dòng)機(jī)更加實(shí)用，本申請人又在此基礎(chǔ)上開發(fā)了新的結(jié)構(gòu)，并進(jìn)而發(fā)展了兩種他 激3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。
在現(xiàn)有的他激3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)中，有一種是用全距線圈來產(chǎn)生3相凸極共用 的勵(lì)磁磁通的，圖2所示為定子凸極/轉(zhuǎn)子凸極為12/8的全距繞組勵(lì)磁的3相開關(guān)磁 阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，其定子凸極/轉(zhuǎn)子凸極齒形和分布線圈的嵌裝方法及連接與一般 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相同。
這種勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是定子12個(gè)凸極中，以相鄰的三個(gè)凸極 為一組3相，把各組間的溝槽加深，在嵌置凸極線圈前先嵌上4個(gè)勵(lì)磁用的全距線圈； 4個(gè)勵(lì)磁線圈的規(guī)格一樣，連成全距勵(lì)磁繞組；在勵(lì)磁繞組中通有直流電流時(shí)4個(gè)勵(lì) 磁線圈流過的電流相等，而各組凸極的磁性在圓周上呈N、 S間隔排列。
在勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)中，相繞組上通過的驅(qū)動(dòng)電流正負(fù)交變，電動(dòng)機(jī)輸 出的轉(zhuǎn)矩靠磁場反應(yīng)轉(zhuǎn)矩。在勵(lì)磁電流的方向和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向確定后，只要相電流的 相位正確，就可在定子凸極磁導(dǎo)的上升段和下降段都得到電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，材料的利用率很 高。
為了獲得良好的性能，勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)必須工作在"兩相激勵(lì)"狀態(tài)， 對(duì)于他激3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)來說，應(yīng)在勵(lì)磁繞組的直流電源上并聯(lián)足夠大的濾波電 容，或者先要嵌上自身短路的全距阻尼線圈。
勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)有一系列特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，它的輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)比一般開 關(guān)磁阻電機(jī)小。比起3相交流同步電機(jī)來，它的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)子簡單牢靠，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小， 但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)還是要大一些，因此，如果能采取一些措施，使它成為轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的電動(dòng) 機(jī)，顯然有很大的價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了使電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)更加合理，降低電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，本實(shí)用新型提供了 一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。所述技術(shù)方案如下
本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，包括定子鐵芯、轉(zhuǎn) 子鐵芯和功率電路，所述定子鐵芯由3N個(gè)定子凸極構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)子鐵芯由4M個(gè)轉(zhuǎn)子 凸極構(gòu)成；其中N為大于1的整數(shù)；M為大于或等于1的整數(shù)；所述每個(gè)定子凸極外 嵌裝有線圈，所述定子凸極3相為一組；所述轉(zhuǎn)子凸極之間形成轉(zhuǎn)子溝槽，其特征在
于，所述轉(zhuǎn)子凸極的寬度和與之相鄰的所述轉(zhuǎn)子溝槽的寬度相等，所述轉(zhuǎn)子凸極的寬
度和所述轉(zhuǎn)子溝槽的寬度均為1/2轉(zhuǎn)子極距。
本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其特征在于，每個(gè) 所述轉(zhuǎn)子凸極的邊緣分為上升段、水平段和下降段；所述上升段、水平段和下降段的 寬度均為1/6轉(zhuǎn)子極距。
本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所 述每組3相定子凸極中，其中間的1相定子凸極外嵌裝有的線圈匝數(shù)與相鄰兩相定子 凸極外嵌裝有的線圈匝數(shù)不同。
本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所 述每組3相定子凸極中，其中間的1相定子凸極外嵌裝的線圈匝數(shù)比旁邊兩相定子凸 極外嵌裝的線圈匝數(shù)多。
