專利名稱:內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置以及電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及通過脈沖寬度調(diào)制(以下將“脈沖寬度調(diào)制”簡稱為“PWM”。)控制電 動(dòng)機(jī)(motor,馬達(dá))的電動(dòng)機(jī)控制裝置。本發(fā)明尤其涉及通過PWM控制設(shè)置于具備內(nèi)燃機(jī) 的系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置。
背景技術(shù):
在具備內(nèi)燃機(jī)的系統(tǒng)(例如車輛)中,有的設(shè)置有用于使各部動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)。例如,在日本特開2001-78480號公報(bào)中,公開了車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。在該 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中,具備用于對前輪的轉(zhuǎn)向賦予輔助力的直流電動(dòng)機(jī)。另外,在日本特開2004-339984號公報(bào)中,公開了能夠通過使氣缸體相對于下箱 體(曲軸箱)沿氣缸的軸方向移動(dòng)來變更壓縮比的壓縮比變更機(jī)構(gòu)。作為該壓縮比變更機(jī) 構(gòu)中的用于使所述氣缸體移動(dòng)的動(dòng)力源,使用伺服電動(dòng)機(jī)。另外,在特開2008-50956號公報(bào)中,公開了通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而調(diào)整配氣正時(shí) (氣門正時(shí),valve timing)的配氣正時(shí)調(diào)整裝置。在該配氣正時(shí)調(diào)整裝置中具備無刷電動(dòng) 機(jī)等的電動(dòng)機(jī)。如特開2001-78480號公報(bào)和/或特開2008-50956號公報(bào)所公開的,這種電動(dòng)機(jī) 電連接于驅(qū)動(dòng)電路。另外,該驅(qū)動(dòng)電路電連接于控制電路。而且,通過從所述控制電路向所 述驅(qū)動(dòng)電路供給控制信號,從而控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。如特開2001-78480號公報(bào)所公開的,作為所述控制信號廣泛使用PWM控制信號。 艮口,在特開2001-78480號公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu)中,與所述PWM控制信號相對應(yīng)地,控制所述電 動(dòng)機(jī)的動(dòng)作(包括旋轉(zhuǎn)方向)。但是,在用于從所述控制電路向所述驅(qū)動(dòng)電路傳遞所述控制信號的信號線和/或 包括設(shè)置于該信號線與各電路的連接部位的連接器的連接部,有時(shí)會發(fā)生斷線或所述連接 器脫落這樣的異常。在發(fā)生這樣的異常時(shí),在現(xiàn)有的這種結(jié)構(gòu)中,會錯(cuò)誤地識別為所述控制 信號的占空比(duty ratio)為0或100%,可能導(dǎo)致發(fā)生電流無益地流入所述電動(dòng)機(jī)而白 白地消耗電力等不良情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是應(yīng)對這樣的課題而完成的。即,本發(fā)明的目的在于良好地判斷這種裝置 中的斷線和/或連接器脫離等的連接異常。(構(gòu)成)本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)控制裝置構(gòu)成為對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行PWM控制。本發(fā)明適用于具 備內(nèi)燃機(jī)的系統(tǒng)時(shí),本發(fā)明所涉及的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置構(gòu)成為對設(shè)置于所述系 統(tǒng)的所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行PWM控制。本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置或內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置具備控制信號輸出 部、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部和連接部。
所述控制信號輸出部輸出表示所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向信號和PWM控 制信號。所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部被輸入所述PWM控制信號以及所述旋轉(zhuǎn)方向信號。另外,該電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部,基于輸入的所述PWM控制信號驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。另外,該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部也可基 于輸入的所述PWM控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。所述控制信號輸出部和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部,通過所述連接部電連接。該連接部,將 從所述控制信號輸出部輸出的所述PWM控制信號以及所述旋轉(zhuǎn)方向信號傳遞至所述電動(dòng) 機(jī)控制部。本發(fā)明的特征在于,所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部具有異常檢測部。這里,該異常檢測部,通 過將輸入的所述PWM控制信號的占空比和所述旋轉(zhuǎn)方向信號的所述旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較,檢 測所述連接部是否發(fā)生異常。