專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制從逆變器對(duì)電動(dòng)機(jī)供給的電力及其反方向的發(fā)電電力的旋轉(zhuǎn)電 機(jī)控制裝置，特別是涉及具備旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置的逆變器控制模式亦即調(diào)制 模式的控制。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置例如能夠使用于用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電動(dòng)汽車(chē) (EV)、以及除該電動(dòng)機(jī)外還具備燃料發(fā)動(dòng)機(jī)以及由該發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)(有時(shí)候還 稱(chēng)之為電動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)發(fā)電機(jī))的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)(HEV)。
背景技術(shù)：
三相逆變器的借助于三相PWM開(kāi)關(guān)變換生成三相交流電并施加在三相交流旋轉(zhuǎn) 電機(jī)的各相線(xiàn)圈上的三相調(diào)制模式，由于對(duì)三相進(jìn)行PWM開(kāi)關(guān)變換所以開(kāi)關(guān)功率損耗較 高，而在基于二相調(diào)制的電流失真較小的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域進(jìn)行從三相調(diào)制模式切換到二相調(diào)制模 式的處理(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。此外，二相調(diào)制模式是指一相停止用于形成正弦波的PWM開(kāi) 關(guān)變換而在半波區(qū)間之間為連續(xù)高電平或者低電平，并依次切換相來(lái)執(zhí)行此處理?？墒牵诓捎檬噶靠刂频碾妱?dòng)機(jī)控制中，為了把握電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)并對(duì)矢量控 制進(jìn)行反饋，就需要檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角(磁極位置)θ。專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載有如下無(wú)傳感器 的電機(jī)控制基于電機(jī)電流來(lái)推定計(jì)算磁極位置，抽取電機(jī)電流的高頻分量并基于它來(lái)計(jì) 算磁極位置修正量，對(duì)磁極位置進(jìn)行修正。但是，還有在電動(dòng)機(jī)上連結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器或者旋轉(zhuǎn) 變壓器以檢測(cè)磁極位置的方式。旋轉(zhuǎn)變壓器是通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有用高頻電流進(jìn)行勵(lì)磁的繞組的轉(zhuǎn)子而 在定子繞組中感應(yīng)的電壓、即勵(lì)磁電流頻率的感應(yīng)電壓根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而升降(被調(diào)制)， 因此，使其通過(guò)擴(kuò)展截止濾波器(進(jìn)行解調(diào))而輸出表示轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的正弦波(或者余弦 波)，作為表示電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的相位對(duì)應(yīng)于 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角(電角度θ )，頻率與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度ω成比例。這就能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)信號(hào)通過(guò)角度、速度運(yùn)算來(lái)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角θ以及旋轉(zhuǎn)速度ω。此外，專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載有如下電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置為了消除基于弱磁控制的功率 損耗和系統(tǒng)效率的降低，而省略弱磁控制并具備使施加在逆變器上的動(dòng)作電壓提高的升壓 電路，在蓄電池電壓相對(duì)于電機(jī)的目標(biāo)動(dòng)作變得不足時(shí)就從升壓電路對(duì)逆變器進(jìn)行供電。 專(zhuān)利文獻(xiàn)4記載有如下電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置具備將蓄電池電壓進(jìn)行升壓的電路，計(jì)算與電 機(jī)的目標(biāo)動(dòng)作以及速度電動(dòng)勢(shì)相對(duì)應(yīng)的所需升壓電壓，并控制升壓電路以便成為該升壓電 壓。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特許第3844060號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2007-151344號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)平10-66383號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4 日本特許第3746334號(hào)公報(bào) 然而，由于旋轉(zhuǎn)變壓器被配設(shè)在電動(dòng)機(jī)上或者其附近，易于受到電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電 噪聲亦即高頻噪聲的影響。若電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的高頻噪聲作用于旋轉(zhuǎn)變壓器的定子繞組或者信號(hào)處理電路、或者輸出引線(xiàn)，就有使旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)紊亂的可能性。在是車(chē)輪驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的情況下，因通電電流較大，故其開(kāi)關(guān)噪聲較強(qiáng)而使旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)紊 亂的可能性較高。假設(shè)，若因噪聲的作用而使旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)(正弦波或者余弦波)的 波形變形，則電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)值θ將會(huì)出錯(cuò)，而無(wú)法通過(guò)矢量控制正確地控制電動(dòng) 機(jī)。特別是，在三相調(diào)制模式下，因逆變器的開(kāi)關(guān)變換次數(shù)較多，故若成為高轉(zhuǎn)矩(高電流) 輸出，就會(huì)因電流的高次諧波分量增大而使電磁噪聲增大，旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)紊 亂的可能性變高。另外，在三相調(diào)制模式下，若轉(zhuǎn)數(shù)變高就會(huì)提高轉(zhuǎn)換器(升壓電路)的二 次側(cè)電壓(輸出電壓)，所以逆變器電壓被提高，因逆變器的開(kāi)關(guān)變換而產(chǎn)生的電場(chǎng)噪聲變 強(qiáng)，旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)紊亂的可能性變高
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制錯(cuò)誤。具體而言，其目的就是降低電噪 聲所造成的旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的紊亂，換言之，是降低旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的紊亂所造 成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的紊亂。為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明中，使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角來(lái) 控制逆變器以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，若施加在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電壓相對(duì)于輸 入逆變器的電壓之比即調(diào)制比變得大于三相/ 二相調(diào)制切換邊界，則進(jìn)行將逆變器的控制 從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的三相/ 二相調(diào)制，但是，即便是在調(diào)制比小于上述三相/ 二 相調(diào)制切換邊界的區(qū)域，也在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域(An) 切換到二相調(diào)制。將此進(jìn)行實(shí)施的本發(fā)明的第1方式的電機(jī)控制裝置就是如下(1)項(xiàng)的方 案。(1) 一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置(圖5 圖9)，包括在一次側(cè)直流電源(18，22)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(IOm)之間進(jìn)行電力變換的逆變器 (19m)；產(chǎn)生與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角(θ )以及旋轉(zhuǎn)速度(ω)相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào) (SG θ m)的旋轉(zhuǎn)變壓器(17m)；基于該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的單元(32)；使用上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、上述旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角來(lái)控制上述逆變器以使上 述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成為上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，若施加在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電壓相對(duì)于輸入上 述逆變器的電壓的比即調(diào)制比變得大于三相/ 二相調(diào)制切換邊界，則將上述逆變器的控制 從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的三相/ 二相調(diào)制切換單元(30m)；以及即便是在上述調(diào)制比小于上述三相/ 二相調(diào)制切換邊界的區(qū)域，也在上述旋轉(zhuǎn)電 機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域(An)切換到二相調(diào)制的電機(jī)控制單元(30m)。此外，為了使理解變得容易而在括號(hào)內(nèi)將附圖所示的后述的實(shí)施例的對(duì)應(yīng)或者相 當(dāng)要素或者事項(xiàng)的標(biāo)記作為例示進(jìn)行附注以供參考。以下也同樣如此。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域(An)切換到二相調(diào)制，所 以當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度成為在三相調(diào)制下電噪聲較強(qiáng)的高轉(zhuǎn)矩且高旋轉(zhuǎn)速 度的區(qū)域(An)時(shí)，自動(dòng)地切換到二相調(diào)制。