專利名稱：電動(dòng)天窗防夾電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)天窗防夾電路。
背景技術(shù)：
沒有防夾功能的普通電動(dòng)天窗容易夾傷乘客，存在著嚴(yán)重的安全隱患，90年代中
期以來，防夾電動(dòng)天窗系統(tǒng)逐漸出現(xiàn)，國(guó)際上也出臺(tái)了相應(yīng)的安全規(guī)范。 電動(dòng)天窗在打開的過程中要克服重力、摩擦力等各種干擾后才能進(jìn)行防夾。防夾
設(shè)計(jì)過程中要克服的主要問題是(l)在探測(cè)區(qū)域內(nèi)精確的探測(cè)并迅速釋放障礙物；(2)保
證被夾障礙物的最大受力小于一定值；(3)克服防夾電動(dòng)天窗機(jī)械參數(shù)及電氣參數(shù)隨著使
用時(shí)間變化(老化、變形、磨損等)對(duì)防夾性能的影響；(4)克服環(huán)境的變化(溫度、濕度、
結(jié)冰等)對(duì)防夾性能的影響。 具有防夾功能的電動(dòng)天窗由電動(dòng)天窗防夾電路和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī) 和機(jī)械平移機(jī)構(gòu)兩大部分組成。防夾電動(dòng)天窗控制系統(tǒng)通過一定的算法結(jié)合傳感器信號(hào)進(jìn) 行位置探測(cè)和防夾判斷，電動(dòng)天窗防夾電路是系統(tǒng)的一個(gè)核心部分。 很多汽車的天窗不具備防夾功能，少部分具備防夾功能的天窗，其防夾電路也比 較簡(jiǎn)單，存在精度低、誤差大、一致性差、功耗高、成本高等一系列缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電動(dòng)天窗防夾電路。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的具體技術(shù)方案是 電動(dòng)天窗防夾電路包括微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LIN驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣電路、電
源電路、位置傳感電路、按鍵電路、狀態(tài)指示電路、調(diào)試接口電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與微控制器的控制端信號(hào)連接，LIN驅(qū)動(dòng)電路與微控制器串行通訊
端口信號(hào)連接，信號(hào)采樣電路與微控制器模擬數(shù)字采樣端口信號(hào)連接，位置傳感電路與微
控制器位置I/O 口信號(hào)連接，存儲(chǔ)電路與微控制器存儲(chǔ)I/O 口信號(hào)連接； 所述的微控制器采用Freescale公司的型號(hào)為S9S08AW16CFGE的芯片； 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一 電機(jī)端電壓極性切換電路、第二電機(jī)端電壓極性切
換電路和電機(jī)導(dǎo)通截止電路； 所述的第一電機(jī)端電壓極性切換電路包括第一限流電阻R1，第一三極管Q1，第 一二極管D2和第一繼電器；第一限流電阻Rl —端與微控制器37腳連接，另一端與第一三 極管Ql基極連接，第一三極管Ql集電極、第一二極管D2的正端與第一繼電器的5腳連接， 第一二極管D2的負(fù)端、第一繼電器的4腳與12V電源連接，第一三極管Q1發(fā)射極接地，第 一繼電器1腳與電機(jī)正極連接，第一繼電器3腳與12V電源連接； 所述的第二電機(jī)端電壓極性切換電路包括第二限流電阻R2，第二三極管Q2，第 二二極管D3和第二繼電器；第二限流電阻R2 —端與微控制器38腳連接，另一端與第二三 極管Q2基極連接，第二三極管Q2集電極、第二二極管D3的正端與第二繼電器的5腳連接，第二二極管D3的負(fù)端、第二繼電器的4腳與12V電源連接，第二三極管Q2發(fā)射極接地，第 二繼電器1腳與電機(jī)正極連接，第二繼電器3腳與12V電源連接； 所述的電機(jī)導(dǎo)通截止電路包括第一上拉電阻R10、第二上拉電阻R12、第三限流電 阻Rll、第一濾波電阻R13、第一采樣電阻R14、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管 Q5、第一 肖特基二極管D4、 M0S管Q6、第一濾波電容C16 ;第一上拉電阻R10 —端接5V電 源，第一上拉電阻R10另一端、第三限流電阻Rll—端與微控制器6腳連接，第三限流電阻 Rll另一端與第三三極管Q3的基極連接，第三三極管Q3的集電極、第四三極管Q4的基極、 第五三極管Q5的基極與第二上拉電阻R12 —端連接，第二上拉電阻R12另一端、第四三極 管Q4的集電極與12V電源連接，第三三極管Q3的發(fā)射極、第五三極管Q5的發(fā)射極接地，第 四三極管Q4的發(fā)射極、第五三極管Q5集電極與MOS管Q6柵極連接，MOS管Q6漏極、第一 繼電器2腳、第一繼電器2腳與第一肖特基二極管D4正端連接，第一肖特基二極管D4負(fù)端 與12V電源連接，MOS管Q6源極、第一采樣電阻R14的一端與第一濾波電阻R13 —端連接， 第一采樣電阻R14的另一端接地，第一濾波電阻R13另一端、第一濾波電容C16正極與信號(hào) 采樣電路連接，第一濾波電容C16負(fù)極接地。 所述的LIN驅(qū)動(dòng)電路包括第二濾波電容Cl 、第三濾波電容C2 、第四濾波電容C3 、第 四限流電阻R5和LIN總線物理層芯片TH8062，第二濾波電容Cl的一端、第三濾波電容C2、 第四限流電阻R5 —端、LIN總線物理層芯片l腳與12V電源連接，LIN總線物理層芯片7腳 與微控制器21腳連接，第二濾波電容C1的另一端和第三濾波電容C2另一端并聯(lián)接地，第 四限流電阻R5另一端與LIN總線物理層芯片2腳連接，第四濾波電容C3的一端與LIN總 線物理層芯片4腳連接，第四濾波電容C3的另一端接地； 所述的信號(hào)采樣電路包括電流采樣電路、溫度采樣電路和電壓采樣電路。