本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述 定子鐵芯還包括N個(gè)同一極性的勵(lì)磁凸極，所述N與所述M相等；所述定子鐵芯的勵(lì) 磁凸極由永磁性材料或?qū)Т挪牧现瞥桑划?dāng)所述勵(lì)磁凸極由導(dǎo)磁材料制成時(shí)，在所述勵(lì) 磁凸極外嵌裝有勵(lì)磁線圈。
本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所 述定子鐵芯上共有2M組3相定子凸極，所述N與所述2M相等；每個(gè)定子凸極間有定 子溝槽；每組3相定子凸極間形成定子凸極組間溝槽；所述定子凸極組間溝槽比所述 定子溝槽深；在所述每組3相定子凸極外還嵌裝有勵(lì)磁線圈，構(gòu)成全距勵(lì)磁繞組。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的有益效果是通過改進(jìn)轉(zhuǎn)子凸極的齒形、減少定子 凸極嵌有線圈的匝數(shù)等措施，降低了電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)降低以 后，有利于勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開發(fā)和應(yīng)用。

圖l是現(xiàn)有的永磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有的一種用全距繞組勵(lì)磁的3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖3 a)是現(xiàn)有的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子凸極的齒形展開b)是本實(shí)用新型提供的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子凸 極的齒形展開圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的永磁式的轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng) 機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用全距繞組勵(lì)磁的轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的3相開關(guān)磁阻電 動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是在現(xiàn)有的勵(lì)磁式3 相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)形成的，其結(jié)構(gòu)主要包括定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和功率 電路，其定子鐵芯由3N個(gè)定子凸極構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)子鐵芯由4M個(gè)轉(zhuǎn)子凸極構(gòu)成，其中 N為大于l的整數(shù)，M為大于或等于l的整數(shù)；N與M可以取同一數(shù)值，也可以取不同 的數(shù)值。在電動(dòng)機(jī)定子及轉(zhuǎn)子的外圍連接有激勵(lì)電路，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁方式可以是永磁 式也可以是他激式，相應(yīng)的，在定子結(jié)構(gòu)上則可設(shè)勵(lì)磁凸極或不設(shè)勵(lì)磁凸極。
本實(shí)用新型可以在現(xiàn)有的一種3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有
的3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)為定子鐵芯由3N個(gè)定子凸極構(gòu)成；轉(zhuǎn)子鐵芯由 4M個(gè)轉(zhuǎn)子凸極構(gòu)成；此外定子鐵芯還包括N個(gè)同一極性的勵(lì)磁凸極，其中N與M相等； 定子鐵芯的勵(lì)磁凸極由永磁性材料或?qū)Т挪牧现瞥?。?dāng)勵(lì)磁凸極由導(dǎo)磁材料制成時(shí)， 在勵(lì)磁凸極外嵌有勵(lì)磁線圈，產(chǎn)生恒定的磁通。
圖1所示為現(xiàn)有的一種永磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)，定子凸極/轉(zhuǎn)子普 通凸極為6/8，它是由12/8極的一般3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)變來的，把左右兩組三相凸 極去掉，改為中心線不變的2個(gè)永磁凸極，永磁凸極的極弧角等于或稍大于轉(zhuǎn)子凸極 的極距。
本實(shí)用新型也可以在現(xiàn)有的一種用全距繞組勵(lì)磁的3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)。這種電動(dòng)機(jī)定子鐵芯由3N個(gè)定子凸極構(gòu)成；轉(zhuǎn)子鐵芯由4M個(gè)轉(zhuǎn)子凸 極構(gòu)成，的定子鐵芯上形成2M組3相定子凸極，其中N與2M相等；每個(gè)定子凸極間 有定子溝槽；每組3相定子凸極間形成定子凸極組間溝槽；定子凸極組間溝槽比定子 溝槽更加深一些；在每組3相定子凸極外還嵌裝勵(lì)磁線圈，構(gòu)成全距勵(lì)磁繞組；當(dāng)全 距勵(lì)磁繞組通有直流電流時(shí)，各組定子凸極的磁性在所述定子鐵芯上呈N極、S極間 隔排列。
