專利名稱：定子位置調整方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具備電機殼體、由上述電機殼體軸支承并在內部轉動 的轉子、與該轉子同心配設于轉子的外周的定子，且定子借助沿轉子軸心
緊固定子的緊固單元而被緊固固定于電機殼體的電機驅動裝置，涉;M^這 樣的電機驅動裝置中調整定子位置的方法，并且涉及^f吏用該調整方法的定 子位置調整系統(tǒng)。
背景技術：
近來，作為汽車的驅動源具有發(fā)動機以及電機驅動裝置的所謂混合動 力車M油量、環(huán)境保護等方面受到矚目。對于這種混合動力車而言，電 機驅動裝置除了作為從蓄電池獲得電力產生驅動力的電機工作，且將其驅
動力傳遞到行駛機構一側進行電機行駛以外，也有^UL動機獲得驅動力而作為發(fā)電機工作，發(fā)揮給蓄電池充電的作用的情況。此外，在制動時將車 具有的多余的慣性力作為電力回收，即進行所謂的再生動作。此外，也有 電機驅動裝置被使用于發(fā)動機的起動用的情況。
因此，裝備于混合動力車的電機驅動裝置，其轉子驅動連接于變速機
構側以;5Ui動機側，并可以進行驅動力的輸入與輸出。
電機驅動裝置具有定子以及容納于該定子內的轉子，這些定子及轉 子從電機殼體側被支承。定子的支承為固定支承，轉子的支承為由設置 于電機殼體的軸支承部的轉動支承。通常，對于混合動力車而言，電機 殼體很少單獨設置，都是讓在內部容納有變速機構的變速箱體的一部分
兼作電機殼體。
專利文獻i中介紹有這種在混合動力車上采用的混合動力驅動裝置。 在該文獻公開的技術中，混合動力驅動裝置構成為具備第一電動機和第二 電動機。
圖1、圖2示意地表示采用上述混合動力驅動裝置的電機驅動裝置的 概略構造的模式圖。圖l表示電機驅動裝置的剖視圖，圖2表示電機驅動 裝置的分解立體圖。在圖1中，左側對應于配設有發(fā)動機E的發(fā)動機室ER側，右側對 應于配設有變速機構T的變速機構室TR側。
定子S由定子鐵心SC和關于該定子鐵心的定子線圏SW構成。定 子鐵心SC是如圖2所示將多個大致環(huán)狀的鋼板p層疊而構成的，用貫 穿于層疊方向的緊固螺栓bl (相當于本申請的緊固單元)將在各個鋼 板p周向的規(guī)定相位上設置的固定部緊固于電機殼體。此外，在構成定 子鐵心SC的鋼板p上，在周向的規(guī)定相位，實施鉚接或焊接處理等， 在一定程度上限制了鋼板p間的相對移動。
該定子鐵心的、圖1中的左右方向(相當于轉子的軸向)的位置通 過設置于電機殼體的支承面來確定。另一方面，對于其上下方向(相當 于轉子的軸直徑方向)，通過緊固螺栓bl的緊固確定其位置。
以往，這種定子的對中(是對可看作轉子的軸心的、設定在電機殼體 上的轉子的支承軸心進行對中)，是以定子不與轉子接觸的方式決定定子 軸心的容許范圍，并將定子在電機殼體內恰當?shù)剡M行對中。
即，預先決定可在轉子的外周面與定子的內周面之間確保規(guī)定的間隙、 且兩者不接觸、只要轉子能旋轉即可的基準，進行定子的對中。
此時，在定子的外周面和電機殼體的內周面之間，在形成了間隙的情 況下，定子的至少一部分有時也與電機殼體的內周面接觸。
專利文獻l: WO2005/000620
然而，已知在定子的至少一部分與電機殼體接觸時，有時定子因某些 原因引起共振。作為這樣的原因，考慮有例如由于轉子轉動的影響定子 產生共振，或變速機中產生的振動通過電機殼體傳遞至定子使定子共振， 放大由電機驅動裝置產生的振動等。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述問題所做出的，其目的在于，獲得一種定子位置 調整方法，該方法能夠獲得因定子原因由電機驅動裝置產生的振動(特別 是聲音)低的電機驅動裝置，另外，獲得能夠進行這樣的定子位置調整的 定子位置調整系統(tǒng)。
7能夠實現(xiàn)上述目的第一特征構成， 一種定子位置調整方法，是關于電
機驅動裝置，調整定子相對轉子軸心的位置的方法，該電機驅動裝置具備 電機殼體；由上述電機殼體支承并在內部轉動的轉子；以及與上述轉子 同心地配設于上述轉子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊 固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機殼體，
設定有第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機殼體的內周面之 間形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍，
執(zhí)行測量上述定子軸心的位置的測量工序，并且
執(zhí)行調整工序，在該調整工序中以將在上述測量工序得到的定子軸心 的位置收進上述第一^^午范圍內的方式調整上述定子的軸心的位置.
在作為4吏用該定子位置調整方法的對象的電機驅動裝置中，
設定有第一容許范圍，只有將定子軸心的位置收進第一容許范圍內時， 在定子、電機殼體之間形成第一間隙。而且，第一容許范圍是形成有第一 間隙的定子軸心的最大容i午范圍，當超出該范圍時變?yōu)槎ㄗ拥耐庵苊媾c電 機殼體的內周面接觸(沒有第一間隙)的范圍。
因此，在本申請的第一特征構成的定子位置調整方法中，執(zhí)行測量工 序，得到該位置，在調整工序中，進行調整以使定子軸心位置收進第一容 許范圍內。
于是，通過將定子軸心收進第一容許范圍內，能夠可靠地確保定子、 電機殼體之間的第一間隙。即，確保定子外周的全體區(qū)域與電機殼體不接 觸的狀態(tài)。
因此，通過避免定子與電機殼體的接觸，就能夠良好地抑制定子因某 些原因引起共振而使由電機驅動裝置產生的振動(特別是聲音)變大的情 況。
能夠使用這樣的本申請第一特征構成的定子位置調整方法的電機 驅動裝置，
具備電機殼體；由上述電機殼體支承并在內部轉動的轉子；以及 與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機殼體，
上述定子軸心的位置被調整在定子的外周面與電機殼體的內周面之 間橫亙全周形成有第 一 間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第 一容許范 圍內。
此外，用于執(zhí)行本申請的第一特征構成的定子位置調整方法的定子 位置調整系統(tǒng)，
是關于電機驅動裝置，調整定子相對轉子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機
驅動裝置具備電機殼體；由上述電機殼體支承并在內部轉動的轉子； 以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的定子，并且上述定子借 助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機殼體，
具備存儲單元，其存儲在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大名:許范圍亦即第一容許范圍，
具備測量單元，其測量上述定子軸心的位置，并且
具^^調整單元，其調整上述定子軸心的位置，
具^^調整指令生成單元，其基于由上述測量單元測量的定子軸心的位 置，對上述調整單元生成將上述定子軸心的位置收進上述第一^:許范圍內 的調整指令。
該定子位置調整系統(tǒng)構成為具備存儲單元、測量單元及調整單元。