所述的電流采樣電路包括第一放大系數(shù)匹配電阻R19、第二放大系數(shù)匹配電阻 R18、第二濾波電阻R22、第五濾波電容C13、第六濾波電容C12、放大器芯片LM2904，第一放 大系數(shù)匹配電阻R19的一端接地，第一放大系數(shù)匹配電阻R19的另一端、第二放大系數(shù)匹配 電阻R18的一端與放大器芯片6腳連接，第二放大系數(shù)匹配電阻R18的另一端、第二濾波電 阻R22的一端與放大器芯片7腳連接，第二濾波電阻R22的另一端、第五濾波電容C13的一 端與微控制器24腳連接，第五濾波電容C13的另一端接地，第六濾波電容C12的一端與放 大器芯片5腳連接，第六濾波電容C12的另一端接地。 所述的溫度采樣電路包括第一溫度傳感電阻NTC、第一分壓電阻R16、第三濾波電 阻R15、第七濾波電容C19，第一溫度傳感電阻NTC的一端接5V電源，第一溫度傳感電阻NTC 的另一端、第一分壓電阻R16的一端與第三濾波電阻R15的一端連接，第一分壓電阻R16的 另一端接地，第三濾波電阻R15的另一端、第七濾波電容C19的一端與微控制器25腳連接， 第七濾波電容C19的另一端接地。 所述的電壓采樣電路包括第二分壓電阻R7、第三分壓電阻R8、第四濾波電阻R6、 第八濾波電容C15、第一穩(wěn)壓管DZ1，第二分壓電阻R7的一端接12V電源，第二分壓電阻R7 的另一端、第三分壓電阻R8的一端與第四濾波電阻R6的一端連接，第三分壓電阻R8的另 一端接地，第四濾波電阻R6的另一端、第八濾波電容C15的一端、第一穩(wěn)壓管DZ1的負(fù)端與 微控制器23腳連接，第八濾波電容C15的另一端、第一穩(wěn)壓管DZ1的正端接地。
所述的電源電路包括第九濾波電容C4、第十濾波電容C5、第i^一濾波電容C6、第十二濾波電容C7、第十三濾波電容C8、第二肖特基二極管D5、第二穩(wěn)壓管DZ2、第一電壓轉(zhuǎn) 換芯片U4，第九濾波電容C4的一端、第十濾波電容C5的一端、第十一濾波電容C6的一端、 第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第3腳連接接5V電源，第九濾波電容C4的另一端、第十濾波電容C5 的另一端、第i^一濾波電容C6的另一端接地，第十二濾波電容C7的一端、第十三濾波電容 C8的一端、第二穩(wěn)壓管DZ2的一端、第二肖特基二極管D5的負(fù)端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第 1腳連接12V電源，第十二濾波電容C7的另一端、第十三濾波電容C8的另一端、第二穩(wěn)壓 管DZ2的另一端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第2腳、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第4腳接地，第二肖 特基二極管D5的正端接汽車12V電池正極。 所述的位置傳感電路包括第一霍爾濾波電阻R20、第二霍爾濾波電阻R21、第一霍 爾濾波電容C17、第二霍爾濾波電容C18、第十四濾波電容C 14、第一施密特觸發(fā)芯片U3，第 一霍爾濾波電阻R20的一端連接一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)，第一霍爾濾波電阻R20的另一端、第一 霍爾濾波電容C17的一端與第一施密特觸發(fā)芯片U3第1腳連接，第一霍爾濾波電容C17的 另一端接地，第二霍爾濾波電阻R21的一端連接另一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)，第二霍爾濾波電阻 R21的另一端、第二霍爾濾波電容C18的一端與第一施密特觸發(fā)芯片U3第3腳連接，第二霍 爾濾波電容C18的另一端接地，第十四濾波電容C14的一端、第一施密特觸發(fā)芯片U3第14 腳接5V電源，第十四濾波電容C14的另一端接地，第一施密特觸發(fā)芯片U3第2腳接第一施 密特觸發(fā)芯片U3第13腳，第一施密特觸發(fā)芯片U3第4腳接第一施密特觸發(fā)芯片U3第11 腳，第一施密特觸發(fā)芯片U3第12腳、微控制器32腳與微控制器4腳連接，第一施密特觸發(fā) 芯片U3第10腳、微控制器31腳與微控制器5腳連接，第一施密特觸發(fā)芯片U3第7腳接地。
所述的按鍵電路包括第一按鍵濾波電阻R23、第二按鍵濾波電阻R24、第三按鍵濾 波電阻R25、第一按鍵濾波電容C10、第二按鍵濾波電容C11、第三按鍵濾波電容C20、第一按 鍵UP、第二按鍵DOWN、第三按鍵LOCK，第一按鍵濾波電阻R23的一端接第一按鍵UP的一端， 第一按鍵濾波電阻R23的另一端、第一按鍵濾波電容C10的一端與微控制器18腳連接，第 一按鍵濾波電容C10的另一端接地，第一按鍵UP的另一端接地，第二按鍵濾波電阻R24的 一端接第二按鍵D0WN的一端，第二按鍵濾波電阻R24的另一端、第二按鍵濾波電容C11的 一端與微控制器19腳連接，第二按鍵濾波電容Cll的另一端接地，第二按鍵DOWN的另一端 接地，第三按鍵濾波電阻R25的一端接第三按鍵LOCK的一端，第三按鍵濾波電阻R25的另 一端、第三按鍵濾波電容C20的一端與微控制器20腳連接，第三按鍵濾波電容C20的另一 端接地，第三按鍵LOCK的另一端接地。 所述的狀態(tài)指示電路包括第五限流電阻R4、第一指示燈LED1、第二指示燈LED2， 第五限流電阻R4的一端接地，第五限流電阻R4的另一端、第一指示燈LED1的負(fù)端與第二 指示燈LED2的負(fù)端連接，第一指示燈LED1的正端與微控制器27腳連接，第二指示燈LED2 的正端與微控制器28腳連接。 所述的調(diào)試接口電路包括第三上拉電阻R3、第十五濾波電容C9、第一調(diào)試接插件 BDMIN，第三上拉電阻R3的一端接5V電源，第三上拉電阻R3的另一端、第十五濾波電容C9 的一端、第一調(diào)試接插件B匿IN第4腳與微控制器3腳連接，第十五濾波電容C9的另一端 接地，第一調(diào)試接插件B匿IN第1腳與微控制器36腳連接，第一調(diào)試接插件B匿IN第2腳 接地，第一調(diào)試接插件B匿IN第6腳接5V電源。 所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路包括第四上拉電阻R9、非易失性存儲(chǔ)器U5，第四上拉電阻R9的一端接5V電源，第四上拉電阻R9的另一端、非易失性存儲(chǔ)器U5第1腳與微控制器12腳
連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第2腳與微控制器13腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第3腳、第4腳
接地，非易失性存儲(chǔ)器U5第5腳與微控制器14腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第6腳與微控
制器15腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第7腳、第8腳接5V電源。 本發(fā)明所具有的有意效果是 (1)防夾精度高，誤差小，一致性強(qiáng)，成本低； (2)能有效克服外界環(huán)境變化對(duì)防夾效果的影響； (3)防夾閾值可調(diào)，反應(yīng)速度快，靈活性好，系統(tǒng)帶反饋，具備多種電路保護(hù)功能。


