專利名稱：雙定子無(wú)刷直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及有一個(gè)轉(zhuǎn)子兩個(gè)定子的電機(jī)，特別是涉及具有非機(jī)械換向裝 置的無(wú)刷直流電機(jī)，以及利用其空心杯轉(zhuǎn)子的第二定子作磁力制動(dòng)的方法與結(jié)構(gòu)。 ，
背景技術(shù) 控制類電機(jī)一般由驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)兩個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成。電機(jī)制動(dòng)是控制類電機(jī)經(jīng)常遇
到的問題。電機(jī)制動(dòng)一般會(huì)出現(xiàn)在需要迅速停車的場(chǎng)合，例如起重機(jī)械，車床等。電機(jī)制 動(dòng)的原理是在電機(jī)斷電的情況下，克服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量使其快速停機(jī)。衡量制動(dòng)效果
的因素主要包括制動(dòng)力矩、制動(dòng)能耗、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)精度以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)破壞、噪音等。
傳統(tǒng)的電機(jī)制動(dòng)方式一般分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。
機(jī)械制動(dòng)是通過機(jī)械裝置來(lái)卡住電機(jī)主軸，使其減速，如電磁抱閘、電磁離合器等 電磁鐵制動(dòng)器。
常用的電氣制動(dòng)方式有
一、 反接制動(dòng)在電機(jī)斷開電源后，為了使電機(jī)迅速停車，使用控制方法再在電機(jī) 的電源上加上與正常運(yùn)行電源反相的電源，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的 旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩為制動(dòng)力矩，加快電機(jī)的減速。直流電機(jī)制動(dòng)時(shí)， 將電機(jī)的電源正負(fù)極反接，改變電樞電流的方向，這樣轉(zhuǎn)矩的方向也改變，使得轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn) 矩的方向相反。交流電機(jī)制動(dòng)采用改變相序的方法產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，原理類似。
二、 能耗制動(dòng)在定子繞組中通以直流電，從而產(chǎn)生一個(gè)固定不變的磁場(chǎng)。此時(shí)， 轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線，從而產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子較快的停止。由于 此制動(dòng)方法并不是像再生制動(dòng)那樣，把制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng)，而是單靠電機(jī)把動(dòng) 能消耗掉，因此叫能耗制動(dòng)。又由于是在定子繞組中通以直流電來(lái)制動(dòng)，因而能耗制動(dòng)又 叫直流注入制動(dòng)。
機(jī)械制動(dòng)方式往往會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，并會(huì)帶有一定的機(jī)械磨損。 反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差， 制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈，無(wú)論是機(jī)械沖擊還是制動(dòng)時(shí)的電流，都很大，易損壞傳動(dòng)部 件。另外反接制動(dòng)有一個(gè)最大的缺點(diǎn)，就是當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，如果不及時(shí)撤除反 相后的電源電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。正是由于反接制動(dòng)有此特點(diǎn)，因此，不允許反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如 一些車床等，制動(dòng)方法就不能釆用反接制動(dòng)了，而只能采用能耗制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng)。
4能耗制動(dòng)是單純依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能來(lái)達(dá)到停車的目的，因而制動(dòng)效果和精度并 不理想。在一些要求制動(dòng)時(shí)間短和制動(dòng)效果好的場(chǎng)合， 一般不使用此制動(dòng)方法。
