專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輔助車輛的方向盤的操縱力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置及 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，已知一種在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)之 間配置有控制單元的裝置，電動(dòng)機(jī)與控制單元的供電部的連接是將從電動(dòng)機(jī)向 控制單元側(cè)延伸的繞組端子與控制單元的端子焊接，上述控制單元包括裝設(shè) 發(fā)熱器件的金屬基板、裝設(shè)非發(fā)熱器件的控制基板、鑲嵌成形有連接器和布線
用的導(dǎo)電板的電路殼體、以及將金屬基板等的熱量散熱的散熱器。
另外，已知的另一種裝置是在電動(dòng)機(jī)和蝸桿側(cè)殼體之間配置有安裝了驅(qū)動(dòng) 電路和控制電路的殼體，電動(dòng)機(jī)與電路基板的供電部的連接是將從電動(dòng)機(jī)向殼 體側(cè)延伸的電刷引線和ECU導(dǎo)線錫焊，并以導(dǎo)電性的固定彈簧卡扣。
無論哪種結(jié)構(gòu)，都安裝有從電動(dòng)機(jī)貫穿控制單元延伸至減速機(jī)構(gòu)的軸，通 過上述軸與減速機(jī)構(gòu)連接。
在包含上述結(jié)構(gòu)的一般的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，通過以檢測(cè)方向 盤的操縱轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器與檢測(cè)車輛的行駛速度的車速傳感器的信號(hào)為基 礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)駕駛者的方向盤操縱進(jìn)行最合適的輔助。
在這些電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，通過使電動(dòng)機(jī)和控制單元一體化， 可以使整個(gè)裝置小型化，且能盡可能縮短將兩者電連接的電力布線的長(zhǎng)度，由 于材料費(fèi)用的削減等實(shí)現(xiàn)成本下降、或者電損耗、噪聲等的降低。
專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2002-120739號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2004-135492號(hào)公報(bào)在以往的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，由于電動(dòng)機(jī)和控制單元的供電部 的連接是通過焊接或錫焊進(jìn)行的，萬一電動(dòng)機(jī)或者控制單元的任意一方產(chǎn)生問 題，即使另一方是正常的，但也必須更換兩者。
另外，雖然是焊接部或錫焊，在某種程度上是可分離的，但分離很費(fèi)事， 操作性較差。還存在的問題是在分離時(shí)，由于正常一方的供電部的連接部變 形等，導(dǎo)致難以再連接等，結(jié)果還是必須更換兩者。
本發(fā)明以解決該問題為課題，其目的是提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝 置及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，具有用于在電動(dòng)機(jī)或者控制單元的任意一方產(chǎn)生問 題，另一方正常時(shí)，只更換產(chǎn)生問題的一方的可分離結(jié)構(gòu)，且大幅提高分離操 作性。
本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，電動(dòng)機(jī)與控制單元一體形 成，該電動(dòng)機(jī)包括軸被旋轉(zhuǎn)自如地支承的轉(zhuǎn)子、設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子的外側(cè)的定 子、與上述定子或者上述轉(zhuǎn)子連接提供電力的供電部、以及支承上述轉(zhuǎn)子和上 述定子的外殼；該控制單元包括向上述電動(dòng)機(jī)提供電力的驅(qū)動(dòng)電路、與上述 電動(dòng)機(jī)的上述供電部接合的接合部、控制上述驅(qū)動(dòng)電路的控制電路、以及覆蓋 上述驅(qū)動(dòng)電路和上述控制電路的殼體；上述控制單元和上述電動(dòng)機(jī)安裝在將上 述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱上，配置成與上述齒輪箱的軸同軸，且上述控制 單元配置在上述齒輪箱和上述電動(dòng)機(jī)之間，其中，上述電動(dòng)機(jī)的上述供電部和 上述控制單元上述接合部，通過設(shè)置在上述外殼或上述殼體上或者設(shè)置在兩者 上的開口部，在上述外殼內(nèi)、或者上述殼體內(nèi)接合。
