專(zhuān)利名稱(chēng)：步進(jìn)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)施方式涉及一種步進(jìn)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)馬達(dá)設(shè)置有固定至旋轉(zhuǎn)軸的周邊的轉(zhuǎn)子、以及一對(duì)沿旋轉(zhuǎn)軸的 軸向方向設(shè)置的定子，其中所述轉(zhuǎn)子位于所述定子之間。
定子包括相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向平行地安裝至轉(zhuǎn)子的線(xiàn)圏、以及 用于保持所述線(xiàn)圏的軛鐵。
上述步進(jìn)馬達(dá)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)攝影機(jī)鏡頭和媒體相關(guān)裝置的拾光鏡頭， 并且應(yīng)用在多種其它電子裝置。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題
實(shí)施方式提供了一種步進(jìn)馬達(dá)。
實(shí)施方式還提供了 一種小型化步進(jìn)馬達(dá)。
實(shí)施方式進(jìn)一步提供了一種通過(guò)增大磁通流動(dòng)穿過(guò)的面積來(lái)增大 轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)馬達(dá)。
實(shí)施方式還進(jìn)一步提供了一種防止線(xiàn)圏與軛鐵之間發(fā)生電子和機(jī) 械干擾的步進(jìn)馬達(dá)。
實(shí)施方式還進(jìn)一步提供了一種容易制造和組裝且馬達(dá)振動(dòng)和噪音 小的步進(jìn)馬達(dá)。
技術(shù)方案
在一種實(shí)施方式中，步進(jìn)馬達(dá)包括旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子固定 至所述旋轉(zhuǎn)軸；端子單元，所述端子單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)并且具有施加至其上的外部電源；線(xiàn)團(tuán)，所述線(xiàn)圏聯(lián)接至所述端子單元；以及 外部軛鐵，所述外部軛鐵沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圏和所述轉(zhuǎn)子的 外側(cè)從而形成磁極部、并且沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圏的內(nèi)側(cè)從而 增大磁通流動(dòng)穿過(guò)的面積。
在另一種實(shí)施方式中，步進(jìn)馬達(dá)包括旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子固 定至所述旋轉(zhuǎn)軸；端子單元，所述端子單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)并且 具有施加至其上的外部電源；線(xiàn)圏，所述線(xiàn)圏聯(lián)接至所述端子單元；外 部軛鐵，所述外部軛鐵設(shè)置為沿圓周方向環(huán)繞所述線(xiàn)圏和所述轉(zhuǎn)子的外 側(cè)從而形成磁極部；以及外殼，所述外殼設(shè)置于所述外部軛鐵的外側(cè)并
且限定有第一開(kāi)口部和沿圓周方向設(shè)置在除所述第一開(kāi)口部以外位置 處的第二開(kāi)口部，所述端子單元的一部分通過(guò)所述第一開(kāi)口部向外突出。
技術(shù)效果
實(shí)施方式能夠提供一種步進(jìn)馬達(dá)。 實(shí)施方式還能夠提供一種小型化步進(jìn)馬達(dá)。
實(shí)施方式能夠進(jìn)一步提供一種通過(guò)增大磁通流動(dòng)穿過(guò)的面積來(lái)增 大轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)馬達(dá)。
實(shí)施方式能夠再進(jìn)一步提供一種防止線(xiàn)圏與軛鐵之間發(fā)生電子和 機(jī)械干擾的步進(jìn)馬達(dá)。
實(shí)施方式能夠再進(jìn)一步提供一種容易制造和組裝且馬達(dá)噪音和振 動(dòng)小的步進(jìn)馬達(dá)。


圖l是^l據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的立體圖。
圖2是^l據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的分解立體圖。
圖3是根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的剖面透視圖。
圖4是從上方觀察時(shí)的根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的視圖。圖5是示出在根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)中第一線(xiàn)團(tuán)電連接至端 子的視圖。
圖6是才艮據(jù)第二實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的立體圖。
