專(zhuān)利名稱(chēng)：制造螺旋定子鐵心的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造定子電動(dòng)機(jī)用鐵心的裝置，尤其涉及將卷繞線圈的槽位于鐵 心外側(cè)的外置型(outertype)定子鐵心制造成螺旋形態(tài)的裝置。而且，還包括一種制造定 子電動(dòng)機(jī)用鐵心的方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子所構(gòu)成，在滾筒洗衣機(jī)等中所使用的電動(dòng)機(jī)是旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子位于外側(cè)，定子位于轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)。在這種形態(tài)的定子的情況下，具有卷繞線圈的鐵 心的齒輪部分(參考圖3的附圖標(biāo)記110)，沿著外周向外側(cè)放射性地形成的形態(tài)的鐵心。這 種形態(tài)的鐵心叫做外置型定子鐵心(outer type stator core)。另一方面，將鐵心的齒輪 部分面向鐵心的圓中心側(cè)的形態(tài)的鐵心叫做內(nèi)置型定子鐵心(inner type stator core)。另外，現(xiàn)有制造定子鐵心的一般方法，是對(duì)將電鋼板等分成六個(gè)而得的圓弧形狀 的鐵心進(jìn)行打拔，將該打拔后的多個(gè)鐵心層迭幾層后，形成六個(gè)分割鐵心層迭體，然后對(duì)該 六個(gè)分割鐵心層迭體進(jìn)行焊接而形成一個(gè)鐵心(在本說(shuō)明書(shū)中將這種形態(tài)的鐵心叫做「分 割層迭型鐵心」)。但是，這種方法是在電鋼板上以弧線形狀進(jìn)行打拔，所以從電鋼板打拔后 余留而要丟棄的部分非常多，因此存在需要很多器材費(fèi)用的問(wèn)題。如果能夠在電鋼板上以 直線打拔，則能夠大幅減少要丟棄的電鋼板的量。本發(fā)明涉及改善上述問(wèn)題，從直線打拔后的電鋼板，以螺旋形態(tài)制造鐵心的工序， 本發(fā)明的發(fā)明人要提供為了有效提高生產(chǎn)量、有效設(shè)計(jì)各工序布局的制造螺旋鐵心的裝置 與方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠顯著減少對(duì)打拔電鋼板后丟棄的材料的量的制造螺旋 定子鐵心的裝置與方法。本發(fā)明的另一面是提供具有有效增加生產(chǎn)量的布局的制造螺旋定子鐵心的裝置 與方法。本發(fā)明的上述的目的、以及其內(nèi)在的目的，可通過(guò)下面記載的本發(fā)明的具體例來(lái) 容易地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的制造螺旋定子鐵心的裝置，包括打拔部2，其對(duì)從電鋼板供給部1供給 的電鋼板進(jìn)行打拔，分離成兩組母材103 ；累加部3，其由進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及上下運(yùn)動(dòng)的漏斗31 和設(shè)在該漏斗31兩側(cè)的第一伺服電動(dòng)機(jī)32以及第二伺服電動(dòng)機(jī)33構(gòu)成，并用于在所述漏 斗31中儲(chǔ)存從所述打拔部2供給的兩組母材；卷繞部4，其用于將從所述累加部3供給的 所述兩組母材卷繞成螺旋鐵心的形態(tài)；涂油部5，其用于對(duì)從所述卷繞部4供給的螺旋鐵心 的表面涂上油漆；絕緣體結(jié)合部6，其將涂有油漆的螺旋鐵心與絕緣體150結(jié)合；以及螺旋 軸結(jié)合部7，其將所述絕緣體150的內(nèi)側(cè)孔155結(jié)合螺旋軸。