圖1為本發(fā)明使用場(chǎng)合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中電動(dòng)天窗防夾電路示意3為圖2中微控制器模塊示意圖；圖4為圖2中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊示意圖；圖5為圖2中LIN驅(qū)動(dòng)電路模塊示意圖；圖6為圖2中信號(hào)采樣電路模塊示意圖；圖7為圖2中電源電路模塊示意圖；圖8為圖2中位置傳感電路模塊示意圖；圖9為圖2中按鍵電路模塊示意圖；圖10為圖2中狀態(tài)指示電路模塊示意圖；圖11為圖2中調(diào)試接口電路模塊示意圖；圖12為圖2中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。 如圖1所示，完整的電動(dòng)天窗防夾系統(tǒng)包括配套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和電動(dòng)天窗防夾電路 2。配套傳動(dòng)結(jié)構(gòu)l包括天窗l(fā)-2、傳動(dòng)l-3、齒輪l-4、直流電機(jī)l-5、位置傳感器l-6。電 動(dòng)天窗防夾電路2包括微控制器2-1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2-2、 LIN驅(qū)動(dòng)電路2-3、信號(hào)采樣電路 2-4、電源電路2-5、位置傳感電路2-6、按鍵電路2-7、狀態(tài)指示電路2_8、調(diào)試接口電路2_9 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路2-10，用來控制配套傳動(dòng)結(jié)構(gòu)1，當(dāng)電動(dòng)天窗防夾系統(tǒng)遇到障礙物1-1時(shí)啟 動(dòng)自動(dòng)防夾功能。 如圖2所示，電動(dòng)天窗防夾電路2包括微控制器2-1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2-2、LIN驅(qū)動(dòng) 電路2-3 、信號(hào)采樣電路2-4、電源電路2-5 、位置傳感電路2-6 、按鍵電路2-7 、狀態(tài)指示電路 2-8、調(diào)試接口電路2-9和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路2-10。 如圖3所示，微控制器所述的微控制器采用Freescale公司的型號(hào)為 S9S08AW16CFGE的芯片，微控制器37腳連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用來控制第一繼電器的釋放與 吸合，微控制器38腳連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用來控制第二繼電器的釋放與吸合，微控制器6腳 連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用來控制MOS管Q6的導(dǎo)通與截止，微控制器8腳連接LIN驅(qū)動(dòng)電路，用 來發(fā)送LIN協(xié)議幀，微控制器9腳連接LIN驅(qū)動(dòng)電路，用來接收LIN協(xié)議幀，微控制器21腳
8連接LIN驅(qū)動(dòng)電路，用來復(fù)位LIN總線物理層芯片的看門狗，微控制器23腳連接信號(hào)采樣 電路，用來得到汽車12V電池電壓，微控制器24腳連接信號(hào)得到電路，用來采樣電機(jī)電流， 微控制器25腳連接信號(hào)采樣電路，用來得到環(huán)境溫度，微控制器4、32腳連接位置傳感電 路，用來采樣一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)，微控制器5、31腳連接位置傳感電路，用來采樣另一個(gè)電 機(jī)霍爾信號(hào)，微控制器18腳連接按鍵電路，用來探測(cè)上升按鍵的狀態(tài)，微控制器19腳連接 按鍵電路，用來探測(cè)下降按鍵的狀態(tài)，微控制器20腳連接按鍵電路，用來探測(cè)鎖止按鍵的 狀態(tài)，微控制器27、28腳連接狀態(tài)指示電路，用來輸出狀態(tài)指示到指示燈，微控制器3、36腳 連接調(diào)試接口電路，用來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，微控制器12、 13、 14、 15腳連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，用 來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到非易失性存儲(chǔ)器。 如圖4所示，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一電機(jī)端電壓極性切換電路、第二電機(jī) 端電壓極性切換電路和電機(jī)導(dǎo)通截止電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用來向電機(jī)兩端提供不同的電 壓，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車和停止； 第一電機(jī)端電壓極性切換電路包括第一限流電阻R1，第一三極管Q1，第一二極管 D2和第一繼電器；第一限流電阻Rl —端與微控制器37腳連接，另一端與第一三極管Ql基 極連接，第一三極管Q1集電極、第一二極管D2的正端與第一繼電器的5腳連接，第一二極 管D2的負(fù)端、第一繼電器的4腳與12V電源連接，第一三極管Q1發(fā)射極接地，第一繼電器 l腳與電機(jī)正極連接，第一繼電器3腳與12V電源連接，第一限流電阻R1采用1KQ/0. 125W 電阻，第一三極管Ql采用8050三極管，第一二極管D2采用IN4007 二極管，第一繼電器采 用廈門宏發(fā)電聲有限公司的HFKP/0121Z4TS汽車級(jí)繼電器，第一電機(jī)端電壓極性切換電路 用來為電機(jī)正極提供電壓，其中的第一限流電阻R1、第一三極管Q1用來控制第一繼電器的 釋放與吸合，第一二極管D2用來對(duì)第一繼電器的線圈續(xù)流，第一繼電器用來為電機(jī)正極提 供不同的電壓； 第二電機(jī)端電壓極性切換電路包括第二限流電阻R2，第二三極管Q2，第二二極管 D3和第二繼電器；第二限流電阻R2 —端與微控制器38腳連接，另一端與第二三極管Q2基 極連接，第二三極管Q2集電極、第二二極管D3的正端與第二繼電器的5腳連接，第二二極 管D3的負(fù)端、第二繼電器的4腳與12V電源連接，第二三極管Q2發(fā)射極接地，第二繼電器 l腳與電機(jī)正極連接，第二繼電器3腳與12V電源連接，第二限流電阻R2采用1KQ/0. 