圖7是^l據(jù)第三實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的分解立體圖。
圖8是才艮據(jù)第三實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)。
圖l是根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的立體圖，圖2是;f艮據(jù)第一實(shí) 施方式的步進(jìn)馬達(dá)的分解立體圖，而圖3則是根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn) 馬達(dá)的剖面透視圖。
參照?qǐng)Dl至3，根據(jù)實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500形成為總體圓柱形、 具有微型尺寸，使得所述步進(jìn)馬達(dá)500能夠應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置中的攝 影機(jī)鏡頭和媒體相關(guān)裝置中的拾光鏡頭，并且能夠應(yīng)用在多種其它電子 裝置中。
步進(jìn)馬達(dá)500具有由永磁體形成的轉(zhuǎn)子l卯，所述永磁體具有環(huán)繞 旋轉(zhuǎn)軸180的周邊沿徑向方向均勻間隔的交替磁化的N極和S極。
沿旋轉(zhuǎn)軸180的軸向方向(L)在轉(zhuǎn)子l卯的前面和后面i殳置有一 對(duì)第一及第二定子200及300。
并且，在旋轉(zhuǎn)軸180上安裝有第一及第二墊圏170及270，所述第 一及第二墊圏170及270設(shè)置于轉(zhuǎn)子l卯的一側(cè)與第一定子200的前端 之間以及轉(zhuǎn)子l卯的另一側(cè)與第二定子300的后端之間。
第一定子200包括第一線(xiàn)圏150和保持第一線(xiàn)圏150的第一軛鐵， 從而形成電磁回路。第一軛鐵包括由鐵制成的第一內(nèi)部軛鐵161和第一 外部軛鐵130。
第 一外部軛鐵130和第一 內(nèi)部軛鐵161通過(guò)第一軸承110的軸套111 而連接以形成電磁回路，所述軸套111用于可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)軸180。
7因?yàn)榈谝惠S承110壓配合在第一外殼120中、并且壓配合于或支撐第一 外部軛鐵130和第一內(nèi)部軛鐵161,所以形成了同軸對(duì)齊且噪音降低的 結(jié)構(gòu)。
第一外部軛鐵130包括圓板狀的基部131、從基部131的邊緣沿軸 向方向(L)伸出的四個(gè)外磁極部132和圓筒軛133。圓筒軛133增大 了磁通流動(dòng)穿過(guò)的面積，從而減小了磁阻并增大了步進(jìn)馬達(dá)500的轉(zhuǎn)矩。
第一內(nèi)部軛鐵161固定地聯(lián)接至第一端子單元160，而且沿軸向方 向(L)延伸以形成4個(gè)內(nèi)磁極部。
第一內(nèi)部軛鐵161通過(guò)在其中插入模制或者通過(guò)聯(lián)接至第一端子單 元160內(nèi)形成的空間中而與第一端子單元160 —體成型，從而使得第一 內(nèi)部軛鐵161的裝配工序能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)子190工作時(shí)，第一內(nèi) 部軛鐵161和第一外部軛鐵130因頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的振蕩得以避免，使 得噪音和振動(dòng)得以降低。這同樣適用于下文所描述的第二內(nèi)部軛鐵261。
具體地，第一內(nèi)部軛鐵161無(wú)需沿徑向方向單獨(dú)定位。
第一軛鐵設(shè)置為接近第一線(xiàn)圏150,第一外部軛鐵130的基部131 設(shè)置于第一線(xiàn)圏150沿軸向方向(L)的外側(cè)，并且第一外部軛鐵130 的圓筒軛133設(shè)置于第一線(xiàn)圏150與旋轉(zhuǎn)軸180之間。并且，在基部131 與第一線(xiàn)圏150之間形成有插在旋轉(zhuǎn)軸180上的第一絕緣構(gòu)件140。
外磁極部132與第一內(nèi)部軛鐵161設(shè)置于大約相同的圓周以圍繞轉(zhuǎn) 子l卯。
因此，在根據(jù)實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500中，因?yàn)榈谝痪€(xiàn)圏150和轉(zhuǎn) 子l卯沿軸向方向(L)同心安裝，步進(jìn)馬達(dá)500的外周得以減小。
同時(shí)，從第一端子單元160的樹(shù)脂塊體162突出的端子163電連接 至第一線(xiàn)圏150。
第一線(xiàn)圏150形成為同心線(xiàn)圏，并且由與第一端子單元160的塊體 162 —體成型的樹(shù)脂筒管164支撐。電流從外部電源通過(guò)第一端子單元 160的端子163供應(yīng)至第一線(xiàn)圏150。在第一實(shí)施方式中，在塊體162的一側(cè)形成有第一突出部162a。圖 5是根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的接線(xiàn)圖，示出了第一線(xiàn)圏和端子163 之間的電連接，而且如圖1至5所示，當(dāng)?shù)谝痪€(xiàn)圏150連接至端子163 時(shí)，第一突出部162a變更了第一線(xiàn)圏150設(shè)置的路線(xiàn)，使得第一線(xiàn)圏 150能夠避免電連接至外磁極部132。
