專利名稱：平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有固定式門體，且以整體平移方式開啟和關(guān)閉的門，特別是涉及一
種以摩擦方式驅(qū)動(dòng)的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：
平移門是一種門體具有固定式結(jié)構(gòu)，開啟或關(guān)閉時(shí)以整體平移方式直線移動(dòng)的門。由于平移門的門體為固定式結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用，故障少，因此可用途院門、別墅門等。然而，現(xiàn)有的別墅門等平移門多為非標(biāo)產(chǎn)品，且由鋼管等整體焊接而成，耗材大，成本高，運(yùn)輸困難。而就驅(qū)動(dòng)方式而言，傳統(tǒng)的平移門多是在地面鋪設(shè)有軌道，并在門體底部裝有在軌道上行駛的外輪，不僅運(yùn)行時(shí)噪音大，運(yùn)輸及安裝不便，且材料易生銹，安全性能差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供一種集門體的支撐和驅(qū)動(dòng)于一體，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
內(nèi)置，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)勁，支撐穩(wěn)固可靠，減震消音效果好的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 可正反轉(zhuǎn)電機(jī)； 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)蝸桿及與之相嚙合的第一蝸輪、第二蝸輪，蝸桿及第一蝸輪、第二蝸輪設(shè)于箱體內(nèi)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 兩組驅(qū)動(dòng)輪組，其支撐于平移門門體底部，并與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，該驅(qū)動(dòng)輪組與平移門門體形成摩擦傳動(dòng)； 兩組轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組，其支撐于平移門門體下部遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)輪組的一端，該支撐輪組與平移門門體形成摩擦傳動(dòng)，且 所述驅(qū)動(dòng)輪組在電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過與平移門的摩擦傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移門作正向或反向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組對(duì)平移門進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和摩擦傳動(dòng)。
電機(jī)的電機(jī)軸上連接有與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)軸，該連動(dòng)軸的一端固定于電機(jī)軸外部，另一端延伸至電機(jī)軸前部，連動(dòng)軸由裝在外殼內(nèi)的軸承支承。 電機(jī)為電磁剎車電機(jī)，其與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有在斷電時(shí)將電機(jī)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相分離的離合裝置。 離合裝置包括離合軸、離合柄、彈簧及外殼，其中，所述離合軸的一端與蝸桿形成可分離的插接式連接，離合軸的另一端與所述連動(dòng)軸形成可軸向移動(dòng)的插接式連接，在離合軸與連動(dòng)軸之間裝有彈簧，所述離合柄包括位于下部的柄部和一體形成于柄部上部的U形連接部，所述U形連接部通過離合轉(zhuǎn)軸與外殼連接，在U形連接部?jī)?nèi)設(shè)有撥叉，該撥叉與離合軸徑向插接；進(jìn)行離合操作時(shí)，通過撥動(dòng)柄部可使撥叉推動(dòng)離合軸與蝸桿相分離而實(shí)現(xiàn)離合軸與蝸桿的分離；外殼由設(shè)于地面上的第一支座支承。 離合軸與所述連動(dòng)軸的連接端設(shè)有連動(dòng)軸連接孔，在該連接孔孔壁上設(shè)有兩條對(duì)稱且內(nèi)凸的軸向定位塊，離合軸與蝸桿的連接端端部中央設(shè)有與蝸桿連接用的徑向插接
4槽，在離合軸上位于所述連動(dòng)軸連接孔與徑向插接槽之間的外表面上設(shè)有供撥叉插入的環(huán)形凹槽。 撥叉是與離合軸上設(shè)有徑向插接槽部分的外徑相吻合的弧形板狀體，撥叉兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與所述插接槽插接用的撥桿。 連動(dòng)軸與電機(jī)的連接端設(shè)有與電機(jī)軸外徑相對(duì)應(yīng)的連接孔，連動(dòng)軸的另一端外表面上設(shè)有兩條與所述離合軸的軸向定位塊相插接的軸向凹槽。 