本發(fā)明的電鋼板供給部1包括多層支架11，其用于載入規(guī)定數(shù)量的電鋼板；軋平機(jī)12，其用于水平展開(kāi)所述電鋼板；以及焊接裝置13，其用于連接通過(guò)實(shí)施軋平機(jī)的各個(gè) 電鋼板。在本發(fā)明中，較佳的打拔部2系包括沖床21，其用于對(duì)從所述電鋼板供給部1供 給的電鋼板進(jìn)行打拔；以及分離器22，其用于將在所述沖床中打拔后的兩組母材103分別 分離到兩個(gè)傳送帶。在本發(fā)明中，卷繞部4可以包括卷繞機(jī)41，其用于對(duì)從 所述累加部3供給的母材 103進(jìn)行卷繞以及切斷，得到螺旋鐵心形態(tài)；第一次加壓部42，其對(duì)從所述卷繞機(jī)41轉(zhuǎn)送的 螺旋鐵心進(jìn)行加壓，定位針孔的位置；以及第二次加壓部43，其用于去除從所述第一次加 壓部42轉(zhuǎn)送的螺旋鐵心的段差。在本發(fā)明中，卷繞部4可以還包括檢查部44，其用于檢查通過(guò)所述第二加壓部43 的螺旋鐵心的加壓狀態(tài)；以及不良品傳送帶45，其用于將在所述檢查部44中判定為不良品 的螺旋鐵心轉(zhuǎn)送到其它通路。另一方面，本發(fā)明的制造螺旋定子鐵心的方法，包括步驟對(duì)從電鋼板供給部1供 給的電鋼板進(jìn)行打拔，分離成兩組母材103 ；將所述分離后的兩組母材，儲(chǔ)存在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以 及上下運(yùn)動(dòng)的漏斗31中；將經(jīng)過(guò)上述階段的所述兩組母材，卷繞成螺旋鐵心的形態(tài)；對(duì)所 述卷繞后的螺旋鐵心的表面涂上油漆；以及將涂有油漆的螺旋鐵心與絕緣體150結(jié)合。本發(fā)明具有以下效果能夠顯著減少對(duì)打拔電鋼板而丟棄的材料的量，并具有有 效增加生產(chǎn)量的布局的量的螺旋定子鐵心的裝置與方法。


圖1是本發(fā)明的螺旋定子鐵心的卷繞裝置的布局的平面圖；圖2是表示本發(fā)明制造螺旋定子鐵心的裝置中，打拔電鋼板后供給到母材的狀態(tài) 的示意圖；圖3是本發(fā)明制造螺旋定子鐵心的裝置中制造的鐵心的平面圖；圖4是在本發(fā)明制造螺旋定子鐵心的裝置中，通過(guò)第二加壓部之前的鐵心形態(tài)的 側(cè)面圖；圖5是在本發(fā)明制造螺旋定子鐵心的裝置中，通過(guò)第二加壓部之后的螺旋形態(tài)的 鐵心形態(tài)的側(cè)面圖；圖6是本發(fā)明制造螺旋定子鐵心的裝置中，組裝絕緣體后的鐵心的形態(tài)。其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下1電鋼板供給部2打拔部3累加部4卷繞部5涂油部6絕緣體結(jié)合部7螺旋軸結(jié)合部11多層支架12軋平機(jī)13焊接裝置21沖床22分離器31漏斗32第一伺服電動(dòng)機(jī)33第二伺服電動(dòng)機(jī) 41卷繞機(jī)42第一次加壓部43第二次加壓部
44檢查部45不良品傳送帶100鐵心101上部切斷部102下部切斷部103母材105針孔110齒輪150絕緣體I55孔200電鋼板
