專利名稱：一種馬達轉動補償裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種馬達轉動補償裝置，具體是指一種用于控制窗簾 或門簾上巻和展開的馬達控制裝置。
背景技術：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們的消費觀念也在逐漸 變化，對于日常生活用品也有了很高的要求，例如窗簾，現(xiàn)在對于窗簾的 設計一般分為兩種， 一種是手動方式進行收放控制， 一種是采用搖控器以 電控方式對窗簾進行收放控制，由于窗簾愈來愈大使其重量也隨之增加， 如以手動方式進行巻簾操作非常不便，因此電控方式已越來越普遍。但現(xiàn) 有電控窗簾仍存在一些問題，如果窗簾較大具有一定的重量，在向上巻簾 時，動力馬達轉動方向與窗簾重量相反，使窗簾上巻速度緩慢，反之巻簾 向下展開時，馬達轉動方向與窗簾重量方向相同，展開速度很快，會使操 作者感覺不適，并且展開窗簾時速度過快容易產(chǎn)生噪音和損壞窗簾機構。
實用新型內容
本實用新型需解決的問題是提供一種窗簾用馬達控制裝置，使其克服 由于受控窗簾重力作用導致的窗簾上巻和展開時速度不一致的問題。
根據(jù)以上需解決的問題，本實用新型采取以下技術方案提供一種馬 達轉動補償裝置，包括馬達及與馬達連接的驅動裝置，所述驅動裝置由微 控制器、中間電路、換向開關及靜止開關組成。所述微控制器與中間電路 及靜止開關、換向開關均連接，中間電路輸出端與換向開關連接，換向開 關及靜止開關輸出端均與馬達兩端連接。所述換向開關采用晶體管或繼電 器中的任一種；所述靜止開關采用繼電器。
本實用新型方案的解決原理為通過驅動裝置控制馬達轉動，當馬達
正轉時，設此時為窗簾上巻方向，驅動裝置為全程驅動，使馬達全速轉動；
當馬達反轉時即為窗簾向下展開方向，驅動裝置則采用間歇性驅動方式， 在反轉與停滯動作高速變換下馬達反轉呈減速轉動狀態(tài)，藉此中和窗簾自
身重力產(chǎn)生的向下速度。


圖1為本實用新型外觀示意圖； 圖2為本實用新型實施例原理示意圖。
具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，現(xiàn)結合實施例附圖對本實用新型做進 一步的詳細描述。
如圖1、 2，本實用新型包括馬達10及與馬達連接的驅動裝置20， 本實施例中驅動裝置20包括微控制器21、中間電路22、換向開關23 及靜止開關24，馬達10連接在換向開關及靜止開關輸出端。
在實施例中
中間電路采用串行連接的晶體管Q1、 Q2。所述Q1—端與電源正 極連接，此端也作為中間電路的第一輸出端，Q1另一端與Q2—端連 接，此端也作為中間電路的第二輸出端；Q2另一端接地；Ql、 Q2第 三端作為控制端分別與微控制器B、 A兩接點連接。
換向開關采用繼電器RY1，其第一組觸點的中間觸點RYl-a連接 中間電路的第一輸出端，長閉觸點ON和長開觸點NC分別連接電機兩 端；其第二組觸點的中間觸點RYl-b連接中間電路的第二輸出端，長 開觸點NC和長閉觸點ON分別連接電機兩端。
靜止開關采用繼電器RY2，其控制線圈兩端分別連接電源正極V+ 和微控制器COM腳接點，其中間觸點和長閉觸點NC分別連接電機兩
A山頓。
所述驅動裝置中還設有用于接收遙控器控制信號的與紅外接收電路， 該裝置可采用遙控器控制。
所述馬達10由驅動裝置20控制正向轉動時工作過程為微控制器21 接收到遙控器的正轉訊號后，由C0M接點控制繼電器RY2動作，繼電器RY2 中間觸點切換至長開觸點0N端，然后微控制器通過B、 A兩接點使中間電 路22中晶體管Ql截止、Q2導通，另控制換向開關23中繼電器RY1兩組觸 點都切換到NC端。此時，電源正極經(jīng)過繼電器RY1第一組觸點的中間觸點 RYl-a、長開觸點NC為馬達供電，并以繼電器RY1第二組觸點的長開觸點 NC、中間觸點RYl-b流經(jīng)晶體管Q2到地，形成供電回路，驅動馬達正向
4轉動，完成窗簾上巻動作。
