專利名稱：電機(jī)和轉(zhuǎn)子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)，尤其用于永磁激勵(lì)同步電機(jī)。所述電機(jī)包括具有埋入式永 久磁體的轉(zhuǎn)子裝置以及具有內(nèi)腔的定子裝置，所述內(nèi)腔用于可旋轉(zhuǎn)地容納轉(zhuǎn)子裝置。所述 轉(zhuǎn)子裝置包括多個(gè)分別具有極靴的轉(zhuǎn)子分段，極靴的外輪廓對(duì)應(yīng)于具有輪廓半徑的弧形輪 廓，所述輪廓半徑小于轉(zhuǎn)子裝置的半徑，從而在兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子分段之間形成氣隙。其中所述 轉(zhuǎn)子分段之一的至少一個(gè)外輪廓具有這樣構(gòu)造的弧形輪廓，即針對(duì)極靴的磁通密度分布曲 線的畸變系數(shù)，優(yōu)化了所述內(nèi)腔和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子分段的沿著徑向外邊界的外輪廓之間的徑向 間距與所述內(nèi)腔和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子分段的沿著徑向中軸線的外輪廓之間的徑向間距的氣隙長(zhǎng) 度比；尤其是氣隙長(zhǎng)度比經(jīng)過適當(dāng)選擇，從而將畸變系數(shù)減小到最低程度。所述氣隙長(zhǎng)度比
4優(yōu)選在2. 6和2. 9之間。 在這種電機(jī)中采用一種弧形輪廓作為極靴的外輪廓，與最優(yōu)的里克特輪廓相比， 更加容易在轉(zhuǎn)子裝置中實(shí)現(xiàn)。對(duì)弧形輪廓的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，就能使得極靴的磁通密度分布 近似于正弦理想曲線。 此外還可以在永久磁體側(cè)面在永久磁體和轉(zhuǎn)子分段的側(cè)面邊界之間設(shè)有磁扼區(qū)， 用于抑制通過配屬于所述永久磁體的轉(zhuǎn)子分段使磁通形成短路。 按照一種實(shí)施方式所述，可以在永久磁體和配屬的極靴的外輪廓之間設(shè)置另外的 磁扼區(qū)，將該磁扼區(qū)布置在永久磁體的朝向轉(zhuǎn)子分段的側(cè)面邊界的側(cè)面上，用于在轉(zhuǎn)子裝 置的切向方向上減小永久磁體的有效寬度。 此外還可以針對(duì)極靴磁通密度分布曲線的畸變系數(shù)，優(yōu)化永久磁體的通過所述另 外的磁扼區(qū)減小的寬度與永久磁體的總寬度之比。永久磁體的通過所述另外的磁扼區(qū)減小 的寬度與永久磁體的總寬度之比可以在0. 77至0. 81范圍內(nèi)，尤其為0. 79。
轉(zhuǎn)子裝置可以具有交替極結(jié)構(gòu)，其中僅每隔一個(gè)轉(zhuǎn)子分段配置有永久磁體，且所 述永久磁體相對(duì)于徑向方向具有相同的極性，在布置在兩個(gè)配有永久磁體的轉(zhuǎn)子分段之間 的交替極轉(zhuǎn)子分段的兩個(gè)邊界上，分別設(shè)有交替極磁扼區(qū)，所述磁扼區(qū)相對(duì)于轉(zhuǎn)子裝置的 中心點(diǎn)確定交替極角度，所述交替極磁扼區(qū)這樣構(gòu)造，即針對(duì)極靴的磁通密度分布曲線的 畸變系數(shù)，優(yōu)化交替極角度與轉(zhuǎn)子分段的角度之比。交替極角度與轉(zhuǎn)子分段的角度之比尤 其可以在O. 73至O. 76范圍內(nèi)，尤其為0. 75。 按照本發(fā)明的另一種實(shí)施方案，采用一種尤其適用于永磁激勵(lì)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝 置。