專利名稱：基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車生產線上的控制系統(tǒng)，尤其是一種基于單鏈、停止器上
分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著人們現(xiàn)場分布式電機啟動器意識的不斷提高，懂得了如何設計、制造、使用現(xiàn)場分布式電機啟動器的設備，如何購買檢驗現(xiàn)場分布式電機啟動器的設備，如何對現(xiàn)場分布式電機啟動器設備進行管理。加上電子技術的飛速發(fā)展，各行業(yè)學科的融合創(chuàng)新，對現(xiàn)場分布式電機啟動器設備的標準化要求也越來越高。現(xiàn)場分布式電機啟動器的理念也受到積極的推廣。 在上述環(huán)境下，各種各樣的現(xiàn)場分布式電機啟動器紛紛亮相，分布式電機啟動器是一種集成的、預安裝的分布式電機控制，分布式電機啟動器是安裝在電機旁邊的電機啟動器。并且集成了現(xiàn)場1/0， DeviceNet現(xiàn)場總線接口 。

發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)，可應用于車身經過非常危險的防護要求高的生產線中，并能安全、有效實現(xiàn)自動化控制的解決方案。 按照本實用新型提供的技術方案，所述基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)包括單鏈驅動電機的控制端連接第一分布式電機啟動器，停止器驅動電機的控制端連接第二分布式電機啟動器；所述第一分布式電機啟動器和第二分布式電機啟動器通過現(xiàn)場總線連接主控PLC。 所述第一分布式電機啟動器和第二分布式電機啟動器的防護等級為IP67。[0007] 所述現(xiàn)場總線上還連接有停止器占位傳感器、停止器打開到位傳感器、停止器關閉到位傳感器和停止器復位傳感器。 所述第一分布式電機啟動器距離單鏈驅動電機小于6米，所述第二分布式電機啟動器距離停止器驅動電機小于6米。 本實用新型充分利用PLC通過DeviceNet現(xiàn)場總線協(xié)議來控制分布式電機啟動器，分布式電機啟動器來驅動現(xiàn)場電機結合的特性，有效的發(fā)揮了分布式電機啟動器的優(yōu)勢，其優(yōu)點有 (1)不需要點對點接線，勞動強度低，故障診斷方便快捷，連接器接線，接線效率高； (2)不需要復雜的電氣元氣件選擇，減少工程和設計時間，減少中央控制柜的空間； (3)防護等級達到IP67 ; (4)模塊化，標準化程度高，分布式電機啟動器包括了傳統(tǒng)的隔離開關、接觸器、現(xiàn)場I/O。
圖1是本實用新型的現(xiàn)場布置示意圖。 圖2是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)一示意圖。 圖3是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)二示意圖。 圖4是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)三示意圖。 圖5是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)四示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 本實用新型以分布式電機啟動器和現(xiàn)場電機結合使用。如圖1所示，單鏈驅動電 機5的控制端連接第一分布式電機啟動器3，停止器驅動電機4的控制端連接第二分布式電 機啟動器2 ;所述第一分布式電機啟動器3和第二分布式電機啟動器2通過現(xiàn)場總線連接 主控PLC 1。所述第一分布式電機啟動器3距離單鏈驅動電機5小于6米，所述第二分布式 電機啟動器2距離停止器驅動電機4小于6米。在停止器6周圍還安裝有停止器占位傳感 器10、停止器打開到位傳感器11、停止器關閉到位傳感器12和停止器復位傳感器13，這些 傳感器均連接到總線上。 按照圖1 圖5的工作順序測試分布式電機啟動器在單鏈、停止器運行中的控制。 第一步單鏈分布式電機啟動器3，控制單鏈7運行?；?帶車身9在單鏈7上 運行時，滑橇8碰到停止器占位傳感器10，如圖2。 第二步停止器分布式電機啟動器2，控制停止器電機4正向運行(停止器打開)， 直至停止器6碰到停止器打開到位傳感器12，停止器分布式電機啟動器2，控制停止器電機 4停止正向運行，如圖3。 第三步單鏈分布式電機啟動器3，控制單鏈7繼續(xù)運行。滑橇8帶車身9離開停 止器6，即滑橇8帶車身9離開停止器復位傳感器13，如圖4。 第四步停止器分布式電機啟動器2，控制停止器電機4反向運行(停止器關閉)， 直至停止器6碰到停止器關閉到位傳感器11 ，停止器分布式電機啟動器2 ，控制停止器電機 4停止反向運行，如圖5。 分布式電機啟動器在汽車生產線中的運用非常重要。分布式電機啟動器的防護等 級為IP67，被運用在非常危險、防護要求高的位置，能夠保證人身和機器設備的安全。分布 式電機啟動器、傳感器、機運設備相結合使用。就構成了一完整的生產線控制系統(tǒng)，輸送系 統(tǒng)用于將車身輸送至各個工序的機器設備?？刂葡到y(tǒng)分布式電機啟動器、傳感器、機運設 備。輸出系統(tǒng)將分布式電機啟動器的安全信號發(fā)送給PLC。PLC接收信號，并做出相當指令。 自動故障報警，紀錄故障點，使機器設備處于對人身和機器設備安全的狀態(tài)。
權利要求基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)，其特征是包括單鏈驅動電機(5)的控制端連接第一分布式電機啟動器(3)，停止器驅動電機(4)的控制端連接第二分布式電機啟動器(2)；所述第一分布式電機啟動器(3)和第二分布式電機啟動器(2)通過現(xiàn)場總線連接主控PLC(1)。
2. 如權利要求1所述的基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)，其特征是所述第一分布式電機啟動器(3)和第二分布式電機啟動器(2)的防護等級為IP67。
3. 如權利要求1所述的基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)，其特征是 所述現(xiàn)場總線上還連接有停止器占位傳感器(10)、停止器打開到位傳感器(11)、停止器關 閉到位傳感器(12)和停止器復位傳感器(13)。
4. 如權利要求1所述的基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)，其特征是 所述第一分布式電機啟動器(3)距離單鏈驅動電機(5)小于6米，所述第二分布式電機啟 動器(2)距離停止器驅動電機(4)小于6米。
專利摘要本實用新型涉及一種基于單鏈、停止器上分布式電機啟動器的控制系統(tǒng)，包括單鏈驅動電機的控制端連接第一分布式電機啟動器，停止器驅動電機的控制端連接第二分布式電機啟動器；所述第一分布式電機啟動器和第二分布式電機啟動器通過現(xiàn)場總線連接主控PLC。所述現(xiàn)場總線上還連接有停止器占位傳感器、停止器打開到位傳感器、停止器關閉到位傳感器和停止器復位傳感器。其優(yōu)點有不需要點對點接線，勞動強度低，故障診斷方便快捷，連接器接線，接線效率高；不需要復雜的電氣元氣件選擇，減少工程和設計時間，減少中央控制柜的空間；防護等級達到IP67；模塊化，標準化程度高，分布式電機啟動器包括了傳統(tǒng)的隔離開關、接觸器、現(xiàn)場I/O。
文檔編號H02P5/00GK201550063SQ20092004904
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權日2009年10月14日
發(fā)明者丁玉虎, 呂中亮, 李進偉 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司