所述PWM控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方可被上拉而另一方被下拉。所述連接部可以具備傳遞所述PWM控制信號的PWM控制信號線;傳遞所述旋轉(zhuǎn) 方向信號的旋轉(zhuǎn)方向信號線;和通過安裝于所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的輸入端子而將該輸入端子 和所述PWM控制信號以及所述旋轉(zhuǎn)方向信號線電連接的輸入連接器。此時(shí),所述電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)部,可以具備為了上拉所述PWM控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方而設(shè)置在所述 輸入端子和所述異常檢測部之間的上拉電阻;和為了下拉所述PWM控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方 向信號中的另一方而設(shè)置在所述輸入端子和所述異常檢測部之間的下拉電阻。所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部可具備通電切斷部。該通電切斷部,在所述異常檢測部檢測到 所述連接部發(fā)生了異常時(shí),切斷向所述電動(dòng)機(jī)的通電。(作用、效果)所述異常檢測部,通過將輸入所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的所述PWM控制信號的占空比和 所述旋轉(zhuǎn)方向信號的所述旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較,良好地檢測所述連接部是否發(fā)生異常。因此, 采用本發(fā)明,在所述連接部的連接發(fā)生了異常時(shí),能夠良好地判定該異常的發(fā)生。這里,通過上拉所述PWM控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方而下拉另一方, 能夠更好地檢測所述連接部中的異常的發(fā)生。如上所述,在通過所述異常檢測部檢測到所述連接部發(fā)生了異常時(shí),能夠通過所述通電切斷部迅速地切斷向所述電動(dòng)機(jī)的通電。由此,能夠有效地抑制由于無為地流過驅(qū) 動(dòng)電流所導(dǎo)致的無為的電力消耗。
圖1是表示適用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)剖圖。圖2是圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)的分解立體圖。圖3是圖1以及圖2所示的控制軸的立體圖。圖4是表示圖1所示的控制裝置的電路結(jié)構(gòu)的概略的圖。圖5是將圖4所示的驅(qū)動(dòng)控制電路所接收的信號模式化的圖。圖6是流程化表示由圖4所示的驅(qū)動(dòng)控制電路執(zhí)行的異常檢測動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施例方式以下,關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式(在本申請?zhí)岢鲋畷r(shí)申請人認(rèn)為優(yōu)選的實(shí)施方式)參照附圖進(jìn)行說明。另外,以下的實(shí)施方式的相關(guān)記載,只是為了滿足法律對說明書記載的要求(說 明要求、能夠?qū)崿F(xiàn)的要求)而僅在可能的范圍內(nèi)具體記述本發(fā)明的具體化的一個(gè)例子的。 因此,如后所述,當(dāng)然本發(fā)明也并不限定于以下說明的實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。對于實(shí)施方式 的變形例(modification),如果將其插入實(shí)施方式的說明中會影響對前后一致的實(shí)施方式 的說明的理解,所以將其總括地記載于說明書的末尾。(內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu))圖1是表示適用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)1的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)剖剖面圖。圖 2是圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)的分解立體圖。參照圖1以及圖2,本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)1具備氣缸體2 ;氣缸蓋3 ;曲軸箱4 ;移 動(dòng)機(jī)構(gòu)5和控制裝置6。該發(fā)動(dòng)機(jī)1構(gòu)成為,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)5使氣缸體2以及氣缸蓋3相對于曲軸箱4沿 著發(fā)動(dòng)機(jī)高度方向(與氣缸中心軸CCA平行的方向)相對移動(dòng)(滑動(dòng)),從而能夠改變壓縮 比。而且,控制裝置6控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的各部的動(dòng)作。(氣缸體)氣缸體2,是俯視為大致矩形狀的大致長方體的部件,由鋁合金一體地形成。氣缸 體2的外側(cè)面20a作為與氣缸21的內(nèi)側(cè)表面同等程度的平滑表面而形成。氣缸21是大致圓柱形狀的貫通孔。在本實(shí)施方式中,多個(gè)氣缸21沿著氣缸排列 方向AD設(shè)為一列。氣缸體2形成為具有與氣缸排列方向AD(參照圖2)平行的縱長方向。在氣缸21 的內(nèi)部,能夠沿著與氣缸排列方向AD垂直的氣缸中心軸CCA往復(fù)移動(dòng)地收納有活塞22。(氣缸蓋)在氣缸體2的上端面接合有氣缸蓋3。氣缸蓋3由鋁合金一體地形成。氣缸蓋3, 以覆蓋氣缸21中的、活塞22的上死點(diǎn)側(cè)的一端(圖中的上側(cè)端)的方式固定于氣缸體2。 艮口,為了使氣缸蓋3不會相對于氣缸體2相對移動(dòng)(而與氣缸體2 —起上下移動(dòng)),通過螺 栓等(沒有圖示)將其固定于氣缸體2的上端部。在氣缸蓋3上形成有多個(gè)凹部。各凹部設(shè)置于與各氣缸21相對應(yīng)的位置。由該 凹部和比活塞22的頂面更靠上側(cè)的氣缸21的內(nèi)部的空間,形成了燃燒室CC。另外,在氣缸 蓋3,以連通燃燒室CC的方式設(shè)置有進(jìn)氣口 30a和排氣口 30b。