在此，存儲單元是存儲有在電機驅動裝置中預先設定的第一容許范 圍的單元，是提供該信息的單元。
另一方面，測量單元是執(zhí)行先前說明的測量工序的單元。
而且，由于該定子位置調整系統(tǒng)具備調整指令生成單元，因此基于 由測量單元測量的定子軸心的位置，對上述調整單元生成將定子軸心的位 置收進上述第一容許范圍內的調整指令。通過按照該調整指令，調整單 元工作或者使其工作，從而能夠獲得在轉子、定子、電機殼體之間確保 了第一間隙的電機驅動裝置，能夠抑制振動的產生。
為了實現(xiàn)上述目的，定子位置調整方法的第二特征構成，是關于電機驅動裝置，調整定子相對轉子軸心的位置的方法，該電機
驅動裝置具備電機殼體；由上述電機殼體支承并在內部轉動的轉子； 以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的定子，并且上述定子借 助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機殼體，設定 有
第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍；和
第二容許范圍，亦即是在定子的內周面與轉子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且
上述第 一容許范圍衫3殳定在上述第二容許范圍以下，
執(zhí)行測量上述定子軸心的位置的測量工序，并且
執(zhí)行調整工序，在該調整工序中以將在上述測量工序得到的定子軸心 的位置收進上述第一容許范圍內的方式調整上述定子的軸心的位置。
在作為使用該定子位置調整方法的對象的電機驅動裝置中，
設定有第一容許范圍和第二容許范圍，只有將定子軸心的位置收進第 一容許范圍內時，在定子、電機殼體之間形成第一間隙，并且只有在收進 第二容許范圍內時，在定子、轉子之間形成第二間隙。而且，第一容許范
圍為形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍，當超出該范圍時變?yōu)槎?子的外周面與電機殼體的內周面接觸(沒有第一間隙)的范圍。
同樣，第二容許范圍為形成有第二間隙的定子軸心的最大容許范圍， 當超出該范圍時變?yōu)槎ㄗ拥膬戎苊媾c轉子的外周面接觸(沒有第二間隙) 的范圍。
而且，第一容許范圍和第二容許范圍的關系是，第一容許范圍為第 二容許范圍以下。在此，在第二容許范圍內包括，即使在轉子與定子不 接觸的條件下，也可發(fā)生定子和電機殼體接觸的范圍。
因此，在本申請的定子位置調整方法中，執(zhí)行測量工序，得到該位置， 在調整工序中，進行調整以使定子軸心位置收進第一容許范圍內。
于是，根據(jù)第一容許范圍和第二容許范圍的關系，能夠可靠地確保定子、轉子之間的第二間隙，并且通過將定子軸心收進第一容許范圍內，能 夠可靠地確保定子、電機殼體之間的第一間隙。
因此，通itit免定子與電機殼體的接觸，就能夠良好地抑制定子因某 些原因引起共振而導致從電機驅動裝置產生的振動(特別是聲音)變大的 情況。
此外，在這樣將第 一容許范圍設定為第二容許范圍以下的構造中， 如果第一容許范圍為不足第二容許范圍，例如，即使緊固單元松動，定 子向軸直徑方向產生了移動，定子也會先與電機殼體接觸，從而確保轉 子的轉動。另外，如果第一容許范圍與第二容許范圍相同，只有在收進 該范圍內時，能夠確保第一間隙和第二間隙，確保電機驅動裝置的正常 動作。
能夠使用這樣的本申請第二特征構成的定子位置調整方法的電機 驅動裝置，
具備電機殼體；由上述電機殼體支承并在內部轉動的轉子；以及 與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的定子，并且上述定子借助沿 轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機殼體，該電機驅動 裝置設定有
第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍；和
第二容許范圍，亦即是在定子的內周面與轉子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且
上述第一^U午范圍在上述第二容許范圍以下，并且上述定子軸心的位 置被調整在上述第一容許范圍內。
此外，用于執(zhí)行本申請的第二特征構成的定子位置調整方法的定子 位置調整系統(tǒng)，
是關于電機驅動裝置，調整定子相對轉子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機 驅動裝置具備電機殼體；由上述電機殼體支承并在內部轉動的轉子； 以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的定子，并且上述定子借 助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機殼體，具備存儲單元，其存儲在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成
有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第一容許范圍；和
在定子的內周面與轉子的外周面之間形成有第二間隙的定子軸心的最 大容許范圍亦即第二容許范圍，并且具有上述第 一容許范圍為上述第二容 許范圍以下的關系，
具備測量單元，其測量上述定子軸心的位置，并且
具^^調整單元，其調整上述定子軸心的位置，
具備調整指令生成單元，其基于由上述測量單元測量的定子軸心的位 置，對上述調整單元生成將上述定子軸心的位置收進上述第一^:i午范圍內 的調整指令。
該定子位置調整系統(tǒng)構成為具備存儲單元、測量單元及調整單元。
在此，存儲單元是存儲有在電機驅動裝置中預先設定的、第一容許 范圍、第二容許范圍的單元，是提供該信息的單元。
另一方面，測量單元是執(zhí)行先前說明的測量工序的單元。
而且，由于該定子位置調整系統(tǒng)具備調整指令生成單元，因此基于 由測量單元測量的定子軸心的位置，對上述調整單元生成將定子軸心的位 置收進上述第一容許范圍內的調整指令。通過按照該調整指令，調整單 元工作或者使其工作，從而能夠獲得在轉子、定子、電機殼體之間確保 了第一間隙、第二間隙的電機驅動裝置，能夠抑制振動的產生。
此外，在先前說明的本申請的第二特征構成的定子位置調整方法 中，優(yōu)選第一容許范圍與第二容許范圍相同。
在第一容許范圍和第二容許范圍相同的情況下，以相同基準設定形
成于定子和電機殼體之間的第一間隙和、與形成于定子和轉子之間的第 二間隙。換而言之，在定子的軸心超過第一容許范圍(-第二容許范圍) 的階段，定子在其外周側與電機殼體接觸，在其內周側與轉子接觸。
即，在該狀態(tài)下，盡可能擴大第一容許范圍，并且進行能夠確保第 一間隙、第二間隙的轉子位置的調整。
12將第一容許范圍設定為與第二容許范圍相等的條件，當然可以在本 申請的電機驅動裝置、定子位置調整系統(tǒng)中采用，能夠獲得上述作用、 效果。
此外，在到此為止說明的定子位置調整方法中，優(yōu)選為，關于作為 該調整對象的電機驅動裝置，關于在上述定子的外周面與上述電機殼體 的內周面之間形成的間隙，具有上述第 一 間隙的第 一 電機殼體內周面部 和、具有比上述第一間隙大的第三間隙的第二電機殼體內周面部，形成 于軸向。