據(jù)此，逆變器的PWM開(kāi)關(guān)變換次數(shù)減少，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲降低，相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)紊亂的可能性降低，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 控制的可靠性提高。(2)在上述(1)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置中，即便是在上述調(diào)制比小于上述三 相/ 二相調(diào)制切換邊界的區(qū)域，上述電機(jī)控制單元(30m)也在超過(guò)低于與上述三相/ 二相 調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度值且超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)矩閾值的、 上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域(An)切換到二相調(diào)制。即便是在調(diào)制比小于上述三相/ 二相調(diào)制切換邊界的三相調(diào)制區(qū)域，也在超過(guò)低 于與上述三相/ 二相調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)矩閾值、 旋轉(zhuǎn)速度閾值的、上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域(An)切換到二 相調(diào)制，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度成為在三相調(diào)制下電噪聲較強(qiáng)的高轉(zhuǎn)矩且 高旋轉(zhuǎn)速度的區(qū)域(An)時(shí)，自動(dòng)地切換到二相調(diào)制。據(jù)此，逆變器的PWM開(kāi)關(guān)變換次數(shù)減 少，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲降低，相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)紊亂的可能性降低，旋轉(zhuǎn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的可靠性提高。(3)在上述(1)或者(2)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置中，與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)電時(shí)相 比，電動(dòng)時(shí)上述特定區(qū)域較大。在同一轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度的情況下，電動(dòng)時(shí)所需要的電流(調(diào)制率)比發(fā)電時(shí)要大。 在電動(dòng)時(shí)，通過(guò)電機(jī)電流一逆變器(損耗)一電機(jī)(損耗)一轉(zhuǎn)矩的過(guò)程，將電機(jī)電流變換 成轉(zhuǎn)矩，相對(duì)于此，在發(fā)電時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩一電機(jī)(損耗)一逆變器(損耗)一電機(jī)電流的過(guò) 程，將轉(zhuǎn)矩變換成電機(jī)電流。在欲使電動(dòng)時(shí)和發(fā)電時(shí)轉(zhuǎn)矩相同的情況下，在電動(dòng)時(shí)就需要相 應(yīng)地增加了逆變器損耗和電機(jī)損耗部分的較高的電機(jī)電流，相對(duì)于此，在發(fā)電時(shí)反過(guò)來(lái)由 發(fā)電轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的電機(jī)電流就成為相應(yīng)地降低了電機(jī)損耗和逆變器損耗的部分的電流。因 此，在同一轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度下，與發(fā)電時(shí)相比，電動(dòng)時(shí)電機(jī)電流較大。旋轉(zhuǎn)變壓器噪聲的大小 具有與電機(jī)電流(調(diào)制率)成比例而變大的傾向。亦即上述特定區(qū)域變寬。在本實(shí)施方式 中，著眼于此，與發(fā)電時(shí)相比使上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)時(shí)增大上述特定區(qū)域，所以就能夠充分地 降低電動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲。(4)在上述(1)至(3)中任意一項(xiàng)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置中，僅在上述旋轉(zhuǎn)電 機(jī)電動(dòng)時(shí)設(shè)定上述特定區(qū)域，在發(fā)電時(shí)不設(shè)定上述特定區(qū)域。如在上述(3)項(xiàng)所說(shuō)明的那樣，在欲使電動(dòng)時(shí)和發(fā)電時(shí)轉(zhuǎn)矩相同的情況下，在電 動(dòng)時(shí)就需要相應(yīng)地增加了逆變器損耗和電機(jī)損耗部分的較高的電機(jī)電流，相對(duì)于此，在發(fā) 電時(shí)反過(guò)來(lái)由發(fā)電轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的電機(jī)電流就成為相應(yīng)地降低了電機(jī)損耗和逆變器損耗的 部分的電流。從而，在發(fā)電時(shí)上述特定區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)變壓器噪聲較小。由于在上述特定區(qū) 域中的從三相調(diào)制到二相調(diào)制的切換，使得在本來(lái)想通過(guò)三相調(diào)制進(jìn)行控制的區(qū)域通過(guò)二 相調(diào)制來(lái)控制，因而，產(chǎn)生較大的電流失真。在本實(shí)施方式中，著眼于此，在旋轉(zhuǎn)變壓器噪聲 對(duì)策的必要性較低的發(fā)電時(shí)，不設(shè)定上述特定區(qū)域，不進(jìn)行向二相調(diào)制的切換，從而避免電 流失真的增大。(5)在上述(1)至(4)中任意一項(xiàng)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置中，還包括將上述一次側(cè)直流電源的電壓升壓并作為二次側(cè)電壓(Vuc)對(duì)上述逆變器進(jìn)行 供電，使來(lái)自上述逆變器的發(fā)電電力降壓并對(duì)上述一次側(cè)直流電源進(jìn)行反供電的轉(zhuǎn)換器 (1)；
導(dǎo)出與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩以及旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的二次側(cè)目標(biāo)電壓(Vuc*) 的二次側(cè)目標(biāo)電壓決定單元(45)；以及控制上述轉(zhuǎn)換器以使上述二次側(cè)電壓成為上述二次側(cè)目標(biāo)電壓的轉(zhuǎn)換器控制單 元(46、47)， 其中，上述電機(jī)控制單元(30m)使用上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角以及二次側(cè) 目標(biāo)電壓來(lái)控制上述逆變器以使上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成為上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，上述二次側(cè) 電壓越高則越減小從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的上述閾值轉(zhuǎn)矩來(lái)加大上述特定區(qū)域(An)。這是如下方式具備將一次側(cè)直流電源(18、22)的電壓升壓并對(duì)逆變器進(jìn)行供電 的雙向轉(zhuǎn)換器。若升壓電壓亦即二次側(cè)電壓(Vuc)變高，則伴隨于逆變器的PWM開(kāi)關(guān)變換而 產(chǎn)生的尖峰電流變大，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的噪聲增大的可能性較高，但由于通過(guò)使從三相調(diào)制切換 到二相調(diào)制的上述閾值轉(zhuǎn)矩降低來(lái)擴(kuò)展特定區(qū)域，所以在二次側(cè)電壓較高時(shí)就自動(dòng)地提前 切換到二相調(diào)制，從而旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲降低，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的可靠性進(jìn)一步提高。(6)在上述(5)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置中，上述逆變器包括控制與第1以及第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)交換電力的第1以及第2逆變器 (19m、19g)，上述旋轉(zhuǎn)變壓器包括產(chǎn)生與第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn) 檢測(cè)信號(hào)的第1旋轉(zhuǎn)變壓器(17m)以及產(chǎn)生與第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng) 的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的第2旋轉(zhuǎn)變壓器(17g)，計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的單元包括基于第1旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào) 來(lái)計(jì)算第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的第1單元(30m)以及基于第2旋轉(zhuǎn)變壓器的 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的第2單元(30g)，上述二次側(cè)目標(biāo)電壓決定單元包括基于被分配給第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的、 對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度的二次側(cè)目標(biāo)電壓特性來(lái)導(dǎo)出與第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的第1目標(biāo) 電壓的第1 二次側(cè)目標(biāo)電壓決定單元(30m)；基于被分配給第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的對(duì) 應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度的二次側(cè)目標(biāo)電壓特性來(lái)導(dǎo)出與第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的第2目標(biāo)電 壓的第2 二次側(cè)目標(biāo)電壓決定單元(30g)；以及將第1以及第2目標(biāo)電壓較高的一方確定 為二次側(cè)目標(biāo)電壓的單元(30m)，上述三相/ 二相調(diào)制切換單元包括控制上述第1逆變器，若施加在上述第1旋轉(zhuǎn) 電機(jī)上的電壓相對(duì)于輸入到上述第1逆變器的電壓的比即第1調(diào)制比大于第1三相/二相 調(diào)制切換邊界，則將上述第1逆變器的控制從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的第1三相/ 二相 調(diào)制切換單元(30m)；以及控制上述第2逆變器，若施加在上述第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電壓相對(duì) 于輸入到上述第2逆變器的電壓的比即第2調(diào)制比大于第2三相/ 二相調(diào)制切換邊界，則將 上述第2逆變器的控制從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的第2三相/ 二相調(diào)制切換單元(30g)， 上述電機(jī)控制單元包括即便是在上述第1調(diào)制比小于上述第1三相/ 二相調(diào)制 切換邊界的三相調(diào)制區(qū)域，也在超過(guò)低于與上述第1三相/ 二相調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的上 述第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度的第1轉(zhuǎn)矩閾值、第1旋轉(zhuǎn)速度閾值的、上述第1旋轉(zhuǎn)電 機(jī)帶給上述第1旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的第1特定區(qū)域切換到二相調(diào)制的第1電機(jī)控制 單元(30m)；以及即便是在上述第2調(diào)制比小于上述第2三相/ 二相調(diào)制切換邊界的三相調(diào) 制區(qū)域，也在超過(guò)低于與上述第2三相/二相調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的上述第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度的第2轉(zhuǎn)矩閾值、第2旋轉(zhuǎn)速度閾值的、上述第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給上述第2旋 轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的第2特定區(qū)域切換到二相調(diào)制的第1電機(jī)控制單元(30g)。