所述轉(zhuǎn)子裝置包括多個(gè)分別具有極靴的轉(zhuǎn)子分段，極靴的外輪廓對(duì)應(yīng)于具有輪廓半徑 的弧形輪廓，所述輪廓半徑小于轉(zhuǎn)子裝置的半徑，從而在兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子分段之間形成氣隙， 其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)子分段具有埋入式永久磁體。此外在永久磁體和配屬的極靴的外輪廓之間 還設(shè)置有另外的磁扼區(qū)，將所述磁扼區(qū)布置在永久磁體的朝向轉(zhuǎn)子分段的側(cè)面邊界的側(cè)面 上，用于在轉(zhuǎn)子裝置的切向方向上減小永久磁體的有效寬度；針對(duì)極靴的磁通密度分布曲 線的畸變系數(shù)，優(yōu)化永久磁體的通過所述另外的磁扼區(qū)減小的寬度與永久磁體的總寬度之 比，并且該比例在0. 77至0. 81范圍內(nèi)，尤其為0. 79。 在使用弧形輪廓作為極靴的外輪廓的情況下，這種轉(zhuǎn)子裝置同樣也可用來優(yōu)化磁 通密度曲線。


以下將根據(jù)相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明的首選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)解釋。相關(guān)附圖如下
圖1按照現(xiàn)有技術(shù)制造的電機(jī)的剖視示意圖；
圖2圖1所示電機(jī)轉(zhuǎn)子裝置的示意圖； 圖3本發(fā)明一種實(shí)施方式所述的轉(zhuǎn)子裝置，其中轉(zhuǎn)子極靴具有弧形輪廓；
圖4本發(fā)明所述轉(zhuǎn)子分段與轉(zhuǎn)子裝置的剖視圖； 圖5a-5e轉(zhuǎn)子裝置的局部剖面圖，分別表示具有不同氣隙長(zhǎng)度比的轉(zhuǎn)子分段；
圖6氣隙磁通密度的畸變系數(shù)與圖5a-5e所示氣隙長(zhǎng)度比之間的關(guān)系示意圖；
圖7氣隙磁通密度的畸變系數(shù)與極靴-磁體寬度比和氣隙長(zhǎng)度比之間的關(guān)系示意 圖，氣隙長(zhǎng)度比在1至3. 5范圍內(nèi)，尤其在2. 6至2. 9范圍內(nèi)；
圖8對(duì)于不同轉(zhuǎn)子直徑和不同極數(shù)和磁體高度給出的最佳氣隙長(zhǎng)度比和最佳極 靴-磁體寬度比的表格； 圖9具有交替極結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子裝置，所述交替極結(jié)構(gòu)具有交替極磁扼區(qū)；
圖10氣隙磁通密度的畸變系數(shù)與交替極極靴_極分度之間的關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式
下述實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記均表示相同或類似功能的元件。 圖1所示為電機(jī)尤其是永磁激勵(lì)同步電機(jī)1的橫斷面示意圖，具有定子裝置2，其 中有定子內(nèi)腔3。在定子內(nèi)腔3中安裝有可以圍繞軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子裝置4。定子裝置2具有 指向轉(zhuǎn)子裝置4(向內(nèi))的定子齒5，所有或者部分定子齒均被(圖中沒有繪出的)定子線 圈纏繞。定子齒5朝向定子內(nèi)腔3變寬，且分別具有圓弧段形狀的輪廓，該輪廓確定定子輪 廓3的大部分內(nèi)表面。定子裝置2優(yōu)選在軸向(定子裝置的軸向)由優(yōu)選沖壓而成的板材 構(gòu)成，從而形成板疊形式的定子裝置2。 圖2所示為轉(zhuǎn)子裝置4的詳細(xì)視圖。