專利名稱：：一種控制放大器的方法及放大器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及開關(guān)電源
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種控制放大器的方法及放大器。
背景技術(shù)：
：梯度場(chǎng)是在流經(jīng)梯度線圏的電流激勵(lì)下產(chǎn)生的，而這一電流正是由梯度方文大器所提供。梯度場(chǎng)的性指標(biāo)包括上升時(shí)間、梯度場(chǎng)強(qiáng)度、線性度和穩(wěn)定性等。梯度場(chǎng)的上述性能與梯度放大器密切相關(guān)，梯度放大器對(duì)梯度場(chǎng)的上述性起到?jīng)Q定作用。為了保證梯度場(chǎng)具有上述性能，就要控制梯度放大器具有動(dòng)態(tài)跟蹤性良好和輸出電流準(zhǔn)確等特點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)提供了一種基于系統(tǒng)模型的控制方法來控制放大器，該方法為在放大器的輸出濾波器和負(fù)載中設(shè)置不少于5個(gè)傳感器，通過這些傳感器從專lr出濾波器和負(fù)載中采集得到5個(gè)狀態(tài)量，對(duì)采集的5個(gè)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)算得到控制量。其中，計(jì)算得到的控制量用于控制放大器的驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)能夠控制放大器的功率變換器主電路輸出精確的電流。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題現(xiàn)有技術(shù)提供的控制放大器的方法需要從放大器和負(fù)載中采集5個(gè)狀態(tài)量，因此需要在放大器和負(fù)載中設(shè)置不少于5個(gè)傳感器，傳感器數(shù)目過多。另外，對(duì)5個(gè)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)算，增加了計(jì)算的復(fù)雜度，給系統(tǒng)帶來了額外的開銷。
發(fā)明內(nèi)容為了減少放大器中的傳感器的數(shù)目和系統(tǒng)的額外開銷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制放大器的方法&改大器。所述技術(shù)方案如下一種控制放大器的方法，所述方法包括從輸出濾波器和負(fù)載中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流，獲得反饋控制量；根據(jù)參考電流和所述負(fù)載電流，獲得中間量；根據(jù)修正量、所述反饋控制量和所述中間量，計(jì)算出控制量，所述控制量用于控制放大器輸出電流。所述從輸出濾波器和負(fù)載中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流，具體包括從輸出濾波器和負(fù)載中采集前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；對(duì)所述前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)栽電流進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償，得到所述當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流。所述根據(jù)狀態(tài)反^^資系數(shù)、所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流，獲得反饋控制量，具體包括將由所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流組成的狀態(tài)矩陣與所述狀態(tài)反饋系數(shù)做乘積運(yùn)算，得到反饋控制量。所述根據(jù)參考電流和所述負(fù)載電流，獲得中間量，具體包括將所述參考電流與所述負(fù)載電流做差運(yùn)算，得到誤差項(xiàng)；將前一個(gè)時(shí)鐘同期的誤差積分與所述誤差項(xiàng)取和，得到當(dāng)前時(shí)鐘周期的誤差積分；通過差分方程對(duì)所述參考電流進(jìn)行計(jì)算，得到前反饋控制量；將所述前反饋控制量與所述誤差積分取和，得到所述中間量。一種放大器，所述放大器包括功率變換器主電路IO、輸出濾波器ll、負(fù)載12、控制器13和驅(qū)動(dòng)電路14,所述輸出濾波器11用于提供前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流和差模電容電壓，所述控制器13包括獲取模塊，用于從所述輸出濾波器11和所述負(fù)載12中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；第一獲得模塊，用于根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流，獲得反饋控制量；第二獲得模塊，用于根據(jù)參考電流和所述負(fù)載電流，獲得中間量；計(jì)算模塊，用于根據(jù)修正量、所述反饋控制量和所述中間量，計(jì)算出控制量，所述控制量用于控制所述放大器輸出電流。