專利名稱：可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，特別是用于電機定位的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
可編程邏輯控制器(Programmable Logic ControllerPLC)的定位功能，通過向可編程邏輯控制器的晶體管輸出端點輸出高速脈沖列驅(qū)動電機，從而將對象體移動至正確的位置。
此時，可編程邏輯控制器的運行方式，可根據(jù)連接于上述可編程邏輯控制器的電機驅(qū)動器的種類進(jìn)行區(qū)分。即，可分為初始值為高態(tài)(high)且在脈沖的下降沿運行的低態(tài)有效(low active)方式，以及初始值為低態(tài)(low)且在脈沖的上升沿運行的高態(tài)有效(high active)方式。此外，在所述兩種方式下，對脈沖/方向輸出模式和輸出正向/反向脈沖列的CW/CCW輸出模式進(jìn)行自由組合，可設(shè)計出2×2種形態(tài)、即4種輸出形態(tài)。換言之，在高態(tài)有效方式下組合脈沖/方向輸出模式和CW/CCW輸出模式中的某一種模式，或者在低態(tài)有效方式下組合脈沖/方向輸出模式和CW/CCW輸出模式中的某一種模式。
在脈沖/方向輸出模式中，脈沖列通過兩個輸出端子中的某一端子固定地輸出，而依照從另一端子輸出的信號為低態(tài)還是高態(tài)，確定電機的旋轉(zhuǎn)方向。此外，在CW/CCW輸出模式中，依照脈沖列從CW(Clock Wise順時針方向)輸出端子和CCW(Counter Clock Wise逆時針方向)輸出端子中哪一端子輸出，決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其能夠容易地選擇高態(tài)有效方式或低態(tài)有效方式，并在所述兩種方式下可容易選擇脈沖列/方向輸出模式或CW/CCW輸出模式。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，不限于上述提及的技術(shù)問題，對未提及的其它技術(shù)問題，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠在下述內(nèi)容中明確理解。
本發(fā)明的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其包括微處理器(MicroProcessor UnitMPU)，其生成用于驅(qū)動電機的脈沖信號、模式信號以及方向信號；切換單元，其接收上所述脈沖信號并進(jìn)行切換，從而在兩個輸出端子中擇一進(jìn)行輸出，并通過所述脈沖信號的輸入端子之外的另一輸入端子，接收與所述電機驅(qū)動所需的所述脈沖信號成對的低態(tài)(low)信號或高態(tài)(high)信號并進(jìn)行切換，以通過未輸出所述脈沖信號的輸出端子進(jìn)行輸出；模式/方向選擇單元，根據(jù)所述模式信號和方向信號控制所述切換單元的切換，并根據(jù)上述模式信號和方向信號生成所述低態(tài)信號或高態(tài)信號并輸出至所述切換單元。
優(yōu)選地，還包括絕緣傳送單元，將所述切換單元的輸出信號以與外部絕緣的狀態(tài)傳送至所述外部。
另外，優(yōu)選地，還包括信號調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)電機的有效(Active)狀態(tài)，將上述切換單元的輸出信號正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)輸出，此時，對信號調(diào)節(jié)單元的信號逆轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的有效控制信號優(yōu)選生成于所述微處理器。另外，還可包括絕緣傳送單元，其將所述信號調(diào)節(jié)單元的輸出，以與外部絕緣的狀態(tài)傳送至所述外部。
本發(fā)明的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，能夠通過切換容易地將電機驅(qū)動所需的脈沖信號和與上述脈沖信號成對輸出的低態(tài)信號或高態(tài)信號進(jìn)行變更，從而盡可能減少微處理器的設(shè)置變更。
此外，本發(fā)明通過所述切換，可容易改變電機驅(qū)動方式，因此可提高用戶可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)和電機驅(qū)動系統(tǒng)整體的信賴度。



