專利名稱：雙層直線運動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種傳輸重載工件的雙層直線運動裝置。
背景技術(shù)：
目前，重載的直線傳輸裝置， 一般是以大型鏈輪和重載鏈條來實現(xiàn)動力傳遞的，并 且需要選擇有較大輸出扭矩的減速電機(jī)，這在實際生產(chǎn)應(yīng)用中會造成很多問題，比如鏈輪 和鏈條在傳動時的噪音，減速電機(jī)需要較大的空間，設(shè)備維護(hù)困難、維護(hù)成本高等等。 目前，直線電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、隨動性好等優(yōu)點而被日益廣泛應(yīng)用。 直線電機(jī)由直線電機(jī)定子和直線電機(jī)動子組成，在直線電機(jī)定子中通以交流電，直線電機(jī) 動子就在電磁力的作用下沿著直線電機(jī)定子做直線運動。直線電機(jī)動子可以做得很長，一 直延伸到運動所需要達(dá)到的位置。直線電機(jī)的一個主要應(yīng)用是用在需要短時間、短距離內(nèi) 提供巨大的直線運動能的裝置中，但是現(xiàn)有技術(shù)中的直線運動裝置一般為單層裝置，缺乏 對空間的有效利用。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種雙層直線運動裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù) 的直線運動裝置噪音大、占用空間大，難于維護(hù)的缺陷。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為提供一種雙層直線運動裝置，包 括上下兩層直線運動裝置，每層直線運動裝置都包括直線電機(jī)定子、直線電機(jī)動子、直線導(dǎo) 軌和運動架。直線電機(jī)動子在直線電機(jī)定子的磁力作用下運動，下層電機(jī)動子在下層電機(jī) 定子的磁力作用下運動，上層電機(jī)動子可以在上層電機(jī)定子的磁力作用下運動，也可以在 下層電機(jī)定子的磁力作用下運動，直線導(dǎo)軌用于導(dǎo)向和支撐載體，運動架用于放置重載工 件，運動架安裝在直線電機(jī)動子上，隨直線電機(jī)動子一起運動。 下層直線運動裝置有一底部框架，在底部框架上裝有至少兩條相互平行的下層直 線導(dǎo)軌；在其中兩條下層直線導(dǎo)軌之間或兩條下層直線導(dǎo)軌外側(cè)對稱的位置上安放下層電 機(jī)定子，下層電機(jī)定子裝在底部框架上；在下層直線導(dǎo)軌上配有沿導(dǎo)軌滑動的滑塊或滾動 的滾輪，滑塊或滾輪安裝在下層運動架底部，滑塊或滾輪之間安放下層電機(jī)動子，下層電機(jī) 動子裝在所述下層運動架底部； 在下層運動架上連接的是上層直線運動裝置，在所述下層運動架上裝有至少兩條 相互平行的上層直線導(dǎo)軌；在其中兩條上層直線導(dǎo)軌之間或兩條上層直線導(dǎo)軌外側(cè)對稱的 位置上安放上層電機(jī)定子，上層電機(jī)定子裝在下層運動架上；在上層直線導(dǎo)軌上配有沿直 線導(dǎo)軌滑動的滑塊或滾動的滾輪，滑塊或滾輪安裝在上層運動架底部，滑塊或滾輪之間安 放上層電機(jī)動子，上層電機(jī)動子裝在上層運動架底部。 其中，下層電機(jī)定子在下層電機(jī)動子的運動方向上延伸到運動需要的位置；上層 電機(jī)定子在上層電機(jī)動子的運動方向上延伸到運動需要的位置；下層直線導(dǎo)軌在下層電機(jī)2/3頁
動子的運動方向上延伸到運動需要的位置；上層直線導(dǎo)軌在上層電機(jī)動子的運動方向上延 伸到運動需要的位置。 其中，下層電機(jī)動子在下層運動架底部的位置需保證下層運動架平穩(wěn)運動，下層
電機(jī)動子可為一個，可位于下層運動架底部的橫向中心位置，此時，下層電機(jī)定子為一個，
在所述下層電機(jī)動子的正下方延伸；下層電機(jī)動子也可為多個，可在下層運動架底部橫向
均勻分布，此時，下層電機(jī)定子為多個，每個下層電機(jī)定子在與其對應(yīng)的下層電機(jī)動子的正
下方延伸。上述橫向指與下層直線導(dǎo)軌同平面且與下層直線導(dǎo)軌方向垂直的方向。 其中，上層電機(jī)動子在上層運動架底部的位置需保證上層運動架平穩(wěn)運動，上層
電機(jī)動子可為一個，可位于所述上層運動架底部的橫向中心位置，此時，上層電機(jī)定子為一
個，在上層電機(jī)動子的正下方延伸；上層電機(jī)動子也可為多個，可在上層運動架底部橫向均
勻分布，此時，上層電機(jī)定子為多個，每個上層電機(jī)定子在與其對應(yīng)的上層電機(jī)動子的正下