若二次側(cè)電壓(Vuc)變高則伴隨于逆變器的PWM開(kāi)關(guān)變換而產(chǎn)生的尖峰電流變 大。若將第1和第2目標(biāo)電壓較高的一方選擇為二次側(cè)目標(biāo)電壓(Vuc*)，并控制轉(zhuǎn)換器的 二次側(cè)電壓(Vuc)以成為此電壓，則對(duì)未被選擇一方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行供電的逆變器就對(duì)超 過(guò)需要的較高的電壓進(jìn)行PWM開(kāi)關(guān)變換，所以該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的噪聲增大的可能性較高，但由 于通過(guò)使從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的上述閾值轉(zhuǎn)矩降低來(lái)擴(kuò)展特定區(qū)域，所以在二次側(cè) 電壓較高時(shí)就自動(dòng)地提前切換到二相調(diào)制，從而旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲降低，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 控制的可靠性提高。(7)在上述(6)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置中，第1電機(jī)控制單元(30m)是上述二 次側(cè)電壓越高則越減小上述第1轉(zhuǎn)矩閾值來(lái)加大第1特定區(qū)域。在二次側(cè)電壓較高時(shí)，第 1逆變器的控制就自動(dòng)地提前切換到二相調(diào)制，從而第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲降低，旋轉(zhuǎn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的可靠性進(jìn)一步提高。(8)在上述(6)或者(7)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置中，第2電機(jī)控制單元(30g) 是上述二次側(cè)電壓越高則越減小上述第2轉(zhuǎn)矩閾值來(lái)加大第2特定區(qū)域。在二次側(cè)電壓較 高時(shí)，第2逆變器的控制就自動(dòng)地提前被切換到二相調(diào)制，從而第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲降 低，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的可靠性進(jìn)一步提高。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施例的構(gòu)成的概略的框圖。圖2是表示圖1所示的電機(jī)控制裝置30m的功能構(gòu)成的概要的框圖。圖3是表示圖2所示的微機(jī)MPU的電機(jī)控制的概要的流程圖。圖4是表示圖3所示的“調(diào)制模式?jīng)Q定”(14)的內(nèi)容的流程圖。圖5是表示本發(fā)明第2實(shí)施例的構(gòu)成的概略的框圖。圖6是表示圖5所示的電機(jī)控制裝置30m的功能構(gòu)成的概要的框圖。圖7是表示圖6所示的微機(jī)MPU的電機(jī)控制的概要的流程圖。圖8是表示圖7所示的“調(diào)制模式?jīng)Q定”(14a)的內(nèi)容的流程圖。圖9是表示電機(jī)IOm的調(diào)制區(qū)域區(qū)分的圖表。附圖標(biāo)記說(shuō)明2 電抗器3:開(kāi)關(guān)元件(升壓用)4:開(kāi)關(guān)元件(降壓用)5、6 二極管7 溫度傳感器10m、IOg:電機(jī)11 13:三相定子線(xiàn)圈
14m 16m 電流傳感器17m 第1旋轉(zhuǎn)變壓器17g 第2旋轉(zhuǎn)變壓器
18:車(chē)輛上的蓄電池21:電壓傳感器22:—次側(cè)電容器23: 二次側(cè)電容器24: 二次側(cè)電壓傳感器Vdc 一次電壓(蓄電池電壓)Vuc 二次側(cè)電壓(升壓電壓)Vuc% 二次目標(biāo)電壓
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的其他目的以及特征通過(guò)參照附圖的以下實(shí)施例的說(shuō)明就會(huì)清楚。實(shí)施例1第1實(shí)施例圖1表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的概要。作為控制對(duì)象的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)亦即電機(jī) (電動(dòng)機(jī))10m，在本實(shí)施例中為搭載于車(chē)輛的用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的永磁式同步電機(jī)，在轉(zhuǎn) 子上內(nèi)置了永久磁鐵，在定子上具有U相、V相以及W相的三相線(xiàn)圈11 13。作為第1逆 變器的電壓型逆變器19m對(duì)電機(jī)IOm供給車(chē)輛上的蓄電池18的電力。在電機(jī)IOm的轉(zhuǎn)子 上連結(jié)著用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置的第1旋轉(zhuǎn)變壓器17m的轉(zhuǎn)子。旋轉(zhuǎn)變壓器17m產(chǎn)生表示 其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角的模擬電壓(旋轉(zhuǎn)角信號(hào))SG θ m，并提供給電機(jī)控制裝置30m。當(dāng)車(chē)輛上的電氣安裝部接通電源時(shí)一次側(cè)電容器22與車(chē)輛上的蓄電池即蓄電池 18連接，與蓄電池18 —起構(gòu)成一次側(cè)電源。雙向轉(zhuǎn)換器電路1的電抗器2的一端與一次側(cè) 電源的正極(+線(xiàn))連接。在轉(zhuǎn)換器電路1中還具有使該電抗器2的另一端與一次側(cè)電源的負(fù)極(_線(xiàn))之間導(dǎo)通、截止的升壓開(kāi)關(guān)元件3 ；使二次側(cè)電容器23的正極和上述另一端之間導(dǎo)通、截止 的降壓開(kāi)關(guān)元件4 ；以及與各開(kāi)關(guān)元件3、4并聯(lián)的各二極管5、6。二極管5的陽(yáng)極連接到 電抗器2的另一端，陰極連接到一次側(cè)電源的負(fù)極(_線(xiàn))，二極管6的陽(yáng)極連接到二次側(cè) 電容器23的正極，陰極連接到電抗器2的另一端。開(kāi)關(guān)元件3、4在本實(shí)施例中均使用了 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)。若使升壓開(kāi)關(guān)元件3為ON(導(dǎo)通)電流就從一次側(cè)電源(18、22)經(jīng)由電抗器2而 流到升壓開(kāi)關(guān)元件3，由此電抗器2進(jìn)行蓄電，若使升壓開(kāi)關(guān)元件3切換為OFF (非導(dǎo)通)電 抗器2就通過(guò)二極管6而對(duì)二次側(cè)電容器23進(jìn)行高壓放電。亦即感應(yīng)出比一次側(cè)電源的電 壓高的電壓并對(duì)二次側(cè)電容器23進(jìn)行充電。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行升壓開(kāi)關(guān)元件3的導(dǎo)通、截止，繼 續(xù)二次側(cè)電容器23的高壓充電。亦即、以較高的電壓對(duì)二次側(cè)電容器23進(jìn)行充電。若以 一定周期反復(fù)進(jìn)行了此導(dǎo)通、截止，則電抗器2與導(dǎo)通期間的長(zhǎng)度相應(yīng)而蓄積的電力上升， 所以能夠通過(guò)調(diào)整該一定周期的期間的導(dǎo)通時(shí)間(導(dǎo)通占空比導(dǎo)通時(shí)間相對(duì)于該一定周 期的比)，亦即通過(guò)PWM控制來(lái)調(diào)整從一次側(cè)電源18、22經(jīng)由轉(zhuǎn)換器電路1對(duì)二次側(cè)電容器 23進(jìn)行供電的速度(電動(dòng)用的供電速度)。若使降壓開(kāi)關(guān)元件4為ON (導(dǎo)通)，二次側(cè)電容器23的蓄積電力就通過(guò)降壓開(kāi)關(guān) 元件4以及電抗器2被提供給一次側(cè)電源18、22(反供電發(fā)電)。在此情況下，也能夠通過(guò)調(diào)整一定周期的期間的降壓開(kāi)關(guān)元件4的導(dǎo)通時(shí)間，亦即通過(guò)PWM控制來(lái)調(diào)整從二次側(cè)電 容器23經(jīng)由轉(zhuǎn)換器電路1對(duì)一次側(cè)電源18、22進(jìn)行反供電的速度(發(fā)電用的供電速度)。電壓型逆變器19m具備6個(gè)開(kāi)關(guān)晶體管Trl Tr6，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路20m并行產(chǎn)生 的6列驅(qū)動(dòng)信號(hào)的各列對(duì)晶體管Trl Tr6進(jìn)行導(dǎo)通(ON)驅(qū)動(dòng)，將二次側(cè)電容器23的直 流電壓(轉(zhuǎn)換器電路1的輸出電壓亦即二次側(cè)電壓)變換成3列的相位差為2 π /3的交流 電壓、亦即三相交流電壓，并分別施加在電機(jī)IOm的三相(U相、V相、W相)定子線(xiàn)圈11 13上。據(jù)此，在電機(jī)IOm的定子線(xiàn)圈11 13上分別流過(guò)各相電流iUm、iVm、iWm，電機(jī)IOm 的轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。6個(gè)開(kāi)關(guān)晶體管Trl Tr6都是IGBT。為了提高針對(duì)基于PWM脈沖的晶體管Trl Tr6導(dǎo)通/截止驅(qū)動(dòng)(開(kāi)關(guān)變換)的 電力供給能力且抑制電壓浪涌，在逆變器19m的輸入線(xiàn)亦即轉(zhuǎn)換器電路1的二次側(cè)輸出線(xiàn) 上連接有大電容的二次側(cè)電容器23。相對(duì)于此，構(gòu)成一次側(cè)電源的一次側(cè)電容器22卻是小 型且低成本的小容量的電容器，一次側(cè)電容器22的電容比二次側(cè)電容器23的電容小很多。 電壓傳感器24檢測(cè)轉(zhuǎn)換器電路1的二次側(cè)電壓Vuc并提供給轉(zhuǎn)換器控制裝置30v。在連接 到電機(jī)IOm的定子線(xiàn)圈11 13上的供電線(xiàn)上安裝著采用了霍爾IC的電流傳感器14m 16m,分別對(duì)各相電流iUm、iVm、iffm進(jìn)行檢測(cè)，并產(chǎn)生電流檢測(cè)信號(hào)(模擬電壓)，提供給電 機(jī)控制裝置30m。在圖2中表示第1電機(jī)控制裝置30m的功能構(gòu)成。第1電機(jī)控制裝置30m在本實(shí) 施例中是以微型計(jì)算機(jī)(以下稱(chēng)之為微機(jī))MPU為主體的電子控制裝置，包含微機(jī)MPU和與 驅(qū)動(dòng)電路20m、電流傳感器14 16、旋轉(zhuǎn)變壓器17以及二次側(cè)電壓傳感器24之間的未圖 示的接口(信號(hào)處理電路)，進(jìn)而，還包含微機(jī)MPU和與上述車(chē)輛上的未圖示的車(chē)輛行駛控 制系統(tǒng)的主控制器以及電機(jī)控制裝置30g之間的未圖示的接口(通信電路)。參照?qǐng)D2，作為電機(jī)控制裝置30m的微機(jī)MPU基于旋轉(zhuǎn)變壓器17m提供的旋轉(zhuǎn)角信 號(hào)SG θ m來(lái)計(jì)算電機(jī)IOm的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度(磁極位置)θ以及旋轉(zhuǎn)速度(角速度)ω。