125W 電阻，第二三極管Q2采用8050三極管，第二二極管D3采用IN4007 二極管，第二繼電器采 用廈門宏發(fā)電聲有限公司的HFKP/0121Z4TS汽車級(jí)繼電器，第二電機(jī)端電壓極性切換電路 用來為電機(jī)負(fù)極提供電壓，其中的第二限流電阻R2、第二三極管Q2用來控制第二繼電器的 釋放與吸合，第二二極管D3用來對(duì)第二繼電器的線圈續(xù)流，第二繼電器用來為電機(jī)負(fù)極提 供不同的電壓； 電機(jī)導(dǎo)通截止電路包括第一上拉電阻R10、第二上拉電阻R12、第三限流電阻Rll、 第一濾波電阻R13、第一采樣電阻R14、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第一 肖特基二極管D4、M0S管Q6、第一濾波電容C16 ;第一上拉電阻R10 —端接5V電源，第一上 拉電阻R10另一端、第三限流電阻Rll —端與微控制器6腳連接，第三限流電阻Rll另一端 與第三三極管Q3的基極連接，第三三極管Q3的集電極、第四三極管Q4的基極、第五三極管 Q5的基極與第二上拉電阻R12 —端連接，第二上拉電阻R12另一端、第四三極管Q4的集電 極與12V電源連接，第三三極管Q3的發(fā)射極、第五三極管Q5的發(fā)射極接地，第四三極管Q4的發(fā)射極、第五三極管Q5集電極與M0S管Q6柵極連接，M0S管Q6漏極、第一繼電器2腳、第 一繼電器2腳與第一肖特基二極管D4正端連接，第一肖特基二極管D4負(fù)端與12V電源連 接，M0S管Q6源極、第一采樣電阻R14的一端與第一濾波電阻R13 —端連接，第一采樣電阻 R14的另一端接地，第一濾波電阻R13另一端、第一濾波電容C16正極與信號(hào)采樣電路連接， 第一濾波電容C16負(fù)極接地，第一上拉電阻R10采用10KQ/0. 125W電阻、第二上拉電阻R12 采用10KQ/0. 125W電阻、第三限流電阻R11采用1KQ/0. 125W電阻、第一濾波電阻R13采 用1KQ/0. 125W電阻、第一采樣電阻R14采用TT electronics公司型號(hào)為0AR-30. 0055% LF的采樣電阻、第三三極管Q3采用8050三極管、第四三極管Q4采用8050三極管、第五三 極管Q5采用8550三極管、第一 肖特基二極管D4采用FAIRCHILD公司的MBRP3045N肖特基 二極管、M0S管Q6采用ST公司STB75NF75N溝道M0S管、第一濾波電容C16采用10uF/25V 電解電容，電機(jī)導(dǎo)通截止電路用來導(dǎo)通或截止電機(jī)，其中的第一上拉電阻R10用來防止系 統(tǒng)上電時(shí)刻電機(jī)誤導(dǎo)通，第二上拉電阻R12、第三限流電阻Rll、第三三極管Q3、第四三極管 Q4、第五三極管Q5共同作用，為M0S管Q6的源極提供電壓，第一濾波電阻R13、第一濾波電 容C16產(chǎn)生RC濾波電路，第一采樣電阻R14用來采樣電機(jī)電流，第一 肖特基二極管D4用來 為電機(jī)續(xù)流。 如圖5所示，LIN驅(qū)動(dòng)電路包括第二濾波電容C1、第三濾波電容C2、第四濾波電容 C3、第四限流電阻R5和LIN總線物理層芯片TH8062，第二濾波電容Cl的一端、第三濾波電 容C2、第四限流電阻R5 —端、LIN總線物理層芯片1腳與12V電源連接，LIN總線物理層 芯片7腳與微控制器21腳連接，第二濾波電容Cl的另一端和第三濾波電容C2另一端并 聯(lián)接地，第四限流電阻R5另一端與LIN總線物理層芯片2腳連接，第四濾波電容C3的一 端與LIN總線物理層芯片4腳連接，第四濾波電容C3的另一端接地，第二濾波電容C1采 用10uF/25V電解電容、第三濾波電容C2采用0. luF/25V瓷片電容、第四濾波電容C3采用 0. 00018uF/50V瓷片電容、第四限流電阻R5采用10KQ/0. 125W電阻、LIN總線物理層芯片 采用Melexis公司的TH8062芯片，LIN驅(qū)動(dòng)電路用來連接微控制器和LIN總線的通信，其 中的第二濾波電容C1、第三濾波電容C2用來為L(zhǎng)IN總線物理層芯片的電源濾波，第四濾波 電容C3用來為L(zhǎng)IN總線濾波，第四限流電阻R5用來使能LIN總線物理層芯片的工作，LIN 總線物理層芯片用來支持LIN總線物理層協(xié)議； 如圖6所示，信號(hào)采樣電路包括電流采樣電路、溫度采樣電路和電壓采樣電路，電 流采樣電路用來放大電機(jī)電流，供微控制器模數(shù)轉(zhuǎn)換，溫度采樣電路用來采樣環(huán)境溫度，供 微控制器模數(shù)轉(zhuǎn)換，電壓采樣用來采樣汽車12V電池電壓，供微控制器模數(shù)轉(zhuǎn)換。
電流采樣電路包括第一放大系數(shù)匹配電阻R19、第二放大系數(shù)匹配電阻R18、第二 濾波電阻R22、第五濾波電容C13、第六濾波電容C12、放大器芯片LM2904，第一放大系數(shù)匹 配電阻R19的一端接地，第一放大系數(shù)匹配電阻R19的另一端、第二放大系數(shù)匹配電阻R18 的一端與放大器芯片6腳連接，第二放大系數(shù)匹配電阻R18的另一端、第二濾波電阻R22的 一端與放大器芯片7腳連接，第二濾波電阻R22的另一端、第五濾波電容C13的一端與微控 制器24腳連接，第五濾波電容C13的另一端接地，第六濾波電容C12的一端與放大器芯片 5腳連接，第六濾波電容C12的另一端接地，第一放大系數(shù)匹配電阻R19采用1KQ/0. 125W 高精度電阻、第二放大系數(shù)匹配電阻R18采用24KQ/0. 125W高精度電阻、第二濾波電阻R22 采用100 Q/0. 125W電阻、第五濾波電容C13采用0. luF/25V瓷片電容、第六濾波電容C12采用0. luF/25V瓷片電容、放大器芯片采用美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司的LM2904,電流采樣電路 包括用來采樣電機(jī)電流，其中的第一放大系數(shù)匹配電阻R19、第二放大系數(shù)匹配電阻R18用 來配合放大器芯片對(duì)原始的電機(jī)電流信號(hào)放大25倍，第二濾波電阻R22、第五濾波電容C13 用來對(duì)放大器輸出信號(hào)濾波，第六濾波電容C12用來對(duì)放大器輸入信號(hào)濾波。