所述馬達10由驅動裝置20控制反向轉動時工作過程為微控制器21 接收到遙控器的反轉訊號后，由COM接點控制繼電器RY2動作，繼電器RY2 中間觸點切換至長開0N端，換向開關23中繼電器RY1觸點不動，連接于 0N端，然后微控制器通過B、 A兩接點使中間電路22中晶體管Q1、 Q2交替 導通、截止。
整個反轉過程中，晶體管Ql、 Q2不能同時導通或截止，且晶體 管Q1的導通時間要少于晶體管Q2的導通時間。當Q1截止Q2導通時， 電源正極經(jīng)過繼電器RY1第一組觸點RY卜a、 0N端，由圖示馬達下端引腳 進入、上端引腳流出形成反轉電流，并回流于RY1第二組觸點0N、 RYl-b， 最后經(jīng)晶體管Q2接地，此時，馬達反向轉動，窗簾向下展開。當晶體管Q1 導通、Q2截止時，晶體管Q2切斷馬達接地端，反轉電流不能流通，電 機和窗簾處于停止狀態(tài)。
晶體管Q1、 Q2受微控制器控制高速交替導通、截止，使電機在反轉和 停止兩種狀態(tài)下高速轉換，致使其反轉呈減速狀態(tài)，窗簾也隨電機速度緩 慢展開。
微控制器COM接點輸出控制信號使靜止開關即繼電器RY2切換 至NC端，無論Q1、 Q2導通或截止，RY1處于何種狀態(tài)電機中均無電 源到地的電流通路，電機處于穩(wěn)定停止狀態(tài)。
本實用新型馬達控制裝置可應用于窗簾或門簾處，并可用搖控器 進行遠程控制，借助于馬達驅動裝置的控制，調節(jié)馬達正、反轉速度， 克服窗簾或門簾由于重力產(chǎn)生的加速度，使窗簾或門簾上巻和展開速 度一致，很好的保護窗簾或門簾機構。
需要說明的是，上述電路僅為本實用新型較佳的實施例，本實用 新型的保護范圍并不局限于此，在未脫離本實用新型構思前提下對電 路所做的任何均等變化及修飾，均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種馬達轉動補償裝置，包括馬達(10)及與馬達連接的驅動裝置(20)，所述驅動裝置由微控制器(21)、中間電路(22)、換向開關(23)及靜止開關(24)組成，其特征在于所述微控制器與中間電路及靜止開關、換向開關的控制端均連接，中間電路輸出端與換向開關連接，換向開關及靜止開關均與馬達兩端連接。
2、 根據(jù)權利要求l所述的馬達轉動補償裝置，其特征在于所述中間 電路采用串行連接的晶體管Q1、 Q2;所述Q1—端與電源正極連接， 此端也作為中間電路的第一輸出端，Ql另一端與Q2—端連接，此端 也作為中間電路的第二輸出端；Q2另一端接地；Ql、 Q2第三端作為控制端分別與微控制器連接。
3、 根據(jù)權利要求2所述的馬達轉動補償裝置，其特征在于所述換向開關采用晶體管或繼電器中的一種。
4、 根據(jù)權利要求3所述的馬達轉動補償裝置，其特征在于所述換向 開關采用繼電器RY1，其第一組觸點的中間觸點連接中間電路的第一 輸出端，長閉觸點和長開觸點分別連接電機兩端；其第二組觸點的中 間觸點連接中間電路的第二輸出端，長開觸點和長閉觸點分別連接第 一組觸點的長閉觸點和長開觸點，即反向連接于電機兩端。
5、 根據(jù)權利要求4所述的馬達轉動補償裝置，其特征在于所述靜止 開關采用繼電器RY2，其控制線圈兩端分別連接電源正極和微控制器,其中間觸點和長開觸點分別連接電機兩端。
6、 根據(jù)權利要求5所述的馬達轉動補償裝置，其特征在于所述驅動裝置中還設有用于接收遙控器控制信號的紅外接收電路。
專利摘要本實用新型涉及一種用于控制窗簾上卷和展開的馬達轉動補償裝置。所述馬達轉動補償裝置包括馬達及與馬達連接的驅動裝置，所述驅動裝置由微控制器、中間電路、換向開關及靜止開關組成；所述微控制器與中間電路及靜止開關的控制端均連接，中間電路輸出端與換向開關連接，換向開關及靜止開關輸出端均與馬達兩端連接。本實用新型可用遙控器進行遠程控制，借助于馬達驅動裝置的控制，調節(jié)馬達正、反轉速度，克服窗簾或門簾由于重力產(chǎn)生的加速度，使窗簾或門簾上卷和展開速度一致，以保護窗簾的傳動機構。
文檔編號H02P1/18GK201286076SQ20082013439
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月8日 優(yōu)先權日2008年10月8日
發(fā)明者陳國華 申請人:陳國華