圖1為現(xiàn)有的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)模塊圖。
圖2為圖1的詳細(xì)電路圖。
圖3為根據(jù)輸出電平和輸出模式的脈沖輸出狀態(tài)示意圖。
圖4為本發(fā)明的一理想實施例的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)模塊圖。
圖5為本發(fā)明的另一理想實施例的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)模塊圖。
圖6為本發(fā)明的又一理想實施例的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)模塊圖。
圖7為圖6的一具體實施例的電路圖。
圖8為圖7中的切換單元的內(nèi)部電路圖。
附圖符號說明 110微處理器 120切換單元 130模式/方向選擇單元140信號調(diào)節(jié)單元
具體實施例方式 以下參照附圖，對本發(fā)明的一理想實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1為現(xiàn)有的可編程邏輯控制器定位系統(tǒng)的模塊圖。
觀察圖1，其包括微處理器(Micro Processor UnitMPU)11、高速光電耦合器12和外部高速接口電路13。微處理器11根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)定的輸出模式和輸出電平產(chǎn)生高速脈沖列。其中，輸出模式表示是脈沖/方向模式還是CW/CCW模式，而輸出電平表示是高態(tài)有效方式還是低態(tài)有效方式。上述高速脈沖列通過絕緣傳送單元即高速光電耦合器12以與外部絕緣的狀態(tài)被傳送。通過高速光電耦合器12傳送的高速脈沖列，通過外部高速接口電路13，轉(zhuǎn)換成適合于電機驅(qū)動器20的開集(open collector)或線驅(qū)動形式的信號電平并輸出。
圖2為圖1的詳細(xì)電路圖。
如圖2所示，微處理器通過TPUA、TPU B兩個輸出端子輸出脈沖列，其具體的信號形態(tài)如圖3所示。
在輸出電平為高有效電平的情況下，初始值為低態(tài)(low)，并在脈沖的上升沿實現(xiàn)電機驅(qū)動，因此初始值為低態(tài)。根據(jù)輸出模式為脈沖/方向模式還是CW/CCW模式，可分為模式1和模式2。
在模式1即高有效電平、脈沖/方向模式中，TPUA輸出端子生成并輸出初始值為低態(tài)的脈沖列，從而在用以驅(qū)動電機的區(qū)間內(nèi)形成高電平的脈沖。TPU B輸出端子決定方向，即決定電機的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)TPU B輸出端子的輸出為低態(tài)時，進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)TPU B輸出端子的輸出為高態(tài)時，進(jìn)行正向的反方向即逆向旋轉(zhuǎn)。
在模式2即高有效電平、CW/CCW模式中，當(dāng)TPUA輸出端子輸出與模式1的通過TPU A輸出端子輸出的脈沖列相同的脈沖列時，進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)脈沖列通過TPU B輸出端子輸出時，進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，此時輸出脈沖列的端子外的另一端子，其初始值要保持低態(tài)。
在輸出電平為低有效電平方式的情況下，由于初始值為高態(tài)(high)，并在脈沖的下降沿實現(xiàn)電機驅(qū)動，因此初始值為高態(tài)。如上所述，根據(jù)輸出模式為脈沖/方向模式還是CW/CCW模式，可分為模式3和模式4。
在模式3即低電平有效、脈沖/方向模式中，所述TPUA輸出端子生成并輸出初始值為高態(tài)的脈沖列，從而在用以驅(qū)動電機的區(qū)間內(nèi)形成低電平的脈沖。電機的旋轉(zhuǎn)方向由TPU B輸出端子決定，當(dāng)TPU B輸出端子的輸出為高態(tài)時，進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)TPU B輸出端子的輸出為低態(tài)時，進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)。