接下來(lái)，因?yàn)榈诙ㄗ?00的結(jié)構(gòu)與第一定子200的結(jié)構(gòu)相同，所 以將對(duì)第二定子300進(jìn)行筒要描述。
第二定子300包括第二線(xiàn)圏250和保持第二線(xiàn)團(tuán)250的第二軛鐵， 從而形成電磁回路。第二軛鐵包括由鐵制成的第二內(nèi)部軛鐵261和第二 外部軛鐵230。
第二外部輒鐵230和第二內(nèi)部輒鐵261通過(guò)第二軸承210的軸套211 而連接成電磁回路。因?yàn)榈诙S承210壓配合在第二外殼220中、并且 壓配合于或支撐第二外部軛鐵230和第二內(nèi)部軛鐵261，所以能夠形成 整體上同軸且噪音最小化的結(jié)構(gòu)。
第二外部軛鐵230具有圓板狀的基部231、沿軸向方向(L)從基部 231的邊緣以梳狀構(gòu)形伸出的四個(gè)磁極部232和圓筒形的圓筒軛233。 圓筒軛233增大了磁通流動(dòng)穿過(guò)的面積，從而減小了磁阻并增大了步進(jìn) 馬達(dá)500的轉(zhuǎn)矩。
同時(shí)，第二軛鐵設(shè)置為接近第二軛鐵250，第二外部軛鐵230的基 部231設(shè)置于第二線(xiàn)圏250沿軸向方向(L)的外側(cè)，并且第二外部軛 鐵230的圓筒輒233設(shè)置于第二線(xiàn)圏250與旋轉(zhuǎn)軸180之間。并且，在 基部231與第二線(xiàn)圏250之間形成有第二絕緣構(gòu)件240以插在旋轉(zhuǎn)軸 180上。
第二內(nèi)部軛鐵261固定地聯(lián)接至第二端子單元260,從而形成沿軸 向方向(L)延伸的四個(gè)內(nèi)磁極部。
同時(shí)，從第二端子單元260的樹(shù)脂塊體262突出的端子263電連接 至第二線(xiàn)圖250。
第二線(xiàn)圏250形成為同心線(xiàn)圏，并且支撐在與第二端子單元260的塊體262 —體成型的樹(shù)脂筒管264上。同時(shí)，來(lái)自外部電源的電流通過(guò) 第二端子單元260的端子263而供應(yīng)至第二線(xiàn)團(tuán)250。
根據(jù)第一實(shí)施方式，在塊體262的一側(cè)形成有第二突出部262a。如 圖1所示，當(dāng)?shù)诙€(xiàn)圏250連接至端子263時(shí)，第二突出部262a形成 為抓住第二線(xiàn)圏250以改變后者的設(shè)置的路線(xiàn)，使得第二線(xiàn)圏250避免 電連接至外磁極部232。
磁極部132、 161、 232及261在第一及第二定子200及300中設(shè)置 為面對(duì)轉(zhuǎn)子190的外周邊，并且第一定子200的外磁極部132和第二定 子300的外磁極部232并未沿軸向方向(L)彼此對(duì)齊，而是以預(yù)定角 度彼此錯(cuò)位。
同時(shí)，第一定子200的內(nèi)部軛鐵161和第二定子300的內(nèi)部軛鐵261 以預(yù)定角度彼此錯(cuò)位。
通過(guò)第一及第二端子單元160及260流動(dòng)至第一及第二線(xiàn)圏150及 250的電流方向順序地交變，從而使得轉(zhuǎn)子l卯能夠步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，因而旋 轉(zhuǎn)軸180也能夠步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。
并且，根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500包括容納成對(duì)的定子200 及300和轉(zhuǎn)子l卯的非磁性外殼120及220。
外殼120及220包括第一外殼120和第二外殼220，而且可以由不 銹鋼材料制成。
在第一外殼120中限定有第一開(kāi)口部121和彼此面對(duì)的第二及第三 開(kāi)口部122及123以沿軸向方向(L)延伸。
第一開(kāi)口部121形成為長(zhǎng)度小于第一外殼120的總體長(zhǎng)度，而且形 成為長(zhǎng)度等于第一及第二端子單元160及260的樹(shù)脂塊體162及262沿 軸向方向(L)的長(zhǎng)度之和，或者，形成為長(zhǎng)度小于第一及第二端子單 元160及260的樹(shù)脂塊體162及262沿軸向方向(L)的長(zhǎng)度之和。
第一開(kāi)口部121環(huán)繞第一及第二端子單元160及260插入。在第一 及第二端子單元160及260中形成有外殼插入凹槽165及265，因此第 一及第二端子單元160及260被沿軸向方向(L)插入，使得第一開(kāi)口部121插在外殼插入凹槽165及265中。
第一及第二端子單元160及260通過(guò)第一開(kāi)口部121向外露出并電 連接至外部電源。
當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)口部121聯(lián)接至第一端子單元160時(shí)，其沿周向得以定位。
至于第二外殼220，在其中形成有對(duì)應(yīng)于第一外殼120的第一開(kāi)口 部121的第一開(kāi)口部221。
第一外殼120的第一開(kāi)口部121和第二外殼220的第一開(kāi)口部221 沿軸向方向(L)的長(zhǎng)度之和稍大于第一及第二端子單元160及260的 樹(shù)脂塊體162及262沿軸向方向(L)的長(zhǎng)度之和。