圖2所示為現(xiàn)有的一種用全距繞組勵(lì)磁的3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)，其定 子凸極/轉(zhuǎn)子凸極為12/8，定子凸極每3相為一組，形成共4組3相定子凸極；每個(gè) 定子凸極間有定子溝槽；同時(shí)，每組3相定子凸極間形成定子凸極組間溝槽；定子凸 極組間溝槽比定子溝槽更加深一些；在每組3相定子凸極外還嵌裝勵(lì)磁線圈，構(gòu)成全 距勵(lì)磁繞組；當(dāng)全距勵(lì)磁繞組通有直流電流時(shí)，各組定子凸極的磁性在所述定子鐵芯 上呈N極、S極間隔排列。
永磁材料的磁阻很大，當(dāng)凸極上線圈通電時(shí)，磁通須經(jīng)過別的相凸極才能構(gòu)成回 路，電動(dòng)機(jī)處于"兩相激勵(lì)"狀態(tài)，從而減少了殘存的磁阻變化轉(zhuǎn)矩。
如果把圖1中的永磁凸極改為普通硅鋼片凸極，然后嵌上勵(lì)磁線圈并通以勵(lì)磁電 流，就成為一種他激3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。圖2是現(xiàn)有的一種用全距繞組勵(lì)磁的3相 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。
不論永磁式或者他激式，如果定子設(shè)有勵(lì)磁凸極，則勵(lì)磁凸極的極弧角應(yīng)等于或 略大于轉(zhuǎn)子凸極的極距，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角改變時(shí)，保證勵(lì)磁凸極上總的磁通不變，而分配 到某一相凸極中的磁通則在更變，該磁通被串加在定子磁路中。
勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)工作在"雙相激勵(lì)"狀態(tài)，為此，永磁式3相開 關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)需要依靠永磁材料的高磁阻特性，而對(duì)于他激3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)說來， 則要在勵(lì)磁繞組的直流電源上并聯(lián)足夠大的濾波電容，或者在嵌置勵(lì)磁線圈前先嵌上 自身短路的阻尼線圈。
在勵(lì)磁式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)中，輸出轉(zhuǎn)矩靠磁場反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)角以周期為轉(zhuǎn)子凸 極極距變化時(shí)，相繞組中通有正負(fù)交變的驅(qū)動(dòng)電流，在定子凸極磁導(dǎo)的上升段和下降 段都有電動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出。
定子凸極中的主要磁通為勵(lì)磁磁通，凸極線圈的匝數(shù)相當(dāng)小，在線圈中通以相電 流時(shí)，只產(chǎn)生少量的磁通變化，這樣一來，線圈自感和線圈間互感所產(chǎn)生的磁阻變化 轉(zhuǎn)矩就比較小。
現(xiàn)有的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子凸極的極弧角接近于定子凸極，定子凸 極磁導(dǎo)最大值所處的轉(zhuǎn)角范圍很小，磁導(dǎo)的上升段一結(jié)束，馬上就開始下降段。當(dāng)3
6相通以正負(fù)交變的相電流時(shí)，相當(dāng)于兩臺(tái)一般開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在同步工作。
本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)子凸極之 間形成轉(zhuǎn)子溝槽，轉(zhuǎn)子凸極的寬度和與之相鄰的轉(zhuǎn)子溝槽的寬度基本相等，即轉(zhuǎn)子凸 極和轉(zhuǎn)子溝槽各占1/2轉(zhuǎn)子極距。此外，本使用新型對(duì)轉(zhuǎn)子凸極的齒形進(jìn)行了改變， 將轉(zhuǎn)子凸極的邊緣由平滑的弧線變?yōu)樯仙?、水平段和下降段三段；而上升段、水?段和下降段的寬度各為1/6極距。
本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子凸極齒形展開以后，大致如圖3b)所示；與之相對(duì)照，圖3a) 中為原有的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子凸極的齒形展開圖。
經(jīng)過上述改進(jìn)可以將如圖l所示現(xiàn)有的永磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，和圖2所示現(xiàn)有 的一種用全距繞組勵(lì)磁的3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)改造成為圖4和圖5所示的本實(shí)用新型的 轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。
理想化時(shí)，定子凸極磁導(dǎo)為磁導(dǎo)為最大值和最小值的轉(zhuǎn)角范圍都為1/6極距，凸 極磁導(dǎo)的上升段和下降段被各占1/6極距，兩者正交地錯(cuò)開，線圈中相電流的正負(fù)半 波也正交錯(cuò)開，結(jié)果電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行相當(dāng)于一臺(tái)一般的6相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。