由于以上制動(dòng)方式各自的局限性，在一些場(chǎng)合不能獨(dú)立使用。如起重機(jī)械，其運(yùn) 行特點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)速低，頻繁地起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)，而且拖著所吊重物運(yùn)行。為了實(shí) 現(xiàn)準(zhǔn)確而又靈活的控制，電機(jī)經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài)，并且要求制動(dòng)力矩大。而能耗制動(dòng) 則達(dá)不到上述要求。故起重機(jī)械一般采用反接制動(dòng)，且要求有機(jī)械制動(dòng)，以防在運(yùn)行 過程中或失電時(shí)，重物滑落。這樣整個(gè)控制電機(jī)系統(tǒng)體積加大了，效率也因此而降低， 并會(huì)產(chǎn)生大量噪聲。而在在一些小型、室內(nèi)器械等場(chǎng)合，需要電機(jī)體積小，且有較大 制動(dòng)力矩，制動(dòng)效果好，噪音小。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提出 的一種雙定子無(wú)刷直流電機(jī)及其制動(dòng)方法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高效制動(dòng)及姿態(tài)的調(diào)整與保持。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案是， 一種雙定子無(wú)刷直流電機(jī)， 包括嵌入了磁場(chǎng)繞組的第一定子、空心杯轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子位置傳感器，特別是-
還包括設(shè)置在所述空心杯轉(zhuǎn)子內(nèi)腔的第二定子，該第二定子的一端軸伸穿出所述空心' 杯轉(zhuǎn)子在同一端的密封蓋固定在電機(jī)的一個(gè)端蓋的中央部位；所述空心杯轉(zhuǎn)子的主軸借助
軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地伸出并固定在所述電機(jī)另一個(gè)端蓋的中央部位；所述第二定子的另一端則借 助軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述空心杯轉(zhuǎn)子主軸的內(nèi)端同軸線鑲嵌的細(xì)軸上；所述第二定子上 設(shè)置有勵(lì)磁繞組，其饋電線束從該第二定子的一端空心軸伸內(nèi)腔穿出，用于在制動(dòng)時(shí)供電。
所述空心杯轉(zhuǎn)子由高磁導(dǎo)率的軟磁材料制成，杯的外壁粘覆永磁性材料，杯內(nèi)腔壁粘 貼有至少一層屏蔽層，使得轉(zhuǎn)子內(nèi)腔磁場(chǎng)接近零值。
所述空心杯轉(zhuǎn)子具有密封結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子的軸伸端有密封蓋，在該密封蓋軸伸孔的內(nèi)壁 嵌入有密封圈，構(gòu)成動(dòng)態(tài)密封，并且在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)腔與所述第二定子之間的空隙注入導(dǎo)磁 液體。
所述第二定子包括疊置的硅鋼沖片結(jié)構(gòu)和繞組結(jié)構(gòu)，各硅鋼的齒槽數(shù)為轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)的 整數(shù)倍；在滿足繞線條件下，其槽寬應(yīng)盡量小；所述繞組結(jié)構(gòu)為單相的齒槽集中繞組，線 徑及匝數(shù)可以根據(jù)激發(fā)導(dǎo)磁液體所需能量來(lái)調(diào)整。
所述第二定子繞線后需要灌膠密封，以避免導(dǎo)磁液體進(jìn)入繞組；灌膠后應(yīng)不影響內(nèi)定
子外表面尺寸，且鐵芯外表面無(wú)殘留膠；所述第二定子與轉(zhuǎn)子單邊氣隙為0.5ram;第二定
子兩端灌膠后長(zhǎng)度應(yīng)會(huì)不干涉轉(zhuǎn)子內(nèi)部尺寸。同時(shí)，第二定子勵(lì)磁繞組饋電線束從該第二定子的一端空心軸伸內(nèi)腔穿出處需要灌膠密封。
導(dǎo)磁液是在第二定子以及空心杯轉(zhuǎn)子密封蓋裝配完成后，通過密封蓋上的注液孔注 入，注滿后將該注液孔密封。導(dǎo)磁液是由軟磁材料的磁粉與液體混合而成。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題還可以采用一種雙定子無(wú)刷直流電機(jī)作伺服驅(qū)動(dòng)時(shí) 的制動(dòng)方法，包括步驟
A. 在所述無(wú)刷直流電機(jī)空心杯轉(zhuǎn)子內(nèi)腔共軸線地設(shè)置第二定子，將該轉(zhuǎn)子內(nèi)腔作動(dòng)態(tài)
密封，在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)腔與第二定子之間的空隙注入導(dǎo)磁液；