所述輸出濾波器11還包括新添加的差模電容25,所述差模電容25的正極與所述輸出濾波器11的濾波模塊IIA相接，所述差模電容25的負(fù)極與所述輸出濾波器11的電阻20串"l妄。所述輸出濾波器11為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。所述獲f^莫塊具體包括采集單元，用于從所述輸出濾波器11和所述負(fù)載12中采集前一個(gè)時(shí)鐘周期的差才莫電流、差才莫電容電壓和負(fù)載電流；延時(shí)補(bǔ)償單元，用于對(duì)所述前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償，得到所述當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流。所述第一獲得模塊具體用于將由所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流組成的狀態(tài)矩陣與所述狀態(tài)反饋系數(shù)^:乘積運(yùn)算，得到反饋控制量。所述第二獲得模塊具體包括運(yùn)算單元，用于將所述參考電流與所述負(fù)載電流做差運(yùn)算，得到誤差項(xiàng)；第一取和單元，用于將前一個(gè)時(shí)鐘同期的誤差積分與所述誤差項(xiàng)取和，得到當(dāng)前時(shí)鐘周期的誤差積分；計(jì)算單元，用于通過差分方程對(duì)所述參考電流進(jìn)行計(jì)算，得到前反饋控制量；第二取和單元，用于將所述前反饋控制量與所述誤差積分取和，得到所述中間量。在輸出濾波器11中添加差模電容25，將輸出濾波器11設(shè)置為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，如此，在控制放大器時(shí)，可以采集差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流三個(gè)狀態(tài)量就可以計(jì)算出控制量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)放大器的控制，從而減少了在輸出濾波器11和負(fù)載12中設(shè)置傳感器的數(shù)量，降低成本，減少了計(jì)算復(fù)雜度。圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種放大器結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的輸出濾波器和負(fù)載的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的控制器結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種控制放大器的方法流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例2提供的另一種控制放大器的方法流程圖。具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種放大器，具體包括功率變換器主電路IO、輸出濾波器ll、負(fù)栽12、控制器13和驅(qū)動(dòng)電路14。其中，如圖2所示為輸出濾波器11和負(fù)載12的結(jié)構(gòu)示意圖，輸出濾波器11包括濾波模塊11A、新添加的差模電容25、電阻20和濾波模塊IIB。差模電容25的正極與濾波模塊IIA相接，負(fù)極與電阻20串接。其中，差模電容25、電阻20和負(fù)載12組成一個(gè)并聯(lián)電路。濾波模塊11A與濾波模塊11B是完全相同的模塊，所以輸出濾波器11為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。負(fù)載12包括一個(gè)電感31和一個(gè)電阻32。其中，濾波;溪塊11A包括濾波電感21、電感電阻28、阻尼電阻26和濾波電容23。濾波^t塊11B包括濾波電感22、電感電阻29、阻尼電阻27和濾波電容24。輸出濾波器11是上下對(duì)稱結(jié)構(gòu)，濾波;漠塊11A包括的各元件的參數(shù)與濾波模塊11B包括的各元件的參數(shù)相同，即濾波電感21和22的電感值U和Lb相同，電感電阻28和29的電阻值Ru和RLb相同，濾波電容23和24的電容值Ca和Cb相同，阻尼電阻26和27的電阻值Rca和Rcb相同。另外，在本實(shí)施例中阻尼電阻26和27以及電阻20都采用電阻值很小的電阻，通常都采用電阻值小于0.01歐姆的電阻，如此，可以減少放大器對(duì)電能的損耗，起到節(jié)能的作用。