轉(zhuǎn)子裝置4具有在轉(zhuǎn)子裝置4內(nèi)部"埋入" 容納槽9之中的永久磁體6。永久磁體6分別布置在轉(zhuǎn)子分段7之中，且分別具有極靴10。 永久磁體6的極性在徑向方向上。為了防止經(jīng)由永久磁體6在轉(zhuǎn)子分段7內(nèi)發(fā)生磁短路， 容納槽9構(gòu)造成大于容納于其中的永久磁體6，從而在永久磁體6旁側(cè)面，也就是在轉(zhuǎn)子裝 置4的切向方向上，或者在朝向相鄰轉(zhuǎn)子分段的方向，分別有磁扼區(qū)8，該磁扼區(qū)基本上以 充氣凹槽形式構(gòu)造在構(gòu)成轉(zhuǎn)子裝置4的板疊之中。兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子分段7的磁扼區(qū)8彼此間 通過轉(zhuǎn)子裝置4中的隔片相互分開，用于將轉(zhuǎn)子裝置4的處在徑向外側(cè)的作為極靴10的部 分固定在轉(zhuǎn)子裝置4上。 永久磁體6被安裝在轉(zhuǎn)子裝置內(nèi)的相應(yīng)容納槽9之中，所述容納槽具有適當(dāng)?shù)男?狀，即在裝入永久磁體6之后，磁扼區(qū)8就會(huì)在切向方向上留在永久磁體6的兩個(gè)側(cè)面上。 如圖2所示，轉(zhuǎn)子裝置4的傳統(tǒng)型極靴也可以沒有確定的輪廓，從而使得轉(zhuǎn)子裝置的外輪廓 呈圓形。 圖3所示的轉(zhuǎn)子裝置4中的極靴10具有弧形輪廓，從而可實(shí)現(xiàn)盡可能呈正弦形的 氣隙磁通密度分布。弧形輪廓被確定為輔助圓的圓弧段，該輔助圓沿著相應(yīng)的轉(zhuǎn)子分段7 的徑向中心線(對(duì)稱線)朝轉(zhuǎn)子裝置4的軸的中心點(diǎn)偏置，輔助圓具有比轉(zhuǎn)子裝置相應(yīng)更 小的半徑。 圖4所示為轉(zhuǎn)子裝置4的轉(zhuǎn)子分段7的局部剖面圖。轉(zhuǎn)子分段7包括其中埋嵌有 永久磁體6的容納槽9。容納槽9具有適當(dāng)?shù)男螤?，從而在裝入永久磁體6之后，使得以上 所述的磁扼區(qū)8留在永久磁體的側(cè)面，也就是基本上在切向方向上，以防止轉(zhuǎn)子分段7的材 料引起磁短路。 此外還可以適當(dāng)設(shè)計(jì)容納槽9，從而在上方也就是沿徑向向外裝入永久磁體6之 后，在永久磁體6的側(cè)面上留有另外的磁扼區(qū)12。所述另外的磁扼區(qū)12在兩側(cè)從配屬于 相鄰的轉(zhuǎn)子分段7的棱邊起沿著永久磁體6的徑向外側(cè)表面的走向延伸。所述另外的磁扼 區(qū)12的外邊界優(yōu)選基本上平行于極靴10的外輪廓。通過所述另外的磁扼區(qū)12確定有效 極靴寬度P，在設(shè)有所述另外的磁扼區(qū)12的情況下，有效極靴寬度p小于磁體寬度m。
極靴10的外輪廓13基本上呈圓弧段形狀，且其半徑小于轉(zhuǎn)子裝置的半徑。整個(gè)轉(zhuǎn)子分段7基本上鏡像對(duì)稱于d軸線。由于曲率半徑不同，在定子內(nèi)腔3和轉(zhuǎn)子分段7的 外輪廓13之間存在不同的間距。就如此形成的氣隙而言，以d表示定子內(nèi)腔3的內(nèi)表面與 外輪廓之間在d軸線上的氣隙間距，以q表示所述表面之間沿q軸線的氣隙間距。可以獨(dú) 立于相應(yīng)的半徑，用氣隙間距的氣隙長(zhǎng)度比q/d確定定子內(nèi)腔3的內(nèi)半徑、轉(zhuǎn)子裝置4的半 徑以及極靴10的外輪廓13之間的關(guān)系。 圖5a-5e所示為對(duì)于不同氣隙長(zhǎng)度比q/d的轉(zhuǎn)子分段7的不同實(shí)施方式，從中可 以看出，極靴的外輪廓曲率越大，則間距q與間距d之比越大?，F(xiàn)在如果根據(jù)氣隙長(zhǎng)度比