本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置將上述記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī) 裝置安裝在將該電動(dòng)機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱的安裝部上，且上述電動(dòng)機(jī)裝 置和上述齒輪箱的軸配置為大致同軸。
若采用本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，電動(dòng)機(jī)和控制單元一 體形成，可以分離與齒輪箱的軸配置為同軸的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的電 動(dòng)機(jī)和控制單元，可以大幅提高分離操作性。
若采用本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于將上述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電 動(dòng)機(jī)裝置安裝在將該電動(dòng)機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱的安裝部，且上述電動(dòng)機(jī) 裝置和上述齒輪箱的軸配置為大致同軸，使電動(dòng)機(jī)和控制單元可以分離，可以
5大幅提高其分離操作性，而且可以使整個(gè)裝置成本低、小型化。


圖1是表示裝入有本發(fā)明的實(shí)施方式1的柱式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置 的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的說明圖。
圖2是圖1的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖。
圖3是圖2的電動(dòng)機(jī)的供電部與控制單元的接合部的接合部位的放大圖。
圖4是從螺釘33側(cè)觀察圖3的接合部位得到的圖3的側(cè)面的說明圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式2的供電部與接合部的接合部位的放大圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式3的供電部與接合部的接合部位的放大圖。
圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式4的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖。
圖8是從齒輪箱36側(cè)觀察圖7的接合部位得到的圖7的側(cè)面的說明圖。
圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式5的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖。
圖10是從齒輪箱36側(cè)觀察圖9的接合部位得到的圖9的側(cè)面的說明圖。
標(biāo)號(hào)說明
1電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置、2電動(dòng)機(jī)、3外殼、3C孑L、 3D開口部、 4框架、5定子、6托架、7底座、12轉(zhuǎn)子、14解角器(resolver) 、 18 U 相終端、19V相終端、20W相終端、21供電用終端、21A供電部、21B孑L、 21C接合面、22螺母、23控制單元、24殼體、24B齒輪箱側(cè)嵌合部、24C開 口部、26驅(qū)動(dòng)電路、28控制電路、29引線框、30接合用母線、30A接合部、 30B L、 30C接合面、31螺釘、32蓋板、33螺釘、36齒輪箱、36a軸、40 安裝部、41電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施方式1
基于圖1 圖4說明實(shí)施方式1。另外，以下各圖中，在相同或者相當(dāng)?shù)?部分標(biāo)注相同的符號(hào)進(jìn)行說明。