這里，當(dāng)?shù)谝煌鈿?20的第一開(kāi)口部121的長(zhǎng)度大于第一及第二端 子單元160及260的樹(shù)脂塊體162及262沿軸向方向(L )的長(zhǎng)度之和 時(shí)，可以不形成第二外殼220的第一開(kāi)口部221。
第二外殼220的第一開(kāi)口部221的長(zhǎng)度可以形成為小于第一外殼 120的第一開(kāi)口部121的長(zhǎng)度。同樣，當(dāng)?shù)诙鈿?20的第一開(kāi)口部221 聯(lián)接至第二端子單元260時(shí)，其周向位置得以確定。這里，第一及第二 外殼120及220的第一開(kāi)口部121及221的各自長(zhǎng)度可以形成為具有反 比例關(guān)系。
因此，通過(guò)第一外殼120的第一開(kāi)口部121及第二外殼220的第一 開(kāi)口部221與第一及第二端子單元160及260的樹(shù)脂塊體162及262之 間的間隙抽取第一線(xiàn)圏150和第二線(xiàn)圏250，并且將第一線(xiàn)圏150和第 二線(xiàn)圏250連接至端子163及263。
旋轉(zhuǎn)軸180由第一及第二軸承110及210可旋轉(zhuǎn)地支撐。第一及第 二軸承110及210設(shè)置有呈圓板形狀的體部112及212，以及從體部112 及212沿軸向方向伸出的軸套111及211。
體部112及212分別聯(lián)接至第一外殼120及第二外殼220，并且軸 套111及211聯(lián)接至第一及第二外部軛鐵130及230、第一及第二絕緣 構(gòu)件140及240、第一及第二線(xiàn)圏150及250和第一及第二端子單元160 及260，并接觸第一及第二墊團(tuán)170及270。第一及第二端子單元160及260的塊體162及262的相互面對(duì)的表 面分別形成有突起267和孔268。因此，第一端子單元160上形成的突 起(未圖示)插入并聯(lián)接在形成于第二端子單元260中的孔268中，而 且第二端子單元260上形成的突起267插入并聯(lián)接在形成于第一端子單 元160中的孔(未圖示)中。
進(jìn)一步地，在第一及第二端子單元160及260中形成有磁極部聯(lián)接 凹槽166及266。磁極部聯(lián)接凹槽166及266在第一及第二端子單元160 及260中相應(yīng)位置處形成四個(gè)，從而使得這些磁極部聯(lián)接凹槽166及266 能夠與第一及第二外部軛鐵130及230的外磁極部132及232聯(lián)接。
磁極部聯(lián)接凹槽166及266能夠確定第一及第二外部軛鐵130及230 的周向聯(lián)接位置。
同時(shí)，在第一及第二端子單元160及260的安裝第一及第二外部軛 鐵161及261的部分處分別形成有第一突起部169及第二突起部269。
第一突起部169及第二突起部269使得第一及第二端子單元160及 260能夠彼此精確接合并聯(lián)接。
圖4是從上方觀察時(shí)的根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500的圖。
就第二及第三開(kāi)口部122及123垂直于步進(jìn)馬達(dá)500的軸向方向(L) 的長(zhǎng)度而言，其尺寸得以最小化。
第二外殼220限定有對(duì)應(yīng)于第二及第三開(kāi)口部122及123的第二及 第三開(kāi)口部222及223。
具體而言，如圖4所示，根據(jù)第二及第三開(kāi)口部122及123的形成 方式，步進(jìn)馬達(dá)500的直徑能夠最小化，從而使得由步進(jìn)馬達(dá)500占用 的空間(S)得以減小。
當(dāng)考慮將根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500應(yīng)用于移動(dòng)終端、個(gè)人 數(shù)字助理(PDAs)和其它以小尺寸制造的電子裝置時(shí)，通過(guò)第二及第 三開(kāi)口部122及123來(lái)減小步進(jìn)馬達(dá)500的直徑是必然增加電子裝置的 設(shè)計(jì)自由度的關(guān)鍵因素。
12因此，根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500在外殼中形成開(kāi)口部以促 進(jìn)小型化并提供了容易制造和組裝的構(gòu)形。
圖6是根據(jù)第二實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500的立體圖。
當(dāng)將圖l和圖6比較時(shí)，根據(jù)第二實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500不具有 形成在第一外殼120及第二外殼220中的第二及第三開(kāi)口部122、 123、 222和223。
因此，如圖4所示，盡管由步進(jìn)馬達(dá)500占用的空間(S)沒(méi)有減 小，但能夠防止雜質(zhì)通過(guò)第二及第三開(kāi)口部122、 123、 222和223滲入。
圖7是^f艮據(jù)第三實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的分解立體圖，而圖8則是根 據(jù)第三實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的剖視圖。
根據(jù)第三實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500與參照?qǐng)D2和3描述的根據(jù)第一 實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)相似。所以，將不提供第一實(shí)施方式的重復(fù)性描述。