在此，作為調整對象的電機驅動裝置，在其軸向(電機驅動裝置的 軸向，該方向是定子軸心或者轉子軸心延伸的方向)上，至少具備第一 電機殼體內周面部和第二電機殼體內周面部。在此，第一電機殼體內周 面部是到此為止說明的定子、電機殼體之間的間隙為容許極限的部位， 在第二電機殼體內周面部，間隙是大于第 一 間隙的第三間隙。
所以，在第二電機殼體內周面部，能夠確保充分的間隙，從而避免 定子、電機殼體之間的干擾。
另外，優(yōu)選，在采用具備這樣的第一電機殼體內周面部和第二電機 殼體內周面部的構成的情況下，在上述電機殼體上具備支承上述定子的 軸向端面的支承面，
上述第一電機殼體內周面部設置在上述支承面?zhèn)?，上述第二電機殼
體內周面部i殳置在比上述第一電機殼體內周面部遠離上述支承面的一 側。
本申請那樣的由緊固單元緊固定子的構成的電機驅動裝置，由于支 承面?zhèn)鹊奈灰坪芪⑿?，因此為越遠離該支承面，越易產生位移的構造。 因此，通過將第一電機殼體內周面部設置在支承面附近，將第二電機殼 體內周面部設置在離開該支承面的位置，因此能夠容易地避免定子偶然 與電機殼體接觸等問題。
此外，在到此為止說明的定子位置調整方法中，關于作為該調整對 象的電機驅動裝置，優(yōu)選為，上述定子在周向的多個部位具備外周面向 徑向外側突出形成的突出部，并且上述電機殼體具備支承上述突出部的 支承面，在上述定子的周向上，關于除上述突出部以外的普通外周部， 在上述普通外周部與上述電機殼體之間形成有軸方向間隙。
在該構成中，關于定子和電機殼體的接觸，以軸向的接觸部位為課題。
即，在具有具備定子的突出部的構成的情況下，在該突出部上做成 為支承并接觸于支承面的構造，關于未形成突出部的周向的普通外周 部，通過做成電機殼體低于支承面的構造，因此在定子和電機殼體之間 形成軸向間隙。
通過這樣，限定定子和電機殼體的接觸部位與突出部(即，被緊固 單元將定子可靠地緊固于電機殼體的部位)接觸的位置，因此能夠防止 產生不必要的振動，減少電機驅動裝置產生的聲音。


圖1為表示電機驅動裝置的剖面構造的圖。
圖2為表示電機驅動裝置的構成的分解立體圖。
圖3為表示轉子、定子鐵心及電機殼體的位置關系的說明圖。
圖4為使用狀態(tài)下的測量調整裝置的縱向剖視圖。
圖5為使用狀態(tài)下的測量調整裝置的俯視圖。
圖6為圖4中的VI-VI剖面的剖視圖。
圖7為測量調整裝置的立體圖。
圖8為測量調整裝置的分解圖。
圖9為表示定子位置調整系統(tǒng)的整體正面構成的圖。
圖IO為表示定子位置調整系統(tǒng)的整體側面構成的圖。
圖11為表示調整作業(yè)順序的流程圖。
圖12為表示將變速箱縱向配置在定子位置調整系統(tǒng)中的狀態(tài)的圖。圖13為表示將測量調整裝置插入定子內的狀態(tài)的圖。
圖14為表示由測量調整裝置進行測量的狀態(tài)的圖。
圖15為表示由測量調整裝置進行調整的狀態(tài)的圖。
圖16為表示將轉子軸進行了組裝的組裝狀態(tài)的圖。
圖17為表示第一實施方式的電機驅動裝置的構成的剖視圖。
圖18為表示第一實施方式的電機驅動裝置的構成的分解立體圖。
圖19為表示第二實施方式的電機驅動裝置的構成的剖視圖。
圖20為表示第二實施方式的電機驅動裝置的構成的分解立體圖。
具體實施例方式
在以下的說明中，對作為本申請對象的電機驅動裝置M的構造、為 了恰當?shù)亟M裝該電機驅動裝置M的本申請的定子位置調整系統(tǒng)100的 構造、使用該定子位置調整系統(tǒng)100的定子S的位置調整/固定作業(yè)以 及電機驅動裝置M的組裝，按順序進行說明。
l.電機驅動裝置M
圖1是表示容納于變速箱體MC (電機殼體的一例)內，且處于組 裝狀態(tài)的電機驅動裝置M的剖面構造的圖，圖2是為了明確構成電機 驅動裝置M的定子S的支承以及轉子R的支承構造而分解表示了電機 驅動裝置M的圖。
在圖1中，左側為配設有發(fā)動機E的發(fā)動機室ER側的部位，右側 為配設有變速機構T的變速機構室TR側的部位。如上所示，電機驅動 裝置M的轉子R構成為可與發(fā)動機E以及變速機構T驅動連接，且相 對于它們可分別進行驅動力的輸入與輸出。
從圖1、 2可知，電機驅動裝置M構成為具備定子S和轉子R。在 組裝狀態(tài)下，定子S的軸心Zs相對于轉子R的軸心Zr收進一定的容 許范圍內，轉子R的軸心位置由通過變速箱體MC所支承的一對軸支 承軸承BRG確定。將沿著軸心Zr的方向簡單地稱為軸向(用圖1的Dl表示的方向)，將其正交方向稱為軸直徑方向(用圖1的D2表示的 方向)，將其周邊的方向稱為軸圓周方向(用圖1的D3表示的方向)。
定子S構成為具備定子鐵心SC以及關于該定子鐵心SC的定子線 圏SW，定子鐵心SC如圖2所示由多個大致環(huán)狀的鋼板p層疊構成。 層疊方向與軸向Dl—致。各鋼板p采用在周向的規(guī)定相位上通過鉚接 或焊接處理來限制鋼板p相互間的相對移動的構成。此外，在各鋼板p 上，在周向均等的3個位置上，設置有向徑向突出的突出部pl，在各 突出部pl上設置有用于將定子鐵心SC連結固定于變速箱體MC的螺 栓插通孔p2。通過作為緊固裝置的緊固螺栓bl，層疊構造的定子鐵心 SC被連結固定于設置于變速箱體MC的支承面MC1上。從圖1、圖2 可知，作為本申請對象的電機驅動裝置的鐵心SC，其軸向長度比較短， 即使利用緊固螺栓bl進行與變速箱體MC的連結，定子軸心Zr相對 支承面MC1的垂直度也不會極端地惡化。即，能保持轉子的軸心Zr 和定子的軸心Zs實質上的平行關系。
在各鋼板p的內徑側設置有向內徑側呈梳齒狀突出的齒t。定子線 圏SW，通過該齒t間的空隙部被纏繞。齒t的內徑側端面tl成為沿周 向延伸的端面。
另外，該定子線圏SW中，浸滲有清漆，以絕緣狀態(tài)被固定。此外， 鋼板p之間，也浸滲有清漆，以防止水等浸入的狀態(tài)被固定。另外，通 過這樣浸滲有清漆，熱傳導率被提高，并散熱性被提高。
關于定子S的變速箱體MC內的定位，在軸向D1上的定位是通過 定子鐵心SC的、在圖1中在右側表示的端面(主要為突出部pl的端 面)抵接于設置于變速箱體MC上的支承面MC1而確定的。在變速箱 體MC內形成的定子容納空間在軸直徑方向D2(在圖1中的上下方向) 上預計有規(guī)定的余量，只有定子S在變速箱體MC內未使用緊固螺栓 bl來連結時具有規(guī)定的間隙。因此，在緊固螺栓bl連結后，相對變速 箱體MC在軸直徑方向D2上的定子S的軸心位置被確定。
定子S相對于變速箱體MC的軸圓周方向D3的相位，是根據(jù)以上 說明的突出部pl相對于在變速箱體MC上設置的支承面MC1的軸圓 周方向D3的相位來確定的，并通過定子S向變速箱體MC的插入操作 以及緊固螺栓bl的連結操作來確定。
1轉子R構成為在轉子軸RA的周圍具有轉子主體RB,且該轉子軸 RA被設置于發(fā)動機室ER側的軸支承軸承BRG1以及設置于變速機構 室TR側的軸支承軸承BRG2兩者軸支承。
從圖1、 2可知，電機驅動裝置室MR形成為發(fā)動機室ER和變速 機構室TR之間的獨立的間隔室。圖示例的情況，為在電機驅動裝置室 MR和變速機構室TR之間，設置有與變速箱體MC—體的隔壁W，且 在該隔壁W上具有用于支承上述轉子R的一個的軸支承軸承BRG2。
另一方面，在電機驅動裝置室MR和發(fā)動機室ER之間，設置有在 變速箱體MC上安裝固定的隔蓋C。該隔蓋C，在圖l中從左側覆蓋變 速箱體MC的端面開口 MCO,由此隔開電機驅動裝置室MR。從圖1、 2可知，該隔蓋C，通過^L置于端面開口 MCO的多個頂銷np，來確定 軸直徑方向D2以及軸圓周方向D3的位置。在該隔蓋C上具有用于支 承上述轉子R的另 一個軸支承軸承BRG1。