圖l是表示裝入有柱式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的 說明圖；圖2是圖1的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖；圖3是圖2的電動(dòng)機(jī)的供電部與控制單元的接合部的接合部位的放大圖；圖4是從螺釘33側(cè)
觀察圖3的接合部位得到的圖3的側(cè)面的說明圖。
電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置41通過柱身35傳遞來自車輛的方向盤34的操縱力。 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1通過收納有減速機(jī)構(gòu)(未圖示)的齒輪箱36
安裝在柱身35。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1的電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子12的軸10
的輸出(轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度)通過減速機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)橹苯?，且被減速傳遞
至方向盤接頭37。
在方向盤接頭37的端部設(shè)置有收納在小齒輪箱38的小齒輪。該小齒輪將 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為直線運(yùn)動(dòng)傳遞至齒條39，齒條39得到所需的位移。車輪與該齒 條39的直線運(yùn)動(dòng)連動(dòng)，可以進(jìn)行車輛的轉(zhuǎn)向等。
該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1包括向方向盤34輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng) 機(jī)2;控制該電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力的控制單元23;與控制單元23和電 動(dòng)機(jī)2電連接的接合部位；將電池和控制單元23電連接的電源連接器、將轉(zhuǎn) 矩傳感器和控制單元23電連接等的各種信號(hào)連接器等。(電池、轉(zhuǎn)矩傳感器、 各連接器未圖示)
電動(dòng)機(jī)2包括由鋁材料形成的外殼3;由嵌合在外殼3的框架側(cè)嵌合部 3A的有底圓筒形的鐵材料形成的框架4;固定在該框架4的內(nèi)壁面的定子5; 固定在該定子5的外殼3惻側(cè)面的樹脂材料料形成的環(huán)形的托架6;在該托架 6的外殼3側(cè)側(cè)面被支承的樹脂材料料形成的底座7;被外殼3、配置在定子5 的中心軸線上的前軸承8、以及后軸承9旋轉(zhuǎn)自如地支承的軸10;在該軸10 粘接有永磁體11的轉(zhuǎn)子12;檢測(cè)固定在軸10上的轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn) 位置傳感器即解角器轉(zhuǎn)子(resolver rotor) 14A;壓入至軸10的端部，與齒輪 箱36的軸36a連接的軸套13。
外殼3與框架4在軸向從后軸承9側(cè)被螺釘一體固定。 定子5包括在周向上隔開間隔形成有軸線方向延伸的狹縫(未圖示)的 定子鐵心15;在該定子鐵心15的狹縫通過繞線管16巻繞銅線構(gòu)成的定子繞組 17。
該定子繞組17的U相線圈部、V相線圈部、及W相線圈部為三角形聯(lián)結(jié)。 另外，在星形聯(lián)結(jié)的情況下，各線圈部的共用側(cè)在共用終端通過熔合等連接，構(gòu)成接線部。
托架6具有形成在托架6本體，分別在周向延伸，且容納在直徑尺寸不同
的槽部的U相終端18、 V相終端19、及W相終端20。
U相終端18、 V相終端19、 W相終端20為圓形或者接近圓弧的形狀以容 納在各槽部。這些終端與定子繞組17的U相線圈部、V相線圈部、及W相線
圈部連接。
另外，U相終端18、 V相終端19、 W相終端20分別具有在軸線方向延伸 的連接部20A (在本實(shí)施方式中，只圖示作為代表的W相)。
底座7裝有與控制單元23的接合用母線30通過螺釘31接合的供電用終 端21、擰入有螺釘31的螺母22，在供電用終端21設(shè)置直徑大于螺釘直徑的 孔21B。
另外，在底座7設(shè)置有引導(dǎo)從U相終端18、 V相終端19、 W相終端20 在軸線方向延伸的連接部20A的部位，連接部20A的前端部20B通過焊接與 供電用終端21連接。
另外，供電用終端21的接合面21C的方向是與軸IO大致平行的方向，以 該部將電動(dòng)機(jī)2的供電部21A和控制單元23的接合部30A電連接。
另外，在本實(shí)施方式中托架6和底座7是分開的器件，但也可以是一體化 的器件。