在模式4即低有效電平、CW/CCW模式中，當(dāng)TPUA輸出端子輸出與模式3的TPUA的脈沖列相同的脈沖列時，進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)脈沖列通過TPU B輸出端子輸出時，進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)。此時，輸出脈沖列的端子外的另一端子，其初始值要保持高態(tài)。
對于上述模式1、模式2、模式3和模式4等四種模式，微處理器的輸出端子TPU A和TPU B應(yīng)該分別進(jìn)行不同的輸出設(shè)置。在通常情況下，在利用通用微處理器實現(xiàn)可編程邏輯控制器定位功能的情況下，為實現(xiàn)脈沖列的輸出，使用內(nèi)置于微處理器的定時器脈沖單元(Timer Pulse UnitTPU)的中斷功能。如上述說明，為了根據(jù)各個模式實現(xiàn)不同的輸出，需要改變定時器脈沖單元的中斷端口的初始值和相關(guān)阻抗的設(shè)定，從而改變TPU A輸出端子和TPU B輸出端子的輸出信號。
即，是在電機的運行起始階段，根據(jù)輸出電平和輸出模式的設(shè)定，改變定時器脈沖單元的中斷端口的初始值和阻抗設(shè)定的方式，按照這種方式，無法在輸出脈沖列的過程中，改變輸出電平和輸出模式。
此外，需要在每次運行開始時和改變旋轉(zhuǎn)方向的瞬間，設(shè)定定時器脈沖單元中斷端口的初始值和相關(guān)阻抗，因此在高速往返運行等情況下，超負(fù)荷施加于微處理器，因而會發(fā)生達(dá)不到輸出性能標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。
另外，在CW/CCW輸出模式的情況下，針對TPU A和TPU B兩個輸出端口，需要單獨制作驅(qū)動各個定時器脈沖單元所需的固件(firmware)，因而發(fā)生固件的編碼容量增加、需要制作時間和可靠性下降等問題。尤其是在微處理器的嵌入式中斷中，使用優(yōu)先順序非常高的兩個定時器脈沖單元的中斷，因而引起微處理器的資源占用過度，導(dǎo)致定位功能之外的其它功能的速度和規(guī)格下降。
為了改進(jìn)上述問題，在本實施例中，在將輸出脈沖列的微處理器的輸出端子固定的狀態(tài)，順利地完成輸出電平和輸出模式的轉(zhuǎn)換，其說明如下。
圖4為本發(fā)明中的一理想實施例的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)模塊圖。
參照圖4，本實施例的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)包括微處理器110，其生成用于驅(qū)動電機的脈沖信號、模式信號和方向信號；切換單元120，其接收脈沖信號(脈沖列)并進(jìn)行切換，從而在兩個輸出端子中擇一進(jìn)行輸出，并通過除脈沖信號的輸入端子之外的另一輸入端子，接收與電機驅(qū)動所需的脈沖信號成對存在的低態(tài)信號或高態(tài)信號并進(jìn)行切換，從而通過未輸出脈沖信號的輸出端子進(jìn)行輸出；模式/方向選擇單元130，其根據(jù)模式信號和方向信號控制切換單元120的切換，并根據(jù)模式信號和方向信號生成低態(tài)信號或高態(tài)信號并輸出至切換單元120。
微處理器110作為生成電機驅(qū)動時決定電機旋轉(zhuǎn)速度的脈沖信號、決定是脈沖/方向模式還是CW/CCW模式的模式信號、以及決定電機旋轉(zhuǎn)方向的方向信號的元件，與輸出模式無關(guān)地通過同一輸出端子輸出各個信號。其通過切換單元120和模式/方向選擇單元130實現(xiàn)，其說明如下。
切換單元120接收微處理器110生成的脈沖信號，并通過內(nèi)部的切換動作，從而使脈沖信號通過切換單元120的兩個輸出端子中選擇的一個端子輸出。切換單元120的兩個輸出端子，為了固定微處理器110的用于輸出脈沖信號的輸出端子，按照輸出模式(脈沖/方向模式或CW/CCW模式)，對微處理器110的脈沖信號輸出端子輸出的脈沖信號，在兩個輸出端子中擇一進(jìn)行輸出。在脈沖/方向模式下，脈沖信號僅通過一個端子輸出即可，而在CW/CCW模式下，根據(jù)方向需要分別通過不同的端子輸出。與上述不同，本實施例中使用了切換單元120，因而在微處理器110中，脈沖信號只需通過微處理器110的同一輸出端子(例如TPU A)輸出即可。
另外，切換單元120通過除脈沖信號輸入端子之外的另一輸入端子，接收與電機驅(qū)動所需的脈沖信號成對生成的低態(tài)信號或高態(tài)信號并進(jìn)行切換，從而通過未輸出脈沖信號的輸出端子輸出(參照圖3)，上述切換通過模式/方向選擇單元130進(jìn)行控制。
