專利名稱：一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜 車應急門梯雙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客通向自救用軟梯的應急自動門及其可 調(diào)速度的應急自動門控制裝置，在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自 然災害游客被困在纜車中，被困游客不能通過應急自動門借助自救用軟梯自救自 救，將嚴重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 控裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機控制電路和 直流無刷電機控制電路。觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)、
觀光纜車應急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連 接，單片機輸入輸出端口分別與觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和轉(zhuǎn)速控
制電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀 光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速 選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應急自動 門和自救用軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單片機輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作。通 過單片機軟件在觀光纜車自救用軟梯啟動前，鎖住觀光纜車應急自動門啟動按 鍵，在檢測到觀光纜車自救用軟梯啟動信號時延時釋放觀光纜車應急自動門啟動 按鍵，在觀光纜車應急自動門關(guān)閉前，鎖住觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應急自動門關(guān)閉信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關(guān) 閉按鍵，即觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉 鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光 纜車應急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼 電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只 串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接。 觀光纜車直流電機轉(zhuǎn)速控制電路包括直流電機電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和 三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機電樞 三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相 連接。
單片機輸入輸出端與自救用軟梯軟梯直流無刷電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路 相連接，采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向 和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電動機控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相 器、六只功率管和限流電阻，其與單片機的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反 相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接 后與直流無刷電動機三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開 關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端與單片機輸入端口 相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
觀光纜車應急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機的連接方式 是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端 接地。
本實用新型的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自 然災害游客被困在纜車中時，通過液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用 軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息按相應開關(guān)確認，確保觀光纜車自救用軟梯按設(shè)定的速 度打開，觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有的調(diào)速功能以 及觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有的啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車 應急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。


下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。 附圖1為本實用新型的電原理圖。
具體實施方式
參閱圖l。單片機采用PIC16C57八位單片機。
本實用新型包括直流電機控制電路和直流無刷電機控制電路。觀光纜車應急 自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應急自動門限位開關(guān)和自救用 軟梯限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與觀光纜車 應急自動門直流電機電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯 輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按 鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單 片機輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作。通過單片機軟件在觀光纜車自救用軟梯啟動 前，鎖住觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在檢測到觀光纜車自救用軟梯啟動信號 時延時釋放觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在觀光纜車應急自動門關(guān)閉前，鎖住 觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應急自動門關(guān)閉信號時延時釋 放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，即觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自 救用軟梯輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀 光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離 安全。
實施例中觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管、 兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電 樞三只串接電阻R1、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與 電源正(+)負(-)極相連接。改變電樞繞組的極性進行正反轉(zhuǎn)控制。觀光纜車應急自動門直流電機降壓啟動調(diào)速電路包括直流電機電樞K三只串接電阻Rl、 R2、 R3,三只開關(guān)管和三只繼電器J1、 J2、 J3，繼電器J1、 J2、 J3常開觸點Jl-l、 J2-l、 J3-1分別與直流電機電樞^1三只電阻R1、 R2、 R3并聯(lián)，直流電機電樞三 只串接電阻R1、 R2、 R3分別與直流電機電樞^l的非電源端和兩只繼電器中的 一個公共端相連接。
觀光纜車應急自動門直流電機轉(zhuǎn)速控制電路的原理如下啟動時，單片機控 制繼電器J1、 J2動作，常開觸點Jl-K J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機電樞 1串接R3降壓啟動，再J3動作，常開觸點J3-1閉合，短路R3，變成全壓啟動。 調(diào)速時，單片機控制繼電器J3、 J2、 J1先后釋放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流電機電 樞1先后串接R3、 R2、 Rl，改變電樞電流，達到調(diào)速的目的。
單片機輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，采用 PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯 直流無刷電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相 器、六只功率管和限流電阻，其與單片機的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反 相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接 后與直流無刷電動機三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括應急自動門和 自救用軟梯啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵， 其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
觀光纜車應急自動門軟梯限位和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機的連接方式 是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端 接地。
權(quán)利要求1、一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙控裝置，包括直流電機控制電路和直流無刷電機控制電路，其特征是觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單片機輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作；通過單片機軟件在觀光纜車自救用軟梯啟動前，鎖住觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在檢測到觀光纜車自救用軟梯啟動信號時延時釋放觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在觀光纜車應急自動門關(guān)閉前，鎖住觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應急自動門關(guān)閉信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，即觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān) 管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電 機電樞三只串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負 極相連接，觀光纜車應急自動門直流電機轉(zhuǎn)速控制電路包括直流電機電樞三只串 接電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三只電 阻并聯(lián)，直流電機電樞三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩只繼電 器中的一個公共端相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 控裝置，其特征是單片機輸入輸出端與自救用軟梯軟梯直流無刷電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn) 速控制電路相連接，采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機 的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電動機控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻，其與單片機的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁 鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端 相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的主回 路通過限流電阻接地。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟 動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端與單片 機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機 的連接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接， 其公共端接地。
專利摘要一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙控裝置，具有自動門和軟梯各自的啟動、關(guān)閉和調(diào)速選擇開關(guān)及自動門直流電機電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路、液晶顯示屏，受單片機控制。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，通過液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用軟梯啟動、關(guān)閉和調(diào)速開關(guān)選擇的信息按相應開關(guān)確認，具有的自動門和軟梯調(diào)速功能能確保觀光纜車自救用軟梯按設(shè)定的速度打開，自動門和軟梯各自的一組輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
文檔編號H02P1/18GK201237725SQ20082012208
公開日2009年5月13日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