在外殼3固定前軸承8的外環(huán)部。另外，在其軸向的兩個(gè)端面?zhèn)刃纬膳c框 架4嵌合的框架側(cè)嵌合部3A;以及與控制單元23的殼體24嵌合的殼體側(cè)嵌 合部3B。在殼體側(cè)嵌合部側(cè)3B設(shè)置供從控制單元23向電動(dòng)機(jī)2側(cè)延伸的接 合用母線30通過的孔3C。
另夕卜，在徑向與底座7相對(duì)的部位穿孔有幵口部3D,該開口部3D設(shè)置在 與軸10大致垂直的方向。在開口部3D的外側(cè)表面設(shè)置螺釘固定蓋板32用的 螺紋孔。蓋板32設(shè)有孔以利用螺釘33將其安裝成覆蓋外殼3的開口部3D。
定子5被壓入有底圓筒形的框架4內(nèi)，在框架4的底面部形成有收納、保 持后軸承9的軸承箱4A。
在框架4的底面部穿孔有將外殼3和轉(zhuǎn)子12組裝在框架4上時(shí)使用的孔 4B。在最后，使用橡膠帽等從外部將該孔4B塞住。
8解角器14由壓入至軸10的解角器轉(zhuǎn)子14A與預(yù)設(shè)在該解角器轉(zhuǎn)子14A 的外側(cè)的解角器定子(resolverstator) 14B構(gòu)成，解角器定子14B的樹脂成形 的外部包裝的樹脂部被熱鉚接固定在由控制單元23的樹脂材料一體成形的引 線框29上。
信號(hào)連接用的終端14C被錫焊連接在控制單元23的控制基板27。
在由控制單元23的鋁材料形成的殼體24的軸向的兩端面，形成與外殼3 嵌合的外殼側(cè)嵌合部24A;以及與齒輪箱36嵌合的齒輪箱側(cè)嵌合部24B。
在殼體24的電動(dòng)機(jī)2側(cè)的內(nèi)部端面，在金屬基板25安裝功率元件等，緊 貼預(yù)設(shè)用于向電動(dòng)機(jī)2提供電力的驅(qū)動(dòng)電路26，在控制基板27安裝微型計(jì)算 機(jī)等，預(yù)設(shè)連接或者保持用于控制驅(qū)動(dòng)電路26的控制電路28以及兩個(gè)電路， 并用于裝設(shè)、連接基板安裝器件之外的器件的引線框29;以及固定在引線框 29的內(nèi)周的解角器定子14B，構(gòu)成控制單元23。
在引線框29設(shè)置與功率元件電連接，用于向電動(dòng)機(jī)2提供電力的接合部 30A，它由用于向U、 V、 W相提供電力的接合用母線30形成。該接合用母線 30從控制單元23側(cè)向電動(dòng)機(jī)2側(cè)延伸，與電動(dòng)機(jī)2的供電用終端21重疊。
在接合用母線30的與供電用終端21重疊的部分設(shè)置有直徑比設(shè)在供電用 終端21的背面的螺母22的螺紋直徑大的孔30B，孔30B的中心位置預(yù)設(shè)為與 供電用終端21的孔21B的中心位置大致相同。另外，接合用母線30的接合面 30C的方向是與軸IO大致平行的方向。
接下來，說明在電動(dòng)機(jī)2安裝控制單元23的步驟。
首先，在軸向組裝各自分別裝配的電動(dòng)機(jī)2和控制單元23。此時(shí)，接合用 母線30通過外殼3的孔3C進(jìn)入外殼3內(nèi)，預(yù)設(shè)在與供電用終端21重疊的位置。
接下來，為了將接合用母線30和供電用終端21接合，使用螺釘連接用工 具從外殼3的開口部3D接合螺釘31，使接合用母線30與供電用終端21面接 觸并連接。
最后，使用蓋板32塞住外殼開口部3D，以螺釘33固定蓋板32。 另外，該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1在軸向從該電動(dòng)機(jī)裝置1側(cè)通過安 裝螺釘安裝在齒輪箱36的安裝部40。另外，解角器轉(zhuǎn)子14A和軸套13也可以在電動(dòng)機(jī)2上組裝了控制單元23 后，從孔4B支承軸IO而組裝。
在分離電動(dòng)機(jī)2和控制單元23時(shí)，首先，拆下螺釘33，將蓋板32從外殼 3拆下。
接下來，使用工具從外殼開口部3D拆下螺釘31，解除接合用母線30與 供電用終端21的接合。最后，分離電動(dòng)機(jī)2和控制單元23。分離后，可以如 上所述再組裝。
另外，從電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置41拆下電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1，可以如 上所述分離，并進(jìn)行再組裝。
在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1中，接合電動(dòng)機(jī)2的供電部 21A和控制單元23的接合部30A的接合部位在外殼3內(nèi)，由于在接合部位使 用接合用部件即螺釘31，在外殼3設(shè)置用于使螺釘31或螺釘緊固工具通過的 開口部3D，可以分離電動(dòng)機(jī)2和控制單元23,大幅提高分離操作性，另外可 以再次組裝。
由于電動(dòng)機(jī)2和控制單元23 —體形成，配置為與齒輪箱36的軸36a同軸， 可以小型化且削減器件數(shù)量，提高裝拆的操作性。