而且,在氣缸蓋3具備氣門機(jī)構(gòu)31 (氣門傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。氣門機(jī)構(gòu)31具備進(jìn)氣門 31a、排氣門31b。進(jìn)氣門31a構(gòu)成為,能夠與沒有圖示的進(jìn)氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)地開 關(guān)進(jìn)氣口 30a。排氣門31b構(gòu)成為,能夠與沒有圖示的排氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)地開關(guān) 排氣口 30b。(曲軸箱)曲軸箱4由鋁合金一體地形成。本實(shí)施方式中的曲軸箱4構(gòu)成為能夠在其內(nèi)側(cè)收 納氣缸體2。具體而言,在曲軸箱4的上部設(shè)置有框架41??蚣?1是具有沿著發(fā)動(dòng)機(jī)高度 方向的軸線方向的筒狀部件,形成為具有與氣缸排列方向AD平行的縱長方向。在框架41的內(nèi)側(cè)形成有氣缸體收納部41a。氣缸體收納部41a是以能夠收納氣缸體2的方式設(shè)置的俯視(平面視)為大致矩形的空間,沿著發(fā)動(dòng)機(jī)高度方向設(shè)置。氣缸體收納部41a的內(nèi)壁面41al (以下也稱為“框架41的內(nèi)壁面41al”)設(shè)置為 與氣缸體2的外側(cè)面20a相對向。與氣缸體2的外側(cè)面20a —樣,該內(nèi)壁面41al也作為平 滑的表面而形成。在氣缸體2的外側(cè)面20a和框架41的內(nèi)壁面41al之間,設(shè)置有數(shù)mm左 右的間隙,使得能夠通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的工作使氣缸體2在氣缸體收納部41a內(nèi)沿著發(fā)動(dòng)機(jī) 高度方向往復(fù)移動(dòng)。在曲軸箱4的下端部能夠旋轉(zhuǎn)地支撐著曲軸43。曲軸43與氣缸排列方向AD平 行地配置。該曲軸43,經(jīng)由連桿44連接于活塞22,使得能基于活塞22的沿著氣缸中心軸 CCA的往復(fù)運(yùn)行被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。(移動(dòng)機(jī)構(gòu))在框架41的沿著氣缸排列方向AD的兩側(cè)壁以及其附近,設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。移動(dòng) 機(jī)構(gòu)5具有一對控制軸51。一對控制軸51在氣缸體2的兩側(cè)相互平行地設(shè)置。作為壓縮 比變更機(jī)構(gòu)的該移動(dòng)機(jī)構(gòu)5,為了通過一對控制軸51的旋轉(zhuǎn)能使氣缸體2相對于曲軸箱沿 著發(fā)動(dòng)機(jī)高度方向相對移動(dòng),具備下面的結(jié)構(gòu)。(控制軸)圖3是圖1以及圖2所示的控制軸51的立體圖。參照圖1、圖2以及圖3,控制 軸51由軸頸部51a、圓形凸輪部51b和蝸輪51c構(gòu)成。軸頸部51a、圓形凸輪部51b和蝸輪 51c,以沿著控制軸51的縱長方向(在圖3中由單點(diǎn)劃線所示的方向)排列的方式配置。該控制軸51構(gòu)成為軸頸部51a、圓形凸輪部51b和蝸輪51c—體地旋轉(zhuǎn)。S卩,軸頸 部51a、圓形凸輪部51b和蝸輪51c相互接合為一體。軸頸部51a是圓柱狀的部件,與控制軸51的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸地設(shè)置。軸頸部51a 設(shè)置在相鄰的圓形凸輪部51b之間以及控制軸51的縱長方向上的兩端部。該旋轉(zhuǎn)中心軸, 以與氣缸排列方向AD平行且與氣缸中心軸CCA垂直的方式設(shè)定(參照圖3中的單點(diǎn)劃線)。圓形凸輪部51b,在與氣缸21相對應(yīng)的位置從軸頸部51a突出地設(shè)置。具體而言, 圓形凸輪部51b是比軸頸部51a直徑大的較粗的圓柱狀的部件,從控制軸51的旋轉(zhuǎn)中心軸 偏心地設(shè)置。在本實(shí)施方式中,如圖1所示,在中間壓縮比狀態(tài)(將壓縮比設(shè)定為可變范圍 中的最高壓縮比與最低壓縮比之間的中央值的狀態(tài))下,以圓形凸輪部51b的突出方向變 得與發(fā)動(dòng)機(jī)寬度方向平行的方式,構(gòu)成并配置一對控制軸51。在控制軸51的縱長方向上的大致中央部設(shè)有蝸輪51c。蝸輪51c是圓板狀的齒 輪,與控制軸51的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸地設(shè)置。(控制軸驅(qū)動(dòng)部)參照圖1以及圖2,移動(dòng)機(jī)構(gòu)5還具有驅(qū)動(dòng)軸52、壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53和一對蝸桿54。驅(qū)動(dòng)軸52,以與一對控制軸51的各自相垂直的方式與發(fā)動(dòng)機(jī)寬度方向平行地設(shè) 置。驅(qū)動(dòng)軸52的一端(圖中左側(cè)端)連接于壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53。S卩,驅(qū)動(dòng)軸52以由壓 縮比控制電動(dòng)機(jī)53旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成和配置。壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53是具有編碼器(- > 二 一夕‘)的伺服電動(dòng)機(jī),與控制裝置6 電連接。在下文中,對于用于控制該壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式即控制 裝置6的結(jié)構(gòu)的詳情進(jìn)行說明。
