專利名稱：一種輸電線纜的敲擊式除冰器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸電線纜的敲擊式除冰器，屬高空、高壓輸電 線路維修設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著電力事業(yè)的發(fā)展，高空高壓輸電線路已成了必不可少的設(shè)備，
高壓輸電線路的高度大都在15-20米，輸電線的電壓大都在110KV、220KV、 330KV、 500KV，我國已建成300KV、 500KV輸電線路5萬多公里。
高空高壓輸電線路在5-5(TC情況下都能正常運行，遇有特殊氣候條 件，驟降暴風雪或雨加雪，溫度在0 -4(TC起伏，輸電線纜上常常會結(jié)冰， 冰層就會越積越多，極大的危害著高壓線路的運行安全。高壓線纜直徑 大都為10-30mm，冰層的積聚會使線纜不堪重負，甚至拉動高空線塔傾倒， 以致引發(fā)重大、特大停電事故，甚至引起整個輸電線路癱瘓，在寒區(qū)帶 或冬季的高空高壓線纜的除冰已成了十分重要的研究課題。
高空高壓線纜的除冰、消冰方法有多種形式，例如熱力法、機械法、 涂料法等；熱力法是向電網(wǎng)輸入較大的電流，提高高壓線纜的溫度來阻 止結(jié)冰，或利用電流發(fā)熱融冰，但需較大的變壓設(shè)備，較高的供電電流， 在停電狀態(tài)下，才可完成，而且能量消耗極大，投資巨大；機械法大都 使用銑削刀具在高壓線纜上銑削冰層，但銑削設(shè)備復(fù)雜，銑削速度慢， 使用不方便；涂料法是向高壓輸電線纜上涂覆消冰融冰的化學(xué)制劑，使 線纜不易結(jié)冰，但化學(xué)制劑的固著率低、時限短、易脫落，而且也影響 電能的輸入，使用效果不夠理想。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本實用新型的目的就是針對背景技術(shù)的不足，設(shè)計一種敲擊式除冰 器，在己結(jié)冰或初步結(jié)冰的高空高壓線纜上進行敲擊、擊打線纜上的冰 塊、冰層，利用往復(fù)震動頻率使冰塊、冰層松動、脫落，達到除冰、消 冰目的，采用熱氣球吊裝、直流供電、線纜行走、磁力吸附、遙控操作、 往復(fù)運行方式消除冰凌，以大幅度提高高空高壓線纜的消冰、除冰效果、 效率。
技術(shù)方案
本實用新型主要結(jié)構(gòu)由主板、橫板、電瓶箱、電瓶、直流電機、 雙槽皮帶輪、探測換向桿、換向觸動盤、行走輪、敲擊臂、敲擊錘、傳 動皮帶、磁鐵、傳感器、遙控發(fā)射器、遙控接收器、導(dǎo)線組成；主板1 下部聯(lián)接橫板64，在主板l的上部為吊裝環(huán)55，下部為電瓶箱2，在電 瓶箱2內(nèi)設(shè)有電瓶4;在電瓶箱2的上部設(shè)有直流電機7、直流電機7的 端部設(shè)有雙槽皮帶輪8;在主板l的中部設(shè)有探測換向桿3，并由左、右 固定板29、 30固定，并聯(lián)接左右換向觸動盤ll、 12，同時帶動左右換向 開關(guān)9、 IO換向；在主板l的上部分左右設(shè)置左輪架31、右輪架32,左 輪架31上設(shè)有左轉(zhuǎn)軸19、左軸承33，外部裝有左行走輪13，左行走輪 13上裝有左敲擊臂15、左敲擊錘17;右輪架32上設(shè)有右轉(zhuǎn)軸20、右軸 承34，外部裝有右行走輪14，右行走輪14上裝有右敲擊臂16、右敲擊 錘18;在主板1的上部中間為遙控接收器25，遙控接收器25左右部設(shè) 有左傳感器23、右傳感器24;電瓶4為直流24V電源，通過接線柱6、 導(dǎo)線與直流電機7、遙控接收器25、左右傳感器23、 24聯(lián)接；左右行走 輪13、 14內(nèi)中部均鑲有環(huán)形磁鐵21、 22。