由以上說明的構成可知，電機驅動裝置M的轉子R,通過設置于隔 壁W的軸支承軸承BRG2以及設置于隔蓋C的軸支承軸承BRG1可轉 動地被支承。
基于圖1及圖3，對以上說明的電機驅動裝置M中的轉子R、定子 S (定子鐵心SC )、變速箱MC各項進行說明。
如圖1所示，在定子S的外周面和變速箱MC的內周面之間空有本 申請中稱作第一間隙的間隔gl。另一方面，在轉子R的外周面和定子S 的內周面之間空有本申請中稱作第二間隙的間隔g2。
在本申請中，為了可靠地確保第一間隙gl、第二間隙g2，將變速 箱MC的內周位置設定在獨特的位置，并且為了確保上述第一間隙gl、 第二間隙g2，作為定子軸心Zs相對于在變速箱MC上設定的軸心Z(該 軸心與轉子的軸心Zr—致)的容許范圍，使以變速箱MC為基準用于 確保第一間隙gl的第一容許范圍Trl、和以轉子R為基準用于確保第 二間隙g2的第二容許范圍Tr2保持預先規(guī)定的關系。具體而言，將第 一容許范圍Trl選擇/設定在第二容許范圍Tr2以下。
對于該各項的關系，參照圖3進行說明。圖3所示的例子，是第一 容許范圍Trl選擇為小于第二容許范圍Tr2的例子。在圖3中，在橫方向的大致中央部位畫出設定于變速箱MC的軸心 Z(轉子的軸心Zr)。而且，在相對于軸心左右分開的狀態(tài)下，用方形 箱符號表示轉子R的外周面的位置。另一方面，表示定子S(定子鐵心 SC)位置的是在內部標記了 "x"符號的方形箱符號。此外，用粗線表 示了變速箱MC內周面的位置。另外，在該圖中，表示有第一容許范圍 Trl和第二容許范圍Tr2。
圖3 (a)、 (b)是用于說明第二容許范圍Tr2的圖，(a)表示定子 S相對于轉子R向右偏的狀態(tài)(定子S從左側接觸轉子R的狀態(tài))，(b ) 表示定子S相對于轉子R向左偏的狀態(tài)(定子S從右側接觸轉子R的 狀態(tài))。因此，在必須確保本申請所稱的第二間隙g2時，在圖3(a)、 (b)所示的位置關系中，在取得定子軸心Zs的位置的略微內側設定第 二容許范圍Tr2,并在該容許范圍內調整定子軸心Zs的位置。該調整 方法是以往所采用的調整方法。然而，這時為容許定子S與變速箱MC 接觸的狀態(tài)。
在這些圖3 (a)、 (b)中，用在內部標記了 "x"符號的方形箱符 號表示的定子S的外周面(位于橫方向最外側的細實線)，表示為了確 保第二間隙g2能夠定位定子S的極限位置。
在本例中，變速箱MC的內周面位置(粗實線的位置)選擇5殳定在 上述極限位置的內側。即，在定子S向橫方向移動的情況下，確保在產 生與轉子R的接觸之前，定子S與變速箱MC接觸的位置關系。
圖3 (c)、 (d)是用于說明第一容許范圍Trl的圖，(c)表示定子 S向左偏的狀態(tài)(定子S從左側接觸變速箱MC的狀態(tài))，(d)表示定 子S向右偏的狀態(tài)(定子S從右側接觸變速箱MC的狀態(tài))。因此，在 必須確保在本申請中所稱的第一間隙gl時，在圖3 (c)、 (d)所示的位 置關系中，在取得定子軸心Zs的位置的略微內側設定第一容許范圍 Trl，并在該容許范圍內調整定子軸心Zs的位置。
因此，在本申請中，將變速箱MC的內周面的位置如上所述地進行 設定，并且調整轉子軸心Zr的位置以使其收進第一容許范圍Trl內。
通過這樣，如圖3(e)所示，第一間隙gl、第二間隙g2均被確保， 即使在定子S偶然產生了橫向移動時，也能夠避免轉子R、定子S間的接觸。
2.定子位置調整系統(tǒng)
定子位置調整系統(tǒng)100，是在將定子S容納于變速箱MC內的狀態(tài) 下，要將定子S相對于在變速箱MC中決定的轉子軸心Zr,調整到合 適的位置的裝置。
根據(jù)該目的，如圖9、圖10所示，系統(tǒng)IOO，具備本申請獨特的構 成的測量調整裝置1，并且具備對該測量調整裝置1生成調整指令的動 作控制部lc。
整體簡要構造
在該定子位置調整系統(tǒng)100中，設有定子位置調整系統(tǒng)100自身的 操作用的操作面板102,并且在基體框103的各部位具備配設變速箱 MC即工件的工件配設部103a、和將后述的測量調整裝置1以懸垂狀態(tài) 支承的測量調整裝置支承部103b。另外，具備由計算機構成的動作控 制部lc，其基于測量調整裝置1的測量結果執(zhí)行規(guī)定的運算處理。
在測量調整裝置支承部103b中，上述測量調整裝置1能夠在系統(tǒng) 上下方向移動。另一方面，在上述工件配i史部103a中能夠固定工件， 并且工件配設部103a采用能夠對工件的位置進行三維定位的構成。
如圖9所示，朝向定子位置調整系統(tǒng)100在右側設有由作業(yè)者操作 的操作面板102,在左側設有顯示裝置101。該顯示裝置構成為顯示定 子軸心Zs對轉子軸心Zr的位置及其容許范圍Trl，作業(yè)者可以一邊看 顯示裝置101的顯示， 一邊在確認作業(yè)的進行狀況的同時進行合適的操 作。
以下首先對測量調整裝置1的具體構造進行說明。 2-1.測量調整裝置
圖4 ~圖8中表示測量調整裝置1的構成。
圖4是用于表示測量調整裝置1的構成的重要部分的剖視圖，其表 示在將定子S插入于變速箱體MC內的狀態(tài)下，配設了可測量及調整定 子S的位置的測量調整裝置1的狀況。圖5是與圖4對應的俯視圖，圖6是表示圖4的VI-VI剖面的圖， 圖7是只表示測量調整裝置1的立體圖。此外，圖8是其分解圖。
測量調整裝置1以如下方式構成，即將定子S容納于變速箱體 MC內，且定子S被支承于轉子R的軸向D1，對轉子R未插入于定子 S內的轉子未插入狀態(tài)下的定子S的位置(定子S的軸直徑方向D2的 位置)進行測量。此外，該測量調整裝置l構成為根據(jù)其測量結果， 可調整定子S的位置(定子S的軸心Zs相對于被支承于變速箱體MC 的狀態(tài)下的轉子軸心Zr的位置)。另外，該測量調整裝置1構成為通過 殼體側軸支承部RAS2和蓋側軸支承部RAS1兩者來確定其軸(圖4所 示的Z)。如后述那樣，定子的軸心Zs構成為作為在軸向三個位置所測 量的定子的圓心中心的平均值(平均圓心位置)而被求得。
從圖4、圖6、圖7、圖8可知，測量調整裝置1具有如下構成利 用設置于軸圓周方向D3的4個位置上的傳感器桿3，對圖4中上下為 一對的端面板2進行固定連接。在這些上下一對的端面板2之間，4根 定子位置調整機構4，被均等地架設于各傳感器桿3之間。定子位置調 整機構4為在配設于軸向Dl的凸輪軸5上具有偏心凸輪6的裝置。
上述上下的端面板2中、位于下側的端面板2d構成為大致呈環(huán)狀 的環(huán)狀端面板2d,在其一個端面的外周附近的部位固定連接有4根傳 感器桿3。該傳感器桿3的每一個，使用一對銷7而嚴密地定位于環(huán)狀 端面板2d。在與固定連接上述傳感器桿3的端面相反一側的端面上， 在其中央固定有導向軸8。
該導向軸8，如圖4所示，在上端側具有與環(huán)狀端面板2d的連接部 8a，而且在其外周部位具備嵌入部8b，該嵌入部8b嵌入于構成以上說 明的殼體側軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2。另一方面，在下端側 的中央具備插入第一中心軸9a的第1中心軸進入孔8c。該第一中心軸 9a為引導部件，其設置于在對變速箱體MC固定定子S的固定作業(yè)時 使用的定子位置調整系統(tǒng)100，且構成為在相對于圖4所示的軸Z的正 交面上確定的原點上，可沿著軸向Dl即軸Z的方向移動。在固定作業(yè) 中，第一中心軸9a以及后述的第二中心軸9b，配設于在作業(yè)中成為假 想的基準的轉子R的轉動軸的位置。