在驅(qū)動(dòng)軸52的兩端部設(shè)有一對蝸桿54。蝸桿54是具有與蝸輪51c相嚙合的螺旋 狀的齒形的圓筒狀的齒輪,固定于驅(qū)動(dòng)軸52以與驅(qū)動(dòng)軸52 —體地旋轉(zhuǎn)。一對蝸桿54的一 方設(shè)置在與一對蝸輪51c的一方相對應(yīng)的位置。(氣缸體側(cè)支撐部)在氣缸體2安裝有氣缸體側(cè)支撐部55。氣缸體側(cè)支撐部55配置在與圓形凸輪部51b相對應(yīng)的位置。即,多個(gè)氣缸體側(cè)支撐部55以與氣缸21相對應(yīng)的方式設(shè)置。在氣缸體側(cè)支撐部55形成有軸承孔55a。該軸承孔55a是具有與圓形凸輪部51b 的外徑相對應(yīng)(能夠與圓形凸輪部51b的表面相滑動(dòng)的那樣)的內(nèi)徑的貫通孔。即,圓形 凸輪部51b由氣缸體側(cè)支撐部55能夠旋轉(zhuǎn)地支撐同時(shí)收納。(曲軸箱側(cè)支撐部)在框架41設(shè)有與氣缸體側(cè)支撐部55相同數(shù)量的開口部56。開口部56是以貫通 沿著框架41的氣缸排列方向AD的所述側(cè)壁的方式設(shè)置的孔,形成為能夠收納與氣缸體2 一起移動(dòng)的氣缸體側(cè)支撐部55。在框架41形成有多個(gè)框架側(cè)支撐部57。各框架側(cè)支撐部57以與開口部56相鄰 的方式設(shè)置。即,多個(gè)框架側(cè)支撐部57,設(shè)置于各開口部56的兩側(cè)且沿著氣缸排列方向AD 排列。這些框架側(cè)支撐部57設(shè)置于框架41的外側(cè)(與內(nèi)壁面41al相反的一側(cè))。在框架 側(cè)支撐部57設(shè)置有軸頸支撐凹部57a。軸頸支撐凹部57a是具有與半圓柱形狀相對應(yīng)的形 狀的凹部,形成為具有與軸頸部51a的外徑相對應(yīng)的內(nèi)徑。在框架41安裝有罩部58。罩部58以夾著控制軸51的軸頸部51a與框架側(cè)支撐 部57相對向的方式設(shè)置。該罩部58安裝于框架側(cè)支撐部57,由此構(gòu)成為與框架側(cè)支撐部 57 一起能夠旋轉(zhuǎn)地支撐控制軸51 (軸頸部51a)(在圖1中為了圖示的清楚而省略了罩部 58的圖示)。罩部58,以與沿著氣缸排列方向AD排列的多個(gè)框架側(cè)支撐部57對應(yīng)的方式一體 地(無縫地)形成。在該罩部58形成有軸頸支撐凹部58a、軸承收納部58b和蝸輪收納部 58c。軸頸支撐凹部58a,是與框架側(cè)支撐部57的軸頸支撐凹部57a形狀對稱的半圓柱 形狀的凹部,以與軸頸支撐凹部57a相對向的方式設(shè)置。即,通過由軸頸支撐凹部58a和軸 頸支撐凹部57a形成的軸承孔,能夠旋轉(zhuǎn)地支撐且收納軸頸部51a。這樣,在本實(shí)施方式的 結(jié)構(gòu)中,軸頸部51a由框架41以及罩部58能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐,從而氣缸體2經(jīng)由控制軸51 被曲軸箱4(框架41)支撐。軸承收納部58b是設(shè)置在與氣缸體側(cè)支撐部55相對向的位置的凹部。該軸承收 納部58b形成為,一邊貫通開口部56而突出到框架41的外側(cè),一邊能夠收納移動(dòng)的氣缸體 側(cè)支撐部55。蝸輪收納部58c是設(shè)置在與蝸輪51c相對向的位置的凹部。該蝸輪收納部 58c形成為能夠收納突出到框架41的外側(cè)的蝸輪51c。(控制裝置)圖4是表示圖1所示的控制裝置6的電路構(gòu)成的概況的圖。作為本發(fā)明的電動(dòng)機(jī) 控制裝置以及內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置6,為了對壓縮比 控制電動(dòng)機(jī)53進(jìn)行PWM控制,構(gòu)成如下??刂蒲b置6具備繼電器開關(guān)電路61、E⑶(電子控制單元)62、EDU (電子驅(qū)動(dòng)單元)63和連接部64。繼電器開關(guān)電路61以及ECU62,為了能從電源Vb直接供給電源電壓, 而電連接于電源Vb。E⑶62,經(jīng)由繼電器開關(guān)電路61電連接于電源Vb。即,繼電器開關(guān)電 路61,在ECU62的控制下動(dòng)作,從而切換是否從電源Vb向EDU63供電(饋電)。ECU62,與用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)行狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和/或負(fù)載等)的沒有圖示的傳感 器類電連接,基于來自這些傳感器類的輸入獲取運(yùn)行狀態(tài)。另外,ECU62,基于獲得的運(yùn)行狀 態(tài),輸出用于使發(fā)動(dòng)機(jī)1的各部按預(yù)期的方式動(dòng)作的信號。
具體而言,例如E⑶62,基于獲得的運(yùn)行狀態(tài)決定發(fā)動(dòng)機(jī)1的壓縮比。接著,作為本 發(fā)明的控制信號輸出部的ECU62,基于該決定了的壓縮比對EDU63輸出與壓縮比控制電動(dòng) 機(jī)53的旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向信號、和PWM控制信號(關(guān)于這些信號的詳細(xì)情況將在 下面的動(dòng)作說明部分記述)。作為本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的EDTO3,將旋轉(zhuǎn)方向信號輸入旋轉(zhuǎn)方向信號輸入端 子(圖中的“DIR”),并且將PWM控制信號輸入PWM控制信號輸入端子(圖中的“PWM”)。接 著,E而63,基于該輸入的PWM控制信號驅(qū)動(dòng)壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53。具體而言,EDU63具備驅(qū)動(dòng)控制電路631和驅(qū)動(dòng)電路632。驅(qū)動(dòng)控制電路631是構(gòu) 筑在E而63內(nèi)的邏輯IC,基于所接收到的PWM控制信號經(jīng)由作為H橋電路的驅(qū)動(dòng)電路632 以預(yù)期的方向以及旋轉(zhuǎn)量(角度)驅(qū)動(dòng)壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53。另外,作為本發(fā)明的異常檢測部的驅(qū)動(dòng)控制電路631,通過將所接收到的PWM控制 信號的占空比和所接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較,檢測連接部64是否發(fā)生 異常(關(guān)于該內(nèi)容后述)。而且,作為本發(fā)明的通電切斷部的驅(qū)動(dòng)控制電路631,在檢測到 上述異常時(shí),切斷向壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的通電。EDU63的PWM控制信號輸入端子和驅(qū)動(dòng)控制電路631經(jīng)由PWM通信線相連接。該 PWM通信線633經(jīng)由上拉電阻633a( A r , 抵抗)被上拉。