所述的主板1，為T形板狀，主板1的中部設(shè)有接線盒槽38，主板1 的左上部為左輪架31，右上部為右輪架32，左輪架31上設(shè)有安裝孔43， 右輪架32上設(shè)有安裝孔44，主板1的下部為安裝孔45，主板1的上部 中間設(shè)有遙控接收器槽52，兩邊設(shè)有傳感器槽53、 54，主板l的上頂部 設(shè)有熱氣球吊裝環(huán)55。
所述的電機雙槽皮帶輪8，為圓環(huán)形，中間為軸孔37，左外部設(shè)有 環(huán)形前皮帶槽35，右外部設(shè)有環(huán)形后皮帶槽36。
所述的左、右行走輪13、 14，結(jié)構(gòu)一樣，均為圓環(huán)形，中間為軸孔 40，左部為線纜輪46、右部為皮帶輪41;線纜輪46中間為環(huán)形線纜槽 39，線纜槽39的中間鑲有環(huán)形磁鐵21、 22;皮帶輪41的中間為環(huán)形皮 帶槽42，左右行走輪13、 14的左端面設(shè)有敲擊臂孔61、安裝孔62。
所述的左、右敲擊臂15、 16，結(jié)構(gòu)一樣，呈L形，下部為長臂47， 長臂47右部垂直聯(lián)接立臂49，立臂49上部聯(lián)接短臂48，短臂48前部 為扁平部，扁平部設(shè)有安裝孔50、 51，在長臂47左端部設(shè)有安裝螺孔 63。
有益效果
本實用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進性，它是針對高空高壓 輸電線纜冬季易結(jié)冰的現(xiàn)狀，設(shè)計的一種遙控敲擊式除冰器，主板采用 防銹蝕的不銹鋼板，主板下部設(shè)有電瓶箱、24V直流電瓶電源，主板下部 設(shè)有24V、 150W直流電機，通過皮帶輪、皮帶聯(lián)接左、右行走輪，左右 行走輪上設(shè)有左右敲擊臂、敲擊錘，主板中部設(shè)有左右換向開關(guān)，上部 設(shè)有遙控接收器、傳感器，地面設(shè)有遙控發(fā)射器，直流電機轉(zhuǎn)數(shù)為300r/min，可同時帶動左右敲擊錘做交叉循環(huán)敲擊動作，敲擊頻率為3 次/s，左右行走輪內(nèi)中間設(shè)有環(huán)形磁鐵，可設(shè)置磁場使行走輪吸附在高 壓線纜上，防止偏擺、滑落，遙控接收器可接收地面遙控發(fā)射器發(fā)出的 開機、行走、往復(fù)敲擊、關(guān)停指令，完成除冰功能，同時，可把左右傳 感器攝取的行走敲擊除冰信息傳輸給遙控接收器，換向開關(guān)可使除冰器 在線纜上往復(fù)限時左右行走，除冰器的吊裝可采用有線可控熱氣球直線 吊裝，熱氣球隨除冰器往復(fù)運動，敲擊完成后，可帶動除冰器降落地面, 此裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安全、穩(wěn)定、可靠、節(jié)能，除冰效果好、 效率高，除冰率可達98%，可連續(xù)循環(huán)除冰，比銑削除冰可提高工效2-3 倍，比變換電壓熱量除冰可節(jié)約能源500倍，是十分理想的高效節(jié)能除 冰裝置。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖
圖4為主板主視圖
圖5為主板側(cè)視圖
圖6為電機雙槽皮帶輪主視圖