此外，準(zhǔn)確地講，雖然電機(jī)IOm的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度和磁極位置并不相同，但兩者具 有比例關(guān)系，比例系數(shù)取決于電機(jī)IOm的磁極數(shù)ρ。另外，雖然旋轉(zhuǎn)速度和角速度并不相同， 但兩者也具有比例關(guān)系，比例系數(shù)取決于電機(jī)IOm的磁極數(shù)ρ。在本說(shuō)明書(shū)中，旋轉(zhuǎn)角度θ 指磁極位置。旋轉(zhuǎn)速度ω指角速度，但有時(shí)候也指旋轉(zhuǎn)速度。未圖示的車(chē)輛行駛控制系統(tǒng)的主控制器將電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*提供給電機(jī)控制裝置 30m亦即微機(jī)MPU。此外，該主控制器基于上述車(chē)輛的車(chē)速以及油門(mén)開(kāi)度來(lái)計(jì)算車(chē)輛要求轉(zhuǎn) 矩TCf，并對(duì)應(yīng)于該車(chē)輛要求轉(zhuǎn)矩TCf而產(chǎn)生電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*，并提供給微機(jī)MPU。微機(jī)MPU 將電機(jī)IOm的旋轉(zhuǎn)速度corpm輸出給主控制器。微機(jī)MPU利用轉(zhuǎn)矩指令限制單元34從限制轉(zhuǎn)矩表(查找表)讀出與二次目標(biāo)電壓 Vuc*以及旋轉(zhuǎn)速度ω相對(duì)應(yīng)的限制轉(zhuǎn)矩Tifmax，若目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*超過(guò)了 Tifmax則將Tifmax 確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩I"。當(dāng)小于等于Tifmax時(shí)則將電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*。通過(guò) 增加這種限制而生成的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "被提供給二次目標(biāo)電壓計(jì)算單元45以及輸出運(yùn)算 單元35。此外，限制轉(zhuǎn)矩表是將二次目標(biāo)電壓Vuc*和旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)的電壓的各值作為地 址，并將以該各值能夠使電機(jī)IOm產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩作為限制轉(zhuǎn)矩Tifmax進(jìn)行寫(xiě)入的存儲(chǔ)器 區(qū)域，在本實(shí)施例中是指微機(jī)MPU內(nèi)未圖示的RAM的一個(gè)存儲(chǔ)器區(qū)域。二次目標(biāo)電壓Vuc*越高則限制轉(zhuǎn)矩Tifmax越大，二次目標(biāo)電壓Vuc*越低則限制轉(zhuǎn)矩Tifmax越小。再者，旋轉(zhuǎn) 速度ω越低則限制轉(zhuǎn)矩Tifmax越大，旋轉(zhuǎn)速度ω越高則限制轉(zhuǎn)矩Tifmax越小。 在上述微機(jī)內(nèi)具有寫(xiě)入了該限制轉(zhuǎn)矩表的數(shù)據(jù)Tifmax的非易失性存儲(chǔ)器，對(duì)微機(jī) 施加動(dòng)作電壓后，微機(jī)在初始化自身以及圖1所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)程中，從非易失性 存儲(chǔ)器讀出并寫(xiě)入RAM。在微機(jī)中還具有多個(gè)其他同樣的查找表并將在后面言及，它們都與 限制轉(zhuǎn)矩表同樣地，是指處于非易失性存儲(chǔ)器的被寫(xiě)入?yún)⒄諗?shù)據(jù)的RAM上的存儲(chǔ)器區(qū)域。電機(jī)控制裝置30m的微機(jī)MPU在二次目標(biāo)電壓計(jì)算單元45中基于目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*和 旋轉(zhuǎn)速度ω來(lái)判定是“電動(dòng)”還是“發(fā)電”，若為“電動(dòng)”就從“電動(dòng)”組內(nèi)的、若為“發(fā)電”就 從“發(fā)電”組內(nèi)的、被分配給目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "的第1目標(biāo)電壓表讀出被分配給電動(dòng)機(jī)IOm的旋轉(zhuǎn) 速度ω的第1目標(biāo)電壓Vuc、。另一個(gè)電機(jī)控制裝置30g的微機(jī)也通過(guò)與二次目標(biāo)電壓計(jì)算單元45同樣的數(shù)據(jù) 處理，基于電動(dòng)機(jī)(發(fā)電機(jī))IOg的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*和旋轉(zhuǎn)速度ω來(lái)判定是“電動(dòng)”還是“發(fā) 電”，若為“電動(dòng)”就從“電動(dòng)”組內(nèi)的、若為“發(fā)電”就從“發(fā)電”組內(nèi)的、被分配給目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "的第2目標(biāo)電壓表讀出被分配給電動(dòng)機(jī)IOg的旋轉(zhuǎn)速度ω的第2目標(biāo)電壓Vud此第 2目標(biāo)電壓Vuc、被提供給微機(jī)MPU (圖2)。微機(jī)MPU的二次目標(biāo)電壓計(jì)算單元45 (圖2)將自身計(jì)算出的第1目標(biāo)電壓Vud 和電機(jī)控制裝置30g的微機(jī)提供的第2目標(biāo)電壓Vuc、中的較高一方作為二次目標(biāo)電壓 Vuc*提供給上述轉(zhuǎn)矩指令限制單元34和反饋控制運(yùn)算單元46。反饋控制運(yùn)算單元46通過(guò)反饋PI (比例/積分)運(yùn)算來(lái)計(jì)算用于將電壓傳感器 24檢測(cè)出的二次側(cè)電壓Vuc設(shè)為二次目標(biāo)電壓Vuc*的控制輸出Pvc，并提供給PWM脈沖發(fā) 生單元47。該脈沖發(fā)生單元47將控制信號(hào)Pvc變換成使升壓開(kāi)關(guān)元件3導(dǎo)通、截止的升 壓(電動(dòng))PWM脈沖和使降壓開(kāi)關(guān)元件4導(dǎo)通、截止的降壓(發(fā)電)PWM脈沖，并輸出給驅(qū)動(dòng) 電路20v。驅(qū)動(dòng)電路20v對(duì)應(yīng)于升壓PWM脈沖使升壓開(kāi)關(guān)元件3導(dǎo)通、截止，并對(duì)應(yīng)于降壓 PWM脈沖使降壓開(kāi)關(guān)元件4導(dǎo)通、截止。據(jù)此，雙向轉(zhuǎn)換器1的二次側(cè)電壓Vuc就被控制成 二次目標(biāo)電壓Vuc*或者與其很接近的值。此外，為了防止升壓開(kāi)關(guān)元件3和降壓開(kāi)關(guān)元件 4的同時(shí)導(dǎo)通(輸出短路)，在升壓PWM脈沖和降壓PWM脈沖之間設(shè)定有當(dāng)一方為導(dǎo)通指示 電平時(shí)將另一方設(shè)為截止約束電平的保護(hù)期間(死區(qū)時(shí)間)。電機(jī)控制裝置30m的微機(jī)MPU，在“輸出運(yùn)算單元” 35中進(jìn)行基于公知的d_q軸模 型上的矢量控制運(yùn)算的用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的反饋控制，該反饋控制中分別在電機(jī)IOm的轉(zhuǎn)子上 的磁極對(duì)的方向取d軸，并在與該d軸成直角的方向上取q軸。為此，該微機(jī)將電流傳感器 14 16的電流檢測(cè)信號(hào)iU、iV、iW進(jìn)行數(shù)字變換并讀入，通過(guò)電流反饋運(yùn)算使用公知的固 定/旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換即三相/ 二相變換，將固定坐標(biāo)上的三相電流值iU、iV、iW變換成旋轉(zhuǎn)坐 標(biāo)上的d軸以及q軸的二相電流值id、iq。作為一個(gè)查找表的第1高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表A處于輸出運(yùn)算單元35中，在此第1高 效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表A中寫(xiě)入有與電機(jī)速度ω以及電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Τ*對(duì)應(yīng)起來(lái)的、用于以各電 機(jī)速度產(chǎn)生各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "的各d軸電流值id。雖然對(duì)應(yīng)于d軸電流id以及q軸電流iq的各值來(lái)決定電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，但相對(duì) 于一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度值、亦即在相同電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度下，用于輸出相同轉(zhuǎn)矩的id、iq的組合存在 無(wú)數(shù)個(gè)，并處于恒定轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)上。在恒定轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)上存在電力使用效率最高(最低功率損耗)的id、iq的組合，那就是高效率轉(zhuǎn)矩點(diǎn)。將多個(gè)轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)上的高效率轉(zhuǎn)矩點(diǎn)相連的曲線(xiàn)就是高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)，相對(duì)于各旋轉(zhuǎn)速度而存在。通過(guò)將針對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的高效率轉(zhuǎn) 矩曲線(xiàn)上的、被提供的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*的位置的d軸電流id以及q軸電流iq作為目標(biāo)電 流值來(lái)進(jìn)行電機(jī)IOm驅(qū)動(dòng)，從而電機(jī)IOm輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*，而且電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電力使用效率較高。在本實(shí)施例中，將高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)分成表示d軸值的第1高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)A和表 示q軸值的第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)B這兩個(gè)系統(tǒng)，而且第1高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)A是使應(yīng)用于電 動(dòng)區(qū)域的和應(yīng)用于發(fā)電區(qū)域的曲線(xiàn)成對(duì)的曲線(xiàn)，均表示與電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩相對(duì)的 d軸目標(biāo)電流。第1高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表A是寫(xiě)入了針對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩f的、用于以最低功率損耗產(chǎn)生 目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的d軸目標(biāo)電流的存儲(chǔ)器區(qū)域，由將電動(dòng)用的電動(dòng)表Al和發(fā)電用的發(fā)電表A2合 起來(lái)的一對(duì)構(gòu)成。采用電動(dòng)用和發(fā)電用中的哪個(gè)表則是基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度ω和被提供 的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Τ*來(lái)判定是電動(dòng)還是發(fā)電，并按照判定結(jié)果進(jìn)行決定。