在環(huán)狀端面板2d上，在軸圓周方向D3上4個位置均等地具有連接支承部，該連接支承部具有對凸輪軸5可轉動地支承的支承軸承11。作 為該支承軸承11，采用能夠承受軸向負荷的軸承以承受來自凸輪軸5 的軸向D1負載。
在上述上下的端面板2中的、位于上側的端面板2u，在圖5所示的 俯視圖中，由大致呈方形的方形板12和大致呈環(huán)狀的連接板13構成。 方形板12與連接板13采用通過螺栓連接成一體的構成。
在連接板13的外周附近部位固定連接有如上說明的4根傳感器桿3 的另一端。在該連接部位上，傳感器3的每一根也使用一對銷7而被嚴 密地定位。上述方形板12位于與固定連接上述傳感器桿3的端面相反 側的端面上。如圖4所示，在方形板12上固定有輸送用手柄14。
輸送用手柄14，在與傳感器桿3相反側的端面上，螺栓連接于方形 板12，且在其內徑部位具有插入第二中心軸9b的中心軸貫通孔14a。 該第二中心軸9b，使用于測量調整裝置1的輸送，并且與第一中心軸 9a—起，使用于固定作業(yè)的基準位置的確定。
在連接板13上，在軸圓周方向D3上4個位置均等地具有對凸輪軸 5可轉動地進行支承的連接支承部15。該連接支承部15構成為以將 上述凸輪軸5在軸向Dl上較好地對中的方式，具有一對徑向軸承16， 此外，還具有用于適當停止凸輪軸5轉動的雙頭螺栓17。
在方形板12的長度方向端部附近，利用設置于變速箱體MC的端 部開口 MCO的頂銷np，分別連接有用于定位該方形板12的銷卡合部 件18。從圖5可知，銷卡合部件18通過一對螺栓19被固定于方形板 12的長度方向各端，且在各銷卡合部件18上具有用于使頂銷np進入 的定位孔18a。而且，如圖4所示，在頂銷np進入到定位孔18a中的 狀態(tài)下，銷卡合部件18被載置于構成變速箱體MC的端部開口 MCO 的端面。
在測量調整裝置1中，通過使上述導向軸8進入到在殼體側軸支承 部RAS2內具有的軸支承軸承BRG2內，并且使頂銷np進入到在方形 板12的長度方向端部上設置的銷卡合部件18的定位孔18a中，由此能 夠將裝置l，相對于變速箱體MC，在軸向D1、軸直徑方向D2以及軸 圓周方向D3上進行定位。即，裝置1，通過上述殼體側軸支承部RAS2在軸直徑方向D2上 被定位，且通過上述頂銷np以及定位孔18a在軸向Dl以及軸圓周方 向D3上被定位。
另外，在軸圃周方向D3上，通過上述頂銷np以及定位孔18a的相 對于連接螺栓bl的相對位置，來確定通過上述頂銷np以及定位孔18a 而定位于變速箱體MC的測量調整裝置1、與通過上述連接螺栓bl而 連結固定于變速箱體MC的定子S之間的相對位置。而且，如圖6所示， 在該軸圓周方向D3上的相對位置被設定為將支承于裝置1的位移傳 感器20的傳感器前端20a、和設置于定子S的齒t的內徑側端面tl,在 使他們各自的中心大致一致的狀態(tài)下相對置配置。因此，通過該位移傳 感器20，能夠正確地測量傳感器前端20a和內徑側端面tl之間的間隙。
另外，作為將裝置l定位于變速箱MC用的定位單元，可以代替上 述頂銷np以及定位孔18a，采用螺栓以及螺栓孔等其他單元。
2 — 2.定子位置的測量以及調整
以上，關于定子位置的測量調整裝置1,對其定位構成進行了說明， 以下，對定子軸心Zs的位置的測量以及其位置的調整進行說明。
如圖4、圖6、圖7、圖8所示，位移傳感器20，被作為支承體的 傳感器桿3所支承，且可測量構成定子S的定子鐵心SC的內徑面相對 于轉子軸心Zr的位置。具體地說，在軸圓周方向D3的4個位置均等 地設置的傳感器桿3上，分別具有3個位移傳感器20。
作為位移傳感器20，對于利用由電磁感應引起的導電體內的渦電流 的變化的該導電體，采用渦電流型的位移傳感器。這些3個位移傳感器 20，相對于圖4所示的定子鐵心SC的軸向Dl的寬度，在包括其兩端 附近的3個位置上大致均等地適當配設，以便測量傳感器前端20a與齒 t的前端面即內徑側端面tl之間的間隙。由此，能夠知道定子S相對于 轉子軸心Zr在軸直徑方向Dl的位置。
因此，通過配置于各傳感器桿3的3個位移傳感器20，能夠知道沿 著定子S的軸向Dl的各部的位置狀態(tài)。
另外，由于該位移傳感器20，如上述渦電流型的位移傳感器那樣，
22是可選擇性地感應磁性體或導電體的非接觸型的位移傳感器，因此，可
以排除由介于位移傳感器20和定子鐵心SC之間的磁性體以及導電體以 外形成的物質，特別是附著于定子鐵心SC徑向表面的清漆的影響，能 夠正確地測量定子鐵心SC的內徑側端面tl的位置。
另一方面，如上所示，傳感器桿3均等地設置于軸圓周方向D3的 4個位置上，因此，能夠知道沿著定子S的軸圓周方向D3的各部的位 置，并且根據(jù)在軸圓周方向D3上4個位置的位移傳感器20的輸出，能 夠知道定子S的圓心位置。而且，作為在軸向Dl的各位置上的定子S 的圓心位置的平均值，能夠得到定子軸心Zs (圖3 (b)所示的平均圓 心位置)的位置。
即，在本申請涉及的測量調整裝置1中，由通過傳感器桿3連接的 一對端面板2、以及這些端面板2上附屬的部件及位移傳感器20來構成 測量單元。另外，支承體由相對于轉子的軸支承部RAS，以此為基準對 傳感器20進行定位并支承的機構構成，具體地說，支承體由一對端面 板2、傳感器桿3、導向軸8、以及銷卡合部件18等構成。
結果，在測量調整裝置1中，能夠使測量調整裝置1的軸Z與假想 的轉子的軸心Zr的位置一致，因此如上所述，能夠得到來自位移傳感 器20的輸出，并嚴格地求出相對于轉子的軸心Zr的定子的軸心Zs的 位置。即，該測量調整裝置l，構成本申請的測量單元。
如圖4、圖6、圖7、圖8所示，在軸圓周方向D3的4個位置上均 等地設置的凸輪軸5上，分別具有偏心凸輪6。該凸輪軸5，按照先前 說明的來自動作控制部lc的調整指令進行旋轉動作。在此，偏心凸輪6， 如圖4、圖6所示，是具有相對于凸輪軸5的軸心5z偏心的凸輪面6s。 因此，隨著凸輪軸5的轉動，其凸輪面6s，能夠從接近于凸輪軸的軸心 5z的位置到遠離的位置延伸。從圖4、圖6可知，該凸輪面6s通過在 該遠離的位置附近，以抵接于定子鐵心SC的內周面的方式配設，由此 可推壓定子鐵心SC的內周面(齒t的內徑側端面tl )，使定子S在軸直 徑方向D2上移動變?yōu)榭赡堋?br> 以上，為關于在軸直徑方向D2上進行的調整的說明，在測量調整 裝置l中，對于凸輪6的配設位置有獨特的辦法。如圖4、圖7所示，凸輪6的配設位置被設定為在軸向Dl上與定 子鐵心SC的下端部對應的位置。該位置是在定子鐵心SC被插入變速 箱體MC的狀態(tài)下與其支承面MC1抵接的位置。在本例中，具體地說， 以凸輪6的下端面(底面)位于與對定子鐵心SC (定子S)的下端面 進行支承的變速箱體MC的支承面MC1大致同一個面上的方式，配置 凸輪6。
如下所述，使用了測量調整裝置1的定子位置的調整，是在變速箱 體MC的開口 MCO在上側開口的縱向姿勢下進行。在該狀況下，定子 S的負荷施加于位于支承面MC1附近的構成定子鐵心的鋼板p上，對 位于該部位的鋼板p的位置進行調整是最理想的。在發(fā)明人的研究中， 在調整中，在維持了縱向姿勢的狀態(tài)，由凸輪6推動定子鐵心SC的垂 直方向(軸向Dl)上側部位的情況下，由于定子S本身整體地相對于 軸向Dl傾斜，抵接于支承面MC1的鋼板p難于移動，因此還會發(fā)生 通過偏心凸輪6調整后回到原來的狀態(tài)而變成調整不良的情況。