模式/方向選擇單元130，根據(jù)模式信號和方向信號，控制切換單元120的切換，并根據(jù)模式信號和方向信號，生成低態(tài)或高態(tài)信號并輸出至切換單元120。上述切換單元120的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可通過多種邏輯電路實現(xiàn)，輸入端具有至少兩個輸入端子，以接收微處理器110生成的模式信號和方向信號，輸出端至少具有兩個輸出端子，用于輸出對切換單元120的切換進(jìn)行控制的信號、以及生成并輸出與從微處理器110直接傳送至切換單元120的脈沖信號成對存在的低態(tài)信號或高態(tài)信號。
依照本實施例，脈沖信號和與脈沖信號成對存在的低態(tài)信號或高態(tài)信號，通過模式/方向選擇單元130和切換單元120，按照輸出模式改變輸出，因而與輸出模式無關(guān)地，能夠?qū)敵雒}沖信號、模式信號和方向信號的微處理器110的輸出端子進(jìn)行固定。因此，能夠克服如上所述的微處理器110輸出端子中的輸出信號種類改變情況下出現(xiàn)的問題。
而且，如圖5所示，本發(fā)明的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，還具備根據(jù)電機的有效(active)方式，對切換單元120的輸出信號進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)輸出的信號調(diào)節(jié)單元140，因而能夠容易地應(yīng)用圖3的輸出電平。即，在微處理器110的輸出信號即脈沖信號以高有效電平輸出的情況下，當(dāng)電機的有效方式為高態(tài)有效時，直接輸出信號，而當(dāng)電機的有效方式為低態(tài)有效時，通過信號調(diào)節(jié)單元140對切換單元120的輸出信號進(jìn)行逆轉(zhuǎn)后輸出。顯然，為此有必要對信號調(diào)節(jié)單元140的信號是否反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。如圖5所示，用于對所述信號調(diào)節(jié)單元140的信號逆轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的有效控制信號，優(yōu)選生成于微處理器110。
通過上述可知，依照本實施例的可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，與輸出電平和輸出模式無關(guān)地，在微處理器110以同一輸出端子輸出同一種類的信號(脈沖信號、模式信號、方向信號)即可，因此，與需要改變微處理器110輸出端的輸出信號種類的方式相比，在輸出脈沖信號過程中，也能夠?qū)崿F(xiàn)輸出模式和輸出電平的轉(zhuǎn)換，并不存在高速往返運行等情況下可預(yù)見的微處理器110超負(fù)荷引起輸出性能規(guī)格降低的問題。
此外，無需制作用于改變微處理器110的輸出端中輸出信號的程序所需的固件，能夠盡可能避免使用高優(yōu)先順序的定時器脈沖單元的中斷，從而能夠克服除了定位之外其它功能中速度和規(guī)格降低的問題。這正如上述，依照切換單元120和模式/方向選擇單元130，能夠使微處理器110輸出端中輸出信號的種類得到固定，這與不需要定時器脈沖單元的中斷端口的初始值和相關(guān)阻抗的設(shè)置等改變相同。
圖6所示為在上述信號調(diào)節(jié)單元140的輸出端添加絕緣傳送單元150的詳細(xì)構(gòu)成。絕緣傳送單元150，其與外部元件絕緣的狀態(tài)，向外部元件傳送信號調(diào)節(jié)單元140的輸出信號。絕緣傳送單元150相當(dāng)于如上所述的高速光電耦合器。
假設(shè)，在不考慮輸出電平的構(gòu)成的情況下，絕緣傳送單元150將接收切換單元120的輸出信號。
上述可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)的更具體的實施例如圖7所示。
如圖7所示，在微處理器110的TPU A端子上固定地輸出脈沖信號，在微處理器110的I/O輸出端子中的某一端子中固定地輸出模式信號，而在另一端子中固定地輸出方向信號，而在又一端子中固定地輸出有效控制信號。作為參照，有效控制信號也可以在微處理器110之外的其它控制元件中生成。