1. 0、1. 5、2. 0、2. 5、3. 0、3. 5檢查具有弧形輪廓的這種極靴的氣隙磁通密度分布，如圖6所 示，就可看出當(dāng)氣隙長(zhǎng)度比大致為3時(shí)，氣隙磁通密度的畸變系數(shù)最小(也就是最接近于正 弦形的氣隙磁通密度分布)。經(jīng)過更加仔細(xì)的研究后得出結(jié)論，最佳氣隙長(zhǎng)度比在2. 6至
2. 9范圍內(nèi)，優(yōu)選在2. 7至2. 8范圍內(nèi)，更優(yōu)選在2. 7至2. 75范圍內(nèi)，尤其為2. 7。 按照?qǐng)D3和4所示轉(zhuǎn)子裝置4的實(shí)施方式，還可以對(duì)極靴_磁體寬度之比p/m進(jìn) 行優(yōu)化。這通過所述另外的磁扼區(qū)12的在配屬于相鄰的轉(zhuǎn)子分段7的棱邊區(qū)域中遮蓋住 永久磁體6的徑向向外的側(cè)面的寬度來確定。從圖7可以看出，在不同氣隙長(zhǎng)度比情況下， 最佳極靴-磁體寬度之比p/m在0. 65至1范圍內(nèi)，優(yōu)選在0. 77至0.81范圍內(nèi)，更優(yōu)選為 0. 79。所述另外的磁扼區(qū)12的寬度不會(huì)或者不會(huì)以顯著程度影響氣隙長(zhǎng)度比q/d的最佳 值。 在圖8的數(shù)據(jù)表中所示為對(duì)于不同轉(zhuǎn)子直徑、不同極數(shù)和不同磁體高度的最佳氣 隙長(zhǎng)度比q/d與最佳極靴-磁體寬度比p/m，可看出最佳氣隙長(zhǎng)度比僅不明顯地在2. 6至 2. 8范圍內(nèi)變化，且最佳極靴_磁體寬度比在0. 77至0. 81范圍內(nèi)變化。
圖9所示為本發(fā)明另一種實(shí)施方式所述的轉(zhuǎn)子裝置4。圖9所示的轉(zhuǎn)子裝置4為 四極，且僅有兩個(gè)永久磁體6。所述永久磁體6極性相反，并且相對(duì)布置在轉(zhuǎn)子裝置4兩側(cè) 構(gòu)成交替極結(jié)構(gòu)。具有永久磁體6的極靴以及交替極極靴均按照最佳氣隙長(zhǎng)度比q/d = 2. 8設(shè)計(jì)而成。對(duì)于具有永久磁體6的極靴，容納槽9均按照最佳極靴_磁體寬度比p/m = 0. 79設(shè)計(jì)而成，如以上所述的一樣。這樣就能使得具有永久磁體的極靴10以及交替極極靴 的磁通密度近似于正弦分布。 圖9所示的實(shí)施方式并不限于4個(gè)極，也可以采用具有任意偶數(shù)極的交替極結(jié)構(gòu)。
為了進(jìn)一步優(yōu)化交替極的氣隙磁通密度使其呈正弦分布，在交替極之一的每個(gè)轉(zhuǎn) 子分段7中，側(cè)面在交替極的轉(zhuǎn)子分段7的徑向邊界上設(shè)有例如作為凹槽的交替極磁扼區(qū) 14，以減小有效交替極極靴寬度。交替極磁扼區(qū)14同樣也可以是永久磁體6的容納槽9的 一部分，尤其沿交替極的轉(zhuǎn)子分段7的中心線方向作為磁扼區(qū)8的延長(zhǎng)部分。交替極磁扼 區(qū)14基本上可以呈任意形狀，但交替極磁扼區(qū)14優(yōu)選具有在徑向方向限制的邊緣，該邊緣 順著轉(zhuǎn)子輪廓4外輪廓延伸。 根據(jù)以360°按磁極總數(shù)分成的轉(zhuǎn)子分段的角度，參照轉(zhuǎn)子裝置4的中心點(diǎn)以及 由交替極磁扼區(qū)14所確定的最小交替極寬度，得出相對(duì)于轉(zhuǎn)子分段7的角度減小的角度。 即所述減小的角度由相對(duì)于轉(zhuǎn)子裝置4的中心點(diǎn)的最大角度得出，該最大的角度通過兩個(gè) 從中心點(diǎn)出發(fā)的、沒有被交替極磁扼區(qū)14中斷的徑向直線確定。因此所述減小的角度通過 交替極磁扼區(qū)14伸入到交替極的轉(zhuǎn)子分段7中的長(zhǎng)度來確定。 減小的交替極角度與轉(zhuǎn)子分段7的整個(gè)角度之比稱作交替極極靴_極分度比9印.