當(dāng)與根據(jù)第一實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)500比較時(shí)，根據(jù)第三實(shí)施方式 的步進(jìn)馬達(dá)500的區(qū)別在于第一外部軛鐵130上沒(méi)有形成圓筒軛133， 并且第二外部軛鐵230上沒(méi)有形成圓筒軛233。
在這種情況下，因?yàn)闆](méi)有形成圓筒軛133及233,所以盡管磁阻會(huì) 比第一實(shí)施方式的情況增加，但是第一外部軛鐵130及第二外部軛鐵 230的制造變得更為簡(jiǎn)單。
盡管以上已對(duì)具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述 僅僅是示例性的，而決非是對(duì)本公開(kāi)的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠 設(shè)計(jì)出以上未示例但落入本實(shí)施方式主要原理內(nèi)的多種其它變型和實(shí) 施方式。比如，能夠?qū)?shí)施方式中具體描述的相應(yīng)部件進(jìn)行各種變型。 同樣，應(yīng)當(dāng)理解，這些變型和應(yīng)用中的相關(guān)區(qū)別點(diǎn)應(yīng)當(dāng)落入所附權(quán)利要 求所限定的本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)。
工業(yè)應(yīng)用性
這些實(shí)施方式可以應(yīng)用于步進(jìn)馬達(dá)。
1權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)馬達(dá)，包括旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子固定至所述旋轉(zhuǎn)軸；端子單元，所述端子單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)并且具有施加至其上的外部電源；線(xiàn)圈，所述線(xiàn)圈聯(lián)接至所述端子單元；以及外部軛鐵，所述外部軛鐵沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圈和所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)從而形成磁極部、并且沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圈的內(nèi)側(cè)從而增大磁通流動(dòng)穿過(guò)的面積。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的步進(jìn)馬達(dá)，進(jìn)一步包括第一外殼和第二 外殼，所述第一外殼和所述第二外殼中的至少一個(gè)聯(lián)接至形成在所述端 子單元中的外殼插入凹槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)馬達(dá)，進(jìn)一步包括聯(lián)接至所述第一 外殼和所述第二外殼的軸承，用于以可旋轉(zhuǎn)方式支撐所述旋轉(zhuǎn)軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述外部軛鐵包括基部；外磁極部，所述外磁極部從所述基部沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向伸出從而沿周向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圏和所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)；以及圓筒軛，所述圓筒軛從所述基部沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向伸出從而 沿周向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)團(tuán)的內(nèi)側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的步進(jìn)馬達(dá)，進(jìn)一步包括內(nèi)部軛鐵，所述 內(nèi)部軛鐵與所述端子單元一體成型并且沿周向設(shè)置為環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子的 外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述內(nèi)部軛鐵沿周向 設(shè)置為與所述外部軛鐵交替地環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述線(xiàn)圏設(shè)置為沿著 所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向平行于所述轉(zhuǎn)子。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述端子單元包括 塊體，所述塊體包括端子；以及筒管，所述筒管與所述塊體一體成型，用于支撐所述線(xiàn)圏。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述塊體限定有突出 部，并且所述線(xiàn)圈繞過(guò)所述突出部從而電連接至所述端子。