但是，伴隨于電機(jī)IOm的旋轉(zhuǎn)速度ω上升，在定子線(xiàn)圈11 13中產(chǎn)生的反電動(dòng) 勢(shì)上升，線(xiàn)圈11 13的端子電壓上升。伴隨于此，從逆變器19向線(xiàn)圈11 13的目標(biāo)電 流的供給變得困難，無(wú)法獲得設(shè)為目標(biāo)的轉(zhuǎn)矩輸出。在此情況下，由于在被提供的電機(jī)目標(biāo) 轉(zhuǎn)矩 "的恒定轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)上、沿著曲線(xiàn)按Aid、Aiq相應(yīng)地降低d軸電流id以及q軸電流 iq，電力使用效率下降，但是，卻能夠輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩I"。這被稱(chēng)為弱磁控制。d軸弱磁電流 Δ id通過(guò)勵(lì)磁調(diào)整余量運(yùn)算而生成，并計(jì)算出d軸電流指令，計(jì)算出q軸電流指令。弱磁電 流運(yùn)算單元41計(jì)算出d軸弱磁電流Aid。其內(nèi)容在后面進(jìn)行說(shuō)明。微機(jī)MPU，在“輸出運(yùn)算單元” 35中的d軸電流指令計(jì)算中，從對(duì)應(yīng)于由轉(zhuǎn)矩指令 限制單元34決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩f從第1高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表A讀出的d軸電流值id中，減去 d軸弱磁電流八1(1來(lái)計(jì)算(1軸目標(biāo)電流1d×即<formula>formula see 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在q軸電流指令計(jì)算中，采用處于輸出運(yùn)算單元35中的第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表B。 第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表B是將高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)的表示q軸值的第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)B，進(jìn)一 步修正成表示減去與d軸弱磁電流Δ id成對(duì)的q軸弱磁電流Aiq后得到的q軸目標(biāo)電流 的曲線(xiàn)，并保存了修正后的第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)B的數(shù)據(jù)的曲線(xiàn)。第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表 B是寫(xiě)入了針對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*以及d軸弱磁電流Δ id的、用于以最低功率損耗產(chǎn)生目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 的d軸目標(biāo)電流、亦即修正后的第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)B的目標(biāo)電流值的存儲(chǔ)器區(qū)域，其也是 由將電動(dòng)用的電動(dòng)表Bl和發(fā)電用的發(fā)電表B2合起來(lái)的一對(duì)構(gòu)成。采用電動(dòng)用和發(fā)電用中 的哪一個(gè)則是基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度ω和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Τ*來(lái)判定是電動(dòng)還是發(fā)電，并按照判定 結(jié)果進(jìn)行決定。在q軸電流指令計(jì)算中，從第2高效率轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)表B中讀出針對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*以及 d軸弱磁電流Δ id的q軸目標(biāo)電流iq*并設(shè)為q軸電流指令。電機(jī)控制裝置30m的微機(jī)MPU通過(guò)輸出運(yùn)算單元35來(lái)計(jì)算d軸目標(biāo)電流icf與d 軸電流id的電流偏差δ id、以及q軸目標(biāo)電流icf與q軸電流iq的電流偏差δ iq，并基 于各電流偏差S id、Siq進(jìn)行比例控制以及積分控制(反饋控制的PI運(yùn)算)，計(jì)算出作為 輸出電壓的d軸電壓指令值vcf以及q軸電壓指令值vq*。弱磁電流運(yùn)算單元41計(jì)算出用于弱磁控制的參數(shù)亦即電壓飽和指標(biāo)m。亦即，基于d軸電壓指令值vcT以及q軸電壓指令值vq*來(lái)計(jì)算出電壓飽和推算值Δ V作為表示電 壓飽和程度的值，并計(jì)算出勵(lì)磁調(diào)整余量。在該勵(lì)磁調(diào)整余量的計(jì)算中，累計(jì)Δ V，在累計(jì)值 Σ ΔΥ取正值的情況下，對(duì)累計(jì)值Σ ΔΥ乘以比例常數(shù)來(lái)計(jì)算出用于進(jìn)行弱磁控制的d軸 弱磁電流Aid，并設(shè)定成正值，在電壓飽和推算值ΔΥ或者累計(jì)值Σ ΔΥ取零以下的值的情 況下，將上述調(diào)整值Δ id以及累計(jì)值Σ ΔΥ設(shè)成零。在上述輸出運(yùn)算單元35中的d軸電 流指令的計(jì)算以及q軸電流指令的計(jì)算中使用調(diào)整值A(chǔ)id。接著，通過(guò)旋轉(zhuǎn)/固定坐標(biāo)變換即二相/三相變換單元36將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的目標(biāo)電 壓vcT以及vq*按照二相/三相變換變換成固定坐標(biāo)上的各相目標(biāo)電壓VU*、VV*、VW*。在電 壓控制模式為三相調(diào)制時(shí)，通過(guò)調(diào)制單元37將其發(fā)送給PWM脈沖發(fā)生單元50。在電壓控制 模式為二相調(diào)制時(shí)，通過(guò)調(diào)制單元37的二相調(diào)制將三相調(diào)制模式的各相目標(biāo)電壓VU*、VV\ Vff*變換成二相調(diào)制的電壓并發(fā)送給PWM脈沖發(fā)生單元50。在電壓模式為將全部相設(shè)為矩 形波通電的單脈沖模式時(shí)，通過(guò)調(diào)制單元37的單脈沖變換將三相調(diào)制模式的各相目標(biāo)電 壓VU*、W、Vff*變換成設(shè)為各相矩形波通電的電壓并提供給PWM脈沖發(fā)生單元50。PWM脈沖發(fā)生單元50，若被提供了 3相目標(biāo)電壓V U*、Vff*, Vff*,則將3相目標(biāo)電壓 VU^VW^VW*變換成用于輸出各值的電壓的P麗脈沖MU、MV、麗，并輸出給圖1所示的驅(qū)動(dòng)電 路20m。驅(qū)動(dòng)電路20m基于PWM脈沖MU、MV、麗并行產(chǎn)生6列驅(qū)動(dòng)信號(hào)，利用各列驅(qū)動(dòng)信號(hào) 使電壓型逆變器19m的晶體管Trl Tr6的每個(gè)導(dǎo)通/截止。據(jù)此，就分別在電機(jī)IOm的 定子線(xiàn)圈11 13上施加了 VU*、VV*以及VW*，并流過(guò)相電流iU、iV以及iW。若被提供了二 相調(diào)制模式的各相目標(biāo)電壓，則PWM脈沖發(fā)生器，使二相產(chǎn)生PWM脈沖而使剩余的一相設(shè)為 導(dǎo)通或者截止(恒定電壓輸出)信號(hào)。對(duì)要設(shè)為該導(dǎo)通或者截止的恒定電壓的相，依次進(jìn) 行切換。在被提供單脈沖調(diào)制模式的各相目標(biāo)電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路20m輸出將各相設(shè)為矩形 波通電的通電區(qū)間信號(hào)。進(jìn)而，通過(guò)二相/三相變換單元36在二相/三相變換的過(guò)程中計(jì)算出電動(dòng)機(jī)目標(biāo) 電壓Vnf。Vnf = V (VcT2+Vcf)。調(diào)制控制單元42的調(diào)制比計(jì)算單元43根據(jù)此電動(dòng)機(jī)目標(biāo) 電壓Vnf和二次側(cè)電容器23的電壓Vuc (電壓傳感器24的電壓檢測(cè)值)來(lái)計(jì)算出調(diào)制比 Mi = Vm7Vuc*m0調(diào)制模式?jīng)Q定單元44基于電動(dòng)機(jī)IOm的調(diào)制比Mi、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*以及旋轉(zhuǎn) 速度ω來(lái)決定調(diào)制模式。根據(jù)所決定的調(diào)制模式，將該調(diào)制模式的各相目標(biāo)電壓的輸出指 示給調(diào)制單元37之中的選擇單元40。選擇單元40在調(diào)制模式為三相調(diào)制時(shí)通過(guò)調(diào)制單元 37發(fā)送給PWM脈沖發(fā)生單元50。在調(diào)制模式為二相調(diào)制時(shí)，通過(guò)調(diào)制單元37的二相調(diào)制 單元38將三相調(diào)制模式的各相目標(biāo)電壓VU*、VV*、VW*變換成二相調(diào)制的電壓并發(fā)送給PWM 脈沖發(fā)生單元50。在調(diào)制模式為將全部相設(shè)為矩形波通電的單脈沖模式時(shí)，通過(guò)調(diào)制單元 37的單脈沖變換單元39將三相調(diào)制模式的各相目標(biāo)電壓VU*、W、Vff*變換成設(shè)為各相矩 形波通電的電壓并提供給PWM脈沖發(fā)生單元50。在圖2所示的微機(jī)MPU中，除CPU以外還具備用于記錄數(shù)據(jù)或者記錄各種程序的 RAM,ROM以及閃速存儲(chǔ)器，將ROM或者閃速存儲(chǔ)器中所保存的程序、參照數(shù)據(jù)以及查找表寫(xiě) 入RAM，并基于該程序進(jìn)行圖2中用雙點(diǎn)劃線(xiàn)框包圍起來(lái)所示的輸入處理、運(yùn)算以及輸出處理。在圖3中表示微機(jī)MPU (的CPU)基于該程序執(zhí)行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制MDC的概要。若 施加了動(dòng)作電壓，微機(jī)MPU就進(jìn)行自身以及PWM脈沖發(fā)生單元50以及驅(qū)動(dòng)電路20m的初始化，并將用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)IOm的逆變器19m設(shè)定成停止待機(jī)狀態(tài)。然后等待來(lái)自未圖示的車(chē)輛 行駛控制系統(tǒng)的主控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)指示。當(dāng)被提供了電機(jī)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)指示時(shí)，微機(jī)MPU 就通過(guò)“開(kāi)始處理”(步驟1)在內(nèi)部寄存器設(shè)定電機(jī)控制的初始值，并通過(guò)“輸入讀入”(步 驟2)讀入輸入信號(hào)或者數(shù)據(jù)。亦即、讀入主控制器提供的第1目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*以及電機(jī)控制 裝置30g提供的第2目標(biāo)電壓VUC*g，另外，還通過(guò)數(shù)字變換將電流傳感器14m 16m檢測(cè) 出的各相電流值iU、iV、iW、旋轉(zhuǎn)變壓器17的旋轉(zhuǎn)角信號(hào)SG θ m以及電壓傳感器24檢測(cè)出 的二次側(cè)電壓Vuc讀入。此外，下面在括弧內(nèi)省略步驟之類(lèi)的用語(yǔ)，僅標(biāo)記步驟編號(hào)。接著，微機(jī)MPU基于所讀入的旋轉(zhuǎn)角信號(hào)SG θ m(旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)SG θ m)來(lái)計(jì)算電機(jī)10m的旋轉(zhuǎn)角度θ以及旋轉(zhuǎn)速度ω (3)。這一功能在圖2上表示為角度、速度運(yùn)算單元32。 接著，微機(jī)MPU從限制轉(zhuǎn)矩表讀出與所讀入的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩ΤΜ*、所讀入的二次側(cè)電壓Vuc 以及計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)速度ω相對(duì)應(yīng)的限制轉(zhuǎn)矩Tifmax，若所讀入的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*超過(guò)了 TM*max就將Tifmax確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩f。