圖7為電機雙槽皮帶輪側(cè)視圖
圖8為行走輪主視圖
圖9為行走輪側(cè)視圖
圖IO為敲擊臂結(jié)構(gòu)圖
圖11為熱氣球吊裝除冰狀態(tài)圖
圖中所示，附圖標記清單如下
1、主板，2、電瓶箱，3、探測換向桿，4、電瓶，5、電瓶開關(guān)，6、接線柱，7、直流電機，8、電機雙槽皮帶輪，9、換向開關(guān)，10、換向開 關(guān)，11、左換向觸動盤，12、右換向觸動盤，13、左行走輪，14、右走 行輪，15、左敲擊臂，16、右敲擊臂，17、左敲擊錘，18、右敲擊錘， 19、左轉(zhuǎn)軸，20、右轉(zhuǎn)軸，21、左磁鐵，22、右磁鐵，23、左傳感器， 24、右傳感器，25、遙控接收器，26、遙控發(fā)射器，27、左傳動皮帶， 28、右傳動皮帶，29、左固定板，30、右固定板，31、左輪架，32、右 輪架，33、左軸承，34、右軸承，35、前皮帶槽，36、后皮帶槽，37、 軸孔，38、皮帶輪槽，39、線纜槽，40、軸孔，41、皮帶輪，42、皮帶 槽，43、安裝孔，44、安裝孔，45、安裝孔，46、線纜輪，47、長臂， 48、短臂，49、立臂，50、安裝孔，51、安裝孔，52、遙控接收器槽， 53，傳感器槽，54、傳感器槽，55、吊裝環(huán)，56、熱氣球，57、氣球吊 裝環(huán)，58、氣球控制繩索，59、氣球控制環(huán)，60、輸電線纜，61、敲擊 臂孔，62、安裝孔，63、螺孔，64、橫板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明
圖1、 2、 3所示，為整體結(jié)構(gòu)圖。
主板1的中部為探測換向桿3，兩邊為左右換向觸動盤11、 12，是 控制除冰器左右開關(guān)行程的，當左右換向觸動盤ll、 12觸及左右輸電線 架時，會自動開啟或關(guān)斷左右換向開關(guān)9、 10，使其改變方向，除冰器向 另一端運行，同時左右傳感器23 、24攝取方向信息傳輸給遙控發(fā)射器26。
電瓶箱2內(nèi)的電瓶4為24V，為大容量電瓶，供直流電機7使用， 直流電機7為24V，轉(zhuǎn)動速度為300r/min，通過雙槽皮帶輪8、左右皮帶 27、 28同時帶動左右行走輪13、 14轉(zhuǎn)動行走，安裝在左右行走輪13、 14上的敲擊錘對稱垂直、錯位安裝，以使敲擊除冰時交叉全方位進行。
遙控接收器25、左右傳感器23、 24與地面遙控發(fā)射器26配合使用，左右傳感器23、 24收集除冰、運行信息，遙控接收器25接收遙控發(fā)射 器26指令，完成運行除冰功能。
主板1頂部的吊裝環(huán)55是聯(lián)接吊裝熱氣球56的，要強度好。
左右敲擊臂15、 16用不銹鋼材料制作，左右敲擊錘17、 18用鋁合 金材料制作，要強度好。
圖4、 5所示，主板1為T形板狀，是整機主板，要用不銹鋼材料制 作，要強度好、耐腐蝕，各槽、孔要位置正確。
圖6、 7所示，為電機雙槽皮帶輪結(jié)構(gòu)圖，皮帶輪8為雙槽結(jié)構(gòu)，前 部為前皮帶槽35，后部為后皮帶槽36，中間為軸孔37，皮帶輪8用不銹 鋼材料制作，要強度好。
圖8、 9所示，為左右行走輪結(jié)構(gòu)圖，中間為軸孔40，左部為行走輪 13、 14，右部為皮帶輪41，行走輪13、 14中間為環(huán)形線纜槽39，線纜 槽39內(nèi)鑲裝環(huán)形磁鐵21、 22，以利于行走輪13、 14與金屬輸電線纜吸 附聯(lián)接，右部為皮帶輪41，中間為環(huán)形皮帶槽42，左右行走輪13、 14 與皮帶輪41為一整體，用不銹鋼材料制作。