溫度采樣電路包括第一溫度傳感電阻NTC、第一分壓電阻R16、第三濾波電阻R15、 第七濾波電容C19，第一溫度傳感電阻NTC的一端接5V電源，第一溫度傳感電阻NTC的另一 端、第一分壓電阻R16的一端與第三濾波電阻R15的一端連接，第一分壓電阻R16的另一端 接地，第三濾波電阻R15的另一端、第七濾波電容C19的一端與微控制器25腳連接，第七濾 波電容C19的另一端接地，第一溫度傳感電阻NTC采用NXP公司的KTY82/122、第一分壓電 阻R16采用1KQ/0. 125W高精度電阻、第三濾波電阻R15采用10KQ/0. 125W電阻、第七濾 波電容C19采用0. luF/25V瓷片電容，溫度采樣電路用來采樣環(huán)境溫度，其中的第一溫度傳 感電阻NTC、第一分壓電阻R16用來對(duì)5V電源分壓，第三濾波電阻R15、第七濾波電容C19 用來對(duì)分壓之后的信號(hào)濾波。 電壓采樣電路包括第二分壓電阻R7、第三分壓電阻R8、第四濾波電阻R6、第八濾 波電容C15、第一穩(wěn)壓管DZ1，第二分壓電阻R7的一端接12V電源，第二分壓電阻R7的另一 端、第三分壓電阻R8的一端與第四濾波電阻R6的一端連接，第三分壓電阻R8的另一端接 地，第四濾波電阻R6的另一端、第八濾波電容C15的一端、第一穩(wěn)壓管DZ1的負(fù)端與微控制 器23腳連接，第八濾波電容C15的另一端、第一穩(wěn)壓管DZ1的正端接地，第二分壓電阻R7 采用100KQ/0. 125W高精度電阻、第三分壓電阻R8采用24KQ/0. 125W高精度電阻、第四濾 波電阻R6采用10KQ/0. 125W電阻、第八濾波電容C15采用0. luF/25V瓷片電容、第一穩(wěn)壓 管DZ1采用4. 7V/0. 5W穩(wěn)壓管，電壓采樣電路用來采樣汽車12V電池電壓，其中的第二分壓 電阻R7、第三分壓電阻R8用來對(duì)汽車12V電池電壓分壓、第四濾波電阻R6、第八濾波電容 C15用來對(duì)分壓之后的信號(hào)濾波、第一穩(wěn)壓管DZ1用來對(duì)分壓之后的信號(hào)穩(wěn)壓。
如圖7所示，電源電路包括第九濾波電容C4、第十濾波電容C5、第i^一濾波電容 C6、第十二濾波電容C7、第十三濾波電容C8、第二肖特基二極管D5、第二穩(wěn)壓管DZ2、第一電 壓轉(zhuǎn)換芯片U4，第九濾波電容C4的一端、第十濾波電容C5的一端、第十一濾波電容C6的一 端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第3腳連接接5V電源，第九濾波電容C4的另一端、第十濾波電容 C5的另一端、第十一濾波電容C6的另一端接地，第十二濾波電容C7的一端、第十三濾波電 容C8的一端、第二穩(wěn)壓管DZ2的一端、第二肖特基二極管D5的負(fù)端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4 第1腳連接12V電源，第十二濾波電容C7的另一端、第十三濾波電容C8的另一端、第二穩(wěn) 壓管DZ2的另一端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第2腳、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第4腳接地，第二 肖特基二極管D5的正端接汽車12V電池正極，第九濾波電容C4采用0. luF/25V瓷片電容、 第十濾波電容C5采用10uF/16V電解電容、第i^一濾波電容C6采用0. luF/25V瓷片電容、 第十二濾波電容C7采用1000uF/35V電解電容、第十三濾波電容C8采用0. luF/50V瓷片電 容、第二肖特基二極管D5采用FAIRCHILD公司的MBRP3045N肖特基二極管、第二穩(wěn)壓管DZ2 采用18V/1W穩(wěn)壓管、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4采用Infineon公司的TLE4264G芯片，電源電路 為系統(tǒng)提供12V和5V電源，其中的第九濾波電容C4、第十濾波電容C5、第十一濾波電容C6 對(duì)5V電源進(jìn)行濾波，第十二濾波電容C7、第十三濾波電容C8用來對(duì)12V電源濾波、第二肖 特基二極管D5用來防反接、第二穩(wěn)壓管DZ2用來穩(wěn)壓12V電源、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4用來
11產(chǎn)生5V電源。 如圖8所示，位置傳感電路包括第一霍爾濾波電阻R20、第二霍爾濾波電阻R21、 第一霍爾濾波電容C17、第二霍爾濾波電容C18、第十四濾波電容C14、第一施密特觸發(fā)芯片 U3，第一霍爾濾波電阻R20的一端連接一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)，第一霍爾濾波電阻R20的另一 端、第一霍爾濾波電容C17的一端與第一施密特觸發(fā)芯片U3第l腳連接，第一霍爾濾波電 容C17的另一端接地，第二霍爾濾波電阻R21的一端連接另一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)，第二霍爾 濾波電阻R21的另一端、第二霍爾濾波電容C18的一端與第一施密特觸發(fā)芯片U3第3腳連 接，第二霍爾濾波電容C18的另一端接地，第十四濾波電容C14的一端、第一施密特觸發(fā)芯 片U3第14腳接5V電源，第十四濾波電容C14的另一端接地，第一施密特觸發(fā)芯片U3第2 腳接第一施密特觸發(fā)芯片U3第13腳，第一施密特觸發(fā)芯片U3第4腳接第一施密特觸發(fā)芯 片U3第11腳，第一施密特觸發(fā)芯片U3第12腳、微控制器32腳與微控制器4腳連接，第一 施密特觸發(fā)芯片U3第10腳、微控制器31腳與微控制器5腳連接，第一施密特觸發(fā)芯片U3 第7腳接地，第一霍爾濾波電阻R20采用100 Q/0. 125W電阻、第二霍爾濾波電阻R21采用 100 Q/0. 125W電阻、第一霍爾濾波電容C17采用0. 0047uF/25V瓷片電容、第二霍爾濾波電 容C18采用0. 0047uF/25V瓷片電容、第十四濾波電容C14采用0. luF/16V瓷片電容、第一 施密特觸發(fā)芯片U3采用74HC 14D施密特觸發(fā)器芯片，位置傳感電路用來對(duì)霍爾信號(hào)進(jìn)行 濾波及整形，其中的第一霍爾濾波電阻R20、第一霍爾濾波電容C17用來對(duì)一個(gè)電機(jī)霍爾信 號(hào)RC濾波、第二霍爾濾波電阻R21、第二霍爾濾波電容C18用來對(duì)另一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)RC 濾波，第十四濾波電容C14用來對(duì)施密特觸發(fā)芯片的電源濾波，第一施密特觸發(fā)芯片U3用 來對(duì)兩個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)進(jìn)行施密特觸發(fā)。 