在小于等于Tifmax時(shí)就將所讀入的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 TM*確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩f (4)。這一功能在圖2上表示為轉(zhuǎn)矩指令限制單元34。接著，微機(jī)MPU在“二次側(cè)目標(biāo)電壓計(jì)算”(5)中判定電機(jī)IOm是“電動(dòng)”運(yùn)轉(zhuǎn)還是 “發(fā)電”運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)應(yīng)于判定結(jié)果來(lái)選擇組，從其中的與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "對(duì)應(yīng)起來(lái)的第1目標(biāo)電 壓表讀出被分配給當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度ω的第1目標(biāo)電壓νικΛι，并將其和電機(jī)控制裝置30g提 供的第2目標(biāo)電壓Vuc、中的較高一方確定為二次目標(biāo)電壓VUc*。此“二次側(cè)目標(biāo)電壓計(jì) 算”(5)的內(nèi)容就是上述圖2所示的二次側(cè)目標(biāo)電壓計(jì)算單元45的內(nèi)容。接著，微機(jī)MPU在“Pvc計(jì)算”(6)中通過(guò)反饋PI (比例/積分)運(yùn)算來(lái)計(jì)算出用 于將電壓傳感器24檢測(cè)出的二次側(cè)電壓Vuc設(shè)為二次目標(biāo)電壓Vuc*的控制輸出Pvc。然 后，在“Pvf、Pvr計(jì)算” (7)中將控制輸出Pvc變換成用于使升壓開(kāi)關(guān)元件3導(dǎo)通、截止的升 壓PWM脈沖的導(dǎo)通占空比數(shù)據(jù)Pvf以及用于使降壓開(kāi)關(guān)元件4導(dǎo)通、截止的降壓PWM脈沖 的導(dǎo)通占空比數(shù)據(jù)Pvr?！癙vc計(jì)算”(6)就是圖2所示的反饋控制運(yùn)算單元(46)的內(nèi)容， “Pvf、Pvr計(jì)算”(7)相當(dāng)于圖2所示的PWM脈沖發(fā)生單元47的占空比信號(hào)變換。在步驟 15的輸出更新中進(jìn)行PWM脈沖發(fā)生單元47的對(duì)應(yīng)占空比信號(hào)的PWM脈沖輸出。接著，微機(jī)MPU通過(guò)三相/ 二相變換將所讀入的三相電流檢測(cè)信號(hào)iU、iV、iff變換 成二相的d軸電流值id以及q軸電流值(8)。這一功能在圖2上表示為電流反饋單元31。 接著，微機(jī)MPU計(jì)算用于進(jìn)行d軸弱磁控制的d軸弱磁電流Aid(9)。這一功能在圖2上表 示為弱磁電流運(yùn)算單元41。“輸出運(yùn)算”(10)的內(nèi)容與上述圖2所示的輸出運(yùn)算單元35的內(nèi)容相同。將在該 “輸出運(yùn)算”(10)中計(jì)算出的d-q軸的電壓目標(biāo)值VcT、Vcf變換成三相調(diào)制模式的各相目標(biāo) 電壓VU*、VV*、VW*(11)。此時(shí)還計(jì)算電機(jī)目標(biāo)電壓Vnf。通過(guò)接下來(lái)的“調(diào)制控制”(12)來(lái) 計(jì)算調(diào)制比Mi (13)，并基于調(diào)制比Mi、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*、旋轉(zhuǎn)速度ω以及二次側(cè)電壓Vuc來(lái)決 定調(diào)制模式(14)。這一內(nèi)容參照?qǐng)D4在后面敘述。圖9中表示調(diào)制模式的區(qū)分的概略(概要)。雖然圖9中作為參數(shù)表示目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "和旋轉(zhuǎn)速度ω，但作為另一參數(shù)還有調(diào)制比Mi。另外，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換器1的輸出電 壓亦即二次側(cè)電壓Vuc也是調(diào)制模式切換的參數(shù)。在微機(jī)MPU上存在與調(diào)制模式(三相調(diào) 制、二相調(diào)制、單脈沖)對(duì)應(yīng)起來(lái)的調(diào)制閾值表(查找表)，在各調(diào)制閾值表中保存著調(diào)制模式邊界的閾值(在本實(shí)施例中為與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值 "對(duì)應(yīng)起來(lái)的旋轉(zhuǎn)速度值ω)。圖9表示與調(diào)制切換邊界的調(diào)制比邊界相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閾值、旋轉(zhuǎn)速度閾值的邊 界。與從三相調(diào)制切換至二相調(diào)制的調(diào)制比邊界相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閾值、旋轉(zhuǎn)速度閾值就是圖 9上所示的實(shí)線(xiàn)曲線(xiàn)部A和與其相連續(xù)的雙點(diǎn)劃線(xiàn)部Αο，與從二相調(diào)制切換至三相調(diào)制的 調(diào)制比邊界相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閾值、旋轉(zhuǎn)速度閾值就是圖9上所示的虛線(xiàn)曲線(xiàn)部B和與其相連 續(xù)的虛線(xiàn)部Bo。但是，為了即使在電機(jī)IOm帶給旋轉(zhuǎn)變壓器17m的電噪聲較大的區(qū)域An也 設(shè)為二相調(diào)制，將該部分的轉(zhuǎn)矩閾值、旋轉(zhuǎn)速度閾值變更成As (從三相調(diào)制向二相調(diào)制變 更的閾值)、Bs (從二相調(diào)制向三相調(diào)制變更的閾值)，以擴(kuò)大二相調(diào)制區(qū)域。As/Ao間、Bs/ Bo間就是進(jìn)行了擴(kuò)大的特定區(qū)域。圖9上的細(xì)實(shí)線(xiàn)C表示從二相調(diào)制向單脈沖的切換閾值，細(xì)虛線(xiàn)D表示從單脈沖 向二相調(diào)制的切換閾值。雙點(diǎn)劃線(xiàn)E表示二相調(diào)制的界限。從三相調(diào)制向二相調(diào)制的切換 閾值(A、Ao)，就是將比電機(jī)IOm給旋轉(zhuǎn)變壓器17m帶來(lái)的噪聲變強(qiáng)很多的區(qū)域An還位于高 側(cè)的閾值A(chǔ)o向比該區(qū)域An低的方向移位直至移位到As的閾值。這里的閾值是與目標(biāo)轉(zhuǎn) 矩對(duì)應(yīng)起來(lái)的旋轉(zhuǎn)速度閾值。與其同樣地，從二相調(diào)制向三相調(diào)制的切換閾值也是直至移 位到Bs的閾值。據(jù)此，就在通過(guò)三相調(diào)制電機(jī)噪聲變強(qiáng)很多的區(qū)域An，采用噪聲比其要少 的二相調(diào)制。從而，電機(jī)噪聲所造成的旋轉(zhuǎn)變壓器17m的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)SG θ的紊亂降低， 電機(jī)IOm的驅(qū)動(dòng)控制的可靠性提高。此外，為了防止三相調(diào)制和二相調(diào)制之間的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 Τ*或者旋轉(zhuǎn)速度的略微增減所造成的頻繁切換，將閾值Bs設(shè)為比As低的值而在兩者間設(shè) 有邊距(margin)。亦即、使調(diào)制模式的切換具有滯后現(xiàn)象。在圖4中表示“調(diào)制模式?jīng)Q定”(11)的內(nèi)容。大體上而言本實(shí)施例是，當(dāng)調(diào)制比Mi不足閾值(固定值)Mit時(shí)，將調(diào)制模式限定于二相調(diào)制或者單脈沖模式，在Mit以上時(shí)則 限定于三相調(diào)制或者二相調(diào)制。當(dāng)進(jìn)入“調(diào)制模式?jīng)Q定”(11)時(shí)，若當(dāng)前的調(diào)制比Mi不足 Mit微機(jī)MPU則從調(diào)制閾值表讀出與當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "相對(duì)應(yīng)的、從三相調(diào)制切換到二相 調(diào)制的邊界的標(biāo)準(zhǔn)閾值ω 32和相反地進(jìn)行切換的邊界的標(biāo)準(zhǔn)閾值ω 23 (22)。而且，若二次 側(cè)電壓Vuc較高則為了使這些閾值ω32、ω23降低而將各閾值變更成對(duì)各閾值乘以“Vst/ Vuc”后得到的值(參照閾值)(23)。Vst是基準(zhǔn)電壓，Vuc是轉(zhuǎn)換器1的輸出電壓亦即二次 側(cè)電壓。二次側(cè)電壓為Vst時(shí)的最佳調(diào)制切換邊界值作為標(biāo)準(zhǔn)閾值被寫(xiě)入調(diào)制閾值表。通 過(guò)步驟23的閾值變更，若當(dāng)前的二次側(cè)電壓Vuc高于基準(zhǔn)電壓Vst，則將參照閾值變更成較 低的值。若二次側(cè)電壓Vuc與基準(zhǔn)電壓Vst相等，則不變更閾值。若當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度小于等于參照閾值ω23則將調(diào)制模式設(shè)定成三相調(diào)制(24、 25)，否則若大于等于參照閾值ω 32就設(shè)定成二相調(diào)制(26、27)。若兩者都不是而當(dāng)前的 調(diào)制模式為單脈沖則設(shè)定成二相調(diào)制(28、27)，若不是單脈沖則維持當(dāng)前的調(diào)制模式(28、 29)。亦即將當(dāng)前的調(diào)制模式確定成在下一個(gè)“輸出更新” 15進(jìn)行設(shè)定的調(diào)制模式。在當(dāng)前的調(diào)制比Mi大于等于Mit的情況下，從調(diào)制閾值表讀出與當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "相對(duì)應(yīng)的、從二相調(diào)制切換到單脈沖調(diào)制的邊界的標(biāo)準(zhǔn)閾值ω 21和相反地進(jìn)行切換的邊 界的標(biāo)準(zhǔn)閾值ω 12(30)。而且，若二次側(cè)電壓Vuc較高則為了使這些閾值ω21、ω12降低 而將各閾值變更成對(duì)各閾值乘以“Vst/Vuc”后得到的值(參照閾值)(31)。而且，若當(dāng)前的 旋轉(zhuǎn)速度大于等于參照閾值ω 21則將調(diào)制模式設(shè)定成單脈沖調(diào)制(32、33)，否則若小于等 于參照閾值ω 12則設(shè)定成二相調(diào)制(34、35)。若兩者都不是而當(dāng)前的調(diào)制模式為三相調(diào)制則設(shè)定成二相調(diào)制(36、35)。若不是三相調(diào)制就維持當(dāng)前的調(diào)制模式(36、37)。亦即將當(dāng) 前的調(diào)制模式確定成在下一個(gè)“輸出更新” 15進(jìn)行設(shè)定的調(diào)制模式。將驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)10m、10g的第1、第2逆變器19m、19g與一個(gè)雙向轉(zhuǎn)換器1連接，將該轉(zhuǎn)換器的二次目標(biāo)電壓Vuc*設(shè)為第1電機(jī)IOm驅(qū)動(dòng)所需要的第1目標(biāo)電壓Vuc^m和 第2電機(jī)IOg驅(qū)動(dòng)所需要的第2目標(biāo)電壓Vuc、中較高的一方，所以在第2電機(jī)IOg為發(fā) 電(再生)模式時(shí)，在大部分情況下，從第2電機(jī)IOg接受電力的第2逆變器19g所需要的 第2目標(biāo)電壓VUC*g就高于對(duì)第1電機(jī)IOm供給電力的第1逆變器19m所需要的第1目標(biāo) 電壓Vuc、。亦即、二次目標(biāo)電壓Vuc*( = VuC*g)高于第1目標(biāo)電壓Vud據(jù)此存在伴隨 于第1逆變器19m的PWM開(kāi)關(guān)變換而產(chǎn)生的尖峰電流變大的可能性，但在此情況下，由于在 本實(shí)施例中設(shè)參照閾值=標(biāo)準(zhǔn)閾值X (Vst/Vuc)，據(jù)此從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的參照 閾值下降，所以就提前從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制。據(jù)此，因超過(guò)需要過(guò)高的第2目標(biāo)電 壓Vufg被選擇為二次目標(biāo)電壓Vuc* (Vuc)所造成的電機(jī)IOm的噪聲增大就得以抑制，電機(jī) IOm的驅(qū)動(dòng)控制的可靠性提高。