圖10所示，為L形敲擊臂結(jié)構(gòu)圖，左右敲擊臂15、 16結(jié)構(gòu)一樣， 由長臂47、短臂48、立臂49組成，在長臂47左端部設(shè)有安裝螺孔63， 短臂48左部為扁平部，設(shè)有安裝孔50、 51，要強度好、力量大，要用不 銹鋼材料制作。
圖ll所示，為除冰器除冰狀態(tài)圖，除冰器由熱氣球56通過吊裝環(huán) 57、 55吊起，升空高度可為10-30米，并由熱氣球控制繩索58、控制環(huán) 59在地面拉動、控制、固定，當除冰器的左右行走輪13、 14接觸輸電線 纜60時，磁鐵21、 22會吸附在輸電線纜60上面，完成安裝，吊裝后放 松氣球控制線59，通過地面遙控發(fā)射器26發(fā)出指令，開啟除冰器電源電 瓶4、直流電機運轉(zhuǎn)，帶動除冰器左右往復(fù)運行，敲擊錘17、 18敲擊除 冰，左右傳感器傳輸除冰信息，換向觸動盤ll、 12左右限位換向，實現(xiàn)往復(fù)運行，同一區(qū)段除冰結(jié)束后，拉動熱氣球56把除冰器放至地面，然 后再進行下一區(qū)段除冰。 實施例1:
使用方法如下
除冰器、遙控接收器、遙控發(fā)射器、傳感器、電瓶電源、熱氣球均 處于準工作狀態(tài)；
將除冰器與熱氣球懸掛聯(lián)接； 啟動熱氣球，用控制繩索拉動控制熱氣球； 在熱氣球帶動下，除冰器上升到指定高度；
用繩索拉動熱氣球帶動除冰器的左右行走輪對準輸電線纜，使除冰 器吸附在線纜上；
操縱熱氣球與除冰器放松繩索，但不得脫開； 地面遙控發(fā)射器指令除冰器開始工作； 除冰器敲擊往復(fù)行走除冰，并自動換向；
除冰完成后，關(guān)閉除冰器電機，拉緊熱氣球繩索，將除冰器與輸電 線纜分離，并送回地面；
通過以上工序，從而完成了吊裝、除冰、落地的全過程。
權(quán)利要求1、一種輸電線纜的敲擊式除冰器，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由主板、橫板、電瓶箱、電瓶、直流電機、雙槽皮帶輪、探測換向桿、換向觸動盤、行走輪、敲擊臂、敲擊錘、傳動皮帶、磁鐵、傳感器、遙控發(fā)射器、遙控接收器、導(dǎo)線組成；主板(1)下部聯(lián)接橫板(64)，在主板(1)的上部為吊裝環(huán)(55)，下部為電瓶箱(2)，在電瓶箱(2)內(nèi)設(shè)有電瓶(4)；在電瓶箱(2)的上部設(shè)有直流電機(7)、直流電機(7)的端部設(shè)有雙槽皮帶輪(8)；在主板(1)的中部設(shè)有探測換向桿(3)，并由左、右固定板(29、30)固定，并聯(lián)接左右換向觸動盤(11、12)，同時帶動左右換向開關(guān)(9、10)換向；在主板(1)的上部分左右設(shè)置左輪架(31)、右輪架(32)，左輪架(31)上設(shè)有左轉(zhuǎn)軸(19)、左軸承(33)，外部裝有左行走輪(13)，左行走輪(13)上裝有左敲擊臂(15)、左敲擊錘(17)；右輪架(32)上設(shè)有右轉(zhuǎn)軸(20)、右軸承(34)，外部裝有右行走輪(14)，右行走輪(14)上裝有右敲擊臂(16)、右敲擊錘(18)；在主板(1)的上部中間為遙控接收器(25)，遙控接收器(25)左右部設(shè)有左傳感器(23)、右傳感器(24)；電瓶(4)為直流24V電源，通過接線柱(6)、導(dǎo)線與直流電機(7)、遙控接收器(25)、左右傳感器(23、24)聯(lián)接；左右行走輪(13、14)內(nèi)中部均鑲有環(huán)形磁鐵(21、22)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種輸電線纜的敲擊式除冰器，其特征在 