專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置，其通過消耗電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的
反電動(dòng)勢而使動(dòng)力制動(dòng)器(dynamic brake)起作用，特別地，涉及下述的電子部件安裝裝置，即，即使在停電時(shí)或伺服放大器故障時(shí)，也可以使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)器動(dòng)作，即使其制動(dòng)力很大，也可以在維護(hù)作業(yè)中通過手動(dòng)操作容易地使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、或者使電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
背景技術(shù)：
在電子部件安裝裝置中，安裝頭利用由X軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸機(jī)構(gòu)部沿X軸方向進(jìn)行軸向移動(dòng)，利用由Y軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y軸機(jī)構(gòu)部沿Y軸方向進(jìn)行軸向移動(dòng)，該安裝頭設(shè)置有吸附向基板安裝的電子部件的吸附嘴。另外，利用內(nèi)置于該安裝頭內(nèi)的安裝有Z軸電動(dòng)機(jī)的Z軸機(jī)構(gòu)部，進(jìn)行Z軸方向的軸向移動(dòng)，利用安裝有0軸電
動(dòng)機(jī)的e軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行e軸方向的軸向移動(dòng)。
另外，在上述軸移動(dòng)的位置控制中，多是采用伺服系統(tǒng)。另外，作為該伺服系統(tǒng)的一個(gè)特征，具有動(dòng)力制動(dòng)器裝置。
在圖9中，電子部件安裝裝置的控制裝置IO具有伺服放大器12。該伺服放大器12具有整流電路13、主開關(guān)器14、防沖擊電流用元件15、平滑電容器16和逆變器部17。在該伺服放大器12中，如果使主開關(guān)器14接通，則來自外部的3相的交流電源輸入1，由整流電路13整流，使平滑電容器16充電，由此，暫時(shí)形成直流電壓。另外，該直流電壓通過逆變器部17變換為交流電壓并向電動(dòng)機(jī)2供給，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。
該逆變器部17通常采用PWM開關(guān)方式，以盡可能將電力損耗抑制得較低。另外，如果具有伺服系統(tǒng)，則電動(dòng)機(jī)2成為伺服電動(dòng)機(jī)。
3另外，電子部件安裝裝置10具有動(dòng)力制動(dòng)器20。所謂動(dòng)力制動(dòng)器，通常具有制動(dòng)功能，即，在停電時(shí)或伺服放大器故障時(shí)，將伺服電動(dòng)機(jī)的端子之間經(jīng)由電阻進(jìn)行短路，使旋轉(zhuǎn)能量進(jìn)行熱消耗而使電動(dòng)機(jī)迅速停止。
在該圖中，動(dòng)力制動(dòng)器20具有繼電器23，其具有在繼電器線
圈23b通電時(shí)斷開的繼電器接點(diǎn)23a;以及3個(gè)電阻22，其用于使旋轉(zhuǎn)能量進(jìn)行熱消耗。
在電動(dòng)機(jī)2動(dòng)作時(shí)，繼電器線圈23b中通電，繼電器接點(diǎn)23a均處于斷開狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力制動(dòng)器不進(jìn)行動(dòng)作。與此相對，在停電時(shí)或伺服放大器故障時(shí)，繼電器線圈23b中不流過電流，繼電器接點(diǎn)23a均處于接通狀態(tài)，從而電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力制動(dòng)器動(dòng)作。
在專利文獻(xiàn)1中，利用伺服放大器12的逆變器部17，通過將與平滑電容器16的正極側(cè)連接的各相的晶體管以特定占空比接通，或者通過將與平滑電容器16的負(fù)極側(cè)連接的各相的晶體管以特定占空比接通，從而該逆變器部17使電動(dòng)機(jī)2的相間通電，以該逆變器部n為中心，使動(dòng)力制動(dòng)器動(dòng)作。
專利文獻(xiàn)l:特開2007 — 37382號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，為了使軸移動(dòng)高速化，使用更大容量的伺服電動(dòng)機(jī)。由此，在如圖9所示的等通常的動(dòng)力制動(dòng)器中，伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)力也更大。由此，在將裝置整體的電源斷路后進(jìn)行的維護(hù)作業(yè)等中，通過手動(dòng)操作使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、或使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的作業(yè)變得困難。即，由于上述作業(yè)抵抗動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)力而進(jìn)行，所以該制動(dòng)力越大就越困難。
另外，在專利文獻(xiàn)1中，動(dòng)力制動(dòng)器是在控制逆變器部17的同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的，所以在如上述將電源斷路后進(jìn)行的維護(hù)作業(yè)等時(shí)，由于動(dòng)力制動(dòng)器完全不工作，所以這一點(diǎn)可以稱為優(yōu)點(diǎn)。但是，專利文獻(xiàn)1在停電時(shí)或伺服放大器故障時(shí)，無法使動(dòng)力制動(dòng)器動(dòng)作，通常成為缺點(diǎn)。本發(fā)明就是為了解決上述現(xiàn)有的問題點(diǎn)而提出的，其課題在于 提供一種電子部件安裝裝置，其即使在停電時(shí)或伺服放大器故障時(shí)， 也可以使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)器動(dòng)作，并且即使該制動(dòng)力很大，也可以 在維護(hù)作業(yè)時(shí)通過手動(dòng)操作容易地使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、或者使電 動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