方延伸。上述橫向指與上層直線導(dǎo)軌同平面且與上層直線導(dǎo)軌方向垂直的方向。 其中，為保證下層運動架或上層運動架平穩(wěn)運動，下層直線導(dǎo)軌可在下層電機(jī)定
子的兩側(cè)對稱分布，上層直線導(dǎo)軌可在上層電機(jī)定子的兩側(cè)對稱分布。 本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于，相對于傳統(tǒng)的減速電機(jī)，直線電機(jī)節(jié)省空間， 且噪音更小，由兩層直線電機(jī)構(gòu)成的雙層直線運動裝置尤其適合空間有限、對環(huán)境要求高 的廠房使用(比如電子行業(yè)的凈房)。由于采用低速大力矩直線電機(jī)傳輸重載工件，在工作 時直接產(chǎn)生推力，降低了生產(chǎn)、安裝、調(diào)試以及后期維護(hù)的難度，并且提高了傳動的穩(wěn)定性。

圖1是本實用新型實施例的雙層直線傳輸裝置的立體圖； 圖2是本實用新型實施例的雙層直線傳輸裝置的側(cè)視圖。 圖中1、底部框架；2、下層直線導(dǎo)軌；3、下層電機(jī)定子；4、下層電機(jī)動子；5、下層 運動架；6、上層直線導(dǎo)軌；7、上層電機(jī)定子；8、上層電機(jī)動子；9、上層運動架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下 實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保 護(hù)范圍。 本實施例的雙層直線運動裝置如圖1和圖2所示，包括上下兩層直線運動裝置，每 層直線運動裝置都由直線電機(jī)定子3、7，直線電機(jī)動子4、8，直線導(dǎo)軌2、6，運動架5、9等組 成。具體結(jié)構(gòu)如下下層直線運動裝置有一底部框架l，在底部框架1上裝有四條相互平行 的下層直線導(dǎo)軌2，在中間兩條下層直線導(dǎo)軌2之間安放下層電機(jī)定子3，下層電機(jī)定子3 裝在所述底部框架1上，下層直線導(dǎo)軌2上是沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊或滾動的滾輪，滑塊或 滾輪安裝在下層運動架5底部，在滑塊或滾輪之間安放下層電機(jī)動子4，下層電機(jī)動子4裝 在下層運動架5底部的中心位置；下層運動架5上連接的是上層直線運動裝置，下層運動架 5上裝有兩條相互平行的上層直線導(dǎo)軌6 ;在兩條上層直線導(dǎo)軌6之間安放上層電機(jī)定子 7，上層電機(jī)定子7裝在下層運動架5上，上層直線導(dǎo)軌6上是沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊或滾 動的滾輪，滑塊或滾輪安裝在上層運動架9底部，在滑塊或滾輪之間安放上層電機(jī)動子8，上層電機(jī)動子8裝在上層運動架9底部的中心位置。 下層電機(jī)定子3在下層電機(jī)動子4的正下方沿下層電機(jī)動子4的運動方向延伸， 上層電機(jī)定子7在上層電機(jī)動子8的正下方沿下層電機(jī)動子8的運動方向延伸，下層直線 導(dǎo)軌2在下層電機(jī)定子3的兩側(cè)對稱分布，上層直線導(dǎo)軌6在上層電機(jī)定子8的兩側(cè)對稱 分布。 本實施例中下層電機(jī)動子、下層電機(jī)定子、下層直線導(dǎo)軌、上層電機(jī)動子、上層電
機(jī)定子、上層直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)分布有利于保證下層運動架或上層運動架的平穩(wěn)運動。本實
施例采用低速大力矩直線電機(jī)傳輸重載工件，噪音小，傳動穩(wěn)定性好，易于安裝維護(hù)。本實
施例的雙層直線運動裝置，尤其適合空間有限、對環(huán)境要求高的廠房使用。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技
術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改
進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種雙層直線運動裝置，其特征在于，所述裝置包括上下兩層直線運動裝置，下層直線運動裝置有一底部框架，在所述底部框架上裝有至少兩條相互平行的下層直線導(dǎo)軌；在其中兩條下層直線導(dǎo)軌之間或兩條下層直線導(dǎo)軌外側(cè)對稱的位置上安放下層電機(jī)定子，所述下層電機(jī)定子裝在所述底部框架上；在所述下層直線導(dǎo)軌上配有沿導(dǎo)軌滑動的滑塊或滾動的滾輪，所述滑塊或滾輪安裝在下層運動架底部，所述滑塊或滾輪之間安放下層電機(jī)動子，所述下層電機(jī)動子裝在所述下層運動架底部；在所述下層運動架上連接的是上層直線運動裝置，在所述下層運動架上裝有至少兩條相互平行的上層直線導(dǎo)軌；在其中兩條上層直線導(dǎo)軌之間或兩條上層直線導(dǎo)軌外側(cè)對稱的位置上安放上層電機(jī)定子，所述上層電機(jī)定子裝在所述下層運動架上；在所述上層直線導(dǎo)軌上配有沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊或滾動的滾輪，所述滑塊或滾輪安裝在上層運動架底部，所述滑塊或滾輪之間安放上層電機(jī)動子，所述上層電機(jī)動子裝在所述上層運動架底部。