B. 實(shí)施制動(dòng)時(shí)，在切斷所述電機(jī)第一定子的供電源的同時(shí)，為設(shè)置在所述第二定子
上的繞組供給直流電力勵(lì)磁，由此在所述空心杯轉(zhuǎn)子內(nèi)腔產(chǎn)生強(qiáng)大恒定磁場(chǎng)迫使所
述轉(zhuǎn)子瞬間停轉(zhuǎn)；
c.在所述轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)后仍保持為所述第二定子的繞組供電，則所述空心杯轉(zhuǎn)子內(nèi)腔仍
保持強(qiáng)大恒定磁場(chǎng)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)原姿態(tài)保持。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果在于只需要消耗較小的能量就可以產(chǎn)生 較大的制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的制動(dòng)方式以及姿態(tài)調(diào)整與保持。本實(shí)用新型制動(dòng)方 式在于小顆粒磁粉間的磁拉力作用以及摩擦力作用，不會(huì)造成大的噪音以及電機(jī)的磨損。 由于本實(shí)用新型主體是一個(gè)無(wú)刷電機(jī)，同時(shí)又采用內(nèi)置內(nèi)定子的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有體積小， 重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，另一方面，。 采用外置電路控制電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)低轉(zhuǎn)速、頻繁起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)等運(yùn)行方式。電機(jī) 免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種運(yùn)行復(fù)雜，需要準(zhǔn) 確靈活制動(dòng)控制場(chǎng)合。
附圖
i兌明 圖i是本實(shí)用新型雙定子無(wú)刷直流電機(jī)的主視剖視示意圖2是所述無(wú)刷直流電機(jī)第二定子勵(lì)磁后的磁力線示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖所示之優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
如圖l所示，本實(shí)用新型雙定子無(wú)刷直流電機(jī)實(shí)施例是 一種雙定子無(wú)刷直流電機(jī),包括嵌入了磁場(chǎng)繞組的第一定子102、空心杯轉(zhuǎn)子203和轉(zhuǎn)子位置傳感器101，特別是
還包括設(shè)置在所述空心杯轉(zhuǎn)子203內(nèi)腔的第二定子104,該第二定子104的一端軸伸 1041穿出所述空心杯轉(zhuǎn)子203在同一端的密封蓋2036固定在電機(jī)的一個(gè)端蓋1021的中央 部位；所述空心杯轉(zhuǎn)子203的主軸2031借助軸承1023可轉(zhuǎn)動(dòng)地伸出并固定在所述電機(jī)另 一個(gè)端蓋1022的中央部位；所述第二定子104的另 一端則借助軸承1042可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 所述空心杯轉(zhuǎn)子主軸2031的內(nèi)端同軸線鑲嵌的細(xì)軸2032上；所述第二定子104上設(shè)置有 勵(lì)磁繞組，其饋電線東1049從該第二定子的一端空心軸伸1041內(nèi)腔穿出，用于在制動(dòng)時(shí) 供電。
所述空心杯轉(zhuǎn)子203由高磁導(dǎo)率的軟磁材料制成，杯的外壁粘覆永磁性材料，杯內(nèi)腔 壁粘貼有至少一層屏蔽層2033， 2034,使得轉(zhuǎn)子203內(nèi)腔磁場(chǎng)接近零值。
所述空心型轉(zhuǎn)子'203具有密封結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子203的軸伸端有密封蓋2036，在該密封蓋 2036軸伸孔的內(nèi)壁嵌入有密封圏2038,構(gòu)成動(dòng)態(tài)密封，并且在所述轉(zhuǎn)子203內(nèi)腔與所述 第二定子之間的空隙注入導(dǎo)磁液體2037。
所述第二定子104包括疊置的硅鋼沖片結(jié)構(gòu)和繞組結(jié)構(gòu)，各硅鋼片的齒槽數(shù)為轉(zhuǎn)子極 對(duì)數(shù)的整數(shù)倍；在滿足繞線條件下，其槽寬應(yīng)盡量??；所述定子104繞組結(jié)構(gòu)為單相的齒 槽集中繞組，線徑及匝數(shù)可以根據(jù)激發(fā)導(dǎo)磁液體2037所需能量來(lái)調(diào)整。