本發(fā)明的電子部件安裝裝置中，其通過消耗電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電 動(dòng)勢而使動(dòng)力制動(dòng)器起作用，其具有電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)，其用于在解 除動(dòng)力制動(dòng)器時(shí)，將流過上述反電動(dòng)勢的電流的電路隔斷；該電動(dòng)機(jī) 斷路開關(guān)的誤操作防止用罩；以及安全開關(guān)，其檢測該誤操作防止用 罩的開閉狀態(tài)，在由該安全開關(guān)檢測出該誤操作防止用罩處于打開狀 態(tài)的情況下，進(jìn)行與該檢測對應(yīng)的安全控制，從而解決上述課題。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，在電子部件安裝裝置中，在以維護(hù)等目的而手動(dòng)
移動(dòng)XY軸機(jī)構(gòu)時(shí)，可以使XY軸機(jī)構(gòu)的動(dòng)力制動(dòng)器功能無效，從而
提高作業(yè)性。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的動(dòng) 力制動(dòng)器的概略的電路圖。
圖2是表示上述實(shí)施方式的電子部件安裝裝置整體的概要斜視圖。
圖3是表示上述實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的開關(guān)柜的斜視圖。
圖4是表示在上述實(shí)施方式中操作部滑動(dòng)門處于關(guān)閉狀態(tài)下的 開關(guān)柜的正視圖。
圖5是在上述操作部滑動(dòng)門處于打開狀態(tài)下的開關(guān)柜的正視圖。
圖6是在上述實(shí)施方式中操作部滑動(dòng)門處于關(guān)閉狀態(tài)下的門關(guān) 閉安全開關(guān)附近的放大圖。
圖7是在上述操作部滑動(dòng)門處于打開狀態(tài)下的門關(guān)閉安全開關(guān)附近的放大圖。
圖8是與上述實(shí)施方式中的安全控制裝置相關(guān)的電路圖。
圖9是表示現(xiàn)有的電子部件安裝裝置的動(dòng)力制動(dòng)器的概略的電路圖。
具體實(shí)施例方式
下面，使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
如果將圖l與上述圖9進(jìn)行比較，則在本實(shí)施方式中，相對于 現(xiàn)有例，新設(shè)置有電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36。該電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36設(shè)置于 電動(dòng)機(jī)2及動(dòng)力制動(dòng)器20之間，在解除動(dòng)力制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)，通過 進(jìn)行斷開操作，可以將上述電動(dòng)機(jī)2和動(dòng)力制動(dòng)器20之間隔斷。
在維護(hù)作業(yè)時(shí)，在通過手動(dòng)操作使電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、或 使電動(dòng)機(jī)2所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的情況下，為了解除電動(dòng)機(jī)2的動(dòng) 力制動(dòng)器的動(dòng)作，首先進(jìn)行將該電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36斷開的操作。由 此，可以將電動(dòng)機(jī)2及動(dòng)力制動(dòng)器20之間隔斷，使動(dòng)力制動(dòng)器20 不起作用。
由此，即使由動(dòng)力制動(dòng)器20引起的電動(dòng)機(jī)2的制動(dòng)力很大，也 可以在維護(hù)作業(yè)時(shí)，通過手動(dòng)操作容易地使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、或 者使電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
在圖2中，示出從電子部件安裝裝置5的左后方側(cè)觀察的該電 子部件安裝裝置5的整體。另外，收容上述電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36的開 關(guān)柜50如虛線所圖示，設(shè)置在電子部件安裝裝置5的側(cè)面，并設(shè)置 于左下側(cè)。
首先，在圖3中，將開關(guān)柜50的正面安裝件52安裝在電子部 件安裝裝置5的左側(cè)表面上，左側(cè)安裝件53朝向電子部件安裝裝置 5的后面安裝，通過如上述所示進(jìn)行安裝，從而如圖2的說明所示， 開關(guān)柜50安裝在電子部件安裝裝置5的側(cè)面，并安裝于左下側(cè)。
在開關(guān)柜50上設(shè)置操作部滑動(dòng)門55。該操作部滑動(dòng)門55相當(dāng) 于本發(fā)明的誤操作防止用罩。
通常，操作部滑動(dòng)門55如圖4所示滑動(dòng)至右側(cè)，由此，電動(dòng)機(jī)
6被收容的狀態(tài)，從而不會(huì)被意外操作。另外，如果 操作部滑動(dòng)門55滑動(dòng)至右側(cè)，則與該進(jìn)行滑動(dòng)的操作部滑動(dòng)門55 一體的被檢測部件35，插入門關(guān)閉安全開關(guān)34中。另外，該門關(guān)閉 安全開關(guān)34相當(dāng)于本發(fā)明的安全開關(guān)。
另外，在操作該電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36時(shí)，如圖5所示，操作部滑 動(dòng)門55滑動(dòng)至左側(cè)，露出電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36。另外，如果操作部滑 動(dòng)門55滑動(dòng)至左側(cè)，則與該進(jìn)行滑動(dòng)的操作部滑動(dòng)門55—體的被檢 測部件35，從門關(guān)閉安全開關(guān)34中拔出。
另外，在本實(shí)施方式中，在正面安裝件52上，在與電動(dòng)機(jī)斷路 開關(guān)36相對的窗口部分的左側(cè)上部，設(shè)置止動(dòng)器配件56。在該止動(dòng) 器配件56上設(shè)置螺栓孔57，利用向該螺栓孔57插入的螺栓，可以 使滑動(dòng)至右側(cè)而閉合的操作部滑動(dòng)門55被螺栓固定。
因此，在希望操作電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36而解除動(dòng)力制動(dòng)器的情況 下，首先使用六角扳手取下上述的螺栓孔57中的螺栓，然后使操作 部滑動(dòng)門55向左側(cè)滑動(dòng)，由此，使電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36從正面安裝件 52的窗口部分中顯露出來。
由于為了操作電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36而需要工具，從而無法輕易對 該電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36進(jìn)行操作。其結(jié)果，可以減少意外操作導(dǎo)致的 危險(xiǎn)，提高安全性。
在圖6中，與操作部滑動(dòng)門55 —體滑動(dòng)的被檢測部件35插入 門關(guān)閉安全開關(guān)34中。如果這樣進(jìn)行插入，門關(guān)閉安全開關(guān)34檢測 出被檢測部件35插入，則該門關(guān)閉安全開關(guān)34成為接通狀態(tài)。
在圖7中，與操作部滑動(dòng)門55—體滑動(dòng)的被檢測部件35，沒有 插入門關(guān)閉安全開關(guān)34中。在該狀態(tài)下，該門關(guān)閉安全開關(guān)34成為 斷開狀態(tài)。
在本實(shí)施方式中，在應(yīng)用了本發(fā)明而設(shè)置電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)36的 情況下，如圖8所示，設(shè)置并連接門閉合安全開關(guān)34，同時(shí)切斷設(shè) 定用配線33。這樣，該門關(guān)閉安全開關(guān)34與通常設(shè)置的非常停止開 關(guān)32串聯(lián)，向安全控制裝置30輸入。
由于上述非常停止開關(guān)32及門關(guān)閉安全開關(guān)34，在通常的電子部件安裝裝置的運(yùn)行時(shí)均接通，所以這些開關(guān)接通的AND (邏輯與)
輸入安全控制裝置30中。另外，如果操作非常停止開關(guān)32而使其斷 開，或者打開操作部滑動(dòng)門55而使門關(guān)閉安全開關(guān)34斷開，則向安 裝控制裝置輸入表示斷開的值。
如上述所示，如果在安全控制裝置30中輸入表示斷開的值，則 該安全控制裝置30使電子部件安裝裝置5的動(dòng)作停止。例如通過使 伺服電動(dòng)機(jī)12的主開關(guān)器14斷開而使軸移動(dòng)停止，或者通過使繼電 器接點(diǎn)23a接通而使動(dòng)力制動(dòng)器20動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，其通過消耗電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢而使動(dòng)力制動(dòng)器起作用，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)，其用于在解除動(dòng)力制動(dòng)器時(shí)，將上述反電動(dòng)勢隔斷；該電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)的誤操作防止用罩；以及安全開關(guān)，其檢測該誤操作防止用罩的開閉狀態(tài)，在由該安全開關(guān)檢測出該誤操作防止用罩處于打開狀態(tài)的情況下，進(jìn)行與該檢測對應(yīng)的安全控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置。該電子部件安裝裝置即使在停電時(shí)或伺服放大器故障時(shí)，也可以使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)器動(dòng)作，即使在其制動(dòng)力很大時(shí)，也可以在維護(hù)作業(yè)時(shí)通過手動(dòng)操作容易地使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、或電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在電子部件安裝裝置的動(dòng)力制動(dòng)器(20)中，通過使繼電器接點(diǎn)(23a)接通，從而將電動(dòng)機(jī)(2)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢由電阻(22)消耗。由此，使動(dòng)力制動(dòng)器起作用。如果將電動(dòng)機(jī)斷路開關(guān)(36)斷開，則可以解除該動(dòng)力制動(dòng)器，可以容易地使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
文檔編號(hào)H02P3/18GK101515777SQ20091000656
公開日2009年8月26日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者小原悟見 申請人:Juki株式會(huì)社