因此，在測量調整裝置l中，如上所述，將凸輪位置設定于定子鐵 心SC的下端附近，由此可以利用均等配置于軸圓周方向D3上的偏心 凸輪6，在軸圓周方向D3的各部適當?shù)卣{整軸直徑方向D2的定子S 的位置。即，該測量調整裝置l也擔當本申請的調整單元。
2 — 3.運算處理
在測量調整裝置1中，具備由計算機構成的運算處理部lc，其基于 測量結果執(zhí)行規(guī)定的運算處理。
該運算處理部lc，具備管理在運算處理部lc內的處理的運算處 理管理單元lca;導出定子軸心Zs的位置的定子軸心位置導出單元lcb; 用于生成調整指令的調整指令生成單元lcc;以及存儲單元lcd。
運算處理管理單元lca
運算處理管理單元lca，管理運算處理部lc所具備的各單元(定子 軸心位置導出單元lcb、調整指令生成單元lcc)的動作。
定子軸心位置導出單元lcb
定子軸心位置導出單元lcb，基于從測量調整裝置1得到的測量信息，導出定子軸心Zs相對于轉子軸心Zr的位置。即，在該定子軸心位 置導出單元lcb的處理中，分別對于設置于軸向上三個位置的檢測位置， 求出各位置的圓心位置，并根據(jù)求出的各位置的圓心位置，作為這三個 位置的平均值，求出定子軸心Zs的位置(平均圓心位置)。
調整指令生成單元lcc
調整指令生成單元lcc，生成使定子軸心Zs的位置實質上與轉子軸 心Zr —致的調整指令。該調整指令生成單元lcc首先導出定子軸心Zs 的位置和轉子軸心Zr的位置之間的間隔距離以及平面內的方向，該平 面是與轉子軸心Zr正交且軸向上處于所取得的上述平均值的高度的平 面。然后調整指令生成單元lcc，針對測量調整裝置1所具有的多個凸 輪6，將應調整的凸輪6 (調整哪個凸輪6 )與該凸輪6的調整量(使其 進行何種程度的旋轉)作為調整指令求出。
在實施方式的情況下，由于測量點和調整點，在圓周方向上均勻地 各設置四點，因此根據(jù)預先得到的變換式導出，與定子軸心Zs相對轉 子軸心Zr的偏心狀態(tài)對應地使各個凸輪6轉動多少。在該實施方式中， 只導出將定子向徑向外側推出時所必需的調整量。
3.定子位置的調整
以下，說明使用測量調整裝置1測量定子S的位置，根據(jù)測量結果 進行調整，將定子S固定于變速箱體MC的一系列作業(yè)。
該一系列的操作按照如下順序進行如下工序來進行作業(yè)，即縱向 配置工序，將變速箱體MC以縱向姿勢配設于定子位置調整系統(tǒng)100上； 插入工序，將定子S插入變速箱體MC內；配設工序，將測量調整裝置 1配設于定子S內；測量工序，使用處于插入狀態(tài)的測量調整裝置1求 出定子軸心Zs的位置；緊固工序，基于由測量工序獲得的測量結果調 整定子位置的調整工序。此外，在將定子軸心Zs的位置收進第一容許 范圍Trl內的狀態(tài)下將定子S緊固于變速箱體MC內的緊固工序、以及 隨后的確認，按順序進行作業(yè)。圖11表示了到該調整工序為止的流程 圖。
3-1.縱向配置工序(步驟#1)在定子位置調整系統(tǒng)100上以縱向姿勢配設變速箱體MC的工序。
即，如圖12所示，以變速箱體MC的端部開口 MCO位于上側， 設置于變速箱體MC的殼體側軸支承部RAS2位于下側的方式，將變速 箱體MC配設于工件配設部103a的上表面10上。設置于定子位置調整 系統(tǒng)100的第一中心軸9a的軸Z、與在變速箱體MC中確定的假想的 轉子的軸Zr，當然是一致的。
這時，構成殼體側軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2被裝入于變 速箱體MC內，此外，頂銷np被打入于端面開口 MCO的規(guī)定部位。 利用這兩種部件BRG2、 np,不僅確定測量調整裝置1的位置還確定定 子S的位置。
3 — 2.定子插入工序(步驟# 2 )
如圖13所示，將定子S插入處于縱向姿勢的變速箱體MC內。該 插入操作，為在將定子S落入到變速箱體MC內的狀態(tài)下進行的，定子 S由設置于變速箱體MC上的支承面MC1支承。在插入完成狀態(tài)下， 定子S上下方向的位置(軸向D1位置)確定，且在變速箱體MC與定 子S之間的相對相位(軸圓周方向D3位置)關系也基本確定。另一方 面，如上所述，關于水平方向(軸直徑方向D2位置)，為容許稍微間隙 的狀態(tài)。
3 — 3.配設工序(步驟# 3 )
如圖13所示，將測量調整裝置1配設于插入有定子S的變速箱體 MC內。該配設，是在使用第二中心軸9b，利用設置于測量調整裝置支 承部103b的輸送部14a懸掛測量調整裝置1的同時，將第一中心軸9a 插入于導向軸8的狀態(tài)下進行。
在該下降操作時，位于下側的導向軸8的嵌入部8b，由構成殼體 側軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2所引導并對中。另一方面，在位 于上側的方形板12的兩端部位設置的銷卡合部件18，通過頂銷np被 定位。
該構造中，該軸支承軸承BRG2起到對中的作用，并且頂銷np也 起到對中的作用。此外，裝置1整體通過端面開口 MCO從下側所支承。如上所述，在使測量調整裝置1配設在定子s內的狀態(tài)下，能夠測
量及調整定子s的位置。
3-4.測量工序(步驟4)
即，如圖14所示，在將測量調整裝置1配設于變速箱體MC內的 狀態(tài)下，使用位移傳感器20,將設置于定子鐵心SC上的齒t的內徑側 端面tl的位置作為各位移傳感器20的輸出進行測量。該測量，以下表 示的各階段依次執(zhí)行。
通過以根據(jù)位移傳感器20的輸出來求出定子軸心Zs的位置的方式 構成的定子軸心位置導出單元lcb，按每個在上下方向位于不同位置的 位移傳感器20收集位移傳感器20的輸出，求出在不同的上下方向位置 (軸向Dl位置)的定子S的圓心位置。結果，從支承面MC1側起， 在定子S的中間位置、在上端附近部位，在這些高度處的圓心位置，各 自作為與軸向D1正交的平面上的坐標來求出。此外，將所得到的圓心 位置平均而求出定子軸心Zs的位置(平均圓心位置)。
3-5.判定工序(步驟#5)
判定以上述方式求出的定子軸心Zs的位置是否為第一容許范圍 Trl內。而且，當在第一容許范圍Trl內的情況下(步驟5:是)，可以 結束調整作業(yè)。
另一方面，當不在第一容許范圍Trl內的情況下(步驟5:否)， 則執(zhí)行以下的調整。即，在該階段，由調整指令生成的單元lcc生成調 整指令。
3-6.調整工序(步驟#6)
在該階段，如圖15所示，由于定子S處于未緊固的自由的狀態(tài)， 因此基于另外生成的調整指令，進行定子S的位置調整以使定子軸心 Zs接近轉子軸心Zr。具體而言，使位于定子軸心Zs的位置相對于轉子 軸心Zr的位置偏心的方向相反側的凸輪6轉動，并將定子S在該部位 向外徑側推出，將定子軸心Zs的位置收進第一容許范圍Trl內那樣地 進行調整。按照該調整的定子軸心Zs的位置顯示于顯示裝置101。在 顯示于圖9所示的顯示裝置101的狀態(tài)下，調整良好地完成。在該完成狀態(tài)下定子軸心Zs的位置收進第一容許范圍Trl內，被調整到大致原 點，即轉子軸心Zr的位置。
3-7.緊固工序
如上所述在結束了調整后，如圖16所示，使用緊固螺栓bl，執(zhí)行 緊固，做成將定子S緊固于變速箱體MC上的緊固狀態(tài)。這時的連結力， 為將定子S固定于變速箱體MC時的連結力。