其中，如圖3所示為控制器11的結(jié)構(gòu)示意圖，控制器11包括獲取^t塊110、第一獲得模塊lll、第二獲得模塊112和計(jì)算模塊113;獲取模塊110,用于從輸出濾波器11和負(fù)載12中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差才莫電容電壓和負(fù)載電流；第一獲得模塊lll,用于根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、獲取的差模電流、獲取的差才莫電容電壓和獲取的負(fù)載電流，獲得反饋控制量；第二獲得模塊112,用于根據(jù)參考電流和獲取的負(fù)載電流，獲得中間量；計(jì)算模塊113,用于對(duì)修正量、反饋控制量和中間量進(jìn)行計(jì)算，得到控制量，該控制量用于控制所述放大器輸出電流。其中，獲取模塊110具體包括采集單元，用于從輸出濾波器和負(fù)載中采集前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；延時(shí)補(bǔ)償單元，用于對(duì)前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償，得到當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；第一獲得模塊111具體用于將由差模電流、差模電容電壓和負(fù)栽電流組成的狀態(tài)矩陣與狀態(tài)反饋系數(shù)做乘積運(yùn)算，得到反饋控制量；第二獲得模塊112具體包括運(yùn)算單元，用于將參考電流與負(fù)載電流做差運(yùn)算，得到誤差項(xiàng)；第一取和單元，用于將前一個(gè)時(shí)鐘同期的誤差積分與誤差項(xiàng)取和，得到當(dāng)前時(shí)鐘周期的誤差積分；計(jì)算單元，用于通過差分方程對(duì)參考電流進(jìn)行計(jì)算，得到前反饋控制量；第二取和單元，用于將前反饋控制量與誤差積分取和，得到所述中間量。另外，差模電容25的電容值用C表示，電阻20的電阻值用Rc表示。在本實(shí)施例中，將輸出濾波器包括的各元件的參數(shù)的數(shù)值設(shè)置成如表1所示的數(shù)值，但不限于表l:表1<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>另外，在輸出濾波器ll中，在濾波模塊11A與差模電容25的并聯(lián)電路之間設(shè)置一個(gè)傳感器，例如在圖2所示電路中的E點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器用于采集差模電流bM,在差模電容25上設(shè)置一個(gè)傳感器，用于采集差模電容25兩端的電壓即差模電容電壓Ue,在負(fù)載12上設(shè)置一個(gè)傳感器，用于采集流過負(fù)載的電流即負(fù)載電流igC。在本發(fā)明實(shí)施例中，在輸出濾波器11中添加差才莫電容25,將輸出濾波器11設(shè)置為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，如此，在控制放大器時(shí)，可以采集差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流三個(gè)狀態(tài)量就可以計(jì)算出控制量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)放大器的控制，從而減少了在輸出濾波器11和負(fù)載12中設(shè)置傳感器的數(shù)量，降低了傳感器的成本，減少了計(jì)算復(fù)雜度，從而減少了系統(tǒng)額外資源的開銷。另外，將輸出濾波器11的阻尼電阻26和27，電阻20的阻值設(shè)置很小，從而減少了放大器對(duì)電能的損耗，節(jié)約能源。實(shí)施例2基于實(shí)施例1所提供的放大器，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制放大器的方法，如圖4所示，該方法包括步驟101:從輸出濾波器和負(fù)載中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流;步驟102:根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流，獲得反饋控制量；步驟103:根據(jù)參考電流和負(fù)載電流，獲得中間量；步驟104:根據(jù)修正量、反饋控制量和中間量，計(jì)算出控制量，該控制量用于控制放大器輸出精確的電流信號(hào)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流三個(gè)狀態(tài)量計(jì)算出控制量，實(shí)現(xiàn)了控制放大器輸出精確的電流信號(hào)。由于對(duì)三個(gè)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)算減少了在放大器中設(shè)置傳感器的數(shù)量以及計(jì)算的復(fù)雜度，降低了系統(tǒng)額外開銷。