由于控制單元23配置在齒輪箱36與電動(dòng)機(jī)2之間，控制單元23的發(fā)熱 有效傳遞至齒輪箱36側(cè)，可以使整個(gè)裝置小型化、成本低。
而且，驅(qū)動(dòng)電路26配置在齒輪箱36側(cè)，可以有效進(jìn)行熱傳導(dǎo)。
由于是同軸，可以有效確保熱傳導(dǎo)所涉及的各部件的接合面的面積，可以 提高熱傳導(dǎo)效率，使小型化和良好的散熱性并存。
另外，由于以螺釘31將電動(dòng)機(jī)2的供電部21A和控制單元23的接合部 30A接合，容易將電動(dòng)機(jī)2和控制單元23電絕緣，且可容易將其電連接。
另外，由于根據(jù)螺釘31的緊固轉(zhuǎn)矩控制接合狀態(tài)，可以確保接合的可靠 性、耐久性。
另外，若螺釘31的頭部外徑增大，則供電用終端21的接合面21C與接合 用母線30的接合面30C的接合部位的接合面積變大，可以減小接觸電阻，驅(qū) 動(dòng)電流較高時(shí)或周圍溫度較高時(shí)，可以降低接合部位的溫度上升。
另外，通過將外殼3的開口部3D的位置設(shè)置在與軸IO大致垂直的方向，可以從該方向(一個(gè)方向)將電動(dòng)機(jī)2和控制單元23分離、接合，操作性提
根據(jù)情況，在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1、或者電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置41 中，還可以通過拆下螺釘31等更換定子5。
另外，由于電動(dòng)機(jī)2的供電用終端21與控制單元23的接合用母線30的 接合面30C是與軸10大致平行的方向，可以比較容易地構(gòu)成供電部21A或接 合部30A。
另外，考慮使利用螺釘31的接合自動(dòng)化的情況，由于螺釘連接用設(shè)備或 工具也以大致平行的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行定位，容易算出位置等。
另外，由于控制單元23的接合用母線30在軸向從控制單元23側(cè)向電動(dòng) 機(jī)2側(cè)延伸，與供電用終端21重疊，在供電用終端21的背面預(yù)設(shè)螺母22，可 以只用螺釘31從外部接合，組裝容易，將接合用器件數(shù)量控制在最小限。
另外，由于外殼開口部3D被蓋板32覆蓋，可以防止異物從外部進(jìn)入，可 以提高裝置的可靠性。
實(shí)施方式2
圖5是實(shí)施方式2的供電部與接合部的接合部位的放大圖。圖示之外的結(jié) 構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
在該實(shí)施方式中，底座7在控制單元23的殼體24的內(nèi)側(cè)，底座7被引線 框29保持。在底座7裝入電動(dòng)機(jī)2的供電用終端21、以螺釘31接合的接合用 母線30、以及緊固有螺釘31的螺母22，在接合用母線30設(shè)置直徑大于螺釘 直徑的孔30B。
另外，接合用母線30的接合面30C的方向?yàn)榕c軸IO大致平行的方向。 另一方面，電動(dòng)機(jī)2側(cè)的與U相終端18、 V相終端19、 W相終端20焊
接的供電用終端21，通過外殼3的孔3C，從電動(dòng)機(jī)2側(cè)向控制單元23側(cè)延伸，
與接合用母線30重疊。
在供電用終端21的與接合用母線30重疊的部分設(shè)置直徑大于螺母22的
螺紋直徑的孔21B，孔21B的中心位置預(yù)設(shè)為與接合用母線30的孔30B的中
心位置大致相同。
另外，供電用終端21的接合面21C的方向?yàn)榕c軸10大致平行的方向。在殼體24，在與底座7相對(duì)的部位穿孔有開口部24C，該開口部24C設(shè) 置在與軸10大致垂直的方向。在開口部24C的外周表面設(shè)置用于螺釘固定蓋 板32的螺紋孔。
蓋板32設(shè)有孔，用于利用螺釘33將其安裝成覆蓋殼體開口部24C。 其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
在該實(shí)施方式中，接合電動(dòng)機(jī)2的供電部21A與控制單元23的接合部30A 的接合部位在殼體24內(nèi)，由于用于在接合部位使接合用部件即螺釘31通過的 開口部24C設(shè)置在殼體24，可以得到與實(shí)施方式l同樣的效果。
該情況下，根據(jù)情況，在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置1、或者電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn) 向裝置41中，也可以通過拆下螺釘31等更換定子5。