另一方面,EDU63的旋轉(zhuǎn)方 向信號輸入端子和驅(qū)動(dòng)控制電路631,通過旋轉(zhuǎn)方向通信線634相連接。該旋轉(zhuǎn)方向通信線 634,經(jīng)由下拉電阻634a( A ^力 >抵抗)被下拉。E⑶62和EDU63通過連接部64電連接。具體而言,連接部64具有PWM控制信號 線641、旋轉(zhuǎn)方向信號線642、輸出連接器643和輸入連接器644。該連接器64,經(jīng)由PWM控 制信號線641將從E⑶62輸出的PWM控制信號傳遞至E而63。另外,該連接部64,經(jīng)由旋轉(zhuǎn) 方向信號線642將從ECU62輸出的旋轉(zhuǎn)方向信號傳遞至E而63。在PWM控制信號線641以及旋轉(zhuǎn)方向信號線642的一端連接有輸出連接器643,在 另一端連接有輸入連接器644。輸入連接器643構(gòu)成為,以通過安裝于E⑶62的輸出端子而 將該輸出端子和PWM控制信號線641以及旋轉(zhuǎn)方向信號線642電連接的方式,能夠相對于 該輸出端子裝卸。輸入連接器644構(gòu)成為,以通過安裝于E而63中的輸入端子(包括上述 的PWM控制信號輸入端子以及旋轉(zhuǎn)方向信號輸入端子)而將該輸入端子和PWM控制信號線 641以及旋轉(zhuǎn)方向信號線642電連接的方式,能夠相對于該輸入端子裝卸。(實(shí)施方式的構(gòu)成的動(dòng)作說明)下面參照圖1至圖4、根據(jù)需要還參照其他附圖對本實(shí)施方式的構(gòu)成的動(dòng)作進(jìn)行 說明。(壓縮比變更動(dòng)作的概要)在中間壓縮比狀態(tài)下,如圖1所示,圓形凸輪部51b的突出方向與發(fā)動(dòng)機(jī)寬度方向平行。這里,在本實(shí)施方式中,設(shè)為中間壓縮比狀態(tài)下的PWM控制信號的占空比為50%。另 夕卜,在使發(fā)動(dòng)機(jī)1的壓縮比從中間壓縮比狀態(tài)向高壓縮比側(cè)變化時(shí),PWM控制信號的占空比 被設(shè)定為超過50%的值,另一方面在使發(fā)動(dòng)機(jī)1的壓縮比從中間壓縮比狀態(tài)向低壓縮比側(cè) 變化時(shí),PWM控制信號的占空比被設(shè)定為不到(小于)50%的值。E⑶62根據(jù)取得的運(yùn)行狀態(tài)決定發(fā)動(dòng)機(jī)1的壓縮比。接著,E⑶62基于決定了的壓 縮比產(chǎn)生用于將壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的旋轉(zhuǎn)量(角度)控制為預(yù)定量的預(yù)定的占空比的 PWM控制信號。另外,E⑶62,將如上述所決定的PWM控制信號的占空比和50%進(jìn)行比較,基于該 比較結(jié)果產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向信號。具體而言,E⑶62,在占空比在50 %以上時(shí)產(chǎn)生“HI ”即5V的 信號,在占空比不滿50%時(shí)產(chǎn)生“L0”即OV的信號。E⑶62輸出上述那樣的PWM控制信號以及旋轉(zhuǎn)方向信號。這些信號經(jīng)由連接部64b 被傳遞至E而63。在壓縮比從圖1所示的中間壓縮比狀態(tài)向高壓縮比側(cè)變化時(shí),從E⑶62向E而63 輸出占空比變得超過50 %的PWM控制信號。EDU63中的驅(qū)動(dòng)控制電路631,基于所接收到的 PWM控制信號的占空比,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路632,使壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53向第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定量 (以下將此時(shí)的壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的動(dòng)作稱為“正轉(zhuǎn)”)。另一方面,在壓縮比從圖1所示的中間壓縮比狀態(tài)向低壓縮比側(cè)變化時(shí),從E⑶62 向EDU63輸出占空比變得不滿50%的PWM控制信號。EDU63中的驅(qū)動(dòng)控制電路631,基于所 接收到的PWM控制信號的占空比,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路632,使壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53向與第一方向 反向的第二方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定量(以下將此時(shí)的壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的動(dòng)作稱為“反轉(zhuǎn)”)。另外,在發(fā)動(dòng)機(jī)1維持在中間壓縮比狀態(tài)時(shí),從E⑶62向EDU63輸出占空比成為 50%的PWM控制信號。EDU63中的驅(qū)動(dòng)控制電路631,基于所接收到的PWM控制信號,經(jīng)由 驅(qū)動(dòng)電路632,使壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的預(yù)定量返回原點(diǎn)(0度)。如上所述,若壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),相伴與此蝸桿54旋轉(zhuǎn)。于是,一 對蝸輪51c同步旋轉(zhuǎn)。通過這一對蝸輪51c的旋轉(zhuǎn),使一對控制軸51同步旋轉(zhuǎn)。通過一對控制軸51的旋轉(zhuǎn),軸頸部51a在曲軸箱4側(cè)的軸承孔(這是由框架側(cè)支 撐部57的軸頸支撐凹部57a和罩部58的軸頸支撐凹部58a形成的)的內(nèi)側(cè),以控制軸51 的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心旋轉(zhuǎn)。此時(shí),軸頸部51a,在發(fā)動(dòng)機(jī)寬度方向以及發(fā)動(dòng)機(jī)高度方向上相 對于曲軸箱4不進(jìn)行相對移動(dòng)。另一方面,圓形凸輪部51b,由于控制軸51的旋轉(zhuǎn),而在以控制軸51的旋轉(zhuǎn)中心 軸為中心的側(cè)視為圓弧狀的軌道上移動(dòng)。另外,圓形凸輪部51b,一邊與氣缸體側(cè)支撐部55 的軸承孔55a的內(nèi)表面滑動(dòng),一邊在氣缸體側(cè)支撐部55的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。