7圖10所示為當(dāng)最佳氣隙長(zhǎng)度比為q/d = 2. 8且最佳極靴_磁體寬度比為p/m = 0. 79時(shí)，
針對(duì)不同轉(zhuǎn)子直徑的最佳交替極極靴-極分度比的實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果。從圖io可看出，最佳交
替極極靴_極分度比在0. 63至0. 87范圍內(nèi)，優(yōu)選在0. 73至0. 76范圍內(nèi)，尤其為0. 73。
權(quán)利要求
電機(jī)，尤其永磁激勵(lì)同步電機(jī)，包括-轉(zhuǎn)子裝置(4)，其具有埋入式永久磁體(6)；-定子裝置(2)，其具有用來可旋轉(zhuǎn)地容納轉(zhuǎn)子裝置(4)的內(nèi)腔(3)；-所述轉(zhuǎn)子裝置(4)包括多個(gè)轉(zhuǎn)子分段(7)，所述轉(zhuǎn)子分段分別具有極靴(10)，所述極靴的外輪廓對(duì)應(yīng)于具有輪廓半徑的弧形輪廓，所述輪廓半徑小于轉(zhuǎn)子裝置(4)的半徑，從而在兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子分段(7)之間形成間隙；其特征在于，所述轉(zhuǎn)子分段(7)之一的至少一個(gè)外輪廓具有這樣構(gòu)造的弧形輪廓，即針對(duì)極靴(10)的磁通密度分布曲線的畸變系數(shù)，優(yōu)化在所述內(nèi)腔和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子分段(7)的沿著徑向外邊界的外輪廓之間的徑向間距與在所述內(nèi)腔和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子分段(7)的沿著徑向中軸線的外輪廓之間的徑向間距的氣隙長(zhǎng)度比。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述氣隙長(zhǎng)度比在2. 6至2. 9之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)，其特征在于，在永久磁體(6)側(cè)面在永久磁體(6) 和轉(zhuǎn)子分段的側(cè)面邊界之間設(shè)有磁扼區(qū)，用于抑制通過配屬于所述永久磁體(6)的轉(zhuǎn)子分 段(7)使磁通形成短路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，在永久磁體(6)和配屬的 極靴(10)的外輪廓之間設(shè)置另外的磁扼區(qū)，所述磁扼區(qū)布置在永久磁體(6)的朝向轉(zhuǎn)子分 段(7)的側(cè)面邊界的側(cè)面上，用于在轉(zhuǎn)子裝置(4)的切向方向上減小永久磁體(6)的有效 寬度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)，其特征在于，針對(duì)極靴(10)磁通密度分布曲線的畸變 系數(shù)，優(yōu)化永久磁體(6)的通過所述另外的磁扼區(qū)減小的寬度與永久磁體(6)的總寬度之 比。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電機(jī)，其特征在于，永久磁體(6)的通過所述另外的磁扼 區(qū)減小的寬度與永久磁體(6)的總寬度之比在0. 77至0. 81范圍內(nèi)，尤其為0. 79。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子裝置(4)具有交 替極結(jié)構(gòu)，其中僅每隔一個(gè)轉(zhuǎn)子分段(7)配有永久磁體(6)，且永久磁體(6)相對(duì)于徑向方 向具有相同的極性，其中在布置在兩個(gè)配有永久磁體(6)的轉(zhuǎn)子分段(7)之間的交替極轉(zhuǎn) 子分段之一的兩個(gè)邊界上，分別設(shè)有交替極磁扼區(qū)，所述交替極磁扼區(qū)相對(duì)于轉(zhuǎn)子裝置(4) 的中心點(diǎn)確定交替極角度，其中所述交替極磁扼區(qū)這樣構(gòu)造，即針對(duì)極靴(10)的磁通密度 分布曲線的畸變系數(shù)，優(yōu)化交替極角度與轉(zhuǎn)子分段(7)的角度之比。