兩組驅(qū)動(dòng)輪組包括兩個(gè)第一主動(dòng)輪、兩個(gè)第一從動(dòng)輪、兩個(gè)第二主動(dòng)輪及兩個(gè)第二從動(dòng)輪，所述各主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外表面包覆有橡膠層，所述的兩個(gè)第一主動(dòng)輪分別裝在第一蝸輪的兩個(gè)伸出于箱體外的輸出軸上，兩個(gè)第一從動(dòng)輪分別裝在主動(dòng)輪下部的輪軸上，輪軸則支承于箱體側(cè)壁上；兩個(gè)第二主動(dòng)輪分別裝在第二蝸輪的兩個(gè)伸出于箱體外的輸出軸上，兩個(gè)第二從動(dòng)輪分別裝在主動(dòng)輪上部的輪軸上，輪軸則支承于箱體側(cè)壁上；所述箱體與外殼連接，并由設(shè)于地面上的第二支座支承。 兩組轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組包括兩個(gè)第三主動(dòng)輪、兩個(gè)第三從動(dòng)輪、兩個(gè)第四主動(dòng)輪及兩個(gè)第四從動(dòng)輪，所述各主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外表面包覆的橡膠層，所述的兩個(gè)第三主動(dòng)輪分別裝在支承于第三支座上靠上部的輪軸上，兩個(gè)第三從動(dòng)輪分別裝在設(shè)于第三主動(dòng)輪下部的輪軸上；兩個(gè)第四主動(dòng)輪分別裝在支承于第三支座上靠下部的輪軸上，兩個(gè)第四從動(dòng)輪分別裝在設(shè)于第四主動(dòng)輪上部的輪軸上；所述第三支座設(shè)于地面上。 平移門門體下部設(shè)有門體導(dǎo)軌，該門體導(dǎo)軌是與平移門門體等長且內(nèi)部中空的管狀體，所述電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪組及支撐輪組置于導(dǎo)軌內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪組及支撐輪組的位于上部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與平移門門體的底面相接觸，位于下部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪則與門體導(dǎo)軌相接觸。 本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它集門體的支撐和驅(qū)動(dòng)于一體，且由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙輪組驅(qū)動(dòng)，因而驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)勁。由于驅(qū)動(dòng)方式為驅(qū)動(dòng)輪組的輪子與門體的摩擦傳動(dòng)，因而可大大減少平移門運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)和噪音，又可提高門體和滑軌的耐用度。由于支撐和驅(qū)動(dòng)于一體，因而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝及維護(hù)。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖。 圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件分解立體示意圖，其中圖3A為整體示意圖，圖3B為
圖3A的A部放大示意圖。 圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖5是圖3的俯視圖。 圖6是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組立體示意圖。 圖7是裝有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移門立體示意圖。
具體實(shí)施方式
下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和說明，對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。 本發(fā)明的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)10、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20、兩組驅(qū)動(dòng)輪組30、至少一組轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組40及離合裝置50 。該平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于各種平移門，如普通平移門，高檔別墅平移門，保護(hù)住房隱私的屏風(fēng)式平移門等，由于本發(fā)明僅涉及平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此對(duì)平移門的門體結(jié)構(gòu)不再贅述。 參閱圖1、圖2及圖3A、圖3B，所述電機(jī)10為可正反轉(zhuǎn)電機(jī)IO，更具體地，該電機(jī)10為電磁剎車電機(jī)，在電機(jī)不工作時(shí)，其尾部的電磁抱剎將電機(jī)剎住。如圖4，在電機(jī)10的電機(jī)軸11上連接有與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)軸12，該連動(dòng)軸與電機(jī)10的連接端設(shè)有與電機(jī)軸外徑相對(duì)應(yīng)的連接孔121，電機(jī)軸11固定于所述連接孔121中，連動(dòng)軸的另一端延伸至電機(jī)軸11前部，該端外表面上設(shè)有兩條與所述離合軸的軸向定位塊512相插接的軸向凹槽122。連動(dòng)軸12由裝在外殼13內(nèi)的兩個(gè)軸承14支承。