然后，將測量調整裝置1從變速箱體MC拆下，組裝轉子R，從而 能夠完成電機驅動裝置M。
經過以上的測量工序、調整工序，即使是使用在緊固狀態(tài)下伴隨有 變形的層疊型的定子鐵心SC的電機驅動裝置M，也能夠以非常高的精 度進行對中，避免定子與電機殼體接觸。
即，結束定子關系的作業(yè)，之后，將測量調整裝置1從變速箱體 MC拆下，組裝轉子R，從而完成電機驅動裝置M。
(其他實施方式)
(1) 在上述實施方式中，雖然表示了第一容許范圍小于第二容許 范圍的例子，然而也可以采用兩個容許范圍相同的構成。
(2) 在上述實施方式中，雖然表示了電機殼體(變速箱MC)的 內周面的位置，設定于能夠形成第一間隙gl的位置的例子，然而也可 以使電機殼體內周面的位置為一部分向外徑側擴張的構造。
圖17、圖18表示了這樣的實施方式。圖17是對應于圖1的圖，圖 18是對應于圖2的圖。
根據(jù)兩圖可知，在該實施方式中，關于形成于定子S的外周面和電 力殼體MC的內周面之間的間隙gl、 g3，具有先前說明的第一間隙gl 的第一電機殼體內周面部IS1、和具有比該第一間隙gl大的第三間隙 g3的第二電機殼體內周面部IS2，具有高低差并形成于軸向。即，第二 電機殼體內周面部IS2做成比第一電機殼體內周面IS1更向外徑側擴張 的構成。
此外，在該實施方式中，第一電機殼體內周面部IS1設置于支承面
28MC1側，第二電機殼體內周面部IS2 i殳置于比第一電機殼體內周面部 IS1更離開支承面MC1側(作為圖中上側的開口側)。
于是，通過設置向外徑側擴張的電機殼體內周面部IS2，其結果能 夠避免產生定子S偶然與電機殼體MC的內周面接觸等不良。
(3)在上述實施方式中，定子S為與支承面MC1在周向的整個面 接觸的構成，然而也可以是只有一部分接觸的構造。
圖19、圖20表示了這樣的實施方式。圖19是對應于圖1的圖， 圖20是對應于圖2的圖。
在該實施方式中，關于多個在周向上突出地設置于定子S的突出部 pl,和支承這些突出部pl的支承面MC1，在定子S的周向上，對于除 上述突出部pl以外的普通外周部p0 (參照圖20)，采用在普通外周部 p0和電機殼體MC1之間形成軸向間隙ga的構成。
結果，定子S和電機殼體MC只在確保牢固的連結力的部位抵接， 由于該部位為原來振動小的部位，其結果，在該實施方式中也能夠降低 從電機驅動裝置產生的振動(特別是聲音)。
U)在上述實施方式中，使用設置于殼體側軸支承部的軸支承軸 承和設置于端部開口的頂銷這兩者，來進行測量調整裝置的對中，然而 在如上述的實施方式的縱向姿勢下，在垂直方向上支承測量調整裝置并 進行作業(yè)，在使測量調整裝置的軸心對準轉子的軸心的情況下，軸直徑 方向的位置，實質上可由上下方向的任意一方來決定，因此也可以以設 置于殼體側軸支承部的軸支承軸承、和設置于端部開口的頂銷的任意一 方為基準來使用。
(5)在上述實施方式中，將配置于軸圓周方向D3上的4個部位的 定子內徑面部位作為測量及調整對象，然而該測量及調整部位的個數(shù)并 不局限于此，只要在軸圓周方向上將至少3個部位作為測量及調整部位 就可以進行測量及調整。然而，測量及調整部位的個數(shù)越多，越可以正 確地進行定子S的軸心位置的測量及調整。另外，當為4個部位時，則 具有可直接地測量并調整直角坐標上的軸心位置的坐標的優(yōu)點。
另外，在上述實施方式中，測量部位的個數(shù)和調整部位的個數(shù)為相同，然而即使為不同的個數(shù)也完全可以。
此外，關于在軸圓周方向D3上的相位，即使作為測量對象的定子 內徑面部位的相位、與作為調整對象的定子內徑面部位的相位一致也可 以。在這種情況下，基于為較好地進行定子鐵心的調整的理由，保持現(xiàn) 在的偏心凸輪的軸向位置(可以將抵接于支承面的鋼板在軸直徑方向上 進行調整的位置)不變地將位移傳感器安裝于其上方向部位進行測量， 這對于測量/調整而言是優(yōu)選的。在采用該構成的情況下，調整量的導 出很容易。
另外，在上述的實施方式中，將在定子S的內徑面的軸向Dl上以 均等的間隔配置的3個部位作為位移傳感器20的測量位置，然而該測 量部位的個數(shù)并不局限于此，只要將軸向Dl上的位于定子S的兩端側 的至少兩個部位作為測量部位時，就能夠測量沿著軸向Dl的定子S的 大概的配置狀態(tài)。然而，測量部位的個數(shù)越多，越可以測量詳細的定子 S的配置狀態(tài)。
(6) 在上述實施方式中，作為可選擇地感應磁性體或導電體的非 接觸型位移傳感器采用渦電流型的位移傳感器，然而作為該位移傳感 器，也可以采用磁敏型的位移傳感器等其他型式的位移傳感器，該磁敏 型的位移傳感器根據(jù)由磁感應產生的磁性體附近的磁場變化檢測相對 于該磁性體的距離。
此外，只要能夠檢測出定子鐵心的內周面的位置，則可采用任意的 傳感器。
(7) 在上述的實施方式中，使用偏心凸輪來調整定子內徑面的位 置，然而也可以構成在轉子的軸心具有中心，并具備可擴徑/縮徑操作 的調整部位的調整機構。
(8) 在上述的實施方式中，將凸輪6的配設位置設為與定子鐵心 SC的下端部對應的位置、即與定子鐵心SC的支承面MC1抵接的位置 附近的位置，然而凸輪6的配設位置并不局限于此。即，凸輪6的配設 位置，只要是可適當?shù)卣{整定子S的位置的位置即可，以從定子S的垂 直方向上的中間移動至下側的部位的方式配設凸輪6也是優(yōu)選實施方式 之—。(9)在上述的實施方式中，測量和調整全都是在定子位置調整系 統(tǒng)100側自動地執(zhí)行，然而也可以是在定子位置調整系統(tǒng)100側，由測 量單元測量定子S的位置，并將通過測量求出的定子軸心Zs的位置顯 示于如圖9所示的顯示裝置101，使作業(yè)者執(zhí)行調整操作。
產業(yè)上的可利用性
獲得定子位置調整方法，利用該方法能夠獲得由定子引起的從電機 驅動裝置產生的振動(特別是聲音)低的電機驅動裝置，另外可以獲得 能夠進行那樣的定子位置調整的定子位置調整系統(tǒng)。
權利要求
1.一種定子位置調整方法，是關于電機驅動裝置，調整定子相對轉子軸心的位置的方法，該電機驅動裝置構成為，具備電機殼體；由上述電機殼體支承并在內部轉動的轉子；以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機殼體，該定子位置調整方法的特征在于，設定有第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍，執(zhí)行測量上述定子軸心的位置的測量工序，并且執(zhí)行調整工序，在該調整工序中以將在上述測量工序得到的定子軸心的位置收進上述第一容許范圍內的方式調整上述定子的軸心的位置。
2. —種定子位置調整方法，是關于電機驅動裝置，調整定子相對轉 子軸心的位置的方法，該電機驅動裝置構成為，具備電機殼體；由上述 電機殼體支承并在內部轉動的轉子；以及與上述轉子同心地配設于上述 轉子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而 被緊固固定于上述電機殼體，該定子位置調整方法的特征在于，設定有第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍；和第二容許范圍，亦即是在定子的內周面與轉子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且上述第 一容許范圍祐:i殳定在上述第二容許范圍以下， 執(zhí)行測量上述定子軸心的位置的測量工序，并且 執(zhí)行調整工序，在該調整工序中以將在上述測量工序得到的定子軸心 的位置收進上述第一容許范圍內的方式調整上述定子的軸心的位置。