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述控制方法，可以具體包括步驟201:控制器通過傳感器從輸出濾波器11和負(fù)載12中釆集前一個(gè)時(shí)鐘周期的狀態(tài)量，分別為差4莫電流iDM(k-l)、差才莫電容電壓Uc(k-l)和負(fù)載電流i"k-l);其中，iDM(k-l)、Uc(k-l)和igc(k-l)分別表示第k-l個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流。傳感器需要一個(gè)時(shí)鐘周期的時(shí)間采集狀態(tài)量，因此，在當(dāng)前時(shí)鐘周期采集得到的狀態(tài)量都是前一個(gè)時(shí)鐘周期的狀態(tài)量。例如，假設(shè)當(dāng)前時(shí)鐘周期為第k個(gè)時(shí)鐘周期，則在當(dāng)前時(shí)鐘周期k采集得到的狀態(tài)量分別為差模電流iDM(k-l)、差才莫電容電壓u"k-l)和負(fù)載電流ige(k-l)。其中，在第k-l個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，在E點(diǎn)流過的電流為差模電流iDM(k-l)，差模電容25兩端的電壓為差模電容電壓uc(k-l),流過負(fù)載12的電流為負(fù)載電流igC(k-l)。步驟202:控制器根據(jù)前一個(gè)時(shí)鐘周期的三個(gè)狀態(tài)量，第一矩陣和第二矩陣，獲得當(dāng)前時(shí)鐘周期的三個(gè)狀態(tài)量，分別為差模電流iDM[k]、差模電容電壓uc(k)和負(fù)載電具體地，將采集的前一個(gè)時(shí)鐘周期的三個(gè)狀態(tài)量差模電流iDM(k-l)、差模電容電壓Uc(k-l)和負(fù)載電流ige(k-l)組成前一個(gè)時(shí)鐘周期的狀態(tài)矩陣X(k-l)=[iDM(k-l),uc(k-l),ige(k-l)]',根椐第一矩陣和第二矩陣，再通過公式(l)所示的差分方程組對(duì)組成的前一個(gè)時(shí)鐘周期的狀態(tài)矩陣X(k-l)進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償，從而將組成的前一個(gè)時(shí)鐘周期的狀態(tài)矩陣X(k-l)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前時(shí)鐘周期的狀態(tài)矩陣X(k)=[iDM，Uc(k)，ige(k)]'，即得到了當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流i。M[k]、差模電容電壓Uc(k)和負(fù)載電流igC(k)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中Ad=expATs,Bd=BxJ"expAtdt，u(k-l)是在第k-l個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)控制器輸出的控制量，Ts為控制器自身的控制周期，A和B分別為事先建立第一矩陣和第二矩陣。其中，第一矩陣A和第二矩陣B都為3X3的方陣，具體形式分別如下所示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中，L=La+Lb，RL=RLa+RLb，u=ua-ub，Rc、Rgc、1^和RLb分別為電阻20和32、電感電阻28和29的電阻值，Lgc、U和U分別為電感31、21和22的電感值，Ua和Ub分別為電容23和24兩端的電壓。步驟203:控制器將由當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流ioM[k]、差模電容電壓Uc(k)和負(fù)載電流igc(k)組成的狀態(tài)矩陣X(k)與狀態(tài)反饋系數(shù)Kl做乘積運(yùn)算，得到反饋控制量Ml-X(k)xKl;其中，狀態(tài)反饋系數(shù)K1為事先通過第一矩陣和第二矩陣建立的3X3的方陣，其建立過程為首先按公式P-Q+AT.P.[I+B.R".BT.P]".A計(jì)算出3X3的方陣P,再按公式K1二[R+B.P.B]一.B.P.A計(jì)算出反饋系數(shù)K1，其中，Q為固定的3X3方陣，具體形式如下所示，R通常取值為l或0.5等。100Q=0100016步驟204:控制器才艮據(jù)負(fù)載電流ige(k)和輸入到放大器的參考電流i(k)獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的誤差積分e(k);具體地，將負(fù)載電流ige(k)與輸入的參考電流i(k)作差運(yùn)算，得到誤差項(xiàng)，將誤差項(xiàng)與前一個(gè)時(shí)鐘周期的誤差積分e(k-l)取和，得到當(dāng)前時(shí)鐘周期的誤差積分e(k)。其中，參考電流是外界輸入給控制器的電流信號(hào)，誤差項(xiàng)為放大器實(shí)際輸出的電流與參考電流之間的誤差。e(k-l)的最初值即e(O)為0,也就是當(dāng)?shù)谝粫r(shí)鐘周期時(shí)，e(k-l)取最初值為e(0)=0。