電機(jī)10的輸出端經(jīng)離合裝置50與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20相連接。 所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20結(jié)構(gòu)如圖3A、圖3B、圖4所示，它包括一個(gè)蝸桿21及與之相嚙合的第一蝸輪221、第二蝸輪222，該第一蝸輪221、第二蝸輪222分別設(shè)于蝸桿21兩端的上部和下部，并與蝸桿相嚙合。蝸桿21橫向設(shè)置于箱體23內(nèi)，其兩端分別由裝在箱體上的軸承24支承。第一蝸輪221、第二蝸輪222設(shè)于箱體23內(nèi)，第一蝸輪的兩個(gè)輸出軸223及第二蝸輪的兩個(gè)輸出軸224沿蝸輪軸向伸出箱體23外。該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)方式為摩擦驅(qū)動(dòng)，為此，在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20的輸出端連接有可驅(qū)動(dòng)平移門正反向運(yùn)行的兩組驅(qū)動(dòng)輪組30，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2及圖3A、圖3B所示，兩組驅(qū)動(dòng)輪組30包括兩個(gè)第一主動(dòng)輪31、兩個(gè)第一從動(dòng)輪32、兩個(gè)第二主動(dòng)輪33及兩個(gè)第二從動(dòng)輪34，為保證足夠的摩擦力并消除噪音，在所述各主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外表面包覆有橡膠層。圖3A、圖3B中，所述的兩個(gè)第一主動(dòng)輪31分別裝在第一蝸輪221的兩個(gè)伸出于箱體23外的輸出軸223上，其端部由卡簧311固定。兩個(gè)第一從動(dòng)輪32分別裝在主動(dòng)輪下部的輪軸321上，輪軸321則通過軸承支承于箱體23側(cè)壁上。兩個(gè)第二主動(dòng)輪33分別裝在第二蝸輪222的兩個(gè)伸出于箱體23外的輸出軸224上，兩個(gè)第二從動(dòng)輪34分別裝在主動(dòng)輪上部的輪軸341上，輪軸341則通過軸承支承于箱體23側(cè)壁上。所述箱體23與外殼54連接，并由第二支座35支承，如圖2，第二支座35包括水平底板351及垂直于底板的支撐塊352，支撐塊352上端與箱體23固定，底板351通過地腳螺栓固定于地面。如圖l，該兩組驅(qū)動(dòng)輪組30支撐于平移門門體61底部一端靠端部處，并與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20連接，且位于上部的兩個(gè)第一主動(dòng)輪31、兩個(gè)第二從動(dòng)輪34及位于下部的兩個(gè)第二主動(dòng)輪33、兩個(gè)第一從動(dòng)輪32分別與平移門門體61的底部及平移門門體61的底面相接觸，使得該驅(qū)動(dòng)輪組30與平移門門體61形成摩擦傳動(dòng)。 當(dāng)開啟或關(guān)閉平移門時(shí)，電機(jī)10啟動(dòng)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿21帶動(dòng)兩組驅(qū)動(dòng)輪組30中的兩個(gè)第一主動(dòng)輪31、兩個(gè)第一從動(dòng)輪32、兩個(gè)第二主動(dòng)輪33及兩個(gè)第二從動(dòng)輪34作相向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于各主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與平移門門體底部及緊密接觸，并通過輪子與平移門門體底部的摩擦力形成摩擦傳動(dòng)，推動(dòng)平移門正向或反向移動(dòng)。
圖1中，在平移門門體下部遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)輪組30的一端設(shè)有兩組轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組40，該轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組主要對(duì)平移門起到支撐和摩擦傳動(dòng)作用，如果平移門長度較長，則可根據(jù)支撐和傳動(dòng)需要增加支撐輪組。如圖6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組40包括兩個(gè)第三主動(dòng)輪41、兩個(gè)第三從動(dòng)輪42、兩個(gè)第四主動(dòng)輪43及兩個(gè)第四從動(dòng)輪44，為保證足夠的摩擦力并消除噪音，在所述各主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外表面包覆有橡膠層。圖6中，所述的兩個(gè)第三主動(dòng)輪41分別裝在其輪軸(圖中未示出)兩端，該輪軸則支承于第三支座的座體453靠上部。兩個(gè)第三從動(dòng)輪42分別裝在設(shè)于第三主動(dòng)輪41下部的輪軸兩端。兩個(gè)第四主動(dòng)輪43分別裝在支承于第三支座45的座體453上靠下部的輪軸兩端，兩個(gè)第四從動(dòng)輪44分別裝在設(shè)于第四主動(dòng)輪43上部的輪軸441兩端。如圖6，所述第三支座45包括水平底板451、垂直于底板的支撐塊452及座體453，該第三支座45通過地腳螺栓固定于地面。