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，所述交替極角度與轉(zhuǎn)子分段(7)的角度之 比在0. 73至0. 76范圍內(nèi)，尤其為0. 75。
9. 轉(zhuǎn)子裝置(4)，尤其用于永磁激勵(lì)同步電機(jī)，包括-多個(gè)轉(zhuǎn)子分段(7)，所述轉(zhuǎn)子分段分別具有極靴(IO)，該極靴的外輪廓對(duì)應(yīng)于具有輪 廓半徑的弧形輪廓，所述輪廓半徑小于轉(zhuǎn)子裝置(4)的半徑，從而在兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子分段(7) 之間形成間隙；其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)子分段(7)具有埋入式永久磁體(6);其特征在于，在永久磁體(6)和配屬的極靴(10)的外輪廓之間設(shè)置另外的磁扼區(qū)，所述磁扼區(qū)布置 在永久磁體(6)的朝向轉(zhuǎn)子分段(7)的側(cè)面邊界的側(cè)面上，用于在轉(zhuǎn)子裝置(4)的切向方 向上減小永久磁體(6)的有效寬度；其中針對(duì)極靴(10)的磁通密度分布曲線的畸變系數(shù)，優(yōu)化永久磁體(6)的通過所述另外的磁扼區(qū)減小的寬度與永久磁體(6)的總寬度之比，并 且該比例在0. 73至0. 76范圍內(nèi)，尤其為0. 75。
10.電機(jī)，其具有權(quán)利要求9所述轉(zhuǎn)子裝置(4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)，尤其永磁激勵(lì)同步電機(jī)。所述電機(jī)包括具有埋入式永久磁體(6)的轉(zhuǎn)子裝置(4)以及具有內(nèi)腔(3)的定子裝置(2)，所述內(nèi)腔用于可旋轉(zhuǎn)地容納轉(zhuǎn)子裝置(4)；所述轉(zhuǎn)子裝置(4)包括多個(gè)轉(zhuǎn)子分段(7)，所述轉(zhuǎn)子分段分別具有極靴(10)，極靴的外輪廓對(duì)應(yīng)于具有輪廓半徑的弧形輪廓，所述輪廓半徑小于轉(zhuǎn)子裝置(4)的半徑，從而在兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子分段(7)之間形成間隙，其中所述轉(zhuǎn)子分段(7)之一的至少一個(gè)外輪廓具有這樣構(gòu)造的弧形輪廓，即針對(duì)極靴(10)的磁通密度分布曲線的畸變系數(shù)，優(yōu)化在所述內(nèi)腔(3)和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子分段(7)的沿著徑向外邊界的外輪廓之間的徑向間距與在所述內(nèi)腔和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子分段(7)的沿著徑向中軸線的外輪廓之間的徑向間距的氣隙長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)H02K1/27GK101796706SQ200880104575
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2008年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者S·A·埃文斯, S·埃文斯 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司