所述第二定子104繞線后需要灌膠密封，以避免導(dǎo)磁液體2037進(jìn)入繞組；灌膠后 應(yīng)不影響內(nèi)定子外表面尺寸，且鐵芯外表面無(wú)殘留膠；第二定子與轉(zhuǎn)子203單邊氣隙為 0.5mm;第二定子兩端灌膠后長(zhǎng)度應(yīng)不干涉轉(zhuǎn)子203內(nèi)部尺寸。同時(shí)，所述第二定子104 勵(lì)磁饋繞組電線束1049從該第二定子的一端空心軸伸1041內(nèi)腔穿出處需要灌膠密封。
導(dǎo)磁液2037是在第二定子104以及空心杯轉(zhuǎn)子密封蓋2036裝配完成后，通過密封蓋 2036上的注液孔2039注入，注滿后將該注液孔2039密封。導(dǎo)磁液2037是由軟磁材料的 磁粉與液體混合而成。其中.磁份比例'，，根fe電機(jī)整機(jī)功能，以不影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)為前提 配比。同時(shí)，導(dǎo)磁液自身并無(wú)磁性，需在外部激磁下方可顯現(xiàn)磁性。
本實(shí)用新型的實(shí)施例同時(shí)也是釆用一種雙定子無(wú)刷直流電機(jī)作伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)的制動(dòng)方 法，包括步驟
A. 在所述無(wú)刷直流電機(jī)空心杯轉(zhuǎn)子203內(nèi)腔共軸線地設(shè)置第二定子1(M,將該轉(zhuǎn)子203 內(nèi)腔作動(dòng)態(tài)密封，在所述轉(zhuǎn)子203內(nèi)腔與第二定子104之間的空隙注入導(dǎo)磁液2037;
B. 實(shí)施制動(dòng)時(shí)，在切斷所述電機(jī)第一定子102的供電源的同時(shí)，為設(shè)置在所述第二 定子104上的繞組供給直流電力勵(lì)磁，由此在所述空心杯轉(zhuǎn)子203內(nèi)腔產(chǎn)生強(qiáng)大恒定磁場(chǎng)迫使所述轉(zhuǎn)子203瞬間停轉(zhuǎn)； C.在所述轉(zhuǎn)子203停轉(zhuǎn)后仍保持為所述第二定子104的繞組供電，則所述空心杯轉(zhuǎn)
子203內(nèi)腔仍保持強(qiáng)大恒定磁場(chǎng)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)的原姿態(tài)保持。
在電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，第二定子(又稱內(nèi)定子)繞組不通電，轉(zhuǎn)子正常運(yùn)轉(zhuǎn)且對(duì)第二 定子不作用。電機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，第二定子繞組通直流電，產(chǎn)生固定磁場(chǎng)，導(dǎo)磁液體內(nèi)部磁 粉在外界激磁作用下由無(wú)序排列轉(zhuǎn)化為有指向排列而顯現(xiàn)強(qiáng)磁性(參考圖2),吸附于第二 定子及屏蔽環(huán)表面產(chǎn)生磁拉力F。同時(shí)內(nèi)表面由于吸附磁粉本身產(chǎn)生摩擦力f。磁力F與摩 擦力f形成的合力作用于轉(zhuǎn)子內(nèi)壁，產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩使電機(jī)迅速停車。在電機(jī)速度為 零時(shí)，若第二定子電源不撤除，磁力F仍然作用于轉(zhuǎn)子內(nèi)壁，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)姿態(tài)保持。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)在作一下變更后，也可以提供相似的功效將電機(jī)磁路由徑向改 為軸向。
本實(shí)用新型還可以用在機(jī)械臂等運(yùn)行復(fù)雜、制動(dòng)力矩大、需要經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài)的場(chǎng) 合以及一些小型、室內(nèi)具有類似功能要求的場(chǎng)合。
上述過程為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)現(xiàn)過程，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基本上進(jìn)行的 通常變化和替代包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，包括嵌入了磁場(chǎng)繞組的第一定子(102)、空心杯轉(zhuǎn)子(203)和轉(zhuǎn)子位置傳感器(101)，其特征在于還包括設(shè)置在所述空心杯轉(zhuǎn)子(203)內(nèi)腔的第二定子(104)，該第二定子(104)的一端軸伸(1041)穿出所述空心杯轉(zhuǎn)子(203)在同一端的密封蓋(2036)固定在電機(jī)的一個(gè)端蓋(1021)的中央部位；所述空心杯轉(zhuǎn)子(203)的主軸(2031)借助軸承(1023)可轉(zhuǎn)動(dòng)地伸出并固定在所述電機(jī)另一個(gè)端蓋(1022)的中央部位；所述第二定子(104)的另一端則借助軸承(1042)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述空心杯轉(zhuǎn)子主軸(2031)的內(nèi)端同軸線鑲嵌的細(xì)軸(2032)上；所述第二定子(104)上設(shè)置有勵(lì)磁繞組，其饋電線束(1049)從該第二定子的一端空心軸伸(1041)內(nèi)腔穿出，用于在制動(dòng)時(shí)供電。