藉此，通過所述驅(qū)動(dòng)輪組30及轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組40，對(duì)平移門起到支撐和摩擦傳動(dòng)作用，使得在電機(jī)10、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)下通過驅(qū)動(dòng)輪組30與平移門底部的摩擦傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移門作正向或反向移動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組40則對(duì)平移門進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和摩擦傳動(dòng)。
為了使平移門在斷電時(shí)電機(jī)IO被剎死的情況下能手動(dòng)開啟或關(guān)閉平移門，在所述電機(jī)10與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20之間設(shè)置了將電機(jī)10與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20相分離的離合裝置50。如圖3A、圖3B、圖4所示，該離合裝置50包括離合軸51、離合柄52、彈簧53及外殼54，所述離合軸51與所述連動(dòng)軸12的連接端設(shè)有連動(dòng)軸連接孔511，連動(dòng)軸12的一部分插入該連接孔511中，其前端與連接孔底部之間留有一段空隙，該空隙即為離合軸51與蝸桿21相分離時(shí)移動(dòng)的距離。在連接孔511孔壁上設(shè)有兩條對(duì)稱且內(nèi)凸的軸向定位塊512，其與連動(dòng)軸的軸向凹槽122相對(duì)應(yīng)，連動(dòng)軸12的一部分插入連接孔511時(shí)，所述軸向定位塊512插入連動(dòng)軸的軸向凹槽122中，將連動(dòng)軸12與離合軸51定位，使該兩者之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3A、圖3B中，在離合軸51與蝸桿21的連接端端部中央設(shè)有徑向插接槽513，蝸桿21的端部則設(shè)有與之相對(duì)應(yīng)的插接塊211，蝸桿的插接塊211插入離合軸的插接槽513中而將離合軸51與蝸桿21相連接。在離合軸51上位于所述連動(dòng)軸連接孔511與徑向插接槽513之間的外表面上設(shè)有供撥叉523插入的環(huán)形凹槽514。藉此，離合軸51的一端與蝸桿21形成可分離的插接式連接，離合軸51的另一端與所述連動(dòng)軸12形成可軸向移動(dòng)的插接式連接，在離合軸51與連動(dòng)軸12之間裝有彈簧53，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作狀況下，彈簧53通過彈力使離合軸51與蝸桿21緊密結(jié)合。所述離合柄52為進(jìn)行離合操作時(shí)的手工操作部件，如圖3，離合柄包括柄部521和U形連接部522，其中，柄部521位于下部，U形連接部522 —體形成于柄部的上部。所述U形連接部522通過離合轉(zhuǎn)軸524與外殼54連接，離合柄52可繞離合轉(zhuǎn)軸523轉(zhuǎn)動(dòng)。在U形連接部522內(nèi)設(shè)有撥叉523，該撥叉是與離合軸上設(shè)有徑向插接槽513部分的外徑相吻合的弧形板狀體，撥叉兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)短撥桿5231，該短撥桿插入離合軸51上的環(huán)形凹槽514內(nèi)，使撥叉與離合軸51形成徑向插接，離合柄52通過所述短撥桿5231撥動(dòng)離合軸51作軸向移動(dòng)，而與蝸桿21相分離。所述外殼54由設(shè)于地面上的第一支座55支承，如圖3、圖4，第一支座55包括底板551、垂直連接于底板上的立柱552和連接座553，所述連接座553與外殼54固定，底板551則通過地腳螺栓與地面固定。 當(dāng)因斷電而需進(jìn)行離合操作時(shí)，通過撥動(dòng)柄部521可使撥叉523推動(dòng)離合軸51向連動(dòng)軸12方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到連動(dòng)軸連接孔511的底部與連動(dòng)軸12的端部接觸時(shí)，離合軸51的插接槽513與蝸桿21的插接塊211相分離，從而實(shí)現(xiàn)了離合軸51與蝸桿21的分離。此時(shí)即可用人工推動(dòng)平移門開啟或關(guān)閉。 本發(fā)明的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于各種平移門，圖7示出了裝有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)例，結(jié)合圖1可見，平移門60的門體61下部設(shè)有門體導(dǎo)軌62，該門體導(dǎo)軌是與平移門門體61等長且內(nèi)部中空的管狀體，所述電機(jī)10、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20、驅(qū)動(dòng)輪組30及支
7撐輪組40置于導(dǎo)軌62內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪組30及支撐輪組40的位于上部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與平移門門體61的底面相接觸，位于下部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪則與門體導(dǎo)軌62相接觸，并形成與