不僅如此，電動(dòng)機(jī)中的磁阻變化轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)頻率加大2倍，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的程度也顯 著降低。
除了隨轉(zhuǎn)角而變的氣隙磁導(dǎo)外，實(shí)際加定子凸極磁導(dǎo)還受到定子轉(zhuǎn)子鐵芯齒高磁 阻的限制。為了消除這一影響，使它更接近于線性，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)子凸極齒形的 改變補(bǔ)償?shù)舳ㄞD(zhuǎn)子鐵芯齒高磁阻的影響，本實(shí)用新型中在磁導(dǎo)的上升段時(shí)，氣隙漸漸 減小；在磁導(dǎo)的下降時(shí)，氣隙漸漸增加。
此外，本實(shí)用新型定子鐵芯以相鄰的三個(gè)凸極為一組3相，在一組3相凸極中， 其中間的B相定子凸極外的嵌有線圈匝數(shù)與旁邊A、C兩相定子凸極外嵌有的線圈匝數(shù) 稍有不同， 一般情況下，B相定子凸極外嵌有的線圈數(shù)會(huì)比同組中相鄰的其他兩相定 子凸極外嵌有的線圈多些。此外，中間B相與兩邊A、 C相的凸極位置不同， 一般對(duì)轉(zhuǎn) 矩的脈動(dòng)影響不大，需要調(diào)整時(shí)，可以稍微增減B相凸極上線圈的匝數(shù)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，包括定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和功率電路，所述定子鐵芯由3N個(gè)定子凸極構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)子鐵芯由4M個(gè)轉(zhuǎn)子凸極構(gòu)成；其中N為大于1的整數(shù)；M為大于或等于1的整數(shù)；所述每個(gè)定子凸極外嵌裝有線圈，所述定子凸極3相為一組；所述轉(zhuǎn)子凸極之間形成轉(zhuǎn)子溝槽，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子凸極的寬度和與之相鄰的所述轉(zhuǎn)子溝槽的寬度相等，所述轉(zhuǎn)子凸極的寬度和所述轉(zhuǎn)子溝槽的寬度均為1/2轉(zhuǎn)子極距。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子凸極的邊緣分為上升段、水平段和下降段；所述上升段、水平段和下降段的寬度均為1/6轉(zhuǎn)子極距。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其 特征在于，在所述每組3相定子凸極中，其中間的l相定子凸極外嵌裝有的線圈匝數(shù) 與相鄰兩相定子凸極外嵌裝有的線圈匝數(shù)不同。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其特征 在于，在所述每組3相定子凸極中，其中間的l相定子凸極外嵌裝的線圈匝數(shù)比旁邊 兩相定子凸極外嵌裝的線圈匝數(shù)多。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其 特征在于，所述定子鐵芯還包括N個(gè)同一極性的勵(lì)磁凸極，所述N與所述M相等；所 述定子鐵芯的勵(lì)磁凸極由永磁性材料或?qū)Т挪牧现瞥?；?dāng)所述勵(lì)磁凸極由導(dǎo)磁材料制 成時(shí)，在所述勵(lì)磁凸極外嵌裝有勵(lì)磁線圈。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其 特征在于，在所述定子鐵芯上共有2M組3相定子凸極，所述N與所述2M相等；每個(gè) 定子凸極間有定子溝槽；每組3相定子凸極間形成定子凸極組間溝槽；所述定子凸極 組間溝槽比所述定子溝槽深；在所述每組3相定子凸極外還嵌裝有勵(lì)磁線圈，構(gòu)成全距勵(lì)磁繞組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，屬于電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)矩低脈動(dòng)的勵(lì)磁式3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，包括定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和功率電路，在轉(zhuǎn)子凸極之間形成轉(zhuǎn)子溝槽；每個(gè)定子凸極外嵌有線圈，轉(zhuǎn)子凸極的寬度和與之相鄰的所述轉(zhuǎn)子溝槽的寬度相等，所述轉(zhuǎn)子凸極和所述轉(zhuǎn)子溝槽各占1/2轉(zhuǎn)子極距。此外，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子凸極的邊緣分為上升段、水平段和下降段；上升段、水平段和下降段的寬度各為1/6極距。通過改進(jìn)轉(zhuǎn)子凸極的齒形、減少定子凸極嵌有線圈的匝數(shù)等措施，可以降低電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)的工作更加穩(wěn)定靈活。
文檔編號(hào)H02K29/00GK201238251SQ20082010899
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者裘錦灼 申請人:北京中紡銳力機(jī)電有限公司