于所述的主板(l)，為T形板狀，主板(l)的中部設(shè)有接線盒槽(38), 主板(1)的左上部為左輪架(31)，右上部為右輪架(32)，左輪架(31) 上設(shè)有安裝孔(43)，右輪架(32)上設(shè)有安裝孔(44)，主板(1)的下 部為安裝孔(45)，主板(1)的上部中間設(shè)有遙控接收器槽(52)，兩邊 設(shè)有傳感器槽(53、 54)，主板(1)的上頂部設(shè)有熱氣球吊裝環(huán)(55)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線纜的敲擊式除冰器，其特征在 于所述的電機雙槽皮帶輪(8)，為圓環(huán)形，中間為軸孔(37)，左外部設(shè)有環(huán)形前皮帶槽(35)，右外部設(shè)有環(huán)形后皮帶槽(36)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線纜的敲擊式除冰器，其特征在 于所述的左、右行走輪(13、 14)，結(jié)構(gòu)一樣，均為圓環(huán)形，中間為軸 孔(40)，左部為線纜輪(46)、右部為皮帶輪(41);線纜輪(46)中間 為環(huán)形線纜槽(39)，線纜槽(39)的中間鑲有環(huán)形磁鐵(21、 22);皮 帶輪(41)的中間為環(huán)形皮帶槽(42)，左右行走輪(13、 14)的左端面 設(shè)有敲擊臂孔(61)、安裝孔(62)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線纜的敲擊式除冰器，其特征在 于所述的左、右敲擊臂(15、 16)，結(jié)構(gòu)一樣，呈L形，下部為長臂(47)， 長臂(47)右部垂直聯(lián)接立臂(49)，立臂(49)上部聯(lián)接短臂(48)， 短臂(48)前部為扁平部，扁平部設(shè)有安裝孔(50、 51)，在長臂(47) 左端部設(shè)有安裝螺孔(63)。
專利摘要本實用新型涉及一種輸電線纜的敲擊式除冰器，主要結(jié)構(gòu)由主板、橫板、電瓶箱、電瓶、直流電機、皮帶輪、探測換向桿、換向觸動盤、行走輪、敲擊臂、敲擊錘、皮帶、磁鐵、傳感器、遙控發(fā)射器、遙控接收器、熱氣球、導(dǎo)線組成，采用24V直流電源，150W直流電機，行走輪內(nèi)設(shè)置磁鐵吸附在輸電線纜上，防止偏擺，直流電機帶動左右行走輪往復(fù)行走，敲擊錘交叉循環(huán)敲擊輸電線纜上的冰凌，敲擊錘頻率為3次/s，傳感器攝取除冰信息，遙控發(fā)射器指令完成敲擊動作，除冰器采用有線可控熱氣球直線吊裝、降落，此裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安全、穩(wěn)定、可靠、節(jié)能，除冰效果好、效率高，往復(fù)敲擊，除冰率可達98％，比銑削除冰可提高工效2-3倍，比變換電壓熱量除冰可節(jié)約能源500倍。
文檔編號H02G1/02GK201323428SQ20082022816
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者任正中, 龐蔭銘, 振 張, 明 張, 張超群, 成滿慶, 李秀紅, 王春輝 申請人:太原理工大學(xué)