具體實(shí)施例方式以下參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容。圖1是本發(fā)明制造螺旋定子鐵心的裝置的布局的平面圖。如圖1所示，本發(fā)明制造螺旋定子鐵心的裝置由電鋼板供給部1、打拔部2、累加部 3、卷繞部4、涂油部5、絕緣體結(jié)合部6以及螺旋軸結(jié)合部7構(gòu)成。電鋼板供給部1是將具有規(guī)定寬度的電鋼板連續(xù)供給給打拔部2的裝置。該電鋼板供給部1大致上由多層支架11、軋平機(jī)12以及焊接裝置13構(gòu)成。多層支架11是依序供給具有規(guī)定寬度和長(zhǎng)度的電鋼板的裝置。為此，如圖面所 示，供給6個(gè)電鋼板的支架構(gòu)成兩組，依序進(jìn)行供給。所供給的電鋼板通過(guò)軋平機(jī)12向水 平方向展開(kāi)。一般，電鋼板以滾動(dòng)條形式保管并供給，所以從支架供給的電鋼板存在稍微的 彎曲。因此，為了平坦地展開(kāi)這樣的彎曲，設(shè)置軋平機(jī)。通過(guò)軋平機(jī)的各個(gè)電鋼板通過(guò)焊接 裝置13成為一個(gè)連接的電鋼板，供給到此后的打拔部2。打拔部2是一種沖壓裝置，能夠?qū)﹄婁摪暹M(jìn)行遮蔽(blanking)，加工成能夠使其 作為螺旋鐵心的母材的裝置。圖2表示了本發(fā)明中電鋼板被打拔后作為母材來(lái)供給的狀態(tài) 圖。參照?qǐng)D2，如左側(cè)圖面所示，電鋼板200被打拔成螺旋鐵心的母材103層迭兩個(gè)的 形態(tài)，如右側(cè)圖所示，可供給兩組母材103。以這樣的方式進(jìn)行打拔時(shí)，與現(xiàn)有的分割層迭型 鐵心相比，能夠大幅度地減少在打拔工序中丟棄的電鋼板的量。再參照?qǐng)D1時(shí)，通過(guò)沖床21的電鋼板，通過(guò)分離器22的同時(shí)分離成兩組母材103， 供給到下一個(gè)工序的累加部3。另一方面，將母材103卷成圓形后切斷，完成螺旋鐵心的形態(tài)。在卷繞部4中進(jìn)行 此類(lèi)母材的卷繞以及切斷作業(yè)。但是，通過(guò)打拔部2后供給的母材103的速度，比在卷繞部 4中進(jìn)行卷繞后過(guò)度到下一個(gè)工序的速度快，所以在這兩個(gè)工序之間需要起緩沖作用的工 序。在累加部3中進(jìn)行這樣的工序。累加器3由設(shè)在中心部的圓形的漏斗31和在漏斗的兩側(cè)里調(diào)節(jié)母材的供給量的 兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)32、33構(gòu)成。漏斗31被設(shè)置成在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)卷母材103后進(jìn)行儲(chǔ)存，并進(jìn) 行上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一伺服電動(dòng)機(jī)的32的動(dòng)作，母材103被卷在漏斗31上，漏斗31上升。 此時(shí)，第二伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)，母材103被供給到卷繞部4，漏斗31下降。因而，漏斗31以 適當(dāng)?shù)母叨壬仙?，卷上很多母材后進(jìn)行儲(chǔ)存，并且通過(guò)第二伺服電動(dòng)機(jī)33的動(dòng)作，向卷繞 部4供給母材。如前面所述，卷繞部4是將從累加部3供給的母材103水平地卷到規(guī)定的高度，形 成鐵心100的形態(tài)的裝置。如圖1所示，該卷繞部4大致由卷繞機(jī)41、第一次加壓部42、第二次加壓部43、檢查部44以及不良品傳送帶45構(gòu)成。卷繞機(jī)41包括兩組旋轉(zhuǎn)的軸和切割機(jī)。分兩組供給的母材103分別供給到各個(gè)軸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)時(shí)被卷成如圖3所示的鐵心的形態(tài)。