平移門門體及門體導(dǎo)軌的摩擦傳動(dòng)。
權(quán)利要求
一種平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可正反轉(zhuǎn)電機(jī)(10)；蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(20)，其包括一個(gè)蝸桿(21)及與之相嚙合的第一蝸輪(221)、第二蝸輪(222)，蝸桿(21)及第一蝸輪(221)、第二蝸輪(222)設(shè)于箱體(23)內(nèi)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩組驅(qū)動(dòng)輪組(30)，其支撐于平移門門體(61)底部，并與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(20)連接，該驅(qū)動(dòng)輪組(30)與平移門門體(61)形成摩擦傳動(dòng)；兩組轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組(40)，其支撐于平移門門體下部遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)輪組(30)的一端，該支撐輪組(40)與平移門門體(61)形成摩擦傳動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)輪組(30)在電機(jī)(10)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(20)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過與平移門的摩擦傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移門作正向或反向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組(40)對(duì)平移門進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和摩擦傳動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(10)的電機(jī)軸(11)上連接有與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)軸(12)，該連動(dòng)軸(12)的一端固定于電機(jī)軸(11)外部，另一端延伸至電機(jī)軸(11)前部，連動(dòng)軸(12)由裝在外殼(13)內(nèi)的軸承(14)支承。
3. 如權(quán)利要求2所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(10)為電磁剎車電機(jī)，其與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(20)之間設(shè)有在斷電時(shí)將電機(jī)(10)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(20)相分離的離合裝置(50)。
4. 如權(quán)利要求3所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合裝置(50)包括離合軸(51)、離合柄(52)、彈簧(53)及外殼(54)，其中，所述離合軸(51)的一端與蝸桿(21)形成可分離的插接式連接，離合軸(51)的另一端與所述連動(dòng)軸(12)形成可軸向移動(dòng)的插接式連接，在離合軸(51)與連動(dòng)軸(12)之間裝有彈簧(54)，所述離合柄(52)包括位于下部的柄部(521)和一體形成于柄部(521)上部的U形連接部(522)，所述U形連接部(522)通過離合轉(zhuǎn)軸(523)與外殼(54)連接，在U形連接部(522)內(nèi)設(shè)有撥叉(523)，該撥叉與離合軸(51)徑向插接；進(jìn)行離合操作時(shí)，通過撥動(dòng)柄部(521)可使撥叉(523)推動(dòng)離合軸(51)與蝸桿(21)相分離而實(shí)現(xiàn)離合軸(51)與蝸桿(21)的分離；外殼(54)由設(shè)于地面上的第一支座(55)支承。
5. 如權(quán)利要求4所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合軸(51)與所述連動(dòng)軸(12)的連接端設(shè)有連動(dòng)軸連接孔(511)，在該連接孔孔壁上設(shè)有兩條對(duì)稱且內(nèi)凸的軸向定位塊(512)，離合軸(51)與蝸桿(21)的連接端端部中央設(shè)有與蝸桿(21)連接用的徑向插接槽(513)，在離合軸(51)上位于所述連動(dòng)軸連接孔(511)與徑向插接槽(513)之間的外表面上設(shè)有供撥叉(523)插入的環(huán)形凹槽(514)。
6. 如權(quán)利要求5所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥叉(523)是與離合軸上設(shè)有徑向插接槽(513)部分的外徑相吻合的弧形板狀體，撥叉兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與所述插接槽(513)插接用的撥桿(5231)。
7. 如權(quán)利要求4所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連動(dòng)軸(12)與電機(jī)(10)的連接端設(shè)有與電機(jī)軸外徑相對(duì)應(yīng)的連接孔(121)，連動(dòng)軸的另一端外表面上設(shè)有兩條與所述離合軸的軸向定位塊(512)相插接的軸向凹槽(122)。