10. —種步進(jìn)馬達(dá)，包括 旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子固定至所述旋轉(zhuǎn)軸；端子單元，所述端子單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)并且具有施加至其 上的外部電源；線(xiàn)圈，所述線(xiàn)圏聯(lián)接至所述端子單元；外部軛鐵，所述外部軛鐵沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圏和所述轉(zhuǎn) 子的外側(cè)從而形成磁極部；以及外殼，所述外殼設(shè)置于所述外部軛鐵的外側(cè)并且限定有第一開(kāi)口部 和沿圓周方向設(shè)置在除所述第一開(kāi)口部以外位置處的第二開(kāi)口部，所述 端子單元的一部分通過(guò)所述第一開(kāi)口部向外突出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述外殼進(jìn)一步限定 有第三開(kāi)口部，所述第三開(kāi)口部沿圓周方向設(shè)置為面對(duì)所述第二開(kāi)口部。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)馬達(dá)，進(jìn)一步包括沿所述外殼的軸 向方向聯(lián)接于每一側(cè)的軸承，用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述旋轉(zhuǎn)軸。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述外殼包括第一外 殼和第二外殼，所述第一外殼和所述第二外殼中的至少一個(gè)聯(lián)接至形成 在所述端子單元中的外殼插入凹槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)馬達(dá)，進(jìn)一步包括內(nèi)部軛鐵，所述 內(nèi)部軛鐵與所述端子單元一體成型并且沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述轉(zhuǎn) 子的外側(cè)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述線(xiàn)圏安裝為沿著 所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向平行于所述轉(zhuǎn)子。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述外部軛鐵包括 基部，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述基部；以及 外磁極部，所述外磁極部從所述基部沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向伸出 從而沿周向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圏和所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述外部軛鐵進(jìn)一步 包括圓筒軛，所述圓筒軛從所述基部沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向伸出從而 沿周向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圏的內(nèi)側(cè)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述端子單元包括 塊體，所述塊體包括端子；以及筒管，所述筒管與所述塊體一體成型以支撐所述線(xiàn)圏。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的步進(jìn)馬達(dá)，其中，所述塊體限定有突出 部，并且所述線(xiàn)圏繞過(guò)所述突出部從而與所述端子電連接。
全文摘要
一種步進(jìn)馬達(dá)，包括旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子固定至所述旋轉(zhuǎn)軸；端子單元，所述端子單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)并且具有施加至其上的外部電源；線(xiàn)圈，所述線(xiàn)圈聯(lián)接至所述端子單元；以及外部軛鐵，所述外部軛鐵沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圈和所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)從而形成磁極部、并且沿圓周方向設(shè)置為環(huán)繞所述線(xiàn)圈的內(nèi)側(cè)從而增大磁通流動(dòng)穿過(guò)的面積。
文檔編號(hào)H02K37/04GK101558551SQ200880001099
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
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