當(dāng)卷了規(guī)定的圈數(shù)時(shí)，通過(guò)切割機(jī)切斷母材 時(shí)，形成一個(gè)鐵心形態(tài)，在第一次以及第二次加壓部42、43中對(duì)該形態(tài)的鐵心進(jìn)行加壓的 話，具有完整的鐵心的形態(tài)。第一次加壓部42是接收卷繞機(jī)41卷繞后的鐵心，定位后進(jìn)行加壓的裝置。這樣 加壓后的鐵心，針孔(參照?qǐng)D3的組件符號(hào)105)的位置被定位而具有精密地被加壓后的形 態(tài)。經(jīng)過(guò)第一次加壓部42的鐵心具有圖4的形態(tài)。圖4是在本發(fā)明的制造螺旋定子鐵心 的裝置中，通過(guò)第二次加壓部之前的鐵心形態(tài)的側(cè)面圖。如圖4所示，通過(guò)第一加壓部的鐵 心具有上部切斷部101和下部切斷部102，具有不平坦的突出的部位。第二次加壓部43是 使作為這樣突出的部位的上部切斷部101和下部切斷部102變得平坦的裝置。圖4是表示本發(fā)明的制造螺旋定子鐵心的裝置中通過(guò)第二次加壓部之后的鐵心 形態(tài)的側(cè)面圖。參照?qǐng)D5的話，如圖5所示，在第二次加壓部43中加壓后的鐵心，具有上部 切斷部101和下部切斷部102變平坦的形態(tài)。通過(guò)第二次加壓部43的鐵心，通過(guò)檢查部44的同時(shí)被檢查針孔的定位狀態(tài)以及 平坦?fàn)顟B(tài)等。在檢查部44中判定為不良的鐵心，通過(guò)不良品傳送帶45分離到其它通路；判 定為良品的鐵心，轉(zhuǎn)送到下一個(gè)工序的涂油部5。涂油部5是為了對(duì)定子鐵心的表面進(jìn)行絕緣處理，進(jìn)行涂油漆(vamish)的工序， 圖1中向箭頭方向移動(dòng)的良品的螺旋鐵心是經(jīng)過(guò)裝有油漆的容器的同時(shí)被涂上油漆。結(jié)束 涂油漆的鐵心轉(zhuǎn)送到下一個(gè)工序的絕緣體結(jié)合部6。絕緣體結(jié)合部6是將通過(guò)塑料成型制造的絕緣體150結(jié)合到定子鐵心的工序。通 過(guò)該工序的鐵心具有如圖6所示的形態(tài)。圖6是在本發(fā)明的制造螺旋定子鐵心的裝置中， 組裝絕緣體150后的鐵心的平面圖。絕緣體150中形成有六個(gè)孔155。該六個(gè)孔，分別與螺 旋軸(sleeve)結(jié)合，在螺旋軸結(jié)合部7中進(jìn)行結(jié)合該螺旋軸的工序。插入了六個(gè)螺旋軸的 鐵心通過(guò)壓入檢查，檢查是否正確地插入后，作為完成品來(lái)出庫(kù)。螺旋軸壓力檢查是通過(guò)傳 感器等來(lái)進(jìn)行螺旋軸的高度、螺旋軸的落下與否、以及判定是牢固地結(jié)合的壓力檢查。以上說(shuō)明的本發(fā)明，根據(jù)下面定義的權(quán)利要求明確規(guī)定其權(quán)利范圍。但在不超過(guò) 以下權(quán)利要求保護(hù)范圍中記載的發(fā)明的均等的范圍內(nèi)的變更或者變形，以及本發(fā)明的主旨 的前提下，可以看作屬于以下權(quán)利要求保護(hù)范圍中定義的范圍。
權(quán)利要求
一種制造螺旋定子鐵心的裝置，其特征在于，包括打拔部，其對(duì)從電鋼板供給部供給的電鋼板進(jìn)行打拔，分離成兩組母材；累加部，其由進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及上下運(yùn)動(dòng)的漏斗和設(shè)在該漏斗兩側(cè)的第一伺服電動(dòng)機(jī)以及第二伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，并用于在該漏斗中儲(chǔ)存從所述打拔部供給的兩組母材；卷繞部，其用于將從所述累加部供給的所述兩組母材卷繞成螺旋鐵心的形態(tài)；涂油部，其用于對(duì)從所述卷繞部供給的螺旋鐵心的表面涂上油漆；絕緣體結(jié)合部，其將涂有油漆的螺旋鐵心與絕緣體結(jié)合；以及螺旋軸結(jié)合部，其將所述絕緣體的內(nèi)側(cè)孔結(jié)合螺旋軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造螺旋定子鐵心的裝置，其特征在于，所述電鋼板供給部 