脈沖信號被直接傳送至切換單元120的輸入端中的某一端子，模式信號和方向信號被傳送至模式/方向選擇單元130，而有效控制信號被傳送至信號調(diào)節(jié)單元140。盡管本實施例中，模式信號在‘0’時為脈沖/方向模式，而當(dāng)‘1’時為CW/CCW模式，方向信號在‘0’時為正向旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)‘1’時為反向旋轉(zhuǎn)，但不限于此，可對其進(jìn)行多種變形。
模式/方向選擇單元130由邏輯器件組成，具體包括第一與門，其接收模式信號和方向信號，并將其作為切換控制信號輸出至切換單元120；反相器(inverter)133，其與第一與門131的輸出端子并聯(lián)，使第一與門131的輸出信號逆轉(zhuǎn)；第二與門135，其接收反相器133的輸出信號和方向信號，從而生成與脈沖信號成對的低態(tài)信號或高態(tài)信號，并輸出至切換單元120。
切換單元120的組成包括A端子，其輸入脈沖信號；B端子，其輸入與脈沖信號成對的低態(tài)信號或高態(tài)信號；EX端子，其輸入來自模式/方向選擇單元的信號，其信號對將相當(dāng)于輸入端子的A端子和B端子適當(dāng)?shù)厍袚Q為相當(dāng)于切換單元120的輸出端子的C端子和D端子進(jìn)行控制。重要的是，上述A端子和B端子對于輸出端子的切換需要排他性地實現(xiàn)。即，若A端子連接于C端子，則B端子應(yīng)連接于D端子，而若A端子連接于D端子，則B端子應(yīng)連接于C端子。
圖8所示為所述結(jié)構(gòu)的切換單元的一個實例。
在將圖8的OE’固定為低態(tài)的狀態(tài)下，實現(xiàn)如下表1的連接。
表1

信號調(diào)節(jié)單元140由兩個XOR門組成，其各輸入端的一端分別連接于切換單元120的輸出端，而另一輸入端的一端連接于微處理器110的有效控制信號輸出端。因此，依照信號調(diào)節(jié)單元140的構(gòu)成，在本實施例中，在有效控制信號為‘0’的情況下，切換單元120的輸出為正轉(zhuǎn)輸出，而在有效控制信號為‘1’的情況下，切換單元120的輸出為逆轉(zhuǎn)輸出。當(dāng)然，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行多種變更。
信號調(diào)節(jié)單元140的輸出，通過包括光電耦合器的絕緣傳送單元150傳送至外部。
以下參照圖7，對可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。
以下表2舉例表示圖7的構(gòu)成中的設(shè)定方式。
表2

*方向信號低態(tài)(0)＝正向，高態(tài)(1)＝逆向 以操作舉例，當(dāng)在高有效電平方式下、脈沖/方向模式、正向旋轉(zhuǎn)時，微處理器110的TPUA輸出脈沖信號，模式信號、方向信號、有效控制信號的輸出為‘0’。
根據(jù)模式信號和方向信號，由模式/方向選擇單元130的第一與門131輸出的切換控制信號(a)為‘0’，即低態(tài)。此外，對與脈沖信號成對的低態(tài)信號或高態(tài)信號進(jìn)行輸出的第二與門135輸出的真實信號(C)為‘0’，即低態(tài)。
在切換控制信號為低態(tài)的情況下，如表1所示，切換單元120的A端子連接于C端子、B端子連接于D端子，因此，切換單元120的輸出端子C端子輸出微處理器110所生成的脈沖信號(b)，而D端子輸出第二與門135輸出的‘0’信號(d)。由此輸出的脈沖信號(b)和‘0’(low)信號(d)，與微處理器110輸出的有效控制信號一同，被輸入至信號調(diào)節(jié)單元140。由于有效控制信號為‘0’，因此信號調(diào)節(jié)單元140將輸入的脈沖信號(b)和‘0’信號(d)原封不動地輸出。
信號調(diào)節(jié)單元140中的輸出信號(e)、(f)，與圖3所示的高有效電平方式下的脈沖/方向模式、正向的狀態(tài)相同，并且這與設(shè)置也一致。
可通過類似方式對其它設(shè)置進(jìn)行說明，其結(jié)果如下表3至表5所示。
表3

*高有效電平、CW/CCW模式的情況 表4

*低有效電平、脈沖/方向模式的情況 表5

*低有效電平、CW/CCW模式的情況 如上述可知，無論在何種模式下，微處理器的同一輸出端子輸出的信號種類不會改變。其通過模式/方向選擇單元、切換單元、信號調(diào)節(jié)單元實現(xiàn)，這意味著無需對微處理器的定時器脈沖單元的中斷端口的初始值和相關(guān)阻抗的設(shè)置進(jìn)行改變。即，與通常的根據(jù)輸出模式需要改變微處理器的輸出端子輸出的信號種類的情況不同，微處理器的輸出端子輸出的信號種類是固定的。