再次參照?qǐng)D3。在下一個(gè)“輸出更新”(15)中，將在調(diào)制控制(12)中決定的調(diào)制 模式的在三相變換(11)中計(jì)算出的各相目標(biāo)電壓輸出給PWM脈沖發(fā)生單元50。另外，將在 “Pvf、Pvr” (7)中計(jì)算出的占空比Pvf、Pvr的升壓PWM脈沖以及降壓PWM脈沖輸出給驅(qū)動(dòng) 電路20v，將二次目標(biāo)電壓Vuc*輸出給第2電機(jī)控制裝置30g。接著，等待變成下一個(gè)反復(fù)處理定時(shí)(16)后再次進(jìn)入“輸入讀入”(2)。然后執(zhí)行 上述“輸入讀入”(2)以下的處理。若在等待變成下一個(gè)反復(fù)處理定時(shí)的期間，從系統(tǒng)控制 器發(fā)出了停止指示，微機(jī)MPU就因此而停止用于電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出(17、18)。以上，說(shuō)明了對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電機(jī)IOm的動(dòng)作進(jìn)行控制的電機(jī)控制裝置30m的 控制功能。再次參照?qǐng)D1。作為由車(chē)輛上的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)(電動(dòng) 機(jī))IOg有時(shí)候也被稱(chēng)為發(fā)電機(jī)或者電動(dòng)發(fā)電機(jī)，在本實(shí)施例中，電機(jī)IOg為在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(電動(dòng))，若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)了，則為由發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行 發(fā)電的發(fā)電機(jī)(發(fā)電)?？刂拼穗姍C(jī)IOg的第2電機(jī)控制裝置30g的功能以及動(dòng)作與電機(jī) 控制裝置30m相同，另外，對(duì)電機(jī)IOg供給電力的第2逆變器19g的構(gòu)成以及動(dòng)作與第1逆 變器19m相同。第2電機(jī)控制裝置30g的構(gòu)成以及功能與第1電機(jī)控制裝置30m相同。但 是，在本實(shí)施例中，第1電機(jī)控制裝置30m計(jì)算二次目標(biāo)電壓Vuc*并控制雙向轉(zhuǎn)換器1 (圖 2 45 47、圖3的步驟6、7)，第2電機(jī)控制裝置30g計(jì)算第2目標(biāo)電壓Vuc、但不進(jìn)行 雙向轉(zhuǎn)換器1的控制。在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)從未圖示的主控制器向第2電機(jī)控制裝置30g提供正值的目標(biāo)轉(zhuǎn) 矩TM*g，第2電機(jī)控制裝置30g進(jìn)行與第1電機(jī)控制裝置30m的上述電機(jī)控制動(dòng)作相同的 電機(jī)控制動(dòng)作。若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)且其輸出轉(zhuǎn)矩上升了，主控制器則將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*g切換到發(fā) 電(再生)用的負(fù)值。據(jù)此，第2電機(jī)控制裝置30g控制第2逆變器19g以使第2電機(jī)IOg 的輸出轉(zhuǎn)矩成為負(fù)值的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)負(fù)載)。這一內(nèi)容(輸出運(yùn)算)也與第1 電機(jī)控制裝置30m的上述輸出運(yùn)算相同。實(shí)施例2第2實(shí)施例
圖5中表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的概要。作為控制對(duì)象的旋轉(zhuǎn)電機(jī)亦即電機(jī)(電 動(dòng)機(jī))10m，在本實(shí)施例中為搭載于車(chē)輛用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的永磁同步電機(jī)，在轉(zhuǎn)子上內(nèi)置 了永久磁鐵，在定子上具有U相、V相以及W相的三相線(xiàn)圈11 13。作為第1逆變器的電 壓型逆變器19m對(duì)電機(jī)IOm供給車(chē)輛上的蓄電池18的電力。用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置的第 1旋轉(zhuǎn)變壓器17m的轉(zhuǎn)子與電機(jī)IOm的轉(zhuǎn)子連結(jié)。旋轉(zhuǎn)變壓器17m產(chǎn)生表示其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角 的模擬電壓(旋轉(zhuǎn)角信號(hào))SG θ m，并提供給電機(jī)控制裝置30m。
在第2實(shí)施例中，由于不是對(duì)將一次側(cè)電源18、22的電壓進(jìn)行升壓輸出的轉(zhuǎn)換器， 而是對(duì)逆變器施加蓄電池電壓Vdc，所以逆變器19m的輸入電壓大致恒定。亦即，逆變器19m 的輸入電壓不會(huì)如第1實(shí)施例的二次側(cè)電壓Vuc那樣變動(dòng)很大，若與該變動(dòng)相對(duì)比，則第2 實(shí)施例的逆變器19m的輸入電壓為蓄電池電壓Vdc，能夠看作為恒定。圖6中表示圖5所示的電機(jī)控制裝置30m的功能構(gòu)成。這一構(gòu)成因不使用雙向轉(zhuǎn) 換器故省略了第1實(shí)施例的電機(jī)控制裝置(圖2)的轉(zhuǎn)換器控制部(45 47)。轉(zhuǎn)矩指令限 制單元34從限制轉(zhuǎn)矩表(查找表)讀出與蓄電池18能夠輸出的最高電壓Vdcm(固定值) 以及旋轉(zhuǎn)速度ω相對(duì)應(yīng)的限制轉(zhuǎn)矩Tifmax，若目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*超過(guò)了 Tifmax則將Tifmax確 定為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩I"。在小于等于Tifmax時(shí)則將電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T*。施加這 種限制而生成的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 "被提供給輸出運(yùn)算單元35。在第2實(shí)施例中，電壓傳感器21檢測(cè)電源電壓(蓄電池電壓)Vdc，弱磁電流運(yùn)算 單元41 二相/三相變換單元36參照電源電壓Vdc來(lái)計(jì)算d軸弱磁電流調(diào)整值Δ id, 二相 /三相變換單元36基于電源電壓Vdc來(lái)計(jì)算各相目標(biāo)電壓VU*、W、V礦。圖7中表示構(gòu)成第2實(shí)施例的電機(jī)控制裝置30m的微機(jī)MPU (的CPU)執(zhí)行的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制MDC的概要。其省略了第1實(shí)施例的從二次目標(biāo)電壓計(jì)算單元35到Pvf、Pvr計(jì) 算單元7的處理，而且將調(diào)制控制單元12之中的調(diào)制模式?jīng)Q定單元14變更成與使逆變器 輸入電壓被看作大致恒定的蓄電池電壓Vdc相對(duì)應(yīng)起來(lái)的“調(diào)制模式?jīng)Q定單元” 14a。在圖8中表示“調(diào)制模式?jīng)Q定單元” 14a的內(nèi)容。其因逆變器輸入電壓為蓄電池電 壓(大致恒定)，故省略了第1實(shí)施例(圖4)的對(duì)應(yīng)于逆變器輸入電壓Vuc來(lái)修正調(diào)制模 式切換邊界(閾值)的處理步驟23、31。第2實(shí)施例的調(diào)制模式區(qū)分的大概(概要)與圖 9所示的相同，但在第2實(shí)施例中因逆變器19m的輸入電壓不是升壓電壓而是蓄電池電壓， 故調(diào)制區(qū)域邊界的閾值是不同于第1實(shí)施例的值。第2實(shí)施例的其他構(gòu)成以及功能與上述第1實(shí)施例的(圖1 圖4)相同。根據(jù) 第2實(shí)施例，也是使用將從三相調(diào)制向二相調(diào)制的切換邊界A、Ao向電機(jī)IOm帶給旋轉(zhuǎn)變壓 器17m的電噪聲較大的高轉(zhuǎn)矩且高旋轉(zhuǎn)速度的區(qū)域An的低目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和低旋轉(zhuǎn)速度側(cè)移位 后的三相/ 二相調(diào)制切換邊界A、As，若在執(zhí)行三相調(diào)制過(guò)程中目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)了 該邊界A、As則切換到二相調(diào)制，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度在三相調(diào)制中成 為電噪聲變強(qiáng)的高轉(zhuǎn)矩且高旋轉(zhuǎn)速度的區(qū)域An時(shí)，就自動(dòng)地切換到二相調(diào)制。據(jù)此，逆變 器的PWM開(kāi)關(guān)變換的次數(shù)減少，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的產(chǎn)生噪聲降低，相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 信號(hào)發(fā)生紊亂的可能性降低，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的可靠性提高。此外，在上述第1以及第2實(shí)施例中都是如圖9所示那樣，對(duì)于特定區(qū)域(As Ao、As' Ao')，使電動(dòng)時(shí)的大于發(fā)電時(shí)的(As' Ao')。在同一轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度的情況 下，與發(fā)電時(shí)相比，電動(dòng)時(shí)所需要的電流(調(diào)制率)要大。在電動(dòng)時(shí)，通過(guò)電機(jī)電流一逆變器(損耗)一電機(jī)(損耗)一轉(zhuǎn)矩這一過(guò)程，電機(jī)電流被變換成轉(zhuǎn)矩，相對(duì)于此，在發(fā)電時(shí)， 通過(guò)轉(zhuǎn)矩一電機(jī)(損耗)一逆變器(損耗)一電機(jī)電流這一過(guò)程，轉(zhuǎn)矩被變換成電機(jī)電流。 在欲使電動(dòng)時(shí)和發(fā)電時(shí)轉(zhuǎn)矩相同的情況下，在電動(dòng)時(shí)就需要相應(yīng)地增加了逆變器損耗和電 機(jī)損耗部分的高的電機(jī)電流，相對(duì)于此，在發(fā)電時(shí)反過(guò)來(lái)由發(fā)電轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的電機(jī)電流就 成為相應(yīng)地降低電機(jī)損耗和逆變器損耗的部分的電流。因此，在同一轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度下，電 動(dòng)時(shí)比發(fā)電時(shí)的電機(jī)電流大。旋轉(zhuǎn)變壓器噪聲的大小具有與電機(jī)電流(調(diào)制率)成比例變 大的傾向。亦即上述特定區(qū)域變寬。第1以及第2實(shí)施例著眼于此，使上述特定區(qū)域在上 述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)時(shí)比發(fā)電時(shí)大。 在這些實(shí)施例的一個(gè)變形例中，電機(jī)控制裝置30m、30g進(jìn)行電機(jī)10m、10g的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度處于特定區(qū)域(As Ao、As' Ao')時(shí)的向二相調(diào)制的上述切換，在發(fā)電時(shí)則 不進(jìn)行。如上述那樣，在欲使電動(dòng)時(shí)和發(fā)電時(shí)轉(zhuǎn)矩相同的情況下，在電動(dòng)時(shí)就需要相應(yīng)地增 加了逆變器和電機(jī)損耗部分的高的電機(jī)電流，相對(duì)于此，在發(fā)電時(shí)反過(guò)來(lái)由發(fā)電轉(zhuǎn)矩所產(chǎn) 生的電機(jī)電流就成為相應(yīng)地降低電機(jī)和逆變器的損耗部分的電流。從而，在發(fā)電時(shí)特定區(qū) 域(As' Ao')上的旋轉(zhuǎn)變壓器噪聲較小。在特定區(qū)域上的從三相調(diào)制到二相調(diào)制的 切換，使本來(lái)想通過(guò)三相調(diào)制進(jìn)行控制的區(qū)域通過(guò)二相調(diào)制來(lái)控制，所以產(chǎn)生了很大的電 流失真。在本變形例中著眼于此，在旋轉(zhuǎn)變壓器噪聲對(duì)策的必要性較低的發(fā)電時(shí)，不進(jìn)行處 于特定區(qū)域(As' Ao')時(shí)的向二相調(diào)制的切換，以避免電流失真的增大。在另一變形 例中，省略發(fā)電時(shí)的特定區(qū)域(As' Ao')。亦即、僅將特定區(qū)域設(shè)為發(fā)電時(shí)的特定區(qū)域 (As Ao) ο