另外，開口部24C在實(shí)施方式1中設(shè)置在外殼3，在實(shí)施方式2中設(shè)置在 殼體24，但也可以橫跨外殼3和殼體24兩個(gè)部件而設(shè)置。
實(shí)施方式3
圖6是實(shí)施方式3的供電部與接合部的接合部位的放大圖。圖示之外的結(jié) 構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
在該實(shí)施方式中，底座7被引線框29保持，預(yù)設(shè)在殼體24的內(nèi)側(cè)。在底 座7裝入以螺釘31與電動(dòng)機(jī)2的供電用終端21接合的接合用母線30、以及緊 固有螺釘31的螺母22。
另外，接合用母線30的接合面30C的方向是與軸10大致垂直的方向，且 朝向外殼3側(cè)。
另一方面，在電動(dòng)機(jī)2的與U相終端18、 V相終端19、 W相終端20焊 接的供電用終端21從電動(dòng)機(jī)2內(nèi)徑側(cè)向外徑側(cè)延伸，與接合用母線30重疊。 此時(shí)，在裝入了轉(zhuǎn)子12的外殼3上安裝裝入了定子5的框架4后進(jìn)行焊接。
另外，供電用終端21的接合面21C的方向也是與軸10大致垂直的方向， 且朝向外殼3側(cè)。
在外殼3，在軸向與底座7相對(duì)的部位穿孔有開口部3D，該開口部3D設(shè) 置在與軸IO大致平行的方向。
在開口部3D的外周表面設(shè)置有螺釘固定蓋板32用的螺紋孔。蓋板32預(yù)
12設(shè)為覆蓋開口部3D，被螺釘33固定在外殼3。 其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
在該實(shí)施方式中，接合電動(dòng)機(jī)2的供電部21A與控制單元23的接合部30A 的接合部位在外殼3內(nèi)，在接合部位用于預(yù)設(shè)接合用部件即螺釘31的開口部 3D設(shè)置在外殼3 。在該實(shí)施方式中，螺釘31的連接方向、蓋板32的組裝方向、 電動(dòng)機(jī)2和控制單元的組裝方向、安裝至齒輪箱36的安裝方向是相同方向， 特別具有提高組裝操作性的效果。
其他效果與實(shí)施方式1一樣，但在該實(shí)施方式的情況下，焊接后的供電用 終端21從電動(dòng)機(jī)2的內(nèi)徑側(cè)向外徑側(cè)延伸，考慮供電用終端21的位置的布局 性等具有可以構(gòu)成在任意位置的效果，但供電用終端21預(yù)設(shè)在電動(dòng)機(jī)2的外 徑側(cè)時(shí)，不能如實(shí)施方式1及2所示地只更換定子5。
實(shí)施方式4
圖7是實(shí)施方式4的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖；圖8是從齒輪 箱36側(cè)觀察圖7的接合部位得到的圖7的側(cè)面的說明圖。
在該實(shí)施方式中，底座7在電動(dòng)機(jī)2外殼3內(nèi)，底座7被托架6保持。在 底座7裝入控制單元23的接合用母線30、以螺釘31接合的供電用終端21、 以及緊固有螺釘31的螺母22。
另外，供電用終端21的接合面21C的方向是與電動(dòng)機(jī)軸大致垂直的方向， 且朝向殼體24側(cè)。
另一方面，控制單元23側(cè)的接合用母線30從控制單元23側(cè)向電動(dòng)機(jī)2 側(cè)延伸，與電動(dòng)機(jī)2的供電用終端21重疊。另外，接合用母線30的接合面30C 的方向是與軸IO大致垂直的方向，且朝向殼體24側(cè)。
在殼體24，與底座7相對(duì)的部位穿空有開口部24C，該開口部24C設(shè)置 在與軸IO大致平行的方向。
在開口部24C的外周表面設(shè)置用于螺釘固定蓋板32的螺紋孔。蓋板32設(shè) 有孔以利用螺釘33將其安裝成覆蓋殼體開口部24C。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
在該實(shí)施方式中，將電動(dòng)機(jī)2的供電部21A和控制單元23的接合部30A 接合的接合部位在外殼3內(nèi)，在接合部位，用于使接合用部件即螺釘31通過的開口部24C設(shè)置在殼體24，開口部24C及供電部21A的接合面21C與接合 部30A的接合面30C成為與電動(dòng)機(jī)軸大致垂直的方向。因此，組裝至控制單 元的電動(dòng)機(jī)2的組裝方向、螺釘31的連接方向、蓋板32的組裝方向?yàn)橄嗤?向，具有提高組裝操作性的效果。 其他效果與實(shí)施方式l相同。
另外，該實(shí)施方式中，可以將開口部24C以在軸向與其相對(duì)的齒輪箱36 或安裝部40的安裝面覆蓋塞住，此時(shí)，可以省去蓋板32和螺釘33。