8. 如權(quán)利要求l所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的兩組驅(qū)動(dòng)輪組(30)包括兩個(gè)第一主動(dòng)輪(31)、兩個(gè)第一從動(dòng)輪(32)、兩個(gè)第二主動(dòng)輪(33)及兩個(gè)第二從動(dòng)輪(34)，所述各主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外表面包覆有橡膠層，所述的兩個(gè)第一主動(dòng)輪(31)分別裝在第一蝸輪(221)的兩個(gè)伸出于箱體(23)外的輸出軸(223)上，兩個(gè)第一從動(dòng)輪(32)分別裝在主動(dòng)輪下部的輪軸(321)上，輪軸(321)則支承于箱體(23)側(cè)壁上；兩個(gè)第二主動(dòng)輪(33)分別裝在第二蝸輪(222)的兩個(gè)伸出于箱體(23)外的輸出軸(224)上，兩個(gè)第二從動(dòng)輪(34)分別裝在主動(dòng)輪上部的輪軸(341)上，輪軸(341)則支承于箱體(23)側(cè)壁上；所述箱體(23)與外殼(54)連接，并由設(shè)于地面上的第二支座(35)支承。
9. 如權(quán)利要求l所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩組轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組(40)包括兩個(gè)第三主動(dòng)輪(41)、兩個(gè)第三從動(dòng)輪(42)、兩個(gè)第四主動(dòng)輪(43)及兩個(gè)第四從動(dòng)輪(44) ，所述各主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外表面包覆的橡膠層，所述的兩個(gè)第三主動(dòng)輪(41)分別裝在支承于第三支座(45)上靠上部的輪軸上，兩個(gè)第三從動(dòng)輪(42)分別裝在設(shè)于第三主動(dòng)輪(41)下部的輪軸上；兩個(gè)第四主動(dòng)輪(43)分別裝在支承于第三支座(45)上靠下部的輪軸上，兩個(gè)第四從動(dòng)輪(44)分別裝在設(shè)于第四主動(dòng)輪(43)上部的輪軸上；所述第三支座(45) 設(shè)于地面上。
10. 如權(quán)利要求l所述的平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移門門體(61)下部設(shè)有門體導(dǎo)軌(62)，該門體導(dǎo)軌是與平移門門體(61)等長且內(nèi)部中空的管狀體，所述電機(jī)(10)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(20)、驅(qū)動(dòng)輪組(30)及支撐輪組(40)置于導(dǎo)軌(62)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪組(30)及支撐輪組(40)的位于上部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與平移門門體(61)的底面相接觸，位于下部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪則與門體導(dǎo)軌(62)相接觸。
全文摘要
一種平移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可正反轉(zhuǎn)電機(jī)；蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)蝸桿及與之相嚙合的第一蝸輪、第二蝸輪，蝸桿及第一蝸輪、第二蝸輪設(shè)于箱體內(nèi)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩組驅(qū)動(dòng)輪組，其支撐于平移門門體底部，并與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，該驅(qū)動(dòng)輪組與平移門門體形成摩擦傳動(dòng)；兩組轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組，其支撐于平移門門體下部遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪組的一端，該支撐輪組與平移門門體形成摩擦傳動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)輪組在電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過與平移門的摩擦傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移門作正向或反向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪組對(duì)平移門進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和摩擦傳動(dòng)。本發(fā)明集門體的支撐和驅(qū)動(dòng)于一體，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)勁，支撐穩(wěn)固可靠，減震消音效果好。
文檔編號(hào)H02K7/116GK101705780SQ20091010997
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者霍志文 申請(qǐng)人:霍志文