專利名稱：使pwm波靜態(tài)時的占空比恒定為50%的控制電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及三相交流伺服驅動器，具體涉及在三相交流伺服驅動器中 功率管的驅動信號^PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50%的控制電路。
背景技術：
目前的三相交流伺服驅動器的橋式功率驅動電路一般采用PWM調制方 式，由于電路本身的誤差或調制干擾，致使功率管的驅動信號^PWM信號 靜態(tài)時的占空比有時會偏離50%，這樣就會造成橋式功率驅動電路上下橋臂功 率管的導通時間不一致，從而引起三相交流伺服驅動器工作不穩(wěn)定，嚴重時甚 至會燒壞功率管。目前采用的電阻或電容補償法雖能實現(xiàn)使PWM信號靜態(tài)時 的占空比為50%，但存在著受溫度影響、不能有效抑制調制干擾的缺點。
在三相交流伺服驅動器中，A相電路和B相電路都有單獨的電流傳感電 路和電流校準信號以及PWM調制電路，故能保證在靜態(tài)時輸出占空比恒定為 50%的PWM驅動信號。而C相的電流信號和電流校準信號一般都是將A相 和B相的電流信號或電流校準信號通過加法器相"加"得到的，這樣就會不可避 免地產生誤差，從而引起功率管的驅動信號~~PWM波靜態(tài)時的占空比偏離 50%。
發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種比較簡單的、不會受溫度影響的使PWM 波靜態(tài)時的占空比恒定為50%的電路。
本實用新型為達到上述目的所采用的一個技術方案是 一種使PWM波靜 態(tài)時的占空比恒定為50%的控制電路，包括PWM信號產生電路；所述電阻 Rl、 R2、 R3的一端分別與A相PWM信號產生電路的輸出、B相PWM信號
3產生電路的輸出、C相PWM信號產生電路的輸出相連，Rl、 R2、 R3的另一 端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端相連；電容C1的另一端接地；電 阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相電流電路的輸出與PI電路的輸入 相連，PI電路的輸出與C相PWM信號產生電路的輸入相連。
本實用新型可使三相交流伺服驅動器功率管的驅動信號^PWM波靜態(tài) 時的占空比恒定為50%，且實現(xiàn)電路簡單、成本低、不受溫度影響，還能有效 抑制調制干擾，能大大提高三相交流伺服驅動器工作的可靠性、穩(wěn)定性。


圖1是本實用新型較佳實施例的電路原理圖。
具體實施方式
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。 如圖1所示， 一種使PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50%的控制電路，包 括PWM信號產生電路；所述電阻R1、 R2、 R3的一端分別與A相PWM信號 產生電路的輸出、B相PWM信號產生電路的輸出、C相PWM信號產生電路 的輸出相連，Rl、 R2、 R3的另一端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端
相連；電容C1的另一端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相 電流電路的輸出與PI電路的輸入相連，PI電路的輸出與C相PWM信號產生 電路的輸入相連。
本實用新型通過一個電壓并聯(lián)負反饋電路，即將A、 B、 C三相PWM信 號產生電路的輸出A—PWM、 B一PWM、 C_PWM信號通過電壓并聯(lián)負反饋電 路反饋到C相電流電路，再與C相原電流環(huán)的PI電路、PWM信號產生電路 一起作用，從而實現(xiàn)PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50%的。具體的電路連接 關系為電阻R1、 R2、 R3的一端分別與A相PWM信號產生電路的輸出、B 相PWM信號產生電路的輸出、C相PWM信號產生電路的輸出相連，Rl、 R2、 R3的另一端連在一起并與電容Cl的一端、R4的一端相連；電容Cl的另一 端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路。本實用新型的工作原理是在C相電路引入電壓并聯(lián)負反饋電路。當C 相PWM波靜態(tài)時的占空比為50。/。時，電容C1上的電壓為直流2.5V;當C相 PWM波靜態(tài)時的占空比偏離50。/。時，電容C1上的電壓也會偏離直流2.5V， 此值負反饋到C相電流電路，再經PI電路調制，C相PWM信號產生電路就 能產生一個占空比恒為50。/。的PWM波。電容C1起高頻濾波的作用，電阻R1 起隔離作用。
圖1中電子元器件的優(yōu)選參數(shù)為電阻R1、 R2、 R3取值同為IOOK，電 阻R4取值為1M，電容Cl為O.luF的無極性電容。
權利要求1、一種使PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50％的控制電路，包括PWM信號產生電路；其特征在于所述電阻R1、R2、R3的一端分別與A相PWM信號產生電路的輸出、B相PWM信號產生電路的輸出、C相PWM信號產生電路的輸出相連，R1、R2、R3的另一端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端相連；電容C1的另一端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相電流電路的輸出與PI電路的輸入相連，PI電路的輸出與C相PWM信號產生電路的輸入相連。
2、 根據權利要求1所述的使PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50%的控制 電路，其特征在于所述電阻R1、 R2、 R3取值同為100K，電阻R4取值為 1M，電容C1取值為O.luF。
專利摘要一種使PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50％的控制電路，涉及三相交流伺服驅動器，具體涉及在三相交流伺服驅動器中功率管的驅動信號——PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50％的控制電路。該控制電路，包括PWM信號產生電路；所述電阻R1、R2、R3的一端分別與A相PWM信號產生電路的輸出、B相PWM信號產生電路的輸出、C相PWM信號產生電路的輸出相連，R1、R2、R3的另一端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端相連；電容C1的另一端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相電流電路的輸出與PI電路的輸入相連，PI電路的輸出與C相PWM信號產生電路的輸入相連。本實用新型可使三相交流伺服驅動器功率管的驅動信號——PWM波靜態(tài)時的占空比恒定為50％，且實現(xiàn)電路簡單、成本低、不受溫度影響，還能有效抑制調制干擾，能大大提高三相交流伺服驅動器工作的可靠性、穩(wěn)定性。
文檔編號H02M1/08GK201274449SQ20082018956
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權日2008年8月27日
發(fā)明者李清明, 歐陽鵬程, 博 羅 申請人:上海步科電氣有限公司