從而，可以根本上消除了，根據(jù)輸出模式和輸出電平改變同一輸出端子輸出的信號種類從而導(dǎo)致的各種問題。
權(quán)利要求
1.一種可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其包括
微處理器，其生成電機驅(qū)動所需的脈沖信號、模式信號以及方向信號；
切換單元，其接收所述脈沖信號并進(jìn)行切換，從而在兩個輸出端子中擇一進(jìn)行輸出，并通過所述脈沖信號的輸入端子之外的另一輸入端子，接收與所述電機驅(qū)動所需的所述脈沖信號成對的低態(tài)信號或高態(tài)信號并進(jìn)行切換，從而通過未輸出所述脈沖信號的輸出端子進(jìn)行輸出；
模式/方向選擇單元，根據(jù)所述模式信號和方向信號，控制所述切換單元的切換，并根據(jù)所述模式信號和方向信號，生成所述低態(tài)信號或高態(tài)信號并輸出至所述切換單元。
2.如權(quán)利要求1所述可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其特征在于，
還包括信號調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)電機的有效方式，將所述切換單元的輸出信號正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)輸出。
3.如權(quán)利要求2所述可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其特征在于，
對所述信號調(diào)節(jié)單元的信號逆轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的有效控制信號，在所述微處理器中生成。
4.如權(quán)利要求3所述可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其特征在于，
所述脈沖信號被傳送至所述切換單元的輸入端中的某一端子；
所述模式信號和方向信號被傳送至所述模式/方向選擇單元；
所述有效控制信號被傳送至所述信號調(diào)節(jié)單元。
5.如權(quán)利要求2所述可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其特征在于，
還包括絕緣傳送單元，其以與外部絕緣的狀態(tài)，將所述信號調(diào)節(jié)單元的輸出傳送至所述外部。
6.如權(quán)利要求1所述可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其特征在于，
還包括絕緣傳送單元，其以與外部絕緣的狀態(tài)，將所述切換單元的輸出信號傳送至所述外部。
7.如權(quán)利要求1所述可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述模式/方向選擇單元包括
第一與門，其接收所述模式信號和方向信號，并將切換控制信號輸出至所述切換單元；
反相器，其與所述第一與門的輸出端子并聯(lián)，使所述第一與門的輸出信號逆轉(zhuǎn)；
第二與門，其接收所述反相器的輸出和所述方向信號，生成與所述脈沖信號成對的低態(tài)信號或高態(tài)信號，并輸出至所述切換單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可編程邏輯控制器的定位系統(tǒng)，其包括微處理器，生成用于電機驅(qū)動的脈沖信號、模式信號、方向信號；切換單元，接收所述脈沖信號并進(jìn)行切換，從而在兩個輸出端子中擇一進(jìn)行輸出，并通過接收所述脈沖信號的輸入端子之外的另一輸入端子，接收與所述電機驅(qū)動所需的所述脈沖信號成對的低態(tài)信號或高態(tài)信號并進(jìn)行切換，從而通過未輸出所述脈沖信號的輸出端子進(jìn)行輸出；模式/方向選擇單元，根據(jù)所述模式信號和方向信號控制所述切換單元的切換，并根據(jù)所述模式信號和方向信號生成所述低態(tài)信號或高態(tài)信號并輸出至所述切換單元。從微處理器的同一輸出端子輸出同一種類信號，從而能夠更可靠地進(jìn)行可編程邏輯控制器的定位。
文檔編號H02P8/06GK101789743SQ200911000029
公開日2010年7月28日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者樸康羲 申請人:Ls產(chǎn)電株式會社