如圖9所示，按鍵電路包括第一按鍵濾波電阻R23、第二按鍵濾波電阻R24、第 三按鍵濾波電阻R25、第一按鍵濾波電容C10、第二按鍵濾波電容Cll、第三按鍵濾波電容 C20、第一按鍵UP、第二按鍵D0WN、第三按鍵L0CK，第一按鍵濾波電阻R23的一端接第一按 鍵UP的一端，第一按鍵濾波電阻R23的另一端、第一按鍵濾波電容C10的一端與微控制 器18腳連接，第一按鍵濾波電容C10的另一端接地，第一按鍵UP的另一端接地，第二按鍵 濾波電阻R24的一端接第二按鍵DOWN的一端，第二按鍵濾波電阻R24的另一端、第二按鍵 濾波電容Cll的一端與微控制器19腳連接，第二按鍵濾波電容C11的另一端接地，第二按 鍵D(WN的另一端接地，第三按鍵濾波電阻R25的一端接第三按鍵L0CK的一端，第三按鍵 濾波電阻R25的另一端、第三按鍵濾波電容C20的一端與微控制器20腳連接，第三按鍵 濾波電容C20的另一端接地，第三按鍵L0CK的另一端接地，第一按鍵濾波電阻R23采用 10KQ/0. 125W電阻、第二按鍵濾波電阻R24采用10KQ/0. 125W電阻、第三按鍵濾波電阻 R25采用10KQ/0. 125W電阻、第一按鍵濾波電容C10采用0. 01uF/16V瓷片電容、第二按鍵 濾波電容Cll采用0. 01uF/16V瓷片電容、第三按鍵濾波電容C20采用0. 01uF/16V瓷片電 容、第一按鍵UP外部接入、第二按鍵DOWN外部接入、第三按鍵LOCK外部接入，按鍵電路用 來向微控制器送控制指令，其中的第一按鍵濾波電阻R23、第一按鍵濾波電容C10用來對(duì) 第一按鍵UP的信號(hào)濾波、第二按鍵濾波電阻R24、第二按鍵濾波電容C11用來對(duì)第二按鍵 DOWN的信號(hào)濾波、第三按鍵濾波電阻R25、第三按鍵濾波電容C20用來對(duì)第三按鍵LOCK的 信號(hào)濾波、第一按鍵UP、第二按鍵D0WN、第三按鍵LOCK向微控制器提供按鍵信號(hào)。
如圖10所示，狀態(tài)指示電路包括第五限流電阻R4、第一指示燈LED1、第二指示燈LED2，第五限流電阻R4的一端接地，第五限流電阻R4的另一端、第一指示燈LED1的負(fù)端與 第二指示燈LED2的負(fù)端連接，第一指示燈LED 1的正端與微控制器27腳連接，第二指示燈 LED2的正端與微控制器28腳連接，第五限流電阻R4采用470 Q/0. 125W電阻、第一指示燈 LED1為插件LED燈、第二指示燈LED2為插件LED燈，狀態(tài)指示電路用來指示系統(tǒng)狀態(tài)，其中 的第五限流電阻R4用來對(duì)第一指示燈LED1、第二指示燈LED2的電流進(jìn)行限流。
如圖11所示，調(diào)試接口電路包括第三上拉電阻R3、第十五濾波電容C9、第一調(diào)試 接插件BDMIN，第三上拉電阻R3的一端接5V電源，第三上拉電阻R3的另一端、第十五濾波 電容C9的一端、第一調(diào)試接插件B匿IN第4腳與微控制器3腳連接，第十五濾波電容C9的 另一端接地，第一調(diào)試接插件B匿IN第1腳與微控制器36腳連接，第一調(diào)試接插件B匿IN 第2腳接地，第一調(diào)試接插件BDMIN第6腳接5V電源，第三上拉電阻R3采用10KQ/0. 125W 電阻、第十五濾波電容C9采用0. luF/16V瓷片電容、第一調(diào)試接插件BDMIN采用2. 54mm間 距8芯雙排接插件，調(diào)試接口電路用來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。 如圖12所示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路包括第四上拉電阻R9、非易失性存儲(chǔ)器U5，第四上拉 電阻R9的一端接5V電源，第四上拉電阻R9的另一端、非易失性存儲(chǔ)器U5第1腳與微控制 器12腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第2腳與微控制器13腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第3腳、 第4腳接地，非易失性存儲(chǔ)器U5第5腳與微控制器14腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第6腳 與微控制器15腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第7腳、第8腳接5V電源，第四上拉電阻R9采 用10KQ/0. 125W電阻、非易失性存儲(chǔ)器U5采用Ramtron公司的FM25C160非易失性存儲(chǔ)器 芯片，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路用來存儲(chǔ)非易失性數(shù)據(jù)，其中的第四上拉電阻R9用來防止系統(tǒng)上電時(shí) 刻對(duì)非易失性存儲(chǔ)器U5的誤操作。 本發(fā)明的工作過程為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合電動(dòng)天窗防夾電路，構(gòu)成了整個(gè)電動(dòng)天窗防 夾系統(tǒng)，在防夾功能正常工作前，首先對(duì)電動(dòng)天窗防夾電路和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行匹配，匹配得到 的參數(shù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中的非易失性存儲(chǔ)器中；正常使用時(shí)，用戶操作按鍵后，產(chǎn)生 的打開、關(guān)閉或停止信號(hào)通過按鍵電路濾波或LIN驅(qū)動(dòng)電路傳輸后，輸入到微控制器中，微 控制器根據(jù)具體的用戶操作，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中的非易失性存儲(chǔ)器中載入?yún)?shù)，通過電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入不同的運(yùn)行狀態(tài)，然后微控制器通過位置傳感電路獲取電機(jī)位置信 息、通過信號(hào)采樣電路中的電流采樣電路、溫度采樣電路和電壓采樣電路獲取電機(jī)運(yùn)行參 數(shù)及環(huán)境參數(shù)，結(jié)合軟件算法進(jìn)行防夾判斷，根據(jù)不同的判斷結(jié)果，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng) 電機(jī)進(jìn)入相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)停止后，微控制器將更新后的參數(shù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中 的非易失性存儲(chǔ)器中，最后電動(dòng)天窗防夾電路等待新的用戶按鍵操作。電源電路為各個(gè)模 塊提供電源，調(diào)試接口電路用于對(duì)電動(dòng)天窗防夾電路進(jìn)行在線調(diào)試和程序?qū)懭搿?br> 權(quán)利要求