3. 根據(jù)權利要求2所述的定子位置調整方法，其特征在于，上述第 一容許范圍和上述第二容許范圍相同。
4. 根據(jù)權利要求1~3中任意一項所述的定子位置調整方法，其特 征在于，關于在上述定子的外周面與上述電機殼體的內周面之間形成的 間隙，具有上述第一間隙的第一電機殼體內周面部和、具有比上述第一 間隙大的第三間隙的第二電機殼體內周面部形成在軸向上。
5. 根據(jù)權利要求4所述的定子位置調整方法，其特征在于， 在上述電機殼體上具備支承上述定子的軸向端面的支承面， 上述第一電機殼體內周面部設置在上述支承面?zhèn)龋鲜龅诙姍C殼體內周面部設置在比上述第 一 電機殼體內周面部遠離上述支承面的 一側。
6. 根據(jù)權利要求1~5中任意一項所述的定子位置調整方法，其特征 在于，上述定子在周向的多個部位上具備外周面向徑向外側突出形成的 突出部，并且上述電機殼體具備支承上述突出部的支承面，在上述定子的周向上，關于除上述突出部以外的普通外周部，在上 述普通外周部與上述電機殼體之間形成有軸方向間隙。
7. —種電機驅動裝置，其具備電機殼體；由上述電機殼體支承 并在內部轉動的轉子；以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的 定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于 上述電機殼體，該電機驅動裝置的特征在于，上述定子軸心的位置被調整在第一容許范圍內，該第一容許范圍亦即 是在定子的外周面與電機殼體的內周面之間橫亙全周形成有第一間隙的 定子軸心的最大容i午范圍。
8. —種電機驅動裝置，其具備電機殼體；由上述電機殼體支承 并在內部轉動的轉子；以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外周的 定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于 上述電機殼體，該電機驅動裝置的特征在于，設定有第 一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大^l許范圍；和第二容許范圍，亦即是在定子的內周面與轉子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且上述第一容許范圍在上述第二容許范圍以下，并且上述定子軸心的位 置被調整在上述第一容許范圍內。
9. 根據(jù)權利要求8所述的電機驅動裝置，其特征在于，上述第一 容許范圍和上述第二容許范圍相同。
10. 根據(jù)權利要求7 ~ 9中任意一項所述的電機驅動裝置，其特征在于， 關于在上述定子的外周面與上述電機殼體的內周面之間形成的間隙，具有上述第一間隙的第一電機殼體內周面部和、具有比上述第一間隙大的第三 間隙的第二電機殼體內周面部形成在軸向上。
11. 根據(jù)權利要求10所述的電機驅動裝置，其特征在于，在上述電機殼體上具備支承上述定子的軸向端面的支承面， 上述第 一電機殼體內周面部設置在上述支承面?zhèn)?，上述第二電機殼體 內周面部設置在比上述第 一 電機殼體內周面部遠離上述支承面的 一側。
12. 根據(jù)權利要求7 11中任意一項所述的電機驅動裝置，其特征 在于，上述定子在周向的多個部位具備外周面向徑向外側突出形成的突 出部，并且上述電機殼體具備支承上述突出部的支承面，在上述定子的周向上，關于除上述突出部以外的普通外周部，在上 述普通外周部與上述電機殼體之間形成有軸方向間隙。
13. —種定子位置調整系統(tǒng)，是關于電機驅動裝置，調整定子相對轉 子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機驅動裝置具備電機殼體；由上述電機殼體 支承并在內部轉動的轉子；以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外 周的定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固 定于上述電機殼體，該定子位置調整系統(tǒng)的特征在于，具備存儲單元，其存儲在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成 有第 一間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第 一容許范圍， 具備測量單元，其測量上述定子軸心的位置，并且 具^^調整單元，其調整上述定子軸心的位置，具備調整指令生成單元，其基于由上述測量單元測量的定子軸心的位 置，對上述調整單元生成將上述定子軸心的位置收進上述第一容許范圍內 的調整指令。
14. 一種定子位置調整系統(tǒng)，是關于電機驅動裝置，調整定子相對轉 子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機驅動裝置具備電機殼體；由上述電機殼體 支承并在內部轉動的轉子；以及與上述轉子同心地配設于上述轉子的外 周的定子，并且上述定子借助沿轉子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固 定于上述電機殼體，該定子位置調整系統(tǒng)的特征在于，具備存儲單元，其存儲在定子的外周面與電機殼體的內周面之間形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第一容許范圍；和在定子的內 周面與轉子的外周面之間形成有第二間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第二容許范圍，并且具有上述第 一容許范圍為上述第二容許范圍以下的關系， 具備測量單元，其測量上述定子軸心的位置，并且 具備調整單元，其調整上述定子軸心的位置，具^^調整指令生成單元，其基于由上述測量單元測量的定子軸心的位 置，對上述調整單元生成將上述定子軸心的位置收進上述第一容許范圍內 的調整指令。
15.根據(jù)權利要求14所述的定子位置調整系統(tǒng)，其特征在于，上 述第 一容許范圍和上述第二容許范圍相同。
全文摘要
關于在定子的外周面和電機殼體的內周面之間形成有第一間隙(g1)的定子軸心(Zs)的最大容許范圍亦即第一容許范圍(Tr1)，和在定子的內周面和轉子的外周面之間形成有第二間隙(g2)的定子軸心(Zs)的最大容許范圍亦即第二容許范圍(Tr2)，預先將上述第一容許范圍(Tr1)設定為第二容許范圍(Tr2)以下，測量定子軸心(Zs)的位置，并且以將獲得的定子軸心(Zs)的位置收進上述第一容許范圍(Tr1)內的方式，調整定子的軸心(Zs)位置。
文檔編號H02K15/02GK101606306SQ200880003919
公開日2009年12月16日 申請日期2008年3月24日 優(yōu)先權日2007年4月18日
發(fā)明者小栗康德, 廣田慈宏, 服部宏之, 村上智堂, 水谷龍彥, 磯谷明, 神野岳人, 高崎哲 申請人:愛信艾達株式會社;豐田自動車株式會社