誤差積分e(k)可以使放大器在每個(gè)時(shí)鐘周期輸出的電流穩(wěn)態(tài)無誤差地跟蹤參考電流，從而提高了放大器的穩(wěn)態(tài)跟蹤性能。步驟205:控制器通過前反饋差分方程對(duì)輸入的參考電流i(k)進(jìn)行計(jì)算得到前反饋控制量M2;其中，前反饋差分方程G収k)]有多種形式，在本實(shí)施例中只列舉如公式(2)和(3)兩種形式，將每個(gè)時(shí)鐘周期的參考電流i(k)作為自變量帶入到前反饋差分方程Gf[i(k)]中，計(jì)算出前反饋控制量M3。Gf[i(k)]=[C.[I國(guó)A+B.Kl]-1.Bf1......(2)Gf[i(k)]=[C.[i(k).I畫A+BKlf1.B]一......(3)其中，I為事先定義的矩陣，具體形式如下所示。100_1=010001步驟206:控制器將計(jì)算得到的前反饋控制量M2與當(dāng)前周期的誤差積分e(k)取和得到一個(gè)中間值M3;步驟207:控制器根據(jù)中間值M3、反饋控制量Ml以及修正量K2按公式(5)計(jì)算得到控制量u(k);u(k)=M4-Ml+K2......(5)其中，修正量K2=為事先定義的矩陣，L=La+Lb,Ca為濾波電2Ts2容的電容值，Ts為控制的控制周期。步驟208:控制器將計(jì)算得到的控制量u(k)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電路；其中，控制量u(k)實(shí)質(zhì)為一個(gè)電壓值。步驟209:驅(qū)動(dòng)電路接收發(fā)送的控制量u(k)，根據(jù)控制量u(k)與參考電壓計(jì)算出占空比，然后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，再利用該驅(qū)動(dòng)信號(hào)^f吏功率變換器主電路輸出滿足占空比的電壓信號(hào)，電流信號(hào)。其中，參考電壓為外界輸入給放大器的電壓信號(hào)。在本實(shí)施例中根據(jù)在輸出濾波器11的對(duì)稱特性和增加差模電容25,設(shè)置了3X3的第一矩陣和第二矩陣，通過第一矩陣和第二矩陣得到的狀態(tài)反饋系數(shù)K1也為3X3的矩陣，以及將修正量K2設(shè)置成三階的矩陣，從而使得這些量都能與由差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流組成的狀態(tài)矩陣進(jìn)行計(jì)算，得到控制量，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)放大器控制，并能輸出精確的電壓信號(hào)和電流信號(hào)。在本發(fā)明實(shí)施例中，從輸出濾波器11和負(fù)載12中獲取差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流三個(gè)狀態(tài)量，并通過對(duì)這三個(gè)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算出控制量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)放大器的控制，從而減少了在放大器中設(shè)置傳感器的數(shù)量，降低成本，減少了計(jì)算復(fù)雜度，從而減少了系統(tǒng)額外開銷。以上實(shí)施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，其軟件程序存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)例如單片機(jī)或DSP(DigitalSignalProcessing,數(shù)字信號(hào)處理)系統(tǒng)中的FLASH、計(jì)算機(jī)中的硬盤、光盤或軟盤。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1、一種控制放大器的方法，其特征在于，所述方法包括從輸出濾波器和負(fù)載中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流，獲得反饋控制量；根據(jù)參考電流和所述負(fù)載電流，獲得中間量；根據(jù)修正量、所述反饋控制量和所述中間量，計(jì)算出控制量，所述控制量用于控制放大器輸出電流。2、如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述從輸出濾波器和負(fù)載中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流，具體包括從輸出濾波器和負(fù)載中采集前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；對(duì)所述前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償，得到所述當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流。