電動(dòng)天窗防夾電路，包括微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LIN驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣電路、電源電路、位置傳感電路、按鍵電路、狀態(tài)指示電路、調(diào)試接口電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，其特征在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與微控制器的控制端信號(hào)連接，LIN驅(qū)動(dòng)電路與微控制器串行通訊端口信號(hào)連接，信號(hào)采樣電路與微控制器模擬數(shù)字采樣端口信號(hào)連接，位置傳感電路與微控制器位置I/O口信號(hào)連接，存儲(chǔ)電路與微控制器存儲(chǔ)I/O口信號(hào)連接；所述的微控制器采用Freescale公司的型號(hào)為S9S08AW16CFGE的芯片；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一電機(jī)端電壓極性切換電路、第二電機(jī)端電壓極性切換電路和電機(jī)導(dǎo)通截止電路；所述的第一電機(jī)端電壓極性切換電路包括第一限流電阻R1，第一三極管Q1，第一二極管D2和第一繼電器；第一限流電阻R1一端與微控制器37腳連接，另一端與第一三極管Q1基極連接，第一三極管Q1集電極、第一二極管D2的正端與第一繼電器的5腳連接，第一二極管D2的負(fù)端、第一繼電器的4腳與12V電源連接，第一三極管Q1發(fā)射極接地，第一繼電器1腳與電機(jī)正極連接，第一繼電器3腳與12V電源連接；所述的第二電機(jī)端電壓極性切換電路包括第二限流電阻R2，第二三極管Q2，第二二極管D3和第二繼電器；第二限流電阻R2一端與微控制器38腳連接，另一端與第二三極管Q2基極連接，第二三極管Q2集電極、第二二極管D3的正端與第二繼電器的5腳連接，第二二極管D3的負(fù)端、第二繼電器的4腳與12V電源連接，第二三極管Q2發(fā)射極接地，第二繼電器1腳與電機(jī)正極連接，第二繼電器3腳與12V電源連接；所述的電機(jī)導(dǎo)通截止電路包括第一上拉電阻R10、第二上拉電阻R12、第三限流電阻R11、第一濾波電阻R13、第一采樣電阻R14、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第一肖特基二極管D4、MOS管Q6、第一濾波電容C16；第一上拉電阻R10一端接5V電源，第一上拉電阻R10另一端、第三限流電阻R11一端與微控制器6腳連接，第三限流電阻R11另一端與第三三極管Q3的基極連接，第三三極管Q3的集電極、第四三極管Q4的基極、第五三極管Q5的基極與第二上拉電阻R12一端連接，第二上拉電阻R12另一端、第四三極管Q4的集電極與12V電源連接，第三三極管Q3的發(fā)射極、第五三極管Q5的發(fā)射極接地，第四三極管Q4的發(fā)射極、第五三極管Q5集電極與MOS管Q6柵極連接，MOS管Q6漏極、第一繼電器2腳、第一繼電器2腳與第一肖特基二極管D4正端連接，第一肖特基二極管D4負(fù)端與12V電源連接，MOS管Q6源極、第一采樣電阻R14的一端與第一濾波電阻R13一端連接，第一采樣電阻R14的另一端接地，第一濾波電阻R13另一端、第一濾波電容C16正極與信號(hào)采樣電路連接，第一濾波電容C16負(fù)極接地；所述的LIN驅(qū)動(dòng)電路包括第二濾波電容C1、第三濾波電容C2、第四濾波電容C3、第四限流電阻R5和LIN總線物理層芯片TH8062，第二濾波電容C1的一端、第三濾波電容C2、第四限流電阻R5一端、LIN總線物理層芯片1腳與12V電源連接，LIN總線物理層芯片7腳與微控制器21腳連接，第二濾波電容C1的另一端和第三濾波電容C2另一端并聯(lián)接地，第四限流電阻R5另一端與LIN總線物理層芯片2腳連接，第四濾波電容C3的一端與LIN總線物理層芯片4腳連接，第四濾波電容C3的另一端接地；所述的信號(hào)采樣電路包括電流采樣電路、溫度采樣電路和電壓采樣電路；所述的電流采樣電路包括第一放大系數(shù)匹配電阻R19、第二放大系數(shù)匹配電阻R18、第二濾波電阻R22、第五濾波電容C13、第六濾波電容C12、放大器芯片LM2904，第一放大系數(shù)匹配電阻R19的一端接地，第一放大系數(shù)匹配電阻R19的另一端、第二放大系數(shù)匹配電阻R18的一端與放大器芯片6腳連接，第二放大系數(shù)匹配電阻R18的另一端、第二濾波電阻R22的一端與放大器芯片7腳連接，第二濾波電阻R22的另一端、第五濾波電容C13的一端與微控制器24腳連接，第五濾波電容C13的另一端接地，第六濾波電容C12的一端與放大器芯片5腳連接，第六濾波電容C12的另一端接地；所述的溫度采樣電路包括第一溫度傳感電阻NTC、第一分壓電阻R16、第三濾波電阻R15、第七濾波電容C19，第一溫度傳感電阻NTC的一端接5V電源，第一溫度傳感電阻NTC的另一端、第一分壓電阻R16的一端與第三濾波電阻R15的一端連接，第一分壓電阻R16的另一端接地，第三濾波電阻R15的另一端、第七濾波電容C19的一端與微控制器25腳連接，第七濾波電容C19的另一端接地；所述的電壓采樣電路包括第二分壓電阻R7、第三分壓電阻R8、第四濾波電阻R6、第八濾波電容C15、第一穩(wěn)壓管DZ1，第二分壓電阻R7的一端接12V電源，第二分壓電阻R7的另一端、第三分壓電阻R8的一端與第四濾波電阻R6的一端連接，第三分壓電阻R8的另一端接地，第四濾波電阻R6的另一端、第八濾波電容C15的一端、第一穩(wěn)壓管DZ1的負(fù)端與微控制器23腳連接，第八濾波電容C15的另一端、第一穩(wěn)壓管DZ1的正端接地；所述的電源電路包括第九濾波電容C4、第十濾波電容C5、第