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述下層電機(jī)定子在所述下 層電機(jī)動子的運動方向上延伸到運動需要的位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述下層電機(jī)動子為一個，位 于所述下層運動架底部的橫向中心位置，所述橫向指與下層直線導(dǎo)軌同平面且與下層直線 導(dǎo)軌方向垂直的方向；所述下層電機(jī)定子為一個，在所述下層電機(jī)動子的正下方延伸。
4. 如權(quán)利要求2所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述下層電機(jī)動子為多個，在 所述下層運動架底部橫向均勻分布，所述橫向指與下層直線導(dǎo)軌同平面且與下層直線導(dǎo)軌 方向垂直的方向；所述下層電機(jī)定子為多個，每個下層電機(jī)定子在與其對應(yīng)的下層電機(jī)動 子的正下方延伸。
5. 如權(quán)利要求2所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述下層直線導(dǎo)軌在所述下 層電機(jī)動子的運動方向上延伸到運動需要的位置。
6. 如權(quán)利要求5所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述下層直線導(dǎo)軌在所述下 層電機(jī)定子的兩側(cè)對稱分布。
7. 如權(quán)利要求1所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述上層電機(jī)定子在所述上 層電機(jī)動子的運動方向上延伸到運動需要的位置。
8. 如權(quán)利要求7所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述上層電機(jī)動子為一個，位 于所述上層運動架底部的橫向中心位置，所述橫向指與上層直線導(dǎo)軌同平面且與上層直線 導(dǎo)軌方向垂直的方向；所述上層電機(jī)定子為一個，在所述上層電機(jī)動子的正下方延伸。
9. 如權(quán)利要求7所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述上層電機(jī)動子為多個，在 所述上層運動架底部橫向均勻分布，所述橫向指與上層直線導(dǎo)軌同平面且與上層直線導(dǎo)軌 方向垂直的方向；所述上層電機(jī)定子為多個，每個上層電機(jī)定子在與其對應(yīng)的上層電機(jī)動 子的正下方延伸。
10. 如權(quán)利要求7所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述上層直線導(dǎo)軌在所述上 層電機(jī)動子的運動方向上延伸到運動需要的位置。
11. 如權(quán)利要求io所述的雙層直線運動裝置，其特征在于，所述上層直線導(dǎo)軌在所述上層電機(jī)定子的兩側(cè)對稱分布。
專利摘要本實用新型公開了一種雙層直線運動裝置，包括上下兩層直線運動裝置，每層直線運動裝置都由直線電機(jī)定子、直線電機(jī)動子、直線導(dǎo)軌、運動架等組成，直線電機(jī)定子在直線電機(jī)動子的運動方向上延伸，直線導(dǎo)軌位于直線電機(jī)定子的兩側(cè)，用于導(dǎo)向和支撐載體，運動架裝在直線電機(jī)動子上，用于放置重載工件，上層直線運動裝置裝在下層運動架上。本實用新型由于采用低速大力矩直線電機(jī)，在工作時直接產(chǎn)生推力，提高了傳動的穩(wěn)定性，降低了生產(chǎn)、安裝、調(diào)試以及后期維護(hù)的難度，并且噪音小、節(jié)省空間，由兩層直線電機(jī)構(gòu)成的雙層直線運動裝置尤其適合空間有限、對環(huán)境要求高的廠房使用。
文檔編號H02K41/02GK201466955SQ20092011027
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者劉紅剛, 張文青, 曹延龍, 陳煥軍 申請人:北京清大天達(dá)光電科技有限公司