于是,氣缸體2沿著氣缸中心軸CCA移動(dòng)。由此,氣缸蓋3與曲軸43的距離變化, 改變壓縮比。(異常檢測動(dòng)作)在發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)行中,可能會發(fā)生輸出連接器643從E⑶62的輸出端子脫落、或輸入連接器644從EDTO3的輸入端子脫離這樣的異常(通過這些連接器的脫離,PWM控制信 號線641以及旋轉(zhuǎn)方向信號線642的雙方與E而63的電連接被切斷)。或者,在發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)行中,可能會發(fā)生PWM控制信號線641和/或旋轉(zhuǎn)方向信號線642斷線(斷開)、和其他部分短路這樣的異常(這樣的斷線和/或短路,可能發(fā)生在PWM 控制信號線641和旋轉(zhuǎn)方向信號線642中的一方或雙方)。圖5是將圖4所示的驅(qū)動(dòng)控制電路631所接收到的信號模式化的示意圖。這里,圖中(i)表示驅(qū)動(dòng)控制電路631經(jīng)由PWM通信線633接收到的PWM控制信號的占空比,(ii) 表示驅(qū)動(dòng)控制電路631經(jīng)由旋轉(zhuǎn)方向通信線643接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號。例如,假定在發(fā)動(dòng)機(jī)1的壓縮比被控制為低壓縮比側(cè)的中途的時(shí)刻tl,發(fā)生了上 述那樣的連接器脫落的異常。此時(shí),PWM控制信號被上拉,所以如圖5的⑴所示,PWM控 制信號的占空比達(dá)到(頂部)并保持在(張>9付< )100%。另一方面,旋轉(zhuǎn)方向信號被下 拉,所以如圖5(ii)所示,旋轉(zhuǎn)方向信號達(dá)到(底部)并保持在(張付< )“L0”。這里,若將時(shí)刻tl以后的PWM控制信號的占空比和旋轉(zhuǎn)方向信號中的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn) 行比較,則兩者矛盾(在占空比為100%時(shí)旋轉(zhuǎn)方向信號應(yīng)該變?yōu)椤癏I”)。因此,驅(qū)動(dòng)控制 電路631,基于該比較檢測連接部64中異常的發(fā)生。接著,驅(qū)動(dòng)控制電路631若檢測到該異 常的發(fā)生,則切斷向壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的通電。圖6是流程化表示由圖4所示的驅(qū)動(dòng)控制電路631所執(zhí)行的異常檢測動(dòng)作的圖。 以下,參照圖6,說明該異常檢測動(dòng)作的具體例子。另外,圖中“S”是“步驟”的縮寫。開始本動(dòng)作時(shí)(步驟600),驅(qū)動(dòng)控制電路631,首先判定接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號是 否是正轉(zhuǎn)信號即“HI”(步驟610)。在接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號是正轉(zhuǎn)信號時(shí)(步驟610中(判定結(jié)果為)是),驅(qū)動(dòng)控 制電路631,接著判斷PWM控制信號是否是正轉(zhuǎn)側(cè)的信號即PWM控制信號的占空比是否在 50%以上(步驟62O)。在接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號是正轉(zhuǎn)信號(步驟610中是)、且PWM控制信號是正轉(zhuǎn)側(cè) 信號時(shí)(步驟620中是),判定為正常,按照PWM控制信號進(jìn)行向壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的通 電(步驟630)。相對于此,在接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號是正轉(zhuǎn)信號(步驟610中是)而PWM控制信 號是反轉(zhuǎn)側(cè)的信號時(shí)(步驟620中否),判定為異常,切斷向壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的通電 (步驟640)。在接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號是反轉(zhuǎn)信號時(shí)(步驟610中否),驅(qū)動(dòng)控制電路631也接 著判定PWM控制信號是否是正轉(zhuǎn)側(cè)的信號(步驟650)。在接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號是反轉(zhuǎn)信號(步驟610中否)且PWM控制信號是反轉(zhuǎn)側(cè) 的信號時(shí)(步驟650中否),判定為正常,按照PWM控制信號進(jìn)行向壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的 通電(步驟660)。相對于此,在接收到的旋轉(zhuǎn)方向信號是反轉(zhuǎn)信號(步驟610中否)而PWM控制信 號是正轉(zhuǎn)側(cè)的信號時(shí)(步驟650中是),判定為異常,切斷向壓縮比控制電動(dòng)機(jī)53的通電 (步驟640)。(基于實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的作用、效果)如上文詳細(xì)記述的那樣,在本實(shí)施方式中,驅(qū)動(dòng)控制電路631將輸入EDTO3的PWM 控制信號的占空比與旋轉(zhuǎn)方向信號的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行比較。換言之,驅(qū)動(dòng)控制電路631,根據(jù) 輸入的占空比和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行符號(“HI”側(cè)還是“L0”側(cè))的比較。從而,驅(qū)動(dòng)控制電路 631,通過進(jìn)行該比較,良好地檢測連接部64中異常的發(fā)生。