十一濾波電容C6、第十二濾波電容C7、第十三濾波電容C8、第二肖特基二極管D5、第二穩(wěn)壓管DZ2、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4，第九濾波電容C4的一端、第十濾波電容C5的一端、第十一濾波電容C6的一端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第3腳連接接5V電源，第九濾波電容C4的另一端、第十濾波電容C5的另一端、第十一濾波電容C6的另一端接地，第十二濾波電容C7的一端、第十三濾波電容C8的一端、第二穩(wěn)壓管DZ2的一端、第二肖特基二極管D5的負(fù)端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第1腳連接12V電源，第十二濾波電容C7的另一端、第十三濾波電容C8的另一端、第二穩(wěn)壓管DZ2的另一端、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第2腳、第一電壓轉(zhuǎn)換芯片U4第4腳接地，第二肖特基二極管D5的正端接汽車12V電池正極；所述的位置傳感電路包括第一霍爾濾波電阻R20、第二霍爾濾波電阻R21、第一霍爾濾波電容C17、第二霍爾濾波電容C18、第十四濾波電容C14、第一施密特觸發(fā)芯片U3，第一霍爾濾波電阻R20的一端連接一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)，第一霍爾濾波電阻R20的另一端、第一霍爾濾波電容C17的一端與第一施密特觸發(fā)芯片U3第1腳連接，第一霍爾濾波電容C17的另一端接地，第二霍爾濾波電阻R21的一端連接另一個(gè)電機(jī)霍爾信號(hào)，第二霍爾濾波電阻R21的另一端、第二霍爾濾波電容C18的一端與第一施密特觸發(fā)芯片U3第3腳連接，第二霍爾濾波電容C18的另一端接地，第十四濾波電容C14的一端、第一施密特觸發(fā)芯片U3第14腳接5V電源，第十四濾波電容C14的另一端接地，第一施密特觸發(fā)芯片U3第2腳接第一施密特觸發(fā)芯片U3第13腳，第一施密特觸發(fā)芯片U3第4腳接第一施密特觸發(fā)芯片U3第11腳，第一施密特觸發(fā)芯片U3第12腳、微控制器32腳與微控制器4腳連接，第一施密特觸發(fā)芯片U3第10腳、微控制器31腳與微控制器5腳連接，第一施密特觸發(fā)芯片U3第7腳接地；所述的按鍵電路包括第一按鍵濾波電阻R23、第二按鍵濾波電阻R24、第三按鍵濾波電阻R25、第一按鍵濾波電容C10、第二按鍵濾波電容C11、第三按鍵濾波電容C20、第一按鍵UP、第二按鍵DOWN、第三按鍵LOCK，第一按鍵濾波電阻R23的一端接第一按鍵UP的一端，第一按鍵濾波電阻R23的另一端、第一按鍵濾波電容C10的一端與微控制器18腳連接，第一按鍵濾波電容C10的另一端接地，第一按鍵UP的另一端接地，第二按鍵濾波電阻R24的一端接第二按鍵DOWN的一端，第二按鍵濾波電阻R24的另一端、第二按鍵濾波電容C11的一端與微控制器19腳連接，第二按鍵濾波電容C11的另一端接地，第二按鍵DOWN的另一端接地，第三按鍵濾波電阻R25的一端接第三按鍵LOCK的一端，第三按鍵濾波電阻R25的另一端、第三按鍵濾波電容C20的一端與微控制器20腳連接，第三按鍵濾波電容C20的另一端接地，第三按鍵LOCK的另一端接地；所述的狀態(tài)指示電路包括第五限流電阻R4、第一指示燈LED1、第二指示燈LED2，第五限流電阻R4的一端接地，第五限流電阻R4的另一端、第一指示燈LED1的負(fù)端與第二指示燈LED2的負(fù)端連接，第一指示燈LED1的正端與微控制器27腳連接，第二指示燈LED2的正端與微控制器28腳連接；所述的調(diào)試接口電路包括第三上拉電阻R3、第十五濾波電容C9、第一調(diào)試接插件BDMIN，第三上拉電阻R3的一端接5V電源，第三上拉電阻R3的另一端、第十五濾波電容C9的一端、第一調(diào)試接插件BDMIN第4腳與微控制器3腳連接，第十五濾波電容C9的另一端接地，第一調(diào)試接插件BDMIN第1腳與微控制器36腳連接，第一調(diào)試接插件BDMIN第2腳接地，第一調(diào)試接插件BDMIN第6腳接5V電源；所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路包括第四上拉電阻R9、非易失性存儲(chǔ)器U5，第四上拉電阻R9的一端接5V電源，第四上拉電阻R9的另一端、非易失性存儲(chǔ)器U5第1腳與微控制器12腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第2腳與微控制器13腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第3腳、第4腳接地，非易失性存儲(chǔ)器U5第5腳與微控制器14腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第6腳與微控制器15腳連接，非易失性存儲(chǔ)器U5第7腳、第8腳接5V電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)天窗防夾電路。普通電動(dòng)天窗容易夾傷乘客，存在著嚴(yán)重的安全隱患，少部分具備防夾功能的天窗，其防夾電路也比較簡(jiǎn)單，存在精度低、誤差大等問題。本發(fā)明包括微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LIN驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣電路、電源電路、位置傳感電路、按鍵電路、狀態(tài)指示電路、調(diào)試接口電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與微控制器的控制端信號(hào)連接，LIN驅(qū)動(dòng)電路與微控制器串行通訊端口信號(hào)連接，信號(hào)采樣電路與微控制器模擬數(shù)字采樣端口信號(hào)連接，位置傳感電路與微控制器位置I/O口信號(hào)連接，存儲(chǔ)電路與微控制器存儲(chǔ)I/O口信號(hào)連接。本發(fā)明防夾精度高，誤差小，一致性強(qiáng)，成本低。
文檔編號(hào)H02P7/00GK101713969SQ20091015460
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者張翔, 戴國(guó)駿, 曾虹, 李二濤 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)