2. 按照權(quán)利要求1所述的雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于所述空心杯轉(zhuǎn)子(203 )由高磁導(dǎo)率的軟磁材料制成，杯的外壁粘覆永磁性材料， 杯內(nèi)腔壁粘貼有至少一層屏蔽層(2033, 2034 ),使得轉(zhuǎn)子(203 )內(nèi)腔磁場(chǎng)接近零值。
3. 按照權(quán)利要求l所的述雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于所述空心杯轉(zhuǎn)子(203 )具有密封結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子(203)的軸伸端有密封蓋(2036)， 在該密封蓋(2036 )軸伸孔的內(nèi)壁嵌入有密封圈(2038),構(gòu)成動(dòng)態(tài)密封，并且在所述 轉(zhuǎn)子(203 )內(nèi)腔與所述第二定子之間的空隙注入導(dǎo)磁液體(2037 )。
4. 按照權(quán)利要求l所的述雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于所述第二定子(104)包括疊層的硅鋼沖片結(jié)構(gòu)和繞組結(jié)構(gòu)，各硅鋼片的齒槽數(shù)為 轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)的整數(shù)倍；在滿足繞線條件下，其槽寬應(yīng)'盡量?。凰隼@組結(jié)構(gòu)為單相的 齒槽集中繞組，線徑及匝數(shù)可以根據(jù)激發(fā)導(dǎo)磁液體(2037 )所需能量來(lái)調(diào)整。
5. 按照權(quán)利要求l、 4所述的雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于所述第二定子(104)繞線后需要灌膠密封，以避免導(dǎo)磁液體進(jìn)入繞組；灌膠后應(yīng) 不影響該第二定子U04)外表面尺寸，且鐵芯外表面無(wú)殘留膠；所述第二定子與轉(zhuǎn)子 (203 )單邊氣隙為0.5 mm,該第二定子兩端灌膠后長(zhǎng)度應(yīng)不干涉轉(zhuǎn)子(203 )內(nèi)部尺寸。'
6. 按照權(quán)利要求l所述的雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于所述第二定子(104)勵(lì)磁繞組饋電線東(1049 )從該第二定子的一端空心軸伸 (1041)內(nèi)腔穿出處需要灌膠密封。
7. 按照權(quán)利要求3所述的雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)磁液體(2037 )是在第二定子(104)以及空心杯轉(zhuǎn)子密封蓋(2036 )裝配 完成后，通過密封蓋(2036 )上的注液孔(2039 )注入，注滿后將該注液孔(2039 ) 密封。
8. 按照權(quán)利要求2、 7所述的雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)磁液體(2037 )是由軟磁材料的磁粉與液體混合而成。
專利摘要一種雙定子無(wú)刷直流電機(jī)，包括嵌入了磁場(chǎng)繞組的第一定子(102)、空心杯轉(zhuǎn)子(203)和轉(zhuǎn)子位置傳感器(101)，其特征在于還包括設(shè)置在所述空心杯轉(zhuǎn)子(203)內(nèi)腔的第二定子(104)，該第二定子(104)的一端軸伸(1041)穿出所述空心杯轉(zhuǎn)子(203)在同一端的密封蓋(2036)固定在電機(jī)的一個(gè)端蓋(1021)的中央部位；所述空心杯轉(zhuǎn)子(203)的主軸(2031)借助軸承(1023)可轉(zhuǎn)動(dòng)地伸出并固定在所述電機(jī)另一個(gè)端蓋(1022)的中央部位；所述第二定子(104)的另一端則借助軸承(1042)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述空心杯轉(zhuǎn)子主軸(2031)的內(nèi)端同軸線鑲嵌的細(xì)軸(2033)上；所述第二定子(104)上設(shè)置有勵(lì)磁繞組，其電線束(1049)從該第二定子的一端空心軸伸(1041)內(nèi)腔穿出，用于在制動(dòng)時(shí)供電。本實(shí)用新型的有益效果在于只需要消耗較小的能量就可以產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的制動(dòng)方式以及姿態(tài)調(diào)整與保持。
文檔編號(hào)H02K1/02GK201341075SQ20082021327
公開日2009年11月4日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者雪 余, 偉 謝 申請(qǐng)人:東明機(jī)電(深圳)有限公司