因此,采用本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu),在連接部64發(fā)生上述那樣的連接異常時(shí),能夠良好地判定該異常的發(fā)生。另外,在本實(shí)施方式中,PWM控制信號以及旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方上拉而另一方下 拉。由此,能夠良好地進(jìn)行上述的異常檢測。而且,在本實(shí)施方式中,在檢測到連接部64發(fā)生了異常時(shí),能夠迅速地切斷向壓 縮比控制電動(dòng)機(jī)53的通電。由此,能夠有效地抑制由于無為地流過驅(qū)動(dòng)電流所導(dǎo)致的無益 的電力消耗。(變形例的舉例列舉)另外,上述的各實(shí)施方式,如上所述,只是僅舉例表示本申請人在提出本申請時(shí)認(rèn) 為優(yōu)選的本發(fā)明的具體構(gòu)成例,本發(fā)明不應(yīng)因上述的各實(shí)施方式而受到任何限定。因此,當(dāng) 然,對于上述的各實(shí)施方式所示的具體的構(gòu)成,在不改變本發(fā)明的本質(zhì)部分的范圍內(nèi)可以 實(shí)施各種變形。下面,對于變形例舉幾個(gè)例子。當(dāng)然作為變形例并不限定于下面的例子。不允許 基于上述的實(shí)施方式和/或下述的變形例的記載對本發(fā)明作限定性解釋,這樣會損害(尤 其是在先申請?jiān)瓌t下急于提出申請的)申請人的利益反而不適當(dāng)?shù)赜欣谀7抡?。另外,?dāng)然,上述的各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)以及下述的各變形例所記載的結(jié)構(gòu),在技術(shù) 方面不矛盾的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)組合使用。(1)本發(fā)明并不限定應(yīng)用于上述實(shí)施方式那樣的壓縮比變更機(jī)構(gòu)。例如,本發(fā)明也 能夠良好地應(yīng)用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置和/或配氣正時(shí)調(diào)整裝置。另外,就應(yīng)用了本發(fā)明的壓縮 比變更機(jī)構(gòu)而言,除上述的實(shí)施方式以外,也可以包括控制能夠彎曲的連桿的彎曲狀態(tài)的 結(jié)構(gòu)(參照特開2001-214770號公報(bào))。(2)在上述的實(shí)施方式中,驅(qū)動(dòng)控制電路631是構(gòu)成為能夠執(zhí)行如圖6所示的動(dòng)作 的邏輯IC,但驅(qū)動(dòng)控制電路631的結(jié)構(gòu)并不限定于此。例如,驅(qū)動(dòng)控制電路631也可以是門 陣列等的邏輯IC以外的結(jié)構(gòu)的數(shù)字電路,也可以是能夠執(zhí)行與圖6所示的流程相對應(yīng)的例 程(程序)的CPU。 (3)與上述實(shí)施方式相反的,可以將PWM通信線633下拉而旋轉(zhuǎn)方向通信線634上拉。(4)可省略輸出連接器643。即,E⑶62和PWM控制信號線641以及旋轉(zhuǎn)方向信號 線642也可以通過軟釬焊等直接連接。(5)另外,當(dāng)然,即使是沒有特別提及的變形例,在沒有改變本發(fā)明的本質(zhì)部分的 范圍內(nèi),也被包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。例如,本發(fā)明能夠應(yīng)用到汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)、生物乙醇發(fā)動(dòng)機(jī)、 以及其他任意類型的內(nèi)燃機(jī)。氣缸數(shù)量和/或氣缸排列方式(串聯(lián)、V型、水平相對向)也 無特別限定。材料和/或形狀的變更可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行。另外,也可將一體(一件)的部件設(shè)為 分體的(兩件),反之也可。一體(一件)的部件,也可形成為無接頭(無縫)的,也可形成 為包括由焊接和/或粘結(jié)所產(chǎn)生的接合層。進(jìn)而,在構(gòu)成用于解決本發(fā)明的課題的手段的各要素中的表現(xiàn)為作用、功能的要 素,除上述實(shí)施方式和/或變形例中所公開的具體的結(jié)構(gòu)外,也包括能夠?qū)崿F(xiàn)該作用、功能 的任何結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置,對設(shè)置于具備內(nèi)燃機(jī)的系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制,其特征在于,具備控制信號輸出部,其輸出與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向信號和脈沖寬度調(diào)制控制信號;電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部,所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號輸入該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部,該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部基于所輸入的所述脈沖寬度調(diào)制控制信號驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī);和連接部,其將所述控制信號輸出部和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部電連接,使得從所述控制信號輸出部輸出的所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號傳遞至所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部,所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部具備異常檢測部,該異常檢測部通過將輸入的所述脈沖寬度調(diào)制控制信號的占空比與所述旋轉(zhuǎn)方向信號的所述旋轉(zhuǎn)方向相比較來檢測所述連接部是否發(fā)生異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置,其特征在于,所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方被上拉,而另一方被下拉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置,其特征在于,所述連接部具備傳遞所述脈沖寬度調(diào)制控制信號的脈沖寬度調(diào)制控制信號線;傳遞 