只要是安裝在車廂內(nèi)的柱上的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置l及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn) 向裝置41，由于防水性等環(huán)境條件要求不高，就可以是這樣的結(jié)構(gòu)，削減器件 數(shù)量，也可以削減裝配工時(shí)數(shù)，可以降低整個(gè)裝置的成本。而且，殼體24和 安裝部40等的接觸面積增加，也可提高散熱性。
實(shí)施方式5
圖9是實(shí)施方式5的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖；圖10是從齒 輪箱36側(cè)觀察圖9的接合部位得到的圖9的側(cè)面的說明圖。
在該實(shí)施方式中，殼體開口部24C在用于與齒輪箱36嵌合的齒輪箱側(cè)嵌 合部24B的內(nèi)徑側(cè)。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式4相同。
在該實(shí)施方式中，與實(shí)施方式4相對(duì)，由于開口部24C在齒輪箱側(cè)嵌合部 24B的內(nèi)徑側(cè)，由于通過在減速機(jī)構(gòu)的齒輪箱36組裝電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī) 裝置l，開口部24C被安裝部40的內(nèi)側(cè)塞住，不需要蓋板，可以削減器件數(shù) 量、成本。
其他效果與實(shí)施方式l相同。
另外，各實(shí)施方式中，說明了電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置l安裝在車廂內(nèi) 的柱式齒輪箱36上，即所謂的柱式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置41，但當(dāng)然也可以酌 情適用于所謂齒條輔助式或小齒輪輔助式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置41。
此時(shí)，將齒輪箱36與控制單元23、控制單元23與電動(dòng)機(jī)2、外殼3與框 架4、及蓋板32與外殼3或者殼體24的、各接合面通過O形環(huán)等進(jìn)行密封，
可以酌情作為具有防水規(guī)格的裝置使用。
另外，控制單元23的殼體24是與減速機(jī)構(gòu)的齒輪箱36不同的器件，但在齒輪箱36內(nèi)收納驅(qū)動(dòng)電路26和控制電路28、及引線框29時(shí)，也可以酌情使用。
此時(shí)，除了可以得到與使用的上述實(shí)施方式同樣的效果之外，由于兩個(gè)電 路和引線框29等直接收納在齒輪箱36內(nèi)，不需要?dú)んw24，可以削減器件數(shù)量 和成本，并且，可以得到小型、熱傳導(dǎo)性良好的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置41。特別是 通過將驅(qū)動(dòng)電路26配置在齒輪箱36側(cè)，可以提高散熱性。
另外，以無刷電動(dòng)機(jī)為例說明電動(dòng)機(jī)2，但當(dāng)然也可以是有刷電動(dòng)機(jī)或感 應(yīng)電動(dòng)機(jī)等。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，電動(dòng)機(jī)與控制單元一體形成，所述電動(dòng)機(jī)包括軸被旋轉(zhuǎn)自如地支承的轉(zhuǎn)子、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)的定子、與所述定子或者所述轉(zhuǎn)子連接提供電力的供電部、以及支承所述轉(zhuǎn)子和所述定子的外殼；所述控制單元包括向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的驅(qū)動(dòng)電路、與所述電動(dòng)機(jī)所述供電部接合的接合部、控制所述驅(qū)動(dòng)電路的控制電路、以及覆蓋所述驅(qū)動(dòng)電路和所述控制電路的殼體；所述控制單元和所述電動(dòng)機(jī)安裝在將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱，配置為與所述齒輪箱的軸同軸，且所述控制單元配置在所述齒輪箱和所述電動(dòng)機(jī)之間，所述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的特征在于，所述電動(dòng)機(jī)的所述供電部和所述控制單元的所述接合部通過設(shè)置在所述外殼或所述殼體上或者設(shè)置在兩者上的開口部，在所述外殼內(nèi)或者所述殼體內(nèi)接合。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，使用螺 釘將供電部和接合部接合。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，開口部 設(shè)置在與電動(dòng)機(jī)的軸大致垂直的方向。
4. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，外殼的 開口部設(shè)置在與電動(dòng)機(jī)的軸大致平行的方向。
5. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，殼體的 開口部設(shè)置在與電動(dòng)機(jī)的軸大致平行的方向。
6. 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，供電部 的供電用終端和接合部的接合用母線的接合面是與電動(dòng)機(jī)的軸大致平行的方 向。
7. 如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，供電部 的供電用終端在軸向從電動(dòng)機(jī)側(cè)向控制單元側(cè)延伸，與接合部的接合用母線重 疊，在所述接合用母線的背面構(gòu)成內(nèi)螺紋部。
8. 如權(quán)利要求4或5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，供 電部的供電用終端和接合部的接合用母線的接合面是與電動(dòng)機(jī)的軸大致垂直的方向。
9. 如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，供電部 的供電用終端從電動(dòng)機(jī)內(nèi)徑側(cè)向外徑側(cè)延伸，與接合部的接合用母線重疊，在 所述接合用母線的背面構(gòu)成內(nèi)螺紋部。
10. 如權(quán)利要求6或8所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，接合部的接合用母線在軸向從控制單元側(cè)向電動(dòng)機(jī)側(cè)延伸，與供電部的供電用 終端重疊，在所述供電用終端的背面構(gòu)成內(nèi)螺紋部。
11. 如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特 征在于，開口部被蓋板覆蓋。
12. 如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，殼體 的開口部設(shè)置在齒輪箱側(cè)，所述開口部被與所述開口部相對(duì)的齒輪箱或者齒輪 箱的安裝部覆蓋。
13. 如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，殼體 的開口部設(shè)置在齒輪箱側(cè)，在齒輪箱側(cè)嵌合部的內(nèi)徑側(cè)被所述齒輪箱覆蓋。
14. 一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述 的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置安裝在將該電動(dòng)機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱的 安裝部上，并且所述電動(dòng)機(jī)裝置和所述齒輪箱的軸配置為大致同軸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在電動(dòng)機(jī)或者控制單元任意一方產(chǎn)生問題，另一方正常時(shí)，可以只更換產(chǎn)生問題的一方用的分離結(jié)構(gòu)，且大幅提高分離操作性的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。電動(dòng)機(jī)(2)和控制單元(23)一體形成，配置成與將電動(dòng)機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱(36)的軸(36a)同軸，且控制單元(23)配置在齒輪箱(36)與電動(dòng)機(jī)(2)之間，電動(dòng)機(jī)(2)的供電部(21A)和控制單元(23)的接合部(30A)通過設(shè)置在外殼(3)或殼體(24)上或者設(shè)置在兩者上的開口部(3D)，在外殼內(nèi)或者殼體內(nèi)接合。
文檔編號(hào)H02K5/22GK101557140SQ20091000440
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2009年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
發(fā)明者淺尾淑人, 阿久津悟, 高島和久 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社