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，包括在一次側(cè)直流電源和旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間進(jìn)行電力變換的逆變器；產(chǎn)生與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)變壓器；基于該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的單元；使用上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、上述旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角來(lái)控制上述逆變器以使上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成為上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，若施加在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電壓相對(duì)于輸入上述逆變器的電壓的比即調(diào)制比變得大于三相/二相調(diào)制切換邊界，則將上述逆變器的控制從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的三相/二相調(diào)制切換單元；以及即便是在上述調(diào)制比小于上述三相/二相調(diào)制切換邊界的區(qū)域，也在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域切換到二相調(diào)制的電機(jī)控制單元。
2.按照權(quán)利要求1所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于即便是在上述調(diào)制比小于上述三相/ 二相調(diào)制切換邊界的區(qū)域，上述電機(jī)控制單元也 在超過(guò)低于與上述三相/二相調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速 度閾值且超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)矩閾值的、上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域 切換到二相調(diào)制。
3.按照權(quán)利要求1或者2所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于 與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)電時(shí)相比，電動(dòng)時(shí)上述特定區(qū)域較大。
4.按照權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于 僅在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)時(shí)設(shè)定上述特定區(qū)域，在發(fā)電時(shí)不設(shè)定上述特定區(qū)域。
5.按照權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括 將上述一次側(cè)直流電源的電壓升壓并作為二次側(cè)電壓對(duì)上述逆變器進(jìn)行供電，使來(lái)自上述逆變器的發(fā)電電力降壓并對(duì)上述一次側(cè)直流電源進(jìn)行反供電的轉(zhuǎn)換器；導(dǎo)出與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩以及旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的二次側(cè)目標(biāo)電壓的二次側(cè)目 標(biāo)電壓決定單元；以及控制上述轉(zhuǎn)換器以使上述二次側(cè)電壓成為上述二次側(cè)目標(biāo)電壓的轉(zhuǎn)換器控制單元， 其中，上述電機(jī)控制單元使用上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角以及二次側(cè)目標(biāo)電壓來(lái) 控制上述逆變器以使上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成為上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，上述二次側(cè)電壓越高則 越減小從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的上述閾值轉(zhuǎn)矩來(lái)加大上述特定區(qū)域。
6.按照權(quán)利要求5所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于上述逆變器包括控制與第1以及第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)交換電力的第1以及第2逆變器， 上述旋轉(zhuǎn)變壓器包括產(chǎn)生與第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 信號(hào)的第1旋轉(zhuǎn)變壓器以及產(chǎn)生與第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 信號(hào)的第2旋轉(zhuǎn)變壓器，計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的單元包括基于第1旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì) 算第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的第1單元以及基于第2旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信 號(hào)來(lái)計(jì)算第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角以及旋轉(zhuǎn)速度的第2單元，上述二次側(cè)目標(biāo)電壓決定單元包括基于被分配給第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的、對(duì)應(yīng) 旋轉(zhuǎn)速度的二次側(cè)目標(biāo)電壓特性來(lái)導(dǎo)出與第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的第1目標(biāo)電壓 的第1 二次側(cè)目標(biāo)電壓決定單元；基于被分配給第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的、對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度的二次側(cè)目標(biāo)電壓特性來(lái)導(dǎo)出與第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的第2目標(biāo)電壓的第2 二 次側(cè)目標(biāo)電壓決定單元；以及將第1以及第2目標(biāo)電壓較高的一方確定為二次側(cè)目標(biāo)電壓 的單元，上述三相/ 二相調(diào)制切換單元包括控制上述第1逆變器，若施加在上述第1旋轉(zhuǎn)電機(jī) 上的電壓相對(duì)于輸入到上述第1逆變器的電壓的比即第1調(diào)制比大于第1三相/二相調(diào)制 切換邊界，則將上述第1逆變器的控制從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的第1三相/二相調(diào)制 切換單元；以及控制上述第2逆變器，若施加在上述第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電壓相對(duì)于輸入到上 述第2逆變器的電壓的比即第2調(diào)制比大于第2三相/ 二相調(diào)制切換邊界，則將上述第2 逆變器的控制從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的第2三相/二相調(diào)制切換單元，上述電機(jī)控制單元包括即便是在上述第1調(diào)制比小于上述第1三相/ 二相調(diào)制切換 邊界的三相調(diào)制區(qū)域，也在超過(guò)低于與上述第1三相/ 二相調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的上述第1 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度的第1轉(zhuǎn)矩閾值、第1旋轉(zhuǎn)速度閾值的、上述第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給 上述第1旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的第1特定區(qū)域切換到二相調(diào)制的第1電機(jī)控制單元； 以及即便是在上述第2調(diào)制比小于上述第2三相/二相調(diào)制切換邊界的三相調(diào)制區(qū)域，也 在超過(guò)低于與上述第2三相/二相調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的上述第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn) 速度的第2轉(zhuǎn)矩閾值、第2旋轉(zhuǎn)速度閾值的、上述第2旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給上述第2旋轉(zhuǎn)變壓器的 電噪聲較大的第2特定區(qū)域切換到二相調(diào)制的第1電機(jī)控制單元。
7.按照權(quán)利要求6所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于上述二次側(cè)電壓越高則第1電機(jī)控制單元越減小上述第1轉(zhuǎn)矩閾值，來(lái)加大二相調(diào)制 的區(qū)域。
8.按照權(quán)利要求6或者7所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于上述二次側(cè)電壓越高則第2電機(jī)控制單元越減小上述第2轉(zhuǎn)矩閾值，來(lái)加大二相調(diào)制 的區(qū)域。
全文摘要
防止電機(jī)的驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤。具體而言就是降低電機(jī)噪聲所造成的旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的紊亂。使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角來(lái)控制逆變器以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，若施加在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電壓相對(duì)于輸入逆變器的電壓的比即調(diào)制比變得大于三相/二相調(diào)制切換邊界就進(jìn)行將逆變器的控制從三相調(diào)制切換到二相調(diào)制的三相/二相調(diào)制，但即便是在調(diào)制比小于上述三相/二相調(diào)制切換邊界的三相調(diào)制區(qū)域，也在超過(guò)低于與上述三相/二相調(diào)制切換邊界相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)矩閾值、旋轉(zhuǎn)速度閾值的、旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶給旋轉(zhuǎn)變壓器的電噪聲較大的特定區(qū)域切換到二相調(diào)制。在使用升壓電壓Vuc的情況下，升壓電壓Vuc越高則越使上述轉(zhuǎn)矩閾值降低來(lái)擴(kuò)大上述特定區(qū)域。
文檔編號(hào)H02P21/00GK101803171SQ20088010708
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者中川善也, 大野佳紀(jì), 榊原益穗, 西村圭亮 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社