包括多層支架，其用于載入規(guī)定數(shù)量的電鋼板；軋平機(jī)，其用于水平展開(kāi)所述電鋼板；以及 焊接裝置，其用于連接通過(guò)實(shí)施該軋平機(jī)的各個(gè)電鋼板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造螺旋定子鐵心的裝置，其特征在于，所述打拔部包括沖 床，其用于對(duì)從所述電鋼板供給部供給的電鋼板進(jìn)行打拔；以及分離器，其用于將在所述沖床中打拔后的兩組母材分別分離到兩個(gè)傳送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造螺旋定子鐵心的裝置，其特征在于，所述卷繞部包括 卷繞機(jī)，其用來(lái)對(duì)從所述累加部供給的母材進(jìn)行卷繞以及切斷，得到螺旋鐵心形態(tài)； 第一次加壓部，其對(duì)從所述卷繞機(jī)轉(zhuǎn)送的螺旋鐵心進(jìn)行加壓，定位針孔的位置；以及 第二次加壓部，其用于去除從所述第二次加壓部轉(zhuǎn)送的螺旋鐵心的段差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制造螺旋定子鐵心的裝置，其特征在于，所述卷繞部還包括 檢查部，其用于檢查通過(guò)所述第二次加壓部的螺旋鐵心的加壓狀態(tài)；以及不良品傳送帶，其用于將在所述檢查部中判定為不良品的螺旋鐵心轉(zhuǎn)送到其它通路。
6.一種制造螺旋定子鐵心的方法，其特征在于，包括以下步驟 對(duì)從電鋼板供給部供給的電鋼板進(jìn)行打拔，分離成兩組母材；將所述分離后的兩組母材儲(chǔ)存在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及上下運(yùn)動(dòng)的漏斗中； 將經(jīng)過(guò)上述階段的所述兩組母材卷繞成螺旋鐵心的形態(tài)； 對(duì)所述卷繞后的螺旋鐵心的表面涂上油漆；以及 將涂有所述油漆的螺旋鐵心與絕緣體結(jié)合。
全文摘要
本發(fā)明提供一種制造螺旋定子鐵心的裝置與方法。該裝置包括打拔部，其對(duì)從電鋼板供給部供給的電鋼板進(jìn)行打拔，分離成兩組母材；累加部，其由進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及上下運(yùn)動(dòng)的漏斗和設(shè)在該漏斗兩側(cè)的第一伺服電動(dòng)機(jī)以及第二伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，并用于在該漏斗中儲(chǔ)存從打拔部供給的兩組母材；卷繞部，其用于將從累加部供給的兩組母材卷繞成螺旋鐵心的形態(tài)；涂油部，其用于對(duì)從卷繞部供給的螺旋鐵心的表面涂上油漆；絕緣體結(jié)合部，其將涂有油漆的螺旋鐵心與絕緣體結(jié)合；以及螺旋軸結(jié)合部，其將絕緣體的內(nèi)側(cè)孔結(jié)合螺旋軸。
文檔編號(hào)H02K15/085GK101807834SQ20091016983
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者崔源縞 申請(qǐng)人:泰和企業(yè)股份有限公司