所述旋轉(zhuǎn)方向信號的旋轉(zhuǎn)方向信號線;和通過安裝于所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的輸入端子而將該 輸入端子和所述脈沖寬度調(diào)制控制信號線以及所述旋轉(zhuǎn)方向信號線電連接的輸入連接器,所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部具備設(shè)置在所述輸入端子和所述異常檢測部之間以上拉所述脈沖 寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方的上拉電阻;和設(shè)置在所述輸入端子和所 述異常檢測部之間以下拉所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的另一方的 下拉電阻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)控制裝置,其特征在于,所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部還具備通電切斷部,該通電切斷部在所述異常檢測部檢測到所述連接部發(fā)生異常時(shí)切斷向所述電動(dòng)機(jī)的通電。
5.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置,對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制,其特征在于,具備控制信號輸出部,其輸出與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向信號和脈沖寬度 調(diào)制控制信號;電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部,所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號輸入該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 部,該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部基于所輸入的所述脈沖寬度調(diào)制控制信號驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī);和連接部,其將所述控制信號輸出部和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部電連接,使得從所述控制信號 輸出部輸出的所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號傳遞至所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部,所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部具備異常檢測部,該異常檢測部通過將輸入的所述脈沖寬度調(diào)制控 制信號的占空比與所述旋轉(zhuǎn)方向信號的所述旋轉(zhuǎn)方向相比較來檢測所述連接部是否發(fā)生 異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置,其特征在于,所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方被上拉,而另一方被下拉。
7 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置,其特征在于,所述連接部具備傳遞所述脈沖寬度調(diào)制控制信號的脈沖寬度調(diào)制控制信號線;傳遞 所述旋轉(zhuǎn)方向信號的旋轉(zhuǎn)方向信號線;和通過安裝于所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的輸入端子而將該輸入端子和所述脈沖寬度調(diào)制控制信號線以及所述旋轉(zhuǎn)方向信號線電連接的輸入連接器, 所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部具備設(shè)置在所述輸入端子和所述異常檢測部之間以上拉所述脈沖 寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的一方的上拉電阻;和設(shè)置在所述輸入端子和所 述異常檢測部之間以下拉所述脈沖寬度調(diào)制控制信號和所述旋轉(zhuǎn)方向信號中的另一方的 下拉電阻。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置,其特征在于, 所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部還具備通電切斷部,該通電切斷部在所述異常檢測部檢測到所述連 接部發(fā)生異常時(shí)切斷向所述電動(dòng)機(jī)的通電。
全文摘要
控制信號輸出部(62)輸出表示電動(dòng)機(jī)(53)的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向信號和脈沖寬度調(diào)制控制信號。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(63)基于輸入的脈沖寬度調(diào)制控制信號及旋轉(zhuǎn)方向信號驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(53)。連接部(64)為了將從控制信號輸出部(62)輸出的脈沖寬度調(diào)制控制信號和旋轉(zhuǎn)方向信號傳遞至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(63)而電連接這兩者。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(63)具備異常檢測部(631)。異常檢測部(631)通過將輸入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(63)的PWM控制信號的占空比與旋轉(zhuǎn)方向信號的旋轉(zhuǎn)方向相比較,良好地檢測連接部(64)是否發(fā)生異常。
文檔編號H02P6/12GK101821938SQ20088011117
公開日2010年9月1日 申請日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者河崎高志 申請人:豐田自動(dòng)車株式會社