3、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流，獲得反饋控制量，具體包括將由所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流組成的狀態(tài)矩陣與所述狀態(tài)反饋系數(shù)做乘積運(yùn)算，得到反饋控制量。4、如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)參考電流和所述負(fù)載電流，獲得中間量，具體包括將所述參考電流與所述負(fù)載電流做差運(yùn)算，得到誤差項(xiàng)；將前一個(gè)時(shí)鐘同期的誤差積分與所述誤差項(xiàng)取和，得到當(dāng)前時(shí)鐘周期的誤差積分；通過差分方程對(duì)所述參考電流進(jìn)行計(jì)算，得到前反饋控制量；將所述前反饋控制量與所述誤差積分取和，得到所述中間量。5、一種放大器，其特征在于，所述放大器包括功率變換器主電路(IO)、輸出濾波器(ll)、負(fù)載(12)、控制器(13)和驅(qū)動(dòng)電路(14)，所述輸出濾波器(ll)用于提供前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流和差模電容電壓，所述控制器(13)包括獲^Mt塊，用于從所述輸出濾波器(11)和所述負(fù)載(12)中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；第一獲得模塊，用于根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、所述差才莫電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流，獲得反饋控制量；第二獲得模塊，用于根據(jù)參考電流和所述負(fù)載電流，獲得中間量；計(jì)算模塊，用于根據(jù)修正量、所述反饋控制量和所述中間量，計(jì)算出控制量，所述控制量用于控制所述放大器輸出電流。6、如權(quán)利要求5所述的放大器，其特征在于，所述輸出濾波器(11)還包括新添加的差模電容(25),所述差模電容(25)的正極與所述輸出濾波器(11)的濾波模塊(l1A)相接，所述差模電容(25)的負(fù)極與所述輸出濾波器(ll)的電阻(20)串接。7、如權(quán)利要求5所述的放大器，其特征在于，所述輸出濾波器(ll)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。8、如權(quán)利要求5所述的放大器，其特征在于，所述獲取漠塊具體包括采集單元，用于從所述輸出濾波器11和所述負(fù)載12中采集前一個(gè)時(shí)鐘周期的差才莫電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；延時(shí)補(bǔ)償單元，用于對(duì)所述前一個(gè)時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償，得到所述當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流。9、如權(quán)利要求5所述的放大器，其特征在于，所述第一獲得模塊具體用于將由所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流組成的狀態(tài)矩陣與所述狀態(tài)反饋系數(shù)做乘積運(yùn)算，得到反饋控制量。10、如權(quán)利要求5所述的放大器，其特征在于，所述第二獲得模塊具體包括運(yùn)算單元，用于將所述參考電流與所述負(fù)載電流^:差運(yùn)算，得到誤差項(xiàng)；第一取和單元，用于將前一個(gè)時(shí)鐘同期的誤差積分與所述誤差項(xiàng)取和，得到當(dāng)前時(shí)鐘周期的誤差積分；計(jì)算單元，用于通過差分方程對(duì)所述參考電流進(jìn)行計(jì)算，得到前反饋控制量；第二取和單元，用于將所述前反饋控制量與所述誤差積分取和，得到所述中間量。全文摘要本發(fā)明公開了一種控制放大器的方法和放大器，屬于開關(guān)電源
技術(shù)領(lǐng)域：
。所述方法包括從輸出濾波器和負(fù)載中獲取當(dāng)前時(shí)鐘周期的差模電流、差模電容電壓和負(fù)載電流；根據(jù)狀態(tài)反饋系數(shù)、所述差模電流、所述差模電容電壓和所述負(fù)載電流，獲得反饋控制量；根據(jù)參考電流和所述負(fù)載電流，獲得中間量；根據(jù)修正量、所述反饋控制量和所述中間量，計(jì)算出控制量，所述控制量用于控制放大器輸出電流。所述放大器包括功率變換器主電路、輸出濾波器、負(fù)載、控制器和驅(qū)動(dòng)電路。本發(fā)明能夠減少放大器中的傳感器的個(gè)數(shù)和系統(tǒng)額外開銷。文檔編號(hào)H02M1/00GK101662204SQ20091009370公開日2010年3月3日申請(qǐng)日期2009年9月25日優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日發(fā)明者李思奇,蔣曉華,犇郭申請(qǐng)人:清華大學(xué)