專利名稱：一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)負(fù)載檢測(cè)的方法，尤其涉及一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路及其 應(yīng)用。
背景技術(shù)：
為確保系統(tǒng)的可靠性，特別是負(fù)載端，控制系統(tǒng)需對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。目前對(duì)于雙 風(fēng)扇電機(jī)模塊負(fù)載電流檢測(cè)的常用方法主要有兩種 一、將兩個(gè)取樣電阻分別串接 到兩電機(jī)的電樞回路中，流經(jīng)取樣電阻的電路即為電機(jī)電流；二、因反電動(dòng)勢(shì)與電 機(jī)負(fù)載電流成一定比例關(guān)系，對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)即為對(duì)負(fù)載的檢測(cè)。第一種方法最 為直接，但電路較為復(fù)雜，成本較高；而第二種方法最為簡(jiǎn)單，成本最低，但實(shí)時(shí) 性較差，有時(shí)并不能對(duì)極端情況進(jìn)行及時(shí)保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種簡(jiǎn)單易行的新 型的電機(jī)負(fù)載取樣電路及其應(yīng)用。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路， 該電路包括電機(jī)負(fù)載電路，其特征在于，還包括一個(gè)取樣電阻，該取樣電阻串接在 電機(jī)與電源之間，且續(xù)流回路接至電源側(cè)。
所述的取樣電阻串接在電機(jī)與電源正極之間，或電機(jī)與電源負(fù)極之間。
所述的電機(jī)包括至少兩路。
所述的電機(jī)包括五路。
一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路的應(yīng)用，其特征在于，該方法包括以下步驟-
(1) 電機(jī)負(fù)載取樣電路正常工作，流經(jīng)取樣電阻的電流是N路電機(jī)的總電流
A;
(2) 停止輸出其中一路PWM，并等到該路電機(jī)續(xù)流電流減為零時(shí)，采集流經(jīng)取樣電阻的電流A1;
(3) Al即為其它(N-l)路電機(jī)的電流之和；將總電流與其它(N-l)路電 機(jī)的電流之和Al相減得到原該路電機(jī)的負(fù)載電流；
(4) 測(cè)得該路電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；
(5) 依次停止輸出其他各路PWM，測(cè)得各路電機(jī)的負(fù)載電流及反電動(dòng)勢(shì)。 所述的N路電機(jī)為至少兩路電機(jī)。
所述的N路電機(jī)為五路電機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量一臺(tái)電機(jī)負(fù)載電流 的同時(shí)還可測(cè)得其他電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，這些取樣信號(hào)對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、 斷路保護(hù)等都提供了必要的信息，且應(yīng)用較為簡(jiǎn)單，容易實(shí)施。


圖1是本發(fā)明兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的高端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的低端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路驅(qū)動(dòng)及電流波形示意圖； 圖4是本發(fā)明兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的反電動(dòng)勢(shì)波形示意圖； 圖5是本發(fā)明兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的采樣間隔示意圖； 圖6是本實(shí)用新型多路電機(jī)負(fù)載取樣電路的高端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實(shí)用新型多路電機(jī)負(fù)載取樣電路的低端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1和圖2所示，兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路。在通常情況下，流經(jīng)取樣電阻 (R_shunt)的電流為兩個(gè)電機(jī)負(fù)載電流之和。但當(dāng)其中一個(gè)功率開(kāi)關(guān)管(如Ql) 停止輸出PWM—段很短的時(shí)間一T—bemf時(shí)，經(jīng)過(guò)T—dis后，與此相對(duì)應(yīng)的電機(jī) (M1)負(fù)載電流經(jīng)續(xù)流會(huì)減小到零。此時(shí)，流經(jīng)取樣電阻的電流即為另一電機(jī)(M2)
的負(fù)載電流。
驅(qū)動(dòng)波形和負(fù)載電流波形如圖3所示PWM1為Ql的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；PWM2為 Q2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；I一shunt為流經(jīng)取樣電阻的電流；虛線標(biāo)記為各自的負(fù)載電流。 為減小控制器的EMI，本文采取PWM居中對(duì)齊的方式，即兩路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)相位相差二分之一 PWM周期。
如圖4所示，與此同時(shí)，對(duì)應(yīng)電機(jī)(Ml)的反電動(dòng)勢(shì)在T一dis之后也可測(cè)得。 如圖5所示，為測(cè)另一電機(jī)的電流，可經(jīng)過(guò)T—interval/2后，采用相同的方法 即可。
如圖6~7所示，該方法還可用于多路電機(jī)控制的電流和反電動(dòng)勢(shì)采樣。 通常情況下，流經(jīng)取樣電阻的電流是N路電機(jī)的總電流。當(dāng)其中一路PWM停 止輸出并等到該路電機(jī)續(xù)流電流減為零時(shí)，流經(jīng)取樣電阻的電流則為其它(N-l) 路電機(jī)的電流之和。將兩次電流相減即得原該路電機(jī)的負(fù)載電流，同時(shí)也可測(cè)得該 路電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。
依次分別采用此類方法，即可得到各路電機(jī)的負(fù)載電流和反電動(dòng)勢(shì)。
權(quán)利要求
1. 一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路，該電路包括電機(jī)負(fù)載電路，其特征在于，還包括一個(gè)取樣電阻，該取樣電阻串接在電機(jī)與電源之間，且續(xù)流回路接至電源側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路，其特征在于，所述 的取樣電阻串接在電機(jī)與電源正極之間，或電機(jī)與電源負(fù)極之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路，其特征在于，所述 的電機(jī)包括至少兩路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路，其特征在于，所述 的電機(jī)包括五路。
5. —種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路的應(yīng)用，其特征在于，該方法包括以下步驟(1) 電機(jī)負(fù)載取樣電路正常工作，流經(jīng)取樣電阻的電流是N路電機(jī)的總電流A;(2) 停止輸出其中一路PWM，并等到該路電機(jī)續(xù)流電流減為零時(shí)，采集流 經(jīng)取樣電阻的電流A1;(3) Al即為其它(N-l)路電機(jī)的電流之和；將總電流與其它(N-l)路電 機(jī)的電流之和Al相減得到原該路電機(jī)的負(fù)載電流；(4) 測(cè)得該路電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；(5) 依次停止輸出其他各路PWM，測(cè)得各路電機(jī)的負(fù)載電流及反電動(dòng)勢(shì)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路的應(yīng)用，其特征在于， 所述的N路電機(jī)為至少兩路電機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路的應(yīng)用，其特征在于， 所述的N路電機(jī)為五路電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路，該電路包括電機(jī)負(fù)載電路，還包括一個(gè)取樣電阻，該取樣電阻串接在電機(jī)與電源之間，且續(xù)流回路接至電源側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，并且當(dāng)有兩路時(shí)，測(cè)得一臺(tái)電機(jī)負(fù)載電流的同時(shí)，還可以測(cè)得另一臺(tái)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；當(dāng)有多路時(shí)，測(cè)得其中一臺(tái)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的同時(shí)，還可以測(cè)得其它電機(jī)的負(fù)載總電流，這些取樣信號(hào)對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、斷路保護(hù)等都提供了必要的信息，且應(yīng)用較為簡(jiǎn)單，容易實(shí)施。
文檔編號(hào)H02P29/00GK101483407SQ20091004585
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者馬寶發(fā) 申請(qǐng)人:上海日用-友捷汽車電氣有限公司