專利名稱：一種可調(diào)速度的觀光纜車自救用軟梯遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控裝置，特別涉及一種可調(diào)速度的觀光纜車自救用軟 梯遙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有可調(diào)速度的自救用軟梯遙控裝置，在觀光纜車發(fā) 生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游客不能借助 自救用軟梯自救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種可調(diào)速度的觀光纜車自救用軟梯遙控裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流無刷電動(dòng)機(jī)控制 裝置和遙控裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、限位開關(guān)分別與單 片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接， 其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)。遙控發(fā)射器設(shè)置 觀光纜車自救用軟梯開、觀光纜車自救用軟梯關(guān)、速度增加開關(guān)、速度減少開關(guān)、 電源開和電源關(guān)六個(gè)按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接，其公共端接地。
觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片機(jī)輸入端口 相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其另一端接地。軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)
控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電阻；
其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相 連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率 管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動(dòng)機(jī)三組線圈 相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。

下面通過附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 附圖1為本實(shí)用新型的電原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖l。單片機(jī)采用PIC16C54八位單片機(jī)。
本實(shí)用新型包括直流無刷電動(dòng)機(jī)控制裝置和遙控裝置，觀光纜車自救用軟梯 遙控接收器、限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直 流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度 調(diào)制控制技術(shù)。遙控發(fā)射器設(shè)置觀光纜車自救用軟梯開、觀光纜車自救用軟梯關(guān)、 速度增加開關(guān)、速度減少開關(guān)、電源開和電源關(guān)六個(gè)按鍵，其一端分別與遙控編 碼器芯片相連接，其公共端接地。觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接 方式是其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其另 一端接地。軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、 反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置 傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連 接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩 兩連接后與直流無刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻 接地。
遙控接收器與遙控發(fā)射器電路為已有技術(shù)，可采用任何一種遙控接收器與遙 控發(fā)射器電路，但必須確保遙控發(fā)射器設(shè)置觀光纜車自救用軟梯開、觀光纜車自 救用軟梯關(guān)、速度增加開關(guān)、速度減少開關(guān)、電源開和電源關(guān)六個(gè)按鍵正常工作。
直流無刷電動(dòng)機(jī)控制裝置采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過控制定 子繞組的換相次序來改變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通過改變六只功率管主回 路與地間的限流電阻的電流，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)保護(hù)軟梯運(yùn)行安全。本裝置采用直流電源供電。
權(quán)利要求1、一種可調(diào)速度的觀光纜車自救用軟梯遙控裝置，包括直流無刷電動(dòng)機(jī)控制裝置和遙控裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)速度的觀光纜車自救用軟梯遙控裝置， 遙控發(fā)射器設(shè)置觀光纜車自救用軟梯開、觀光纜車自救用軟梯關(guān)、速度增加開關(guān)、 速度減少開關(guān)、電源開和電源關(guān)六個(gè)按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接， 其公共端接地。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)速庫(kù)的觀光纜車自救用軟梯遙控裝置， 其特征是觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片機(jī) 輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其另一端接地。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)速度的觀光纜車自救用軟梯遙控裝置， 其特征是軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反 相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的主回路通過限流 電阻接地。
專利摘要一種可調(diào)速度的觀光纜車自救用軟梯遙控裝置，包括直流無刷電機(jī)控制裝置和遙控裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，該電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電阻。采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中時(shí)，按軟梯遙控開關(guān)，啟動(dòng)直流無刷電動(dòng)機(jī)工作信號(hào)，單片機(jī)控制直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路工作，將軟梯放下，被困游客可通過軟梯自救，并通過遙控發(fā)射器速度增加開關(guān)和速度減少開關(guān)調(diào)整